DE2136810C

DE2136810C - Control for the removal gripper of a sheet delivery on printing machines

Info

Publication number: DE2136810C
Application number: DE19712136810
Authority: DE
Inventors: Karl 6031 Dietzenbach Conrad
Original assignee: Roland Offsetmaschinenfabnk Fa ber & Schleicher AG, 6050 Offenbach
Filing date: 1971-07-23
Publication date: 1973-05-24

Description

die Abnahmegreife, eines Bogenausleger an Druck- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine maschinen, bei denen die bedruc? ten Bogen durch 30 sichere Übergabe des Bogens von den Transportendlose Kettenförderer über Ίεη Auslegerstapel ge- greifern in den Abnahmegreifer zu gewährleisten,
bracht und an hin- und herschwinge de, als Klemm- Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, greifer ausgebildete und durch Steuerkurven geöffnete daß die Steuerkurve zur Steuerung des Schließvor- und geschlossene Abnahmegreifer übergeben werden, ganges des Abnahmegreifer bei der Bogenübergabe die die Bogen gegen die hinteren Bogenanschläge 35 stationär an einem Halter am hinteren Ende des führen, wobei der Klemmgreifer zum Zeitpunkt der Bogenausleger angeordnet ist.
Bogenablage durch eine stationär angeordnete Die Lösung fußt auf der Erkenntnis, daß es un-Steuerkurve geöffnet wird. wesentlich ist, wann der Klemmgreifer bei seiner Abnahmegreifer dienen dem Zweck, die von den Bewegung zum Übergabeort hin öffnet, sondern daß Kettenförderern über den Auslegerstapel geförderten 40 es nur darauf ankommt, daß der Greifer vor der Bogen gegen die hinteren Bogenanschläge zu führen. Übergabe geöffnet ist Wesentlich dagegen ist, daß Der von den Abnahmegreifern erfaßte Bogen soll der Greifer an einem festgelegten Punkt schließt, dabei möglichst schnell aus dem Bereich des nach- Durch eine stationär angeordnete Steuerkurve wird folgenden Bogens herausbefördert werden, soll aber erreicht, daß der Greifer bereits während seiner der andererseits mit möglichst geringer Geschwindigkeit 45 Bewegungsrichtung der Bogen entgegengesetzt gean die hinteren Bogenanschläge herangeführt werden, richteten Bewegung beim Anlaufen auf die Steuerum Beschädigungen der Bogenvorderkante oder ein kurve geöffnet wird, nach Umkehr seiner Bewegungs-Zurückfedern des Bogens infolge des Aufpralls zu richtung offen bleibt und beim Wiederablaufen von verhindern. der Steuerkurve schließt, nachdem der Kettenförde-Bei modernen Auslegern sind zusätzliche, auf da& 50 rer den Abnahmegreifer eingeholt und kurzzeitig mit hintere Bogenende während des Ablegens des diesem gleiche Geschwindigkeit hat Eine Relativ-Bogens wirkende Bremsvorrichtungen, meistens geschwindigkeit zwischen Abnahmegreifer und Ket-Saugwalzen, vorgesehen, die verhindern, daß die tenförderer ist nicht notwendig. Die Übertragung der Bogen beim Ablegen zusammenrutschen. Bewegung von der Kurve auf den Greifer ist auf ein-the acceptance grips, a sheet delivery to printing The invention is based on the object of a machine in which the print? th sheet through 30 safe transfer of the sheet from the transport chain conveyor via Ίεη delivery stacks grippers to ensure the removal gripper,
Bracht and to back and forth swing de, as a clamping The invention solves the task by gripper trained and opened by control cams that the control cam to control the closing and closed take-off gripper are passed, gear of the take-off gripper at the sheet transfer against the sheet guide the rear sheet stops 35 stationary on a holder at the rear end of the, wherein the clamping gripper is arranged at the time of the sheet delivery.
The solution is based on the knowledge that it is opened un-control cam. It is essential when the clamping gripper in its removal gripper serves the purpose that opens from the movement to the transfer point, but that chain conveyors supported over the delivery stack 40 it only matters that the gripper lead in front of the sheet against the rear sheet stops. Transfer is open. It is essential, however, that the sheet picked up by the pick-up grippers should close the gripper at a specified point, as quickly as possible out of the area of the following sheet, but should achieve that the gripper Already during its movement direction, on the other hand, at as low a speed as possible, the sheets are brought up to the rear sheet stops in the opposite direction remains open and prevents it from expiring again. The control cam closes after the chain conveyor. provided to prevent the ten conveyor is not necessary. The transfer of the arches slip together when they are deposited. Movement from the curve to the gripper is on

Üblicherweise werden die Abnahmegreifer als 55 fachste Weise möglich.Usually the acceptance grippers are possible in the most technical way.

