DE2138499C3

DE2138499C3 - Device for the one-time storage and execution of cutting corrections in paper cutting machines

Info

Publication number: DE2138499C3
Application number: DE19712138499
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Filing date: 1971-08-02
Publication date: 1976-02-05

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum einmaligen Speichern und Ausführen von Schnittkorrekturen in einem sich mehrmals wiederholenden, durch Magnetband steuerbaren .Schnittprogramm für Riese gleicher Stapelzusammensetzung bei Papierschneidemaschinen. The invention relates to a device for storing and executing cutting corrections once in a repeatedly repeated, magnetic tape controllable cutting program for Giant of the same stack composition on paper cutting machines.

Zur Durchführung eines Schnittprogramms werden die einzelnen Schnittmaße in bekannter Weise auf einem Programmträger, beispielsweise einem Magnetband, gespeichert. Das Magnetband steuert dann die Bewegung des Vorschubsattels der Schneidemaschine, so daß der .Schnittablauf selbsttätig durchgeführt werden kann.To carry out a cutting program, the individual cutting dimensions are in a known manner a program carrier, for example a magnetic tape, is stored. The magnetic tape then controls the Movement of the feed saddle of the cutting machine so that the cutting sequence can be carried out automatically can.

Sind bedruckte Bögen zu schneiden, dann muß der Schnitt genau an der auf dem bedruckten Bogen angegebenen Schnittlinie erfolgen, damit nach dem Schnitt jedes Druckbild in gleicher Größe vorliegt. Bei diesem sogenannten Etikettenschnitt sind häufige Korrekturen während des Schnitiprogramms erforderlich, da die Abstände der aufgedruckten Schnittlinien zum Teil unterschiedlich sind. Diese Differenzen entstehen schon während des Drucks infolge Einsetzens ungleicher Walzen und weiterhin dadurch, daß durch den Feuchtigkeitsgehalt der Druckfarbe und die unterschiedliche Druckfarbenstärke die Bögen sich verziehen, Weiterhin verändert sich das Druckbild beim Stapeln des Druckgutes dadurch, daß die im unteren Bereich des Stapels liegenden Bögen durch den auf sie wirkenden größeren Druck mehr gestreckt werden als die im oberen Bereich des Stapels liegenden Bögen.If printed sheets are to be cut, the cut must be exactly at the point indicated on the printed sheet Cut line take place so that each print image is the same size after the cut. With this one so-called label cut, frequent corrections are required during the cut program, as the The distances between the printed cutting lines are partly different. These differences are already emerging during the printing due to the use of uneven rollers and further due to the moisture content The arches warp due to the ink and the different ink thickness, Furthermore, the print image changes when the print material is stacked because the lower area of the stack of sheets are stretched more than those in the sheets lying at the top of the stack.

ίο Auch treten während des eigentlichen Schnittvorganges unterschiedliche Längenänderungen der einzelnen Bögen eines Rieses ein, da durch den Preßbalken die oberen Bögen des Rieses zum Schneidemesser hin gezogen werden.ίο Also step during the actual cutting process different changes in length of the individual arches of a ream, because of the press beam the upper arches of the ream are drawn towards the cutting knife.

Durch diese Einflüsse ist es erforderlich, daß das zu schneidende Ries beim Ablauf des Schnitiprogramms hinsichtlich seiner Längenlage, seiner Winkellage und seiner Neigungslage eine Korrektur erhält, um eine exakte Schnittfolge zu erreichen.Through these effects it is necessary that the ream to be cut to its length position, its angular position and its inclined position is obtained, a correction at the expiration of Schnitiprogramms regard, in order to achieve an accurate cutting sequence.

Hierdurch mußte der Schnittablauf ständig überwacht werden. Traten Schnittabweichungen von der vorgegebenen Schnittlinie ein, dann mußte der Schneideablauf rnterbrochen und das Ries manuell in die exakte Lage verbracht werden. Dies geschah dadurch, daß an der Anlage des Rieses am Sattel Pappe od. dgl. Streifen eingelegt wurden, die die Abweichungen behoben. As a result, the cutting process had to be constantly monitored. Did cutting deviations from the given cutting line, then the cutting process had to be interrupted and the ream had to be manually inserted exact location. This was done by the fact that cardboard or the like on the system of the ream on the saddle. Strips were inserted that corrected the discrepancies.

