DE2138499B2

DE2138499B2 - Device for the one-time storage and execution of cutting corrections in paper cutting machines

Info

Publication number: DE2138499B2
Application number: DE2138499A
Authority: DE
Inventors: Rudolf 6238 Hofheim Mohr
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-08-02
Filing date: 1971-08-02
Publication date: 1975-06-12
Also published as: JPS4825286A; FR2149794A5; US3792634A; BE786828A; CH540750A; IT964700B; GB1399503A; DE2138499A1

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum einmaligen Speichern und Ausführen von Schnittkorrekturen in einem sich mehrmals wiederholenden, durch Magnetband steuerbaren Schnittprogramm für Riese gleicher Stapelzusammensetzung bei Papierschneidemaschinen. The invention relates to a device for storing and executing cutting corrections once in a multiple repetitive editing program controllable by magnetic tape for Giant of the same stack composition on paper cutting machines.

Zur Durchführung eines Schnittprogramms werden die einzelnen Schnittmaße in bekannter Weise auf einem Programmträger, beispielsweise einem Magnetband, gespeichert. Das Magnetband steuert dann die Bewegung des Vorschubsattels der Schneidemaschine, so daß der Schnittablauf selbsttätig durchgeführt werden kann.To carry out a cutting program, the individual cutting dimensions are in a known manner a program carrier, for example a magnetic tape, is stored. The magnetic tape then controls the Movement of the feed saddle of the cutting machine so that the cutting sequence can be carried out automatically can.

Sind bedruckte Bögen zu schneiden, dann muß der Schnitt genau an der auf dem bedruckten Bogen angegebenen Schnittlinie erfolgen, damit nach dem Schnitt jedes Druckbild in gleicher Größe vorliegt. Bei diesem sogenannten Eiiketlenschnitt sind häufige Korrekturen ⁶S während des Schnittprogramms erforderlich, da die Abstande der aufgedruckten Schnittlinien /um Teil unterschiedlich sind. Diese Differenzen entstehen schon während des Drucks infolge Einsetzens ungleicher Walzen und weiterhin dadurch..daß durch den Feuchtigkeitsgehalt der Druckfarbe und die unterschiedliche Druckfarbenstärke die Bögen sich verziehen.
- Weiterhin verändert sich das Druckbild beim Stapeln des Druckgutes dadurch, daß die im unteren Bereich des Stapels liegenden Bögen durch den auf sie wirkenden größeren Druck mehr gestreckt werden als die im oberen Bereich des Stapels liegenden Bögen.If printed sheets are to be cut, then the cut must be made exactly on the cutting line indicated on the printed sheet so that after the cut each print image is the same size. With this so-called egg-cut, frequent corrections ⁶ S are necessary during the cutting program, since the distances between the printed cutting lines / by part are different. These differences arise during printing as a result of the use of unequal rollers and furthermore because the sheets warp due to the moisture content of the printing ink and the different thicknesses of the printing ink.
Furthermore, the printed image changes when the printed matter is stacked in that the sheets lying in the lower region of the stack are stretched more than the sheets lying in the upper region of the stack due to the greater pressure acting on them.

Auch treten während des eigentlichen Schnittvorganges unterschiedliche Länge-y"derur:gen der einzelnen Bögen eines Rieses ein. da⁵durch den Preßbalken die oberen Bögen des Rieses zum Schneidemesser hin gezogen werden.Also, different length-y occur during the actual cutting operation "derur: gene of the individual sheets of a ream as a ⁵ to be drawn towards the cutting blade through the pressing bar, the upper sheets of the ream..

Durch diese Einflüsse ist es erforderlich, daß das zu schneidende Ries beim Ablauf des Schnittprogramms hinsichtlich seiner Längenlage, seiner Winkellage und seiner Neigungslage eine Korrektur erhält, um eine exakte Schnittfolge zu erreichen.Due to these influences it is necessary that that too cutting reams during the course of the cutting program with regard to its length, its angular position and its inclination is corrected in order to achieve an exact cutting sequence.

