DE4313432A1

DE4313432A1 - Vertical lifting axis for transporters

Info

Publication number: DE4313432A1
Application number: DE4313432A
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-12-24
Filing date: 1993-04-27
Publication date: 1994-08-25

Abstract

Vertical lifting axis for a crane-like transport device with a cantilever-crane-like transporter (3) on which a lifting guide (1) is vertically arranged and with a lifting part (2), the drive being effected via a rolling traction drive (6, 7, 8), with a lifting band (7) as mechanical traction means. <IMAGE>

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vertikalhubachse nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a vertical stroke axis according to the Genus of the main claim.

Derartige Vertikalhubachsen für Transporter sind beispielsweise durch den Anmelder bekannt (siehe Prospekt LL 90 EL 1/2 oder 3 DR 4.89). Bei solchen horizontal verstellbaren Transportern kann es sich bspw. um einen Schwenkarm handeln, der entweder an einer ortsfesten Säule oder an einer Wand horizontal schwenkbar befestigt ist, und bei dem innerhalb der Auslegung des Armes ein Horizontalgelenk (Knickarm) angeordnet sein kann, oder es kann sich bspw. um einen Transportschlitten einen Koordinatensystems handeln, bei dem der Transportschlitten auf Transportschienen läuft, die wiederum ortsfest beispielsweise an einer Hallendecke befestigt sind oder wiederum für sich verschiebbar sind. In jedem Fall ist die gattungsgemäße Vertikalhubachse an einem solchen Transporter befestigt. Durch die Hubführung, ist das Hubteil für seine vertikale Bewegung geführt, wobei dessen Antrieb bspw. durch eine hydraulische Antriebseinrichtung erfolgt. Solche hydraulischen Antriebe sind verhältnismäßig teuer und sind in manchen Anwendungsbereichen, wie bspw. der Nahrungsmittelbranche nur bedingt einsetzbar, da eine wenn auch geringe Leckage nie ganz vermieden werden kann.Such vertical lifting axes for vans are known for example by the applicant (see prospectus LL 90 EL 1/2 or 3 DR 4.89). With such horizontal adjustable transporters can be, for example Act swivel arm, either on a fixed column or is horizontally pivotally mounted on a wall, and with a horizontal joint within the design of the arm (Articulated arm) can be arranged, or it can, for example a transport sled act a coordinate system at which the transport sled runs on transport rails that again stationary, for example on a hall ceiling are attached or in turn are movable. In In any case, the generic vertical stroke axis is at one such transporter attached. Due to the stroke guide, that is Lifting part guided for its vertical movement, whose Drive, for example, by a hydraulic drive device he follows. Such hydraulic drives are proportionate expensive and are in some areas of application, such as Food industry can only be used to a limited extent, since an if even slight leakage can never be completely avoided.

Bei einer bekanten Vertikalhubachse der gattungsgemäßen Art (GB 696 581) ist an einem in seiner Beweglichkeit nicht näher behandelter Transporter eine Vertikalhubachse angeordnet, die mit einem umgelenkten Seil arbeitet und zwei Teleskopführungen aufweist. Diese bekannte Ausführung ist nicht nur sehr aufwendig sondern auch gegen Durchfallgefahr kaum absicherbar.With an edged vertical stroke axis of the generic type (GB 696 581) is no closer to one in its mobility treated transporter arranged a vertical lifting axis, the works with a deflected rope and two telescopic guides having. This well-known version is not only very elaborate but also difficult to protect against the risk of diarrhea.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vertikalhubachse mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs, hat dem gegenüber den Vorteil einer sicheren, äußerst günstigen und zudem sehr hygienischen Antriebseinrichtung. Während der Auftrieb des Hubteils durch Aufrollen des Hubbandes auf die Rollscheibe erfolgt, bzw. bei der Verwendung einer Kette durch Eingreifen einer Verzahnung der Rollscheibe in die Kettenglieder, erfolgt wie bei der bekannten Hubachse die Absenkung durch das Eigengewicht, von Hubteil, Kupplung und Lastaufnahmemittel, gegebenenfalls auch durch die Last selbst.The vertical stroke axis according to the invention with the characteristic Features of the main claim has the advantage over the a safe, extremely affordable and also very hygienic Drive device. During the lift of the lifting part Rolling up the lifting belt on the roller disc, or at the use of a chain by engaging a toothing the roller disc in the chain links, as with the known lifting axis, the reduction by the weight, of Lifting part, coupling and load handler, if necessary also by the load itself.