Diese manuellen Korrekturen nahmen sehr viel Zeit in Anspruch, so daß der durch die vollautomatische Arbeitsweise der Schneidemaschine erzielte Zeitgewinn zum Teil wieder aufgehoben wurde.These manual corrections took a long time to complete, so that the fully automatic mode of operation The time gain achieved by the cutting machine was partially canceled.

Es hat sich in der Praxis herausgestellt, daß diese Korrekturen nach einer bestimmten Anzahl von Schnitten bzw. nach einer bestimmten Zahl von zu schneidenden Riesen erforderlich sind, also in konstanter Folge auftreten.It has been found in practice that these corrections after a certain number of Cuts or after a certain number of giants to be cut are required, so in constant Result.

Durch die deutsche Patentschrift 12 99 593 ist es bekannt, eine mechanische Korrekturmöglichkeit der zu schneidenden Papierstapel in der waagrechten Ebene durchzuführen, während durch die deutsche Patentschrift 7 15 870 eine Vorrichtung offenbart ist, in der die Korrekturmöglichkeit des zu schneidenden Papierstapels ebenfalls mechanisch, und zwar in der senkrechten Ebene durchgeführt wird.From the German patent specification 12 99 593 it is known a mechanical correction possibility of the paper stack to be cut in the horizontal plane perform, while a device is disclosed by German patent specification 7 15 870 in which the possibility of correcting the stack of paper to be cut also mechanically, namely in the vertical Level is carried out.

. Aufgabe der Erfindung ist es, die vorbeschriebenen Mängel zu beheben und eine Einrichtung zu schaffen, mit der es möglich ist, alle auftretenden Änderungen im Schnittbild, insbesondere beim Etikettenschnitt zu erfassen und derart zu korrigieren, daß über das gesamte Schneideprogramm ohne jegliche Überwachung der Schneideablauf selbsttätig erfolgt.. The object of the invention is to remedy the deficiencies described above and to create a device with which it is possible to record all changes that occur in the layplan, especially when the label is cut and to correct in such a way that over the entire cutting program without any monitoring of the The cutting process takes place automatically.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung zum einmaligen Speichern und Ausführen von Schnittkorrekturen in einem sich mehrmals wiederholenden, durch Magnetband steuerbaren Schnittprogramm für Riese gleicher Stapelzusammensetzung be^; Papierschneidemaschinen dadurch gelöst, daß die Schnittkorrektur dann eingeleitet wird, wenn der Weg bzw. Signalgeber in der Korrekturstellung die bis dahir anfallenden Impulse in der Speichereinheit gespeicheri hat, woraufhin bei den folgenden Schnitten die der je weiligen Sattelstellung entsprechenden Korrekturwer te für Länge und Winkel in waagrechtcr und senkrech tcr Ebene abgerufen und die nach diesen Zahlenwerter vorgenommenen Korrekturen dann über Stcllmotorcr und Stellglieder am Korrekturrechen durchgefühn werden.According to the invention, this object is achieved in a device for the one-time storage and execution of cutting corrections in a cutting program which is repeated several times and can be controlled by magnetic tape for gauges of the same stack composition ^; Paper cutting machines are solved in that the cutting correction is initiated when the path or signal transmitter in the correction position has stored the pulses in the memory unit, whereupon in the following cuts the correction values corresponding to the respective saddle position for length and angle in horizontal and the vertical plane is called up and the corrections made according to these numerical values are then carried out via actuators and actuators on the correction rake.

Merkmale zur weiteren Ausbildung der ErfindungFeatures for the further development of the invention

;ind in den Umeransprüchen gekennzeichnet.; ind characterized in the secondary claims.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand des in der i.eichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher :rläutert. Es zeigtThe invention is described in more detail below with reference to the exemplary embodiment shown in the drawing : explains. It shows

F i g. 1 das Funktions- und Steuerdiagramm für den Korrekturablauf gernäß den AusführungsbeispieW der F i g. 2, 3, 4.F i g. 1 the function and control diagram for the correction process according to the exemplary embodiments F i g. 2, 3, 4.