Hierdurch mußte der Schnittablauf ständig überwacht werden. Traten Schnittabweichungen von der vorgegebenen Schnittlinie ein, dann mußte der Schneideablauf unterbrochen und das Ries manuell in die exakte Lage verbracht werden. Dies geschah dadurch. daß an der Anlage des Rieses am Sattel Pappe od. dgl. Streifen eingelegt wurden, die die Abweichungen behoben. As a result, the cutting process had to be constantly monitored. Did cutting deviations from the given cutting line, then the cutting process had to be interrupted and the ream manually into the exact location. It did so. that at the plant of the ream on the saddle cardboard or the like. Strips were inserted that corrected the discrepancies.

Diese manuellen Korrekturen nahmen sehr viel Zeit in Anspruch, so daß der durch die vollautomatische Arbeitsweise der Schneidemaschine erzielte Zeitgewinn zum Teil wieder aufgehoben wurde.These manual corrections took a long time to complete, so that the fully automatic mode of operation The time gain achieved by the cutting machine was partially canceled.

Es hat sich in der Praxis herausgestellt, daß diese Korrekturen nach einer bestimmten Anzahl von Schnitten bzw. nach einer bestimmten Zahl von zu schneidenden Riesen erforderlich sind, also in konstanter Folge auftreten.It has been found in practice that these corrections after a certain number of Cuts or after a certain number of giants to be cut are required, so in constant Result.

Durch die deutsche Patentschrift 12 99 593 ist es bekannt, eine mechanische Korrekturmöglichkeit der zu schneidenden Papierstapel in der waagrechten Ebene durchzuführen, während durch die deutsche Patentschrift 7 15 870 eine Vorrichtung" offenbart ist, in der die Korrekturmöglichkeit des zu schneidenden Papierstapeis ebenfalls mechanisch, und zwar in der senkrechten Ebene durchgeführt wird.From the German patent specification 12 99 593 it is known a mechanical correction possibility of the paper stack to be cut in the horizontal plane perform, while by the German patent 7 15 870 a device "is disclosed in the the possibility of correcting the paper stack to be cut also mechanically, namely in the vertical Level is carried out.

Aufgabe der Erfindung ist es, die vorbeschriebenen Mangel zu beheben und eine Einrichtung zu schaffen, mit der es möglich ist. alle auftretenden Änderungen im Schnittbild, insbesondere beim Etikettenschnitt zu erfassen und derart zu korrigieren, daß über das gesamte Schneideprogramm ohne jegliche Überwachung der Schneideablauf selbsttätig erfolgt.The object of the invention is to remedy the deficiencies described above and to create a device with which it is possible. to record all changes that occur in the layplan, especially when cutting the label and to correct in such a way that over the entire cutting program without any monitoring of the The cutting process takes place automatically.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung zum einmaligen Speichern und Ausführen von Schnittkorrekturen in einem sich mehrmals wiederholenden, durch Magnetband steuerbaren Schnittprogramm für Riese gleicher Stapelzusammensetzung bei Papierschneidemaschinen dadurch gelöst, daß die Schnittkorrektur dann eingeleitet wird, wenn der Wegbzw. Signalgeber in der Korrekturstellung die bis dahin anfallenden Impulse in der Speichereinheit gespeichert hat, woraufhin bei den folgenden Schnitten die der jeweiligen Sattelstellung entsprechenden Korrekturweite für Länge und Winkel in waagrechter und senkrechter Ebene abgerufen und die nach diesen Zahlenwenen vorgenommenen Korrekturen dann über Stellmotoren und Stellglieder am K01 ickiui icciicn durchgelührt werden.According to the invention, this object is achieved in a device for one-time storage and execution of Editing corrections in a repeatedly repeated editing program controllable by magnetic tape for giants of the same stack composition in paper cutting machines solved in that the Cutting correction is initiated when the Wegbzw. Signal transmitter in the correction position up to then has stored the resulting impulses in the memory unit, whereupon in the following cuts those of the respective Corresponding correction width for length and angle in the horizontal and vertical position of the saddle Level and the corrections made according to these numbers then via servomotors and actuators on the K01 ickiui icciicn will.