Sauggreifer ausgebildet. Schwere Bogen aus Karton In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, werden aber beispielsweise von den Sauggreifern daß mindestens eine der Steuerkurven verstellbar ist. nicht mehr mit Sicherheit erfaßt, weshalb in diesen Eine verteilbare Anordnung einer stationär ange-Fällen die Sauggreifer oftmals entweder abgestellt brachten Steuerkurve ist konstruktiv leicht lösbar, und oder durch Klemmgreifer eretzt werden. 60 _es j_st gewährleistet, daß das Schließen des Abnahme-Durch die deutsche Patentschrift 1 170 965 ist ein greifer und damit die Übernahme des Bogens vom als Klemmgreifer ausgebildeter Abnahmegreifer be- Kettenförderer und das öffnen des Abnahmegreifers kannt, der bei der Übernahme der Bogen vom zum Ablegen des Bogens auf dem Stapel genau einKettenförderer durch eine Steuerkurve betätigt wird, stsllbar ist. Dadurch wird die Montage der Steuerdie mit dem Kettenförderer umläuft. Bei der Abgabe 65 kurven erleichtert, und es besteht die Möglichkeit, der Bogen wird der Klemmgreifer durch eine statio- das Schließen bzw. öffnen des Abnahmegreifers der när angeordnete Steuerkurve betätigt. Stärke der auszulegenden Bogen anzupassen.Suction pads trained. Heavy cardboard sheets In an embodiment of the invention it is provided that at least one of the control cams is adjustable, for example by the suction grippers. no longer detected with certainty, which is why in these cases, the suction grippers are often either switched off and the control cam is easily detachable and / or replaced by clamping grippers. 60 _it j _s t ensures that the closing of the acceptance through the German patent specification 1 170 965 is a gripper and thus the acceptance of the sheet from the acceptance gripper designed as a clamping gripper is chain conveyor and the opening of the acceptance gripper knows that when the sheet is accepted precisely one chain conveyor is actuated by a control cam for depositing the sheet on the stack, can be adjusted. This will start the assembly of the rudder that rotates with the chain conveyor. When releasing 65 curves easier, and there is the possibility of the sheet, the clamping gripper is actuated by a stationary closing or opening of the removal gripper of the när arranged control cam. Adjust the strength of the arc to be laid out.

Aus der deutschen Patentschrift 655 744 und der Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anFrom the German patent specification 655 744 and the An embodiment of the invention is on

Hand nachfolgender schematischer Zeichnung beschrieben. Es zeigtHand described in the schematic drawing below. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Bogenausleger* für Druckmaschinen,Fig. 1 is a side view of a bow boom * for printing machines,

F i g. 2 einen Ausschnitt aus dem Bogenausleger gemäß Fig. 1, in dem der Abnahmegreifer vergrößert dargestellt ist,F i g. 2 shows a section from the sheet delivery device according to FIG. 1, in which the removal gripper is enlarged is shown

F i g. 3 eine Ansicht des Abnahmegreifers nach F i g. 1 bzw. 2, aus der die Wirkungsweise des Abnahmegreifers im einzelnen sichtbar ist und F i g. 3 shows a view of the removal gripper according to FIG. 1 or 2, from which the mode of operation of the removal gripper is visible in detail and

F i g. 4 eine Draufsicht des Abnahmegreifers gemäß F i g. 3.F i g. 4 shows a plan view of the removal gripper according to FIG. 3.

Die von der Druckmaschine (nicht dargestellt) kommenden Bogen 1 werden durch einen endlosen Kettenförderer 2 über den Auslegerstapel 3 gefördert und unter Mitwirkung eines Abnahmegreifers 4, der das vordere Bogenende erfaßt, und einer Saugwalze S, die auf das Bogenhinterende wirkt, abgelegt. Die Bogen werden dabei durch die hinteren Bogenanschläge 6 und die vorderen Bogenanscliläge 7 auf dem Stapel 3 ausgerichtet. Der Stapel 3 wird in üblicher Weise auf einem Stapelbrett 8 gebildet, das durch eine geeignete Hubvorrichtung 9 in bekannter Weise abgesenkt werden kann.The sheets 1 coming from the printing press (not shown) are fed through an endless one Chain conveyor 2 promoted via the boom stack 3 and with the assistance of a removal gripper 4, the the leading sheet end detected, and a suction roller S, which acts on the sheet trailing end, deposited. The arches are raised by the rear arch stops 6 and the front arch connectors 7 aligned with the stack 3. The stack 3 is formed in the usual way on a stacking board 8, the can be lowered by a suitable lifting device 9 in a known manner.