F i g. 2 d^n Korrekturrechen bei der Durchführung der Winkelkorrektur in Draufsicht,F i g. 2 d ^ n correction calculation during implementation the angle correction in plan view,

F i g. 3 den Korrekturrechen bei der Durchführung der Längenkorrektu'.,F i g. 3 the correction arithmetic when performing the length correction,

Fig.4 den Korrekturrechen bei der Durchführung der Neigungskorrektur, im senkrechten Längsschnitt.4 shows the correction rake during implementation the inclination correction, in the vertical longitudinal section.

Wie in F i g. 2, 3 und 4 dargestellt, ist der Vorschubs; >ttc! 1 auf dem Arbeitstisch der nicht dargestellten Papierschneidemaschine verschiebbar angeordnet. Der Vorscfoubsatte! 1 nimm! an der Vorderseite einen Korrekturrechen 2 auf, der in Aussparungen 3 des Sattels 1 kardanisch gelagert ist. In der Ausgangsstellung liegt die hintere Stirnseite 4 des Rechens 2 an der vorderen Stirnseite 5 des Sattels an, während das zu schneidende Ries 6 an der Vorderkante 7 des Rechens 2 zur Anlage kommt. Der Rechen 2 wird durch die Federglieder 8 in der Ausgangsstellung in der Anlage mit dem Sattel 1 gehalten. Zur Verstellung des Rechens 2 am Sattel 1 ist dieser mil zwei Lageraugen 9 versehen, in denen die Führungsstifte 10 längs verschiebbar geführt sind. Die Führungsstifte 10 sind in entsprechende Lageraugen 11 des Rechens 2 geführt und können in diesen mittels Arretierstiften 12 festgehalten werden.As in Fig. 2, 3 and 4 is the feed rate; > ttc! 1 on the work table of the paper cutting machine, not shown arranged displaceably. The prescfoubsatte! Take 1! a correction rake on the front 2, which is gimbaled in recesses 3 of the saddle 1. In the starting position lies the rear face 4 of the rake 2 on the front face 5 of the saddle, while the to be cut Ries 6 comes to rest on the front edge 7 of the rake 2. The rake 2 is by the spring members 8 in the starting position in the system with the saddle 1 held. To adjust the rake 2 on the saddle 1 is this is provided with two bearing eyes 9 in which the guide pins 10 are guided so as to be longitudinally displaceable. the Guide pins 10 are in corresponding bearing eyes 11 of the rake 2 and can be held in this by means of locking pins 12.

Weiterhin ist der Rechen mil Anlegemarken 13 versehen, die getrennt von der Bewegung des Rechens 2 in diesem durch die Führungsstifte 10 dann verstellt werden können, wenn die Arretierstifte gelöst werden. Auf die Führungsstifie 10 wirken Stelispindeln 14, die mit den Stellmotoren 15 bewegungsschlüssig verbunden sind. Die Stellmotoren sind mit Kontaktscheiben 16, sogenannte Weggeber, versehen, deren Drehung synchron mit der der Stellmotoren verläuft.Furthermore, the rake is provided with positioning marks 13, which are separated from the movement of the rake 2 in FIG this can then be adjusted by the guide pins 10 when the locking pins are released. on the guide pin 10 act adjusting spindle 14, which with the servomotors 15 are connected in a motion-locked manner. The servomotors are with contact disks 16, so-called Position sensor, provided, the rotation of which is synchronous with that of the servomotors.