Merkmale zur weiteren Ausbildung der ErfindungFeatures for the further development of the invention

sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.are characterized in the subclaims.

Die. Erfindung ist nachstehend an Hand des in'der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels' näher erläutert. Es zeigtThe. The invention is described in greater detail below with reference to the exemplary embodiment shown in the drawing explained. It shows

F i g. 1 das Funktion*- und Sleuerdiagramm für den Korrekturablauf gemäß den AusFührungsbeispielen der F ig. 2,3,4,F i g. 1 the function * and sleuer diagram for the Correction process according to the examples in Fig. 2,3,4,

F i g. 2 den Korrekturrechen bei der Durchführung der Winkclkorrcktur in Draufsicht,F i g. 2 the correction calculation during implementation the angle correction in plan view,

F i g. 3 den Korrekturrechen bei der Durchführung der Längenkorrektur. -, ^e F i g. 3 the correction calculation when performing the length correction. -, ^e

F i g. 4 den Korrekturrechen bei der Durchführung der Neigungskorrektur, im senkrechten Längsschnitt.F i g. 4 the correction rake when performing the inclination correction, in a vertical longitudinal section.

Wie in F i g. 2, 3 und 4 dargestellt, ist der Vorschubsattel i auf dem Arbeitstisch der nicht dargestellten Papierschneidemaschine verschiebbar angeordnet. Der Vorschubsattel 1 nimmt an der Vorderseite einen Korrekturrechen 2 auf, der in Aussparungen 3 des Sattels 1 kardanisch gelagert ist. In der Ausgangsstellung liegt die hintere Stirnseite 4 des Rechens 2 an der vorderen Stirnseite 5 des Sattels an. während das zu schneidende Ries 6 an der Vorderkante 7 des Rechens 2 zur Anlage kommt. Der Rechen 2 wird durch die Federglieder 8 in der Ausgangsstellung in der Anlage mit dem Sattel 1 gehalten. Zur Verstellung des Rechens 2 am Sattel 1 ist dieser mit zwei Lageraugen 9 versehen, in denen die Führungsstifte 10 längs verschiebbar geführt sind. Die Führungsstifte 10 sind in entsprechende Lageraugen 11 des Rechens 2 geführt und können in diesen mittels Arretierstiften 12 festgehalten werden.As in Fig. 2, 3 and 4, is the advancing saddle i on the work table of the paper cutting machine, not shown arranged displaceably. The feed saddle 1 takes a correction rake on the front 2, which is gimbaled in recesses 3 of the saddle 1. In the starting position lies the rear face 4 of the rake 2 on the front face 5 of the saddle. while that to be cut Ries 6 comes to rest on the front edge 7 of the rake 2. The rake 2 is by the spring members 8 in the starting position in the system with the saddle 1 held. To adjust the rake 2 on the saddle 1 is this is provided with two bearing eyes 9 in which the guide pins 10 are guided in a longitudinally displaceable manner. the Guide pins 10 are guided in corresponding bearing eyes 11 of the rake 2 and can in this by means of Locking pins 12 are held.

Weiterhin ist der Rechen mit Anlegemarken 13 versehen, die getrennt von der Bewegung des Rechens 2 in diesem durch die Führungsstifte 10 dann verstellt werden können, wenn die Arretierstifte gelöst werden. Auf die Führungsstifte 10 wirken Stellspindeln 14, die mit den Stellmotoren 15 bewegungsschlüssig verbunden sind. Die Stellmotoren sind mit Kontaktscheiben 16, sogenannte Weggeber, versehen, deren Drehung synchron mit der der Stellmotoren verläuft.Furthermore, the rake is provided with positioning marks 13, which are separated from the movement of the rake 2 in this can then be adjusted by the guide pins 10 when the locking pins are released. on the guide pins 10 act on adjusting spindles 14, which are connected to the servomotors 15 in a manner locked in motion are. The servomotors are provided with contact disks 16, so-called displacement sensors, whose rotation is synchronous with which the servomotors run.

