DE2136678A1

DE2136678A1 - POWER SUPPLY FROM A FIXED CONNECTION POINT TO A MOVABLE HOIST

Info

Publication number: DE2136678A1
Application number: DE19712136678
Authority: DE
Inventors: Klaus Dornhoefer
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1971-07-22
Filing date: 1971-07-22
Publication date: 1973-02-01

Description

Stromzuführung von einer festen Anschlußstelle zu einem verfahrbaren Hebezeug Die Erfindung betrifft eine Stromzuführung von einer festen Anschlußstelle zu einem verfahrbaren Hebezeug, z.B. einem Kran, Stapelkran oder dgl., bestehend aus einem Kabel, das an auf einer hochliegenden Schiene verfahrbaren Kabelwagen hängt. Power supply from a fixed connection point to a movable one Hoist The invention relates to a power supply from a fixed connection point to a movable hoist, e.g. a crane, stacking crane or the like from a cable attached to a cable trolley that can be moved on a high rail hangs.

Bei den bekannten Einrichtungen werden die Kabelwägen beim Hin- und Herfahren des Hebezeuges auseinandergezogen bzw. zusammengeschoben, wobei die zwischen den Wagen hängenden Kabelabschnitte mehr oder weniger stark durchhängende Schlingen bilden. Sind die Kabelwagen ganz zusammengeschoben, liegen die Kabelschlingen dicht aneinander. Da die Fahrgeschwindigkeit eines Krans bis zu 160 m pro Minute betragen kann und der Kran mit verhältnismäßig großer Verzögerung, insbesondere am Ende seiner Fahrbahn, abgebremst wird, führen die dicht aneinanderhängenden Kabelschlingen Pendelbewegungen aus, bzw.In the known devices, the cable trolleys when going back and forth Moving the hoist pulled apart or pushed together, with the between The cable sections hanging from the car have more or less sagging loops form. If the cable trolleys are pushed together completely, the cable loops are tight to each other. Because the travel speed of a crane can be up to 160 m per minute can and the crane with a relatively large delay, especially at the end of his When the road is braked, the tightly attached cable loops cause pendulum movements off or

schlagen gegen die Gebäudewand oder gegen ein anderes Hindernis. Ist die Kranbahn, wie das durchaus möglich ist, bis zu 100 m lang und wird zur Versorgung der Stromverbraucher ein Flachkabel verwendet, das pro Meter bis zu 10 kg wiegt, schlägt das Kabel mit einem Gesamtgewicht von 1000 kg gegen die am Kranbahnende befindliche Wand. Beim schnellen Anfahren des Krans vom Kranbahnende aus muß die schwere, hauptsächlich durch das Kabel gebildete Masse-entsprechend beschleunigt werden.hit the building wall or some other obstacle. is the crane runway, as is quite possible, up to 100 m long and a flat cable is used to supply the power consumers, per meter weighs up to 10 kg, the cable strikes against with a total weight of 1000 kg the wall at the end of the crane runway. When the crane starts up quickly from the end of the crane runway the heavy mass, mainly formed by the cable, must be made out accordingly be accelerated.

In beiden Fällen treten unerwünschte Beanspruchungen des Bauwerks bzw. des Krans auf, Um das nachteilige ruckartige Beschleunigen und Verzögern von Kabelwagen bei beweglichen Stromzuführungen zu verhindern, hat man bereits vorgeschlagen, die Kabelwagen mit Eigen-oder Schleppantrieben zu versehen (DT-AS 1 250 231). Derartige Antriebe sind jedoch teuer, und der Aufwand ist bei vielen Anlagen nicht gerechtfertigt.In both cases, the structure is exposed to undesirable stresses or the crane, To avoid the disadvantageous jerky acceleration and deceleration of To prevent cable trolleys from moving power supply lines, it has already been proposed that to equip the cable trolleys with their own or towed drives (DT-AS 1 250 231). Such However, drives are expensive and in many systems the effort is not justified.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache, preiswerte, den Anforderungen genügende Stromzuführung von einer festen Kabel-Anschlußstelle zu einem Hebezeug, wie Kran, Stapelkran oder dgl. zu schaffen, bei der das Kabel nicht mit hoher Energie gegen einen Anschlag schlägt und beim Anfahren des Krans beschleunigt wird. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in einem Abstand vor der Kabel-Anschlußstelle im Bewegungsweg der Kabelwagen ein Anschlag angeordnet ist, der in Richtung zur Anschlagstelle gegen die wirkung eines Kraftspeichers aus seiner Ausgangsstellung auslenkbar ist. Wenn der Kran beim Fahren zur Anschlußstelle hin durch den Antriebsmotor oder eine andere Vorrichtung gebremst wird und die nicht mit dem Kran verbundenen, etwa mit unveränderter Geschwindigkeit weiterfahrenden Kabelwagen auf den Anschlag treffen, bremst dieser die Wagen ab und speichert die hierbei abgegebene Energie» die die Kabelwagen beim Anfahren des Krans in Streckrichtung beschleunigt.The object of the invention is to provide a simple, inexpensive, the requirements Sufficient power supply from a fixed cable connection point to a hoist, Such as crane, stacker crane or the like. To create in which the cable is not with high energy hits against a stop and is accelerated when the crane starts up. These The object is achieved in that at a distance in front of the cable connection point in the Movement path of the cable trolley a stop is arranged in the direction of the stop point can be deflected from its starting position against the action of an energy store. If the crane when driving to the connection point by the drive motor or a other device is braked and not connected to the crane, for example with cable trolleys continuing to travel at unchanged speed hit the stop, if this brakes the car and stores the energy given off in the process Cable trolley accelerated in the stretching direction when the crane starts up.