Bei der in F i g. 2 dargestellten Lage des Satteircchens 2 ist dieser gegenüber dem Sattel um das Maß X in eine entsprechende Winkelstellung in der waagreehtcn Ebene verschoben. Diese Verstellung ist dann erforderlich, wenn die aufgedruckte Schnittlinie nicht mit der Schnittlinie des Schneidemessers fluchtet. Wie aus der Darstellung nach F i g. 2 ersichtlich, wird bei dieser Winkelvcrstcllung das Ries 6 von der Lage (ausgezogene Linien) in die Lage (strichpunktierte Linien) verbracht. Dieses Vcrslellmaß entspricht somit dem erforderlichen Korrekturmaß. Bei der Winkelverstelliing nach F i g. 2 ist nur ein Vcrstellmotor 15 in Wirkung.In the case of the in FIG. The position of the Satteircchen 2 shown in FIG. 2 is shifted relative to the saddle by the dimension X into a corresponding angular position in the horizontal plane. This adjustment is necessary if the printed cutting line is not aligned with the cutting line of the cutting knife. As can be seen from the illustration according to FIG. 2, the ream 6 is moved from the position (solid lines) to the position (dash-dotted lines) with this angular adjustment. This offset dimension thus corresponds to the required correction dimension. With the Winkelverstelliing according to FIG. 2 only one adjusting motor 15 is in operation.

Ist eine Längenkorrektur des Rieses gemäß F i g. 3 erforderlich, dann werden beide Stellmotoren 15 eingeschaltet, so daß der Korrekturrechen sich parallel zum Sattel nach vorne bewegt und das Ries von der in ausgezogenen Linien dargestellten Lage in die in strichpunktierten Linien dargestellte Lage verbracht wird.Is a length correction of the ream according to FIG. 3 required, then both servomotors 15 are switched on, so that the correction rake moves forward parallel to the saddle and the ream moves forward from the one in the extended position Lines shown position is brought into the position shown in dash-dotted lines.

Haben sich die einzelnen Blaulängen des Rieses unter dem Einfluß des Preßbalkens der Schneidemaschine während des Schnittablaufs verändert, d.h. daß die oberen Blattlängen kurzer geworden sind, dann ist eine Korrektur gemäß der Darstellung nach F i g. 4 erforderlich. Diese Korrektur erfolgt durch Änderung des Neigungswinkels des Korrektnrrcchcns 2. In der Ausgangsstellung steht der Korrekturrechen senkrecht zum Satteltisch. Diese Verstellung erfolgt ebenso wie bei der Ausführung nach F i g. 2 und 3 über den VeruHlinoior 15. der über einen Schneckentrieb 17 den Korrekturrechen von der Grundstellung in die Korrekturstellung 18 verbringt und damit das Ries 6 um das Njigungswinkelmaß Xi schwenkt.If the individual blue lengths of the ream have changed under the influence of the press beam of the cutting machine during the cutting process, ie the upper sheet lengths have become shorter, then a correction as shown in FIG. 4 required. This correction is made by changing the angle of inclination of the correction rake 2. In the starting position, the correction rake is perpendicular to the saddle table. This adjustment takes place in the same way as in the embodiment according to FIG. 2 and 3 via the VeruHlinoior 15. which brings the correction rake from the basic position to the correction position 18 via a worm drive 17 and thus pivots the ream 6 about the angle of inclination Xi.

All diese Korrekturänderungen werden in eine Speichereinheit 19 (Fig. 1) eingegeben und so in den Schneidprogrammablauf einprogrammiert, daß das auf dem Magnetband programmierte Schnittprogramm zu gegebener Zeit die erforderlichen Korrekturen erhält.All these correction changes are entered in a memory unit 19 (FIG. 1) and so in the The cutting program sequence is programmed so that the cutting program programmed on the magnetic tape is too will receive the necessary corrections in due course.

Wie sich aus der Praxis ergeben hat, werden Schnittkorrekturen während des Schnittablaufs eines Rieses erforderlich, wie auch weitere Korrekturen nach dem Schneiden einer Anzahl Riese durchzuführen sind. Um diese Gegebenheiten in ihrer Gesamtheit in genauer Folge bei der Speicherung der Korrekturmaße zu berücksichtigen, ist es erforderlich, die Zahl der Schnitte und die Zahl der Riese in die Speichercinheu einzugeben. As has been shown in practice, cutting corrections are made during the cutting process of a ream required, as well as further corrections to be made after cutting a number of gauges. Around to take these conditions into account in their entirety in precise sequence when storing the correction dimensions, it is necessary to enter the number of cuts and the number of giants in the storage bin.