Bei der in F i g. 2 dargestellten Lage des Satteirechens 2 ist dieser gegenüber dem Sattel um das Maß X in eine entsprechende Winkelstellung in der waagrechten Ebene verschoben. Diese Verstellung ist dann erforderlich, wenn die aufgedruckte Schnittlinie nicht mit der Schnittlinie des Schneidemessers fluchtet. Wie aus der Darstellung nach F i g. 2 ersichtlich, wird bei dieser Winkelverstellung das Ries 6 von der 1 age (ausgezogene Linien) in die Lage (strichpunktierte Linien) verbracht. Dieses Verstellmaß entspricht somit dem erforderlichen Korrekturmaß. Bei der Winkelverstellung nach F i g. 2 ist nur ein Verstellmotor 15 in Wirkung.In the case of the in FIG. 2 the position of the Satteirechens 2 shown this is shifted relative to the saddle by the dimension X in a corresponding angular position in the horizontal plane. This adjustment is necessary if the printed cutting line is not aligned with the cutting line of the cutting knife. As can be seen from the illustration according to FIG. 2, with this angular adjustment, the ream 6 is moved from the 1 age (solid lines) to the position (dash-dotted lines). This adjustment dimension thus corresponds to the required correction dimension. In the case of the angle adjustment according to FIG. 2, only one adjusting motor 15 is in effect.

Ist eine Längenkorrektur des Rieses gemäß F i g. 3 erforderlich, dann werden beide Stellmotoren 15 eingeschaltet, so daß der Korrekturrechen sich parallel zum Sattel nach vorne bewegt und das Ries von der in ausgezogenen Linien dargestellten Lage in die in strichpunktierten Linien dargestellte Lage verbracht wird.Is a length correction of the ream according to FIG. 3 required, then both servomotors 15 are switched on, so that the correction rake moves forward parallel to the saddle and the ream moves forward from the one in the extended position Lines shown position is brought into the position shown in dash-dotted lines.

Haben sich die einzelnen Blattlängen des Rieses unter dem Einfluß des Preßbalkens der Schneidemaschine während des Schnittablaufs verändert, d. h. daß die oberen Blattlängen kürzer geworden sind, dann ist eine Korrektur gemäß der Darstellung nach F i g. 4 erforderlich. Diese Korrektur erfolgt durch Änderung des Neigungswinkels des Korrekturrechens 2. In der Ausgangsstellung steht der Korrekturrechen senkrech! zum Sat'eltisch. Diese Verstellung erfolgt ebenso wie bei der Ausführung nach F i g. 2 und ~i über den Verstellmotor 15, der über einen Schneckentrieb 17 den Korrekturrechen von der Grundstellung"in die Korrekturstellung 18 verbringt und damit das Ries 6 um das NeigungiAvinkelmaß .Vi schwenkt.If the individual sheet lengths of the ream have changed under the influence of the press beam of the cutting machine during the cutting process, ie the upper sheet lengths have become shorter, then a correction as shown in FIG. 4 required. This correction is made by changing the angle of inclination of the correction rake 2. In the starting position, the correction rake is vertical! to the satellite table. This adjustment takes place in the same way as in the embodiment according to FIG. 2 and ~ i via the adjusting motor 15, which brings the correction rake from the basic position "to the correction position 18 via a worm drive 17 and thus pivots the ream 6 by the angle of inclination .Vi.

All diese Korrekturänderungen werden in eine Speichereinheit 19 (F i g. 1) eingegeben und so in den Schneidprogrammablauf einprogrammiert, daß das auf dem Magnetband programmierte Schnittprogramm zu gegebener Zelt die erforderlichen Korrekturen erhält.All of these correction changes are entered into a memory unit 19 (FIG. 1) and thus into the The cutting program sequence is programmed so that the cutting program programmed on the magnetic tape is too given tent receives the necessary corrections.

Wie sich aus der Praxis ergeben hat, werden Schnittkorrekturen während des Schnittablaufs eines Rieses erforderlich, wie auch weitere Korrekturen nach dem Schneiden einer Anzahl Riese durchzuführen sind. Um diese Gegebenheiten in ihrer Gesamtheit in genauer Folge bei der Speicherung der Korrekturmaße zu berücksichtigen, ist es erforderlich, die Zahl der Schnitte und die Zahl der Riese in die Speichereinheit einzugeben. As has been seen from practice, make corrections to the incision required during the cutting process of a ream, as well as further corrections after the Cutting a number of giants are to be performed. To these facts in their entirety in more detail As a result, when storing the correction dimensions, it is necessary to consider the number of cuts and input the number of giants into the memory unit.