Die Rollscheibe kann entweder am Hubteil oder am Führungsteil angeordnet sein, da das Zugmittel aufgrund des oben genannten Gewichts stets unter Spannung ist und die Hubbewegung durch Veränderung der wirksamen Länge des Zugmittels erfolgt.The roller disc can either on the lifting part or on the guide part be arranged because the traction means due to the above Weight is always under tension and the lifting movement through The effective length of the traction device is changed.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die der Zuführung der Energie dienenden Leitungen für Strom, Luft oder Vakuum, die innerhalb eines Schutzraumes zu führen sind, in der Hubführung unterbringbar sind und so die Bewegung des Hubteils entsprechend mitmachen. Über diese Leitungen werden gegebenenfalls die Lastaufnahmemittel mit Energie versorgt und möglicherweise auch der die Rollscheibe antreibende Motor. Auch kann die Rollscheibe und deren Motor in der Hubführung bzw. dem Hubteil angeordnet sein.Another advantage of the invention is that the Supply of power lines for electricity, air or Vacuum, which must be kept within a shelter, in the stroke guide can be accommodated and thus the movement of the Join the lifting part accordingly. Be through these lines if necessary, the load suspension device is supplied with energy and possibly also the motor driving the roller disc. The roller disc and its motor can also be in the stroke guide or the lifting part.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung dienen als Zugmittel zwei Hubbänder, welche auf die Rollscheibe wickelbar sind. Hubbänder haben einerseits den Vorteil, daß sie hohe Zugkräfte aufnehmen können, daß sie aber andererseits relativ flexibel sind und beim Aufrollen nur verhältnismäßig wenig auftragen. Um ein seitliches Abgleiten des Hubbandes von der Rollscheibe zu unterbinden, sind an dieser seitliche Führungswangen vorhanden.Serve according to an advantageous embodiment of the invention as a traction device two lifting belts, which on the roller disc are windable. Lifting belts have the advantage that they can absorb high tensile forces, but on the other hand are relatively flexible and only relative when rolled up apply little. To allow the lifting belt to slide sideways to prevent the rolling disc are on this side Guide cheeks available.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine am Hubband eingreifende Fallsicherung vorhanden, die bspw. als Verkeileinrichtung wirkt und über die entweder gesteuert oder automatisch bei ungewünschtem Absacken des Hubteils und damit der zu transportierenden Last, das Band verkeilt wird.According to a further advantageous embodiment of the invention there is a fall arrest that intervenes on the lifting belt For example, acts as a wedge device and either controlled or automatically if the Lifting part and thus the load to be transported, the belt is wedged.

Nach einer weiteren vorteilhaften, für sich geltend gemachten Ausgestaltung der Erfindung ist das Hubteil rohrförmig ausgebildet und teleskopartig in der ebenfalls rohrförmigen Hubführung geführt und innerhalb dieses Teleskoprohres das Zugmittel angeordnet, wobei das Teleskoprohr mit rundem oder eckigem Querschnitt ausgebildet sein kann. Hierdurch ist das Zugmittel nach außen geschützt, sowie die Energieleitungen, sofern diese im Teleskoprohr angeordnet sind. Grundsätzlich kann für die Hubführung als Teleskopelement auch ein Teleskopschienensystem dienen oder auch eine C-profilförmige Führungssäule vorgesehen sein.According to another advantageous, asserted for itself Embodiment of the invention, the lifting part is tubular trained and telescopic in the also tubular Guided stroke and within this telescopic tube Traction means arranged, the telescopic tube with a round or square cross section can be formed. This is it Traction means protected to the outside, as well as the power lines, if they are arranged in the telescopic tube. Basically can also be used as a telescopic element for the stroke guide Serve telescopic rail system or a C-profile Guide column may be provided.