Vorzugsweise ist der Anschlag ein quer zuz BewegungSbahn der Kabelwagt gespanntes Seil, das mit dem Kraftspeicher verbunden ist.Preferably, the stop is a transverse movement track of the cable carriage tensioned rope that is connected to the energy store.

STach anderen Erfindungsmerkmalen ist das Seil über beiderseits der Bewegungsbahn der Kabelwagen mit Hilfe von waagerecht und senkrecht angeordneten Seilscheiben in die-Senkrechte umgelenkt und an den beiden Enden mit angehängten Gewichten versehen. Die Seilscheiben sind an seitlich im Abstand neben der die Kabeiwagen führende Schiene angeordneten Pfeilern gelagert, an denen die Gewichte in Leitschächten geführt sind. Die Verwendung von Gewichten an Stelle der auch möglichen Zugfedern zum Aufbringen der Kraft hat den Vorteil, daß die Kraft durch das hinzufügen bzw. wegnehmen von Gewichten einwandfrei und ohne großen Aufwand den Erfordernissen angepaßt werden kann.STach other features of the invention, the rope is over on either side of the Movement path of the cable trolleys with the help of horizontally and vertically arranged Rope sheaves deflected into the vertical and attached at both ends Weights provided. The rope sheaves are on the side at a distance next to the cable car leading rail mounted pillars on which the weights in guide shafts are led. The use of weights instead of the tension springs that are also possible to apply the force has the advantage that the force is generated by adding or remove weights properly and easily adapted to requirements can be.

Der Abstand zwischen der Kabel-Anschlußstelle und dem Seil entspricht nach einem weiteren Merkmal der Erfindung der wirksamen Länge aller Kabelwagen. Unter der wirksamen Länge ist entweder die Länge des Kabelwagens oder, falls das gebogene Kabel huber dem Kabelwagen vorsteht, die Länge der Kabel-Schleifen zu verstehen. Falls sehr viele Kabelwagen verwendet werden müssen, kann das Seil auch hinter dem, von der Kabel-Anschlußstelle aus gesehen ersten Kabelwagen angeordnet sein. Dieser Kabelwagen wird beim Fahren des Kranes in Richtung Anschlußstelle nicht stark beschleunigt, weil die ihn schiebenden Kabelwagen schon von dem Seil gebremst werden.The distance between the cable connection point and the rope corresponds according to a further feature of the invention of the effective length of all cable trolleys. The effective length is either the length of the cable trolley or, if that curved cables protruding over the cable trolley to understand the length of the cable loops. If a large number of cable trolleys have to be used, the rope can also be behind the be arranged as seen from the cable connection point first cable trolley. This Cable trolley is not accelerated strongly when moving the crane towards the connection point, because the cable trolleys pushing him are already being braked by the rope.

Auch beim Fahren des Kranes von der Anschlußstelle weg wird er nicht schlagartig beschleunigt, sondern von dem fast gestrecktem Kabel relativ langsam gezogen.Even when driving the crane away from the connection point, it will not suddenly accelerated, but rather slowly from the almost stretched cable drawn.

Der von der Kabel-Anschlußstelle aus gesehene erste Kabelwagen kann an der, der Kabel-Anschlußstelle zugekehrten Seite einen Seilbügel haben. An dem Hebezeug ist zum Dämpfen des Anschlages ein Anschlagpuffer fUr den letzten Kabelwagen befestigt.The first cable trolley seen from the cable connection point can have a rope bracket on the side facing the cable connection point. To the The hoist is a stop buffer for the last cable trolley to dampen the stop attached.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigen: Fig. 1 das Ende einer Fahrbahn mit einer davor angeordneten Gebäudewand in der Seitenansicht, Fig. 2 die Draufsicht auf Fig. 1, In einem durch eine Wand 1 begrenzten Lagerhaus ist ein Stapelkran 3 auf einer Fahrbahn 4 bis an den Stichgang 18 verfahrbar. Unter der Decke 2 des Lagerhauses ist eine Schiene 5 befestigt, die bis zur Wand 1 reicht. Auf der Schiene 5 sind mehrere Kabelwagen 6 fur ein Kabel 7 verfahrbar, welches von einer Kabel-Anschlußstelle 8 zu dem Stapelkran 3 führt.An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained below. They show: FIG. 1 the end of a roadway with a The building wall arranged in front of it in the side view, FIG. 2 the top view of FIG. 1, In a warehouse bounded by a wall 1, a stacking crane 3 is on top of one Lane 4 can be moved as far as the branch aisle 18. Under the ceiling 2 of the warehouse a rail 5 is attached, which extends to the wall 1. On the rail 5 are several cable trolleys 6 for a cable 7 movable, which from a cable connection point 8 leads to the stacking crane 3.