Der Funktionsablauf ist gemäß dem Funklions- und Steuerdiagramm nach F i g. 1 dargestellt. In diesem Diagramm ist übersichtlichkeitshalber die Steuerungsfunktion für die Änderung des Neigungswinkels des Korrekturrechens nicht eingezeichnet. Diese ist analog der Steuerfunktion für die Winkel- bzw. Längenänderung des Korrekturrechens gemäß F i g. 2 und 3.The functional sequence is according to the functional and Control diagram according to FIG. 1 shown. For the sake of clarity, this diagram shows the control function for changing the angle of inclination of the Correction calculation not shown. This is analogous to the control function for the angle or length change of the correction calculation according to FIG. 2 and 3.

Die Wirkungsweise wird nachstehend an Hand des Steuerdiagramms nach F i g. 1 erläutert.The mode of operation is explained below with reference to the control diagram according to FIG. 1 explained.

In der Ausgangsstellung, d. h. vor Durchführung des Schnittprogramms, befindet sich der Korrekturrechen 2 in der Anlage am Sattel 1. Wird das erste Ries auf den Arbeitstisch gelegt und zur Anlage an den Korrekturrechen gebracht, dann wird diese durch den Rieszählcr 20 in der Speichereinheil 19 gespeichert. Nunmehr erfolgt in üblicher Weise der Schnittablauf. Stellt sich nach einer Anzahl von Schnitten, die durch den Schnittzähler 21 ebenfalls in der Speichereinheit 19 gespeichert werden, heraus, daß eine Korrektur in der Winkelstellung gemäß F i g. 2 erforderlich ist, dann drückt die Bedienungsperson den Schaltknopf 22 der Steuereinheit 23 und schaltet damit den Steuermotor 15 ein. Mit dem Motor 15 läuft synchron der Weggeber Ib, dessen Kontaktspitzen 24 mit der Kontaktspitze 25 zusammenwirken und jeweils einen Impuls in die Speichereinheit eingeben. Ist beispielsweise die Korrekturstellung des Sattels 2 entsprechend der F i g. 2 bei Erreichen der vierten Kontaktspitze 26 eingestellt, so werden vier Impulse über den Signalgeber 27 in der Speichereinheit 19 gespeichert. Die Speichereinheit 19 hat damit die Anzahl der Riese, die Anzahl der Schnitte und das Korrekturmaß, das nach diesen Zahlenwerten im Verlauf des Schnittprogramms der Steuereinheit für die Betätigung der Stellmotoren und Stellglieder eingegeben wird, gespeichert.In the starting position, i.e. H. before the editing program is carried out, there is the correction rake 2 in the system on the saddle 1. The first ream is placed on the work table and to be attached to the correction rake then this is stored in the memory unit 19 by the ream counter 20. Now done the usual way of cutting. Arises after a number of cuts indicated by the cut counter 21 are also stored in the memory unit 19, reveals that a correction in the angular position according to FIG. 2 is required, the operator presses the switch button 22 of the control unit 23 and thus switches the control motor 15 on. The encoder Ib runs synchronously with the motor 15, whose contact tips 24 interact with the contact tip 25 and each generate a pulse in the Enter storage unit. If, for example, the correction position of the saddle 2 is in accordance with FIG. 2 when the fourth contact tip 26 is reached, four pulses are sent via the signal generator 27 in the Storage unit 19 is stored. The storage unit 19 thus has the number of reams, the number of cuts and the corrective measure, which is based on these numerical values in the course of the cutting program of the control unit for the actuation of the servomotors and actuators is entered, saved.