Nach einer anderen vorteilhaften für sich geltend gemachten Ausgestaltung der Erfindung ist die Hubführung als eine einen Längsschlitz aufweisende rohrförmige Hubsäule mit einem insbesondere C-förmigen Querschnitt ausgebildet, und das Hubteil als Hubschlitten, das in der Hubsäule geführt ist und einen Kupplungsarm aufweist, welcher durch den Längsschlitz der Hubsäule nach außen ragt. Hierdurch können die Zugmittel ebenfalls nach außen geschützt sein. Außerdem ist der Hubschlitten durch den C-profilförmigen Querschnitt der Hubführung geführt und verdrehgesichert. An dem Hubschlitten sind innerhalb der Hubführung Führungsrollen vorgesehen. Es können auch ineinander eingreifende oder aufeinander sich abstützende Führungsflächen zur Führung des Hubschlittens vorgesehen sein.According to another beneficial claim Embodiment of the invention is the stroke guide as one Longitudinally slit tubular lifting column with a in particular C-shaped cross section, and that Lifting part as a lifting carriage, which is guided in the lifting column and has a coupling arm which through the longitudinal slot the lifting column protrudes outwards. As a result, the traction means also be protected from the outside. In addition, the Lift carriage through the C-profile cross section of the Stroke guidance and secured against rotation. On the lifting slide guide rollers are provided within the stroke guide. It can also be interlocking or interlocking supporting guide surfaces for guiding the lifting carriage be provided.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist als Anschlag und zusätzliche Führung des Hubschlittens ein an ihm angeordnet er und die Hubsäule wenigstens teilweise umgreifender Ring vorgesehen. Dieser Ring ist an seiner Innenseite zur Hubführung hin vorzugsweise mit einem besonders gleitfähigen Material, wie beispielsweise Teflon, versehen. Dieser Ring kann die Führung des Schlittens innerhalb des C- profilförmigen Hubteils unterstützen. Der Ring kann insbesondere die seitlichen Führungsrollen des Hubschlittens unterstützen, so daß eine einfachere Ausführung von Führungsrollen ausreichend sein kann.According to a further advantageous embodiment of the invention is a stop and additional guide for the lifting carriage arranged on him and the lifting column at least partially encircling ring provided. This ring is on his Inside with the stroke guide preferably with a special lubricious material, such as Teflon, provided. This ring can guide the carriage within the C- Support profile-shaped lifting part. The ring can especially the lateral guide rollers of the lifting carriage support so that an easier execution of Leadership roles may be sufficient.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist ein gekröpfter Kupplungsarm vorgesehen, an dessen unterer, insbesondere horizontal verlaufender Körperachse in der unteren Endstellung des Hubschlittens unterhalb der untersten Körperkante der Hubsäule liegt. Dieser Kupplungsarm weist wenigstens zwei winklig zueinander, insbesondere L-förmig angeordnete Schenkel auf, mit einer mittleren, horizontal verlaufenden Körperachse. In der untersten Endstellung des Hubschlittens in der Hubführung liegt diese Körperachse unterhalb der unteren Körperkante der Hubführung. Durch die besondere Ausführungsform der Kupplung kann die gesamte Vertikalhubachse in ihrer Länge kurz ausgebildet sein. Dies ermöglicht eine größere Flexibilität in der Handhabung innerhalb des Transportbereiches und gleichzeitig eine ausreichend große Zugriffsmöglichkeit, die in Abhängigkeit der Ausgestaltung der Kupplung an die vorhandenen Betriebszustände angepaßt werden kann. Es kann somit ein Zugriff auf unterhalb der unteren Körperkante der Hubführung liegende Werkstücke gegeben sein. Somit können bspw. Montagelinien problemlos überwunden werden und gleichzeitig denen gegenüber tiefer angeordnete, zu handhabende Teile gegriffen werden. Dadurch wird die Flexibilität und der Einsatzbereich derartiger Transporteinrichtungen erhöht. According to a further advantageous embodiment of the invention a cranked coupling arm is provided, on the lower, especially horizontal body axis in the lower end position of the lifting carriage below the lowest Body edge of the lifting column lies. This clutch arm points at least two at an angle to one another, in particular L-shaped arranged legs on, with a middle, horizontal trending body axis. In the lowest end position of the This body axis lies in the stroke guide below the lower body edge of the stroke guide. Through the special embodiment of the clutch can the entire Vertical stroke axis be short in length. This allows greater flexibility in handling within the transport area and at the same time one Sufficiently large access, depending on the Design of the coupling to the existing operating conditions can be adjusted. It can thus be accessed below workpieces lying on the lower edge of the body of the lifting guide be given. Thus, for example, assembly lines can be easily be overcome and at the same time deeper towards those arranged, to be handled parts are gripped. Thereby the flexibility and the area of application become more Transport facilities increased.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung dient das an dem Hubschlitten befestigte Hubband der Abdeckung des durch die C-profilförmige Ausbildung gebildeten Schlitzes. Zudem kann das Hubband federnd mit dem Hubschlitten verbunden sein. Das Hubband weist maximal die Innenbreite des C- profilförmigen Querschnittes auf, so daß der Schlitz vollständig überdeckt ist. Das Hubband kann am Hubschlitten nahe der Aussparung angeordnet sein, so daß eine schützende Abdeckung für die in der Hubführung angeordneten Energie- bzw. Versorgungsleitungen gebildet ist. Hierdurch ist eine zusätzliche Sicherheit für die in der Hubsäule angeordneten Energie- bzw. Versorgungsleitungen gegeben.According to a further advantageous embodiment of the invention serves the lifting band attached to the lifting carriage of the cover of the slot formed by the C-profile shape. In addition, the lifting band can be resiliently connected to the lifting slide his. The lifting band has a maximum of the inside width of the C- profile cross-section so that the slot is completely covered. The lifting belt can be on the lifting slide be placed near the recess so that a protective Cover for the energy or Supply lines are formed. This is one additional security for those arranged in the lifting column Given energy or supply lines.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist ein zweites, vorzugsweise als Fallsicherung vorgesehenes Hubband federgelagert am Hubschlitten befestigt. Das weitere im wesentlichen parallel zu dem Hubband verlaufende "Sicherungsband" weist durch die unterschiedliche Wegstrecke eine Längendifferenz auf, die durch die gefederte Befestigung am Hubschlitten ausgeglichen werden kann. Außerdem wird bei einem Lösen des anderen Hubbandes von der Rollscheibe oder dem Hubschlitten dieser in seiner ursprünglichen Position gehalten wodurch ein Absacken des Hubschlittens und daraus folgende Schäden vermieden werden. Die Aufnahme für die Feder kann durch eine Führung gebildet sein, die sich über die gesamte Länge des Führungsschlittens erstreckt und in diesem verschiebbar sein kann. Dadurch können Stöße durch oder auf das Lastaufnahmemittel und/oder auf den Hubschlitten aufgefangen werden. Eine Überlastung und Überstreckung des Hubbandes im plastischen Bereich kann dadurch vermieden werden. According to a further advantageous embodiment of the invention is a second, preferably provided as fall protection Lifting belt spring-mounted attached to the lifting slide. The further essentially parallel to the lifting belt "Security tape" points through the different route a difference in length due to the sprung attachment can be compensated on the lifting slide. In addition, at a release of the other lifting belt from the roller disc or the Lift carriage held in its original position causing the lifting carriage to sag and result Damage can be avoided. The holder for the spring can be formed by a guide that extends over the entire Length of the guide carriage extends and in this can be displaceable. This can cause shocks through or on the load handler and / or on the lifting slide to be caught. Overloading and overstretching the Lifting band in the plastic area can be avoided become.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar.Further advantages and advantageous configurations are the following description, the drawing and the claims removable.

drawing

Zwei Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Two embodiments of the subject of the invention are shown in the drawings and in more detail below described. Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine vereinfacht dargestellte Vertikalhubachse in Teleskopform als erstes Ausführungsbeispiel, Fig. 1 shows a longitudinal section through a simplified representation Vertikalhubachse in telescopic form as a first embodiment,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch eine Vertikalhubachse mit einem Hubschlitten und Lastaufnahmemittel als zweites Ausführungsbeispiel und Fig. 2 shows a longitudinal section through a vertical lifting axis with a lifting carriage and load suspension means as a second embodiment and

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 2. Fig. 3 is a section along the line II-II in Fig. 2.

Description of the embodiment

Das in Fig. 1 dargestellte erste Ausführungsbeispiel einer Vertikalhubachse weist ein Teleskoprohr auf mit einer rohrförmigen Hubführung 1 und einem in diesem axial verschiebbar geführten ebenfalls rohrförmigen Hubteil 2.The first exemplary embodiment of a vertical stroke axis shown in FIG. 1 has a telescopic tube with a tubular stroke guide 1 and a likewise tubular stroke part 2, which is axially displaceably guided therein.

Die Hubführung 1 ist an einem Arm eines Horizontaltransporter 3 vertikal befestigt, mittels einem Sicherungsring 4, wobei Hubführung 1 durch eine entsprechende Bohrung 5 des Transporters 3 geschoben wurde.The stroke guide 1 is fastened vertically to an arm of a horizontal transporter 3 by means of a locking ring 4 , the stroke guide 1 being pushed through a corresponding bore 5 in the transporter 3 .

Im oberen Teil der Hubführung 1 ist eine Rollscheibe 6 gelagert die durch einen nicht dargestellten und in der Drehzahl steuerbaren Motor antreibbar ist. Auf diese Rollscheibe 6 ist das Ende eines Hubbandes 7 gewickelt, welches zum unteren Ende des Hubteils 2 führt und dort, über einen Anlenkkörper 8, mit einem Aufnahmestopfen 9 verbunden ist. Auf der dem Hubteil 2 abgewandten Seite des Aufnahmestopfens 9 weist dieser eine Kupplung 11 für ein Lastaufnahmemittel auf, wie Greifer, Sauger und dergleichen, die hier nicht dargestellt sind.In the upper part of the stroke guide 1 , a roller disc 6 is mounted, which can be driven by a motor, not shown and whose speed can be controlled. In this roller wheel 6, the end of a Hubbandes 7 is wound, which leads to the lower end of the lifting element 2 and is there connected via an articulation member 8, with a receiving stopper. 9 On the side of the receiving plug 9 facing away from the lifting part 2 , the latter has a coupling 11 for a load-carrying means, such as grippers, suction devices and the like, which are not shown here.

Je weiter das Hubband 7 auf die Rollscheibe 6 gewickelt wird, desto höher wird der Aufnahmestopfen 9 und entsprechend die Last bzw. Lastaufnahmemittel nach oben gezogen. Beim Rückdrehen der Rollscheibe 6 und entsprechendem Abwickeln des Hubbandes 7 gleitet Hubteil 2 und Stopfen 11 wieder nach unten. Um ein Herausspringen des Hubbandes 7 aus der Rollscheibe 6 zu unterbinden, sind an der Rollscheibe seitliche Führungswangen 12 vorhanden. Damit bei Ausfall des Motors oder auch gezielt das Hubband 7 gesperrt werden kann, ist eine Fallsicherung 13 vorgesehen, über die ein Festklemmen, je nach tatsächlicher Gestaltung, des Hubteils 2 am Hubband 7 damit ein Arretieren des Hubteils 2 erfolgt. Diese Fallsicherung 13 kann automatisch wirken oder nach entsprechender Ausgestaltung auch fremdgesteuert sein. The further the lifting band 7 is wound onto the roller disk 6 , the higher the receiving plug 9 and correspondingly the load or load-carrying means is pulled upwards. When the roller disk 6 is turned back and the lifting belt 7 is unwound accordingly, the lifting part 2 and the plug 11 slide down again. In order to prevent the lifting belt 7 from jumping out of the roller disk 6 , lateral guide cheeks 12 are provided on the roller disk. So that the lifting belt 7 can be locked in the event of a motor failure or also in a targeted manner, a fall protection device 13 is provided, via which, depending on the actual design, the lifting part 2 on the lifting belt 7 is locked so that the lifting part 2 is locked. This fall protection 13 can act automatically or, according to the corresponding configuration, can also be externally controlled.

Der Hub der beiden Teleskoprohrteile ist durch eine Platte 14 begrenzt, die quer in der Hubführung 1 befestigt ist. Der obere Teil des Hubteils 2 weist für den Durchgang des Hubbandes 7 einen Durchbruch 15 auf. Ein entsprechender Durchbruch 16 ist in der Platte 14 vorhanden.The stroke of the two telescopic tube parts is limited by a plate 14 which is fastened transversely in the stroke guide 1 . The upper part of the lifting part 2 has an opening 15 for the passage of the lifting belt 7 . A corresponding opening 16 is present in the plate 14 .

Die in Fig. 2 als zweites Ausführungsbeispiel dargestellte Vertikalhubachse weist eine im Querschnitt C-förmige Hubführung 1 auf, in der achsial verschiebbar ein als Hubteil 2 ausgebildeter Hubschlitten geführt ist. An dem Hubschlitten 2 sind zwei Hubbänder 7 befestigt. Eines davon ist im vorderen Teil nahe des zwischen den Schenkeln des C-förmigen Profils gebildeten Schlitzes 19 der Hubführung 1 an dem Hubschlitten 2 befestigt. Dieses Hubband 7 schließt den Schlitz 19 ab, der sich vom Hubschlitten 2 bis zur Rollscheibe 6 erstreckt. Das andere an dem Hubschlitten 2 befestigte Hubband 7 ist an einer federnden Halterung 20 befestigt. Diese ist vorteilhafterweise mittig im Hubschlitten 2 angeordnet und erstreckt sich über die gesamte Länge des Hubschlittens 2. Über Führungen am oberen und unteren Ende ist die Halterung 20 axial verschiebbar im Hubschlitten 2 gelagert. Durch die Aufwickelung der Hubbänder 7 auf der Rollscheibe 6 entstehen Wegdifferenzen, die durch die Federung ausgeglichen werden können. Ein Absacken des Hubschlittens 2 kann bei einem Bruch eines der Hubbänder durch das andere 7 verhindert werden. Der Hubschlitten 2 ist über Führungsrollen 21 in der Hubführung 1 geführt. Die auf den Hubschlitten wirkenden Kippmomente durch die aufgenommenen Lasten werden durch Führungsrollen 21 mit verstärkter Ausführungsform getragen. Die weiteren auftretenden Momente am Hubschlitten 2 die beispielsweise durch Bremsen und Beschleunigen entstehen, können durch kleiner ausgebildete Führungsrollen 21 getragen werden. Zur seitlichen Führung des Hubschlittens 2 sind Seitenführungsrollen vorgesehen. Zusätzlich ist an dem Hubschlitten 2 ein Ring 22 befestigt, welcher außen um die Hubführung 1 angeordnet auf dieser gleitet.The vertical lifting axis shown in FIG. 2 as a second exemplary embodiment has a lifting guide 1 with a C-shaped cross section, in which a lifting slide designed as a lifting part 2 is guided so as to be axially displaceable. Two lifting belts 7 are attached to the lifting slide 2 . One of them is attached to the lifting carriage 2 in the front part near the slot 19 of the lifting guide 1 formed between the legs of the C-shaped profile. This lifting belt 7 closes the slot 19 , which extends from the lifting carriage 2 to the roller disc 6 . The other lifting band 7 fastened to the lifting carriage 2 is fastened to a resilient holder 20 . This is advantageously arranged centrally in the lifting carriage 2 and extends over the entire length of the lifting carriage 2 . The holder 20 is axially displaceably mounted in the lifting carriage 2 via guides at the upper and lower ends. The winding of the lifting belts 7 on the roller disc 6 creates path differences which can be compensated for by the suspension. A sagging of the lifting carriage 2 can be prevented by the other 7 if one of the lifting belts breaks. The lifting slide 2 is guided in the lifting guide 1 via guide rollers 21 . The tilting moments acting on the lifting slide due to the loads taken up are carried by guide rollers 21 with a reinforced embodiment. The further moments occurring on the lifting carriage 2, which arise, for example, from braking and accelerating, can be carried by smaller guide rollers 21 . Side guide rollers are provided for lateral guidance of the lifting carriage 2 . In addition, a ring 22 is attached to the lifting carriage 2 , which is arranged on the outside of the lifting guide 1 and slides thereon.

An dem Hubschlitten 2 ist eine gekröpfte Kupplung 23 vorgesehen, an der ein Lastaufnahmemittel 18, beispielsweise ein Greifer oder dgl. austauschbar befestigt ist. Diese Kupplung 23 ragt durch den Schlitz 19 des C-Profils heraus und geht in einen L-förmigen Abschnitt über. Der untere Schenkel weist eine horizontal verlaufende Körperachse 24 auf, die in einer unteren Endstellung 25 des Hubschlittens 2 in der Hubführung 1 unterhalb einer unteren Körperkante 26 der Hubführung 1 liegt. Dadurch kann der Zugriff des Lastaufnahmemittels 18 ohne Veränderungen konstruktiver Art erhöht werden, so daß der Zugriff auf den zwischen dem Boden und der unterer Körperkante 26 der Hubführung 1 liegende Bereich um wenigstens ein Drittel größer sein kann als bei bekannten Hubachsen. Die Körperachse 24 kann auch durch die mittlere Körperachse des Lastaufnahmemittel 18 verlaufen. Dieses kann gelenkig oder schwenkbar um eine in der Körperachse 24 liegende Drehachse angeordnet sein. Die Kupplung 23 kann austauschbar an dem Hubschlitten 2 befestigt sein.A cranked coupling 23 is provided on the lifting carriage 2 , to which a load-carrying means 18 , for example a gripper or the like, is exchangeably fastened. This coupling 23 protrudes through the slot 19 of the C-profile and merges into an L-shaped section. The lower leg has a horizontally extending body axis 24, which is located in a lower end position 25 of the lifting carriage 2 in the traverse guide 1 below a lower body edge 26 of the traverse guide. 1 As a result, the access of the load-carrying means 18 can be increased without changes of a constructive type, so that the access to the area lying between the floor and the lower body edge 26 of the lifting guide 1 can be at least one third larger than with known lifting axes. The body axis 24 can also run through the central body axis of the load suspension device 18 . This can be arranged in an articulated or pivotable manner about an axis of rotation lying in the body axis 24 . The clutch 23 can be exchangeably attached to the lifting carriage 2 .

Der in Fig. 3 dargestellte Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 2 zeigt eine quadratische Ausbildung der im Querschnitt C-förmigen Hubführung 1. In dieser ist der Hubschlitten 2 durch die Führungsrollen 21 geführt. Der Ring 22 greift an einem am Schlitz 19 der Hubführung 1 herausragenden Abschnitt an und ist mit diesem verschraubt, wobei er wenigstens teilweise die Hubführung 1 umgreift. An dessen zur Hubführung 1 weisenden Innenseite ist ein gleitfähiges Führungsmaterial vorgesehen. Dieses kann beispielsweise aus Teflon oder dgl. gebildet sein oder durch am Ring befestigte Führungsrollen. Das Hubband 7 ist am dem Hubschlitten 2 nahe dem Schlitz 19 federnd befestigt. Dieses Hubband 7 bildet somit eine Abdeckung des Schlitzes 19 und sichert die dahinterliegenden Energie- bzw. Versorgungsleitungen vor unerlaubtem Zugriff und Beschädigungen.The section shown in FIG. 3 along the line II-II in FIG. 2 shows a square design of the stroke guide 1 which is C-shaped in cross section. In this, the lifting carriage 2 is guided by the guide rollers 21 . The ring 22 engages with a section projecting from the slot 19 of the stroke guide 1 and is screwed to it, at least partially engaging around the stroke guide 1 . On the inside facing the stroke guide 1 , a slidable guide material is provided. This can be formed, for example, from Teflon or the like or by guide rollers attached to the ring. The lifting belt 7 is resiliently attached to the lifting carriage 2 near the slot 19 . This lifting band 7 thus forms a cover for the slot 19 and secures the energy or supply lines behind it from unauthorized access and damage.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description, the following claims and the Features shown can be drawn individually as well also in any combination with each other be essential to the invention.

BezugszeichenlisteReference list

1 Hubführung, Hubsäule
2 Hubteil, Hubschlitten
3 Transporter
5 Bohrung
6 Rollscheibe
7 Hubband
8 Anlenkkörper
9 Aufnahmenstopfen
10
11 Kupplung
12 Führungswangen
13 Fallsicherung
14 Platte
15 Durchbruch
16 Durchbruch
17
18 Lastaufnahmemittel
19 Schlitz
20 federgelagerte Halterung
21 Führungsrollen
22 Rahmen
23 gekröpfter Kupplungsarm
24 Körperachse
25 untere Endstellung
26 untere Körperkante 1 lifting guide, lifting column
2 lifting part, lifting slide
3 transporters
5 holes
6 roller disc
7 lifting belt
8 link body
9 recording plugs
10th
11 clutch
12 guide cheeks
13 Fall protection
14 plate
15 breakthrough
16 breakthrough
17th
18 load suspension devices
19 slot
20 spring-loaded bracket
21 leadership roles
22 frames
23 cranked coupling arm
24 body axis
25 lower end position
26 lower body edge

Claims

1. vertical lifting axis, which is arranged vertically on a crane-like transporter (eg swivel articulated arm or transport carriage of a coordination system) that enables horizontal movement,

- With a vertically arranged lifting guide ( 1 ) on the transporter ( 3 ),
- With a coupling ( 23 ) for a load handling device (gripper, suction device) ( 18 ) having a lifting part ( 2 ) and
- With a drive device ( 6 , 7 , 8 ) for the lifting part ( 2 ), in the form of a roller drive ( 6 , 7 , 8 ), which has a mechanical traction means ( 7 ) for height adjustment and thus lifting movement of the lifting part ( 2 ) through a has a motor-driven roller disc ( 6 ), characterized in that the traction means is designed as a chain or lifting belt ( 7 ), and is anchored on the lifting part ( 2 ) and the roller disc ( 6 ) on an upper section of the lifting guide ( 1 ) or is mounted on the transporter ( 3 ) or the chain or the lifting belt ( 7 ) is attached to the lifting guide ( 1 ) or the transporter ( 3 ) and the roller disc ( 6 ) on the lifting part ( 2 ).

2. Vertical stroke axis according to claim 1, characterized in that at least two lifting belts ( 7 ) serve as traction means, and that these lifting belts ( 7 ) for the drive of the lifting part on the roller disc ( 6 ) can be wound.

3. Vertical stroke axis according to claim 2, characterized in that for the lifting part ( 2 ) on the lifting band ( 7 ) engaging fall protection (wedging device ( 13 )) is available.

4. Vertical stroke axis in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting part ( 2 ) is tubular and is telescopically guided in the likewise tubular lifting guide ( 1 ), and that within this telescopic tube (with a round or angular cross-section) the traction means ( 7 ) is arranged. ( Fig. 1)
5. Vertical stroke axis in particular according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lifting guide ( 1 ) is designed as a longitudinal slot having a tubular lifting column with a C-profile-shaped cross section in particular and that the lifting part ( 2 ) is designed as a lifting slide in the lifting column ( 1 ) is guided and has a coupling arm ( 23 ) which projects through the longitudinal slot ( 19 ) of the lifting column ( 1 ) to the outside ( Fig. 2).

6. Vertical stroke axis according to claim 5, characterized in that a stop arranged on it and the lifting column ( 1 ) at least partially encompassing ring ( 22 ) is provided as a stop and additional guidance of the lifting carriage ( 2 ).

7. Vertical stroke axis according to claim 5 or 6, characterized in that the coupling arm ( 23 ) is cranked, and that its lower, in particular horizontally extending body axis ( 24 ), in the lower end position ( 25 ) of the lifting carriage ( 2 ) below the bottom body edge ( 26 ) of the lifting column ( 1 ).

8. Vertical lifting axis according to one of claims 5 to 7, characterized in that the lifting band ( 7 ) attached to the lifting carriage ( 2 ) serves to cover the slot ( 19 ) formed by the C-shaped configuration of the lifting column ( 1 ).

9. Vertical stroke axis according to one of claims 5 to 8, characterized in that a second, preferably provided as fall protection lifting band ( 7 ) is spring-mounted on the lifting carriage ( 2 ).