F i g. 2 zeigt, wie ein von dem endlosen Kettenförderer 2 über den Auslagestapel 3 transportierter Bogen 1 dem Abnahmegreifer 4 übergeben wird. Zu diesem Zeitpunkt hat der Greifer 10 des Kettenförderers 2 und der Abnahmegreifer 4 die gleiche Geschwindigkeit, und beide Greifer 10 und 4 sind geschlossen, da die den Abnahmegreifer 4 bzw. den Greiferfinger 11 des Abnahmegreifers steuernde Rolle 12 gerade von der stationär cm Rahmen 33 des Bogenauslegers befestigten Steuerkurve 13 abgelaufen und die Rolle 14 des den Greifer 10 steuernden Rollenhebels la" noch nicht auf die Steuerkurve 16 aufgelaufen ist. Der Bogen 1 ist dabei durch Wirkung der auf das Bogenende wirkenden Saugwalze 5 straff gehalten. Die Saugwalze 5 ist nach üblicher Bauart hohl und weist am Umfang Öffnungen 19 auf, durch die das Bogenende angesaugt werden kann. Die Saugwalze 5 kann mit veränderlicher oder konstanter Geschwindigkeit angetrieben sein. Der Abnahmegreifer 4 bewegt sich entlang der geschlossenen und in der Zeichnung gestrichelt eingezeichneten Kurve 17 in Richtung des Pfeiles gesehen. Nachdem der Abnahmegreifer 4 und Greifer IO des Kettenförderers 2 eine kurze Strecke auf gemeinsamer Bahn bewegt worden sind, wird der Greifer 10 durch die Kurve 16 geöffnet, und der Abnahmegreifer 4 übernimmt den Bogen 1 und führt ihn verzögert gegen die vorderen Bogenanschläge 6. Zu diesem Zeitpunkt trifft die Rolle 12 des Abnahmegreifers auf die Greiferöffnungskurve 18. Der Abnahmegreifer 4 läßt den Bogen 1 los und bewegt sich längs der Kurve 17 auf erhöhter Bahn zurück, um den nächstfolgenden Bogen vom Kettenförderer 2 zu übernehmen. Dabei wird er beim Auflaufen der Rolle 12 auf die Steuerkurve 13 frühzeitig geöffnet.F i g. 2 shows how one is transported by the endless chain conveyor 2 over the delivery stack 3 Sheet 1 is transferred to the acceptance gripper 4. At this point the gripper has 10 of the chain conveyor 2 and the removal gripper 4 have the same speed, and both grippers 10 and 4 are closed, because the role that controls the removal gripper 4 or the gripper finger 11 of the removal gripper 12 just expired from the stationary cm frame 33 of the arched boom attached control cam 13 and the roller 14 of the roller lever 1 a ″ controlling the gripper 10 has not yet run onto the control cam 16 is. The sheet 1 is taut by the action of the suction roll 5 acting on the end of the sheet held. The suction roll 5 is of the usual design and is hollow and has openings 19 on the circumference which the end of the bow can be sucked in. The suction roll 5 can be variable or constant Be speed driven. The removal gripper 4 moves along the closed and in the Drawing dashed curve 17 seen in the direction of the arrow. After the acceptance gripper 4 and gripper IO of the chain conveyor 2 moved a short distance on the same path have been, the gripper 10 is opened by the curve 16, and the removal gripper 4 takes over Sheet 1 and, with a delay, guides it against the front sheet stops 6. At this point, the Roll 12 of the pick-up gripper on the gripper opening curve 18. The pick-up gripper 4 leaves the Sheet 1 goes off and moves back along the curve 17 on an elevated path to the next one To take over the bow from the chain conveyor 2. It is when the roller 12 runs up on the control cam 13 open early.

ίο Die geschlossene Bewegungsbahn 17 des Abnahmegreifers 4 wird durch Überlagerung zweier Schwenkbewegungen erzielt, wobei die Bewegungskomponente in Richtung des Stapels 3 aus der Verschwenkung im wesentlichen um eine Achse 20 und die Bewegungskomponente in Richtung der Bogenbewegung im wesent'ichen aus der Verschwenkung um eine Ach«·.: 21 resultiert. Die Verschwen¹ -ng um die Achse 20 wird dabei durch eine rotierende Steuerkurve 22 (in Fig. 2 nur angedeutet) gesteuert, die über einenίο The closed movement path 17 of the removal gripper 4 is achieved by superimposing two pivoting movements, the movement component in the direction of the stack 3 from pivoting essentially around an axis 20 and the movement component in the direction of the arc movement essentially from pivoting around an axis " · .: 21 results. The pivoting ¹ -ng about the axis 20 is controlled by a rotating control cam 22 (only indicated in Fig. 2), which via a