Der gleiche Vorgang wiederholt sich, wenn im Verlauf der weiteren Schnitlfolgen Korrekturen in Längsrichtung des Korrektursattels oder in dem Neigungswinkel desselben erforderlich werden. Es brauchen somit nur einmal diese Korrekturmaße manuell eingegeben zu werden, da erfahrungsgemäß diese Korrekturen über eine bestimmte Anzahl Riese und eine bestimmte Schnittfolgezahl konstant sind. Erstreckt sich z. B. das Schnittprogramm über 1000 Ries mit dem gleichen Druckbild, die beispielsweise von zehn Paletten /u je einem Gesamtslapel aufgestapelt sind, dann ist lediglich der Schnittablauf für den ersten Stapel zu korrigieren und die Korrekturen in die Steuereinheil einzuprogrammieren, da diese Werte für die übrigen neun Stapel gleichbleiben.The same process is repeated if corrections in the longitudinal direction are made in the course of further cutting sequences of the correction saddle or in the angle of inclination of the same are required. So need it These correction dimensions only need to be entered manually once, as experience shows that these corrections are made are constant over a certain number of gauges and a certain number of cutting sequences. Extends z. B. that Cutting program over 1000 reams with the same print image, for example ten pallets / u each are stacked in a total stack, then only the cutting sequence for the first stack needs to be corrected and to program the corrections into the control unit, since these values remain the same for the remaining nine stacks.

Bei Betätigung des Schaltknopfes 28 werden beideWhen the switch button 28 is actuated, both

Stellmotoren betätigt, so daß der Korrekturrechen 2 sich parallel zum Sattel vorwärts bewegt. Beide Weggeber !6 geben dann die entsprechende Anzahl Impulse über die Signalgeber 27 in die Speichcreinheit 19 ein.Servomotors operated so that the correction rake 2 moves forward parallel to the saddle. Both encoders! 6 then give the corresponding number of pulses into the storage unit 19 via the signal transmitter 27.

Das Schnittprogramm läuft somit vollkommen selbsttätig nach geschnittenem ersten Stapel für alle folgenden Stapel ab.The cutting program thus runs completely automatically after the first stack has been cut for everyone next stack.

weiterhin kann auch noch eine Anlageverstellung mittels der Anlegemarken 13 durchgeführt werden, wobei die Arretierstifte 12 lediglich zu lösen sind, so daß die Anlegemarken 13 unabhängig von dem Korrektursaltel in die gewünschte Stellung verschoben werden können.Furthermore, a system adjustment can also be carried out by means of the positioning marks 13, with the locking pins 12 are only to be loosened, so that the positioning marks 13 are independent of the correction slack can be moved to the desired position.

Nach Eingabe aller Korrekturmaße, die für das Schneiden des Stapels erforderlich sind, gibt die Speichereinheit die Daten an die Steuereinheit 23. die dann in vorbeschriebener Weise die Stellmoloren mit den Stellgliedern für die Betätigung des Korrektursattels steuert.After entering all the correction dimensions that are required for cutting the stack, the Storage unit sends the data to the control unit 23, which then also includes the actuating motors in the manner described above the actuators for operating the correction saddle controls.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for the one-time storage and execution of cutting corrections in one. repeatedly repeating, by magnetic tape controllable cutting program for giant of the same Stacking together on paper cutting machines, characterized in that the Cutting correction is initiated when the position or signal transmitter (26. 27) is in the correction position has stored the pulses that have occurred up to that point in the memory unit (19), whereupon at the following cuts the correction values for length corresponding to the respective saddle position and angles in the horizontal and vertical planes and the values made according to these counter values Corrections then via servomotors (15) and actuators (10, 14) on the correction rake (2) be performed.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the feed saddle (1) is controlled by the carrier for the cutting program, the magnetic tape is, while the correction saddle (2) from the storage unit (19) via control elements (27, 16, 15,10,14) is controlled.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the correction rake (2) on Feed atlel (I) is gimbaled.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the correction rake in guide pins (10) of the saddle (1) is held. the guide pins in operative connection with the Actuators (14) are.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that for the movement of the correction rake (2) the guide pins (10) are firmly connected to them by locking pins (12).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the correction rake (2) registration marks (13), which after loosening the locking pins' (12) are operated independently of the rake (2) via the guide pins (10).