Der Funktionsablauf ist gemäß dem Funktions- und Steuerdiagramm nach F i g. 1 dargestellt. In diesem Diagramm ist übersichtlichkeitshalber die Steuerungsfunktion für die Änderung des Neigungswinkels des Korrekturrechens nicht eingezeichnet. Diese ist analog der Steuerfunktior: für die Winkel- bzw. Längenänderung des Korrekturrechens gemäß F i g. 2 und 3.The functional sequence is according to the function and control diagram according to FIG. 1 shown. In this For the sake of clarity, the diagram is the control function for changing the angle of inclination of the Correction calculation not shown. This is analogous to the control function: for changing the angle or length of the correction calculation according to FIG. 2 and 3.

Die Wirkungsweise wird nachstehend an Mund des Steuerdiagramms nach F i g. 1 erläutert.The mode of operation is explained below using the control diagram according to FIG. 1 explained.

In der Ausgangsstellung, d. h. vor Durchführung des Schnittprogramms, befindet sich der Korrekuirrechen 2 in der Anlage am Sattel 1. Wird das erste Ries auf den Arbeitstisch gelegt und zur Anlage an den Korrekturrechen gebracht, dann wird diese durch den Rieszähier 20 in der Speichereinheit 19 gespeichert. Nunmehr erfolgt in üblicher Weise der Schnittablauf. Stellt sich nach einer Anzahl von Schnitten, die durch den Schnittzähler 21 ebenfalls in der Speichereinheit 19 gespeichert werden, heraus, daß eine Korrektur in der Winkelstellung gemäß F i g. 2 erforderlich ist, dann drückt die Bedienungsperson den Schaltknopf 22 der Steuereinheit 23 und schaltet damit den Steuerniotor 15 ein. Mit dem Motor 15 läuft synchron der Weggeber 16. dessen Kontaktspitzen 24 mit der Kontaktspitze 25 zusammenwirken und jeweils einen Impuls in die Speichereinheit eingeben. Ist beispielsweise die Korrekturstellung des Sattels 2 entsprechend der F i g. 2 bei Erreichen der vierten Kontaktspitze 26 eingestellt, so werden vier Impulse über den Signalgeber 27 in der Speichereinheit 19 gespeichert. Die Speichcrcinheit 19 hat damit die Anzahl der Riese, die Anzahl der Schnitte und das Korrekturmaß, das nach diesen Zahlenwerten im Verlauf des Schnittprogramms der Steuereinheit für die Betätigung der Stellmotoren und Stellglieder eingegeben wird, gespeichert.In the starting position, i.e. H. before the editing program is carried out, there is the correction rake 2 in the system on the saddle 1. The first ream is placed on the work table and to be attached to the correction rake then this is stored in the memory unit 19 by the ream counter 20. Now done the usual way of cutting. Arises after a number of cuts indicated by the cut counter 21 are also stored in the memory unit 19, reveals that a correction in the angular position according to FIG. 2 is required, the operator presses the switch button 22 of the control unit 23 and thus switches on the control motor 15. The position encoder 16 runs synchronously with the motor 15. whose contact tips 24 interact with the contact tip 25 and each generate a pulse in the Enter storage unit. For example, is the correction position of the saddle 2 according to FIG. 2 set when the fourth contact tip 26 is reached, four pulses are thus stored in the memory unit 19 via the signal generator 27. The storage unit 19 thus has the number of reams, the number of cuts and the corrective measure that is based on these numerical values entered in the course of the cutting program of the control unit for the actuation of the servomotors and actuators will be saved.