An dem Stapeikran 3 ist in Höhe der Kabelwagen 6 ein Anschlag-Puffer 15 befestigt, der als Gummipuffer ausgebildet sein kann und die Kabelwagen 6 beim Fahren des Stapelkranes 3 in Richtung Wand 1 vor sich herschiebt.A stop buffer is located on the stacker crane 3 at the height of the cable trolley 6 15 attached, which can be designed as a rubber buffer and the cable trolley 6 at Moving the stacker crane 3 in the direction of wall 1 in front of it.

Vor dem Stichgang 18 sind auf beiden Seiten des Regalganges 19 neben den durch strichpunktierte Linien angedeuteten Regalen 20 Pfeiler 13 errichtet, die oben Ausleger 13a haben.Before the branch aisle 18 are on both sides of the shelf aisle 19 next the shelves indicated by dash-dotted lines 20 pillars 13 erected, which have outriggers 13a at the top.

An den Auslegern 13a sind um waagerechte Achsen drehbare Seil scheiben 10 gelagert. In Richtung der Wand 1 sind weitere, um senkrechte Achsen drehbare Seilscheiben 11 auf den Auslegern 13a angeordnet. Über die Seilscheiben 10 und 11 ist ein Seil 9 geführt, das quer durch die Bewegungsbahn der Kabelwagen 6 hindurchgeht. An beiden Enden des Seiles 9 sind Gewichte 12 befestigt, die das Seil 9 gespannt halten. Die Gewichte 12 sind in an den Pfeilern 13 vorgesehenen Leitschächten 16 angeordnet.On the boom 13a are rotatable rope pulleys about horizontal axes 10 stored. In the direction of the wall 1 are further rotatable about vertical axes Sheaves 11 arranged on the arms 13a. Via pulleys 10 and 11 a rope 9 is guided that transversely through the path of movement of the cable trolleys 6 passes through. Weights 12, which tension the rope 9, are attached to both ends of the rope 9 keep. The weights 12 are in guide shafts 16 provided on the pillars 13 arranged.

Der von der Kabel-Anschlußstelle 8 aus gesehene, vorderste Kabelwagen 6a ist mit einem Seilbügel 14 ausgestattet.The foremost cable trolley seen from cable connection point 8 6a is equipped with a rope bracket 14.

In Fig. 2 ist dargestellt, wie das Seil 9 ausgelenkt wird, wenn sich die Kabelwagen 6 in Richtung zur Anschlußstelle 8 bewegen. Dabei legt sich der Seilbilgel 14 des vordersten Kabelwagens 6a gegen das Seil 9. Da beide gewichtsbelasteten Enden des Seiles nachgeben, erfolgt eine Relativbewegung zwischen dem SeilbUgel 14 und dem Seil.In Fig. 2 it is shown how the rope 9 is deflected when move the cable trolleys 6 in the direction of the connection point 8. The rope bilgel lays down 14 of the foremost cable trolley 6a against the rope 9. Since both weight-loaded ends of the rope give way, there is a relative movement between the rope bow 14 and the rope.

Anstelle der Gewichte 12 können auch entsprechende Federn verwendet werden.Instead of the weights 12, corresponding springs can also be used will.

Claims

s Power supply from a fixed connection point to a movable one Lifting equipment, e.g. a crane, stacking crane, or the like, consisting of a cable, which hangs on a cable trolley that can be moved on a high rail, characterized in that that at a distance in front of the cable connection point (8) in the path of movement of the cable trolley (6) a stop is arranged, which in the direction of the cable connection point (8) against the effect of a Kraftspelcher can be deflected from its starting position.

2. Stromzuftihrung according to claim 1, characterized in that the The stop is a rope (9) stretched transversely to the path of movement of the cable trolley (6), which is connected to the energy storage system.

30 power supply according to claim 1 and 2, characterized in that the rope (9) on both sides of the path of movement of the cable trolley (6) with the help of horizontally and vertically arranged pulleys (10, ii) are deflected into the vertical and is provided with suspended weights (12) at both ends.

4. Power supply according to claim 3, characterized in that the net gekennzeidi Cable pulleys (10, 11) on the side at a distance next to the one touching the cable trolleys (6) Rail (5) arranged Pillars (13) are mounted.

5. Power supply according to claims 3 and 4, characterized in that that the weights (12) are guided on the pillars (13) in guide shafts (16).

6. Power supply according to claims 1 and 2, characterized in that that the energy storage device from at least one attached to one end of the rope (9) Spring consists.

7. Power supply according to claims 1 and 2, characterized in that that the distance between the cable connection point (8) and the rope (9) is about effective length of all cable trolleys (6).

8. Power supply according to claim 1, characterized in that the - The first cable trolley (6a), seen from the cable connection point g8), at the, the cable connection point (8) facing side has a rope bracket (14).

9. Power supply according to claim 1, characterized in that on the hoist (3) a stop buffer (15) for the - from the connection point (8) seen - the last cable car (6c) is attached.

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