zweiarmigen Rollenhebel 23, ein Koppelglied 24 und einen Stößel 25 entgegen der Kraft einer Feder 26 auf Jen Abnahmegreifer 4 übertragen wird. Die Verschwenkung des Abnahmegreifers 4 um die Schwenk achse 21 wird durch eine rotierende Steuerkurve 27 (in F i g. 2 nur angedeutet) gesteuert und über eine;! doppelarmigen Rollenhebel 28, ein an diesem befi stigtes Rohr 29 und eine an dem Rohr 29 befestigt« Halterung 30 auf den Abnahmegreifer 4 übertragen Die Steuerkurven 18 und 13 sind durch Schrauben 31 und 32 an mit dem Rahmen 33 des Auslegers verbundene Halter 34 und 35 festgeschraubt. Die Steuer kurven 18 und 13 weisen Langlöcher 36, 37 auf, so daß die Steuerkurven 18 und 13 verstellbar sind. Die Wirkungsweise des als Kleinmgr df er ausge-two-armed roller lever 23, a coupling member 24 and a plunger 25 against the force of a spring 26 is transferred to Jen acceptance gripper 4. The pivoting of the removal gripper 4 around the pivot Axis 21 is controlled by a rotating cam 27 (only indicated in FIG. 2) and via a; double-armed roller lever 28, one attached to this tube 29 and one attached to the tube 29 " Transfer the bracket 30 to the removal gripper 4. The control cams 18 and 13 are secured by screws 31 and 32 screwed to brackets 34 and 35 connected to frame 33 of the boom. The tax curves 18 and 13 have elongated holes 36, 37 so that the control cams 18 and 13 are adjustable. The mode of action of the

bildeten Abnahmegreifers 4 nach F i g. 1 und 2 wird an Hand der Fig. 3 und 4 eingehender beschrieben Der Abnahmegreifer 4 ist auf einer in der Halterung 30 drehbar gelagerten Welle 38 befestigt (s. auch F i g. 4) und wird, wie bereits erläutert, entgegen derformed pick-up gripper 4 according to FIG. 1 and 2 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4 The removal gripper 4 is attached to a shaft 38 rotatably mounted in the holder 30 (see also FIG F i g. 4) and, as already explained, is contrary to

Kraft der Feder 26 durch den Stößel 25 verschwenkt. Im Abnahmegreifer 4 ist eine Welle 39 drehbar gelagert (Fig. 3), an der der mit der Steuerkurve 13 zusammenwirkende Rollenhebel 40 mit der Rolle 12 und ein gegabelter Hebel 41 befestigt sind. An demThe force of the spring 26 is pivoted by the plunger 25. A shaft 39 is rotatably mounted in the removal gripper 4 (Fig. 3), on which the one with the control cam 13 cooperating roller lever 40 with the roller 12 and a forked lever 41 are attached. To the

Hebel 41 ist eine Stange 42 angelenkt, die mit dem um eine Welle 43 schwenkbaren Greiferfinger 11 über eine Welle 44 gelenkig verbunden ist. Der Greife-fmger 11 wird durch die Wirkung der Druckfeder 45 geschlossen und bei Verschwenkung des Rollenhebeis 40 um die Achse 39 geöffnet.Lever 41 is articulated to a rod 42, which is connected to the gripper finger 11, which is pivotable about a shaft 43 is articulated via a shaft 44. The griffin-fmger 11 is closed by the action of the compression spring 45 and when the roller lift is pivoted 40 opened about the axis 39.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

USA.-Patent 3 136 541 are stationary control claims: curves for the gripper of the conveyor system are known. The German patent specification 423 385 describes a

1. Control for the take-off gripper of a take-off gripper system, in which the take-off gripper sheet delivery on printing machines, in which 5 of the trough bar of the conveyor gripper is opened, the printed sheet through endless chain conveyor This from German patent specification 1170 965 brought over the delivery stack and known principle has the major disadvantage of swinging back and forth as a clamping gripper that a "flying" transfer takes place between the chain conveyor and the doffing gripper and opened by control cams, since the doffing and closed doffing grippers are only transferred at a relative speed, which lead the sheet against the rear sheet between chain conveyor or between with the stops, the clamping gripper is opened at the speed of the chain conveyor rotating time of the sheet deposit by a stationary control cam and removal gripper arranged control cam, there- can. This means, however, that the sheet is temporarily free, characterized in that the control 15 is gripper both from the chain conveyor and from the acceptance curve (13) to control the closing process and as a result of the effect of the sheet end acting on that of the acceptance gripper (4) when the sheet is transferred Braking device or by stationary on e ^: rem holder (34) at the rear end its weight can get out of control. To which the bow boom is arranged. Time in which the arch is not necessarily guided

2. To shorten the bow delivery according to spoke I. characterized by 20, the relative speed is zwigekisiert that at least one of the control chain conveyor and take-off gripper see Entkurven (13 18) is adjustable. chosen to speak large. This causes the bow to bounce

but against stops provided on the removal gripper, which can easily damage the

25 leading edge of the sheet. Special at

Modern, very high-speed machines are therefore not such a controlled acceptance gripper

The invention relates to a controller (Ur sufficient.