Der gleiche Vorgang wiederholt sich, wenn im Verlauf der weiteren Schnittfolgen Korrekturen in Längsrichtung des Korrektursüttels oder in dem Neigungs winkel desselben erforderlich werden. Es brauchen so mit nur einmal diese Korrekturmaße manuell eingege bcn zu werden, da erfahrungsgemäß diese Korrekturer über eine bestimmte Anzahl Riese und eine bestimmte Schnittfolgczahl konstant sind. Erstreckt sich z. 13. da: Schniitprogramm über 1000 Ries mit dem gleichet Druckbild, die beispielsweise von zehn Paletten zu j< einem Gesamtstapel aufgesiaoelt sind, dann ist ledig lieh der Schnittablauf für den ersten Stapel zu korrigie rcn und die Korrekturen in di» Steuereinheit einzupro grammiercn, da diese Werte für die übrigen neun Sta pel gleichbleiben.The same process is repeated if corrections in the longitudinal direction are made in the course of further cutting sequences of the corrective shaker or in the inclination angle of the same are required. Need it so These correction dimensions have to be entered manually only once, since experience has shown that these corrections are made are constant over a certain number of gauges and a certain number of cuts. Extends z. 13. there: Cutting program over 1000 reams with the same Print images that are sealed, for example, from ten pallets to form a total stack, are then single Borrowed the cutting sequence for the first batch to correct and the corrections to be verified in the control unit program, since these values remain the same for the other nine stacks.

Bei Betätigung des Schaltknopfes 28 werden bcid'When the switch button 28 is pressed, bcid '

.Stellmotoren betätigt, so daß der Korrckturrechen 2 sich parallel zum Sattel vorwärts bewegt. Beide Weggebcr 16 geben dann die entsprechende Anzahl Impulse über die Signalgeber 27 in die Spciehercinhcit 19 ein..Actuators operated so that the correction rake 2 moves forward parallel to the saddle. Both Weggebcr 16 then give the corresponding number of pulses into the speaker 19 via the signal generator 27.

Das Schnittprogramm läuft somit vollkommen selbsttätig nach geschnittenem ersten Stapel für alle folgenden Stapel ab.The cutting program thus runs completely automatically after the first stack has been cut for everyone next stack.

Weiterhin kann auch noch eine Anlagcverstcllung mittels der Anlegemarkcn 13 durchgeführt werden, wobei die Arretierstifte 12 lediglich zu lösen sind, so daß die Anlegemarken 13 unabhängig von dem Korrektur sattel in die gewünschte Stellung verschoben werdei können.Furthermore, an adjustment of the system can also be carried out by means of the positioning marks 13, whereby the locking pins 12 are only to be loosened, so that the positioning marks 13 are independent of the correction saddle can be moved to the desired position.

Nach Eingabe aller Korrekturmaße, die für da: Schneiden des Stapels erforderlich sind, gibt clit Speichcreinheit die Daten an die Steuereinheit 23. clit dann in vorbesehriebener Weise die Stellmotoren mii den Stellgliedern für die Betätigung des Korrektursat tels steuert.After entering all the corrective measures that are necessary for cutting the stack, clit Storage unit sends the data to control unit 23, then clit servomotors mii in a predetermined manner controls the actuators for actuating the correction saddle.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for the one-time storage and execution of cutting corrections in one repeatedly repeating, by magnetic tape controllable cutting program for giant of the same Stack assembly in paper cutting machines, characterized in that the Cutting correction is initiated when the position or signal transmitter (26, 27) is in the correction position has stored the pulses that have occurred up to that point in the memory unit (19), whereupon at Corrections for length corresponding to the respective saddle position in the following cuts and angles in the horizontal and vertical planes are called up and those made according to these numerical values Corrections then via servomotors (15) and actuators (10, 14) on the correction rake (2) be performed.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the feed saddle (1) from the carrier for the editing program. the magnetic tape, while the correction saddle (2) is controlled by the storage unit (19) via control members (27, 16, 15, 10, 14) is controlled.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the correction rake (2) on Feed saddle (1) is gimbaled.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the corrective rake in guide pins (10) of the saddle (1) is held, the guide pins in operative connection with the Actuators (14) are.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that for the movement dus Kcirekiurrechens (2) the guide pins (10) are firmly connected to them by locking pins (12).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the correction rake (2) registration marks (13), which after loosening the locking pins (12) are operated independently of the rake (2) via the guide pins (10).