DE7131777U

DE7131777U - Storage and retrieval device

Info

Publication number: DE7131777U
Application number: DE7131777U
Authority: DE
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Publication date: 1972-07-27

Description

DEMAü Aktiengesellschaft 18. April 1972DEMAü Aktiengesellschaft April 18, 1972

41 Duisburg DFT 4/71 Gm - Ko/Ba41 Duisburg DFT 4/71 Gm - Ko / Ba

Wolfgang-Reuter-PlatzWolfgang-Reuter-Platz

RegalbedienungsgerätStorage and retrieval device

Die Neuerung betrifft ein Regalbedienungsgerät, bei dem ein Kabel von einer hochliegenden Aaschlußsbelle der Hubsäule des Regalbedienungsgerätes durchhängend zu einem an der Kubsäule iiöhenverfalirbaren Hubwagen geführt ist =.The innovation relates to a storage and retrieval unit in which a cable from a high-lying Aaschlußsbelle the lifting column of the storage and retrieval unit is sagging to a lift truck that can be height-adjusted on the cubic column =.

Bisher hängen Kabel an Regalbedienungsgeräten, wie bei in Gebäudeschachten fahrenden Aufzügen üblich, lose nach unten durch. Bei Regalbedienungsgeräten besteht beim Fahren jedoch die Gefahr, daß das von der Hubsäule zu dem Hubwagen führende und lose durchhängende Kabel zur Seite schwingt und an dem Regal entlang schleift, wodurch sich Unfälle oder Störungen ereignen können.So far, cables have been attached to storage and retrieval systems, as in in Building shafts moving elevators are common, loosely down by. With storage and retrieval devices, however, there is the risk that the lifting column leading from the lifting truck to the truck and loosely sagging cables swing to the side and drag along the shelf, causing accidents or malfunctions can happen.

Aufgabe der feuerung ist es, die bisher bei Regalbedienungsgeraten bestehenden Nachteile mit einfachsten Mitteln zu verhindern. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das durchhängende Kabel um eine, an einer Führung höhenverschiebbare Umlenkrolle geführt ist. Die Umlenkrolle liegt auf dem durchhängenden Kabel und hält es stramm, so daß es beim Fahren des Regalbedienungsgerätes nicht zur SeiteThe task of the firing system is the one that used to be the case with storage and retrieval systems to prevent existing disadvantages with the simplest means. This problem is solved in that the sagging cable is guided around a pulley that can be adjusted in height on a guide. The pulley lies on the sagging cable and keep it taut so that it does not move to the side when the storage and retrieval unit is moved

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DPT 4/71 Gm - Ko/le - 2 - 22. 9. 1971DPT 4/71 Gm - Ko / le - 2 - September 22, 1971

schwingen und dabei an den Regalen entlangstreifen und aus den Regalen vorstehende Teile herausreißen kann. Bein Hochfahren des Hubwagen8 wird die Umlenkrolle von den Kabel angehoben; Dein Senken des Hubwagens ermöglicht das us die Umlenkrolle laufende Kabel das Senken der Umlenkrolle.can swing and slide along the shelves and tear out parts protruding from the shelves. When the lift truck is raised, the pulley is removed from the cable raised; Your lowering of the pallet truck enables us to do this Deflection pulley running cables lowering the deflection pulley.

Die Führung der Umlenkrolle kann aus mindestens einem parallel zur Hubsäule ausgespannten Seil gebildet sein. Dies ist eine sehr preiswerte Führung. Fa^Is Gefahr besteht, daß sich das Kabel verdreht und auch die Umlenkrolle verdreht wird, wird die Umlenkrolle vorzugsweise an zwei Seilen geführt. Auch diese doppelte Führung ist sehr preiswert.The guide of the pulley can consist of at least one be formed parallel to the lifting column stretched rope. This is a very inexpensive tour. There is a risk that the cable and the pulley will twist is rotated, the pulley is preferably guided on two ropes. This double tour is also very inexpensive.

Sach weiteren Heuerungsmerkmalen ist die Achse der Umlenkrolle is einem Leitrahmen gelagert, an dem mit Kunststoff-Büchsen versehene Seildüsen befestigt sind. Die Kusststcff= Büchsen gleiten geräuschlos an dem Seil entlang und beschädigen es nicht. Um das Herausspringen des Kabels aus der Umlenkrolle zu verhindern, sind an dem Leitrahmen Kabelführungen befestigt. Sie bestehen aus Distanzbüchsen, die die beiden Seitenteile des Leitrahmens, die durch Schrauben miteinander verbunden sind, auf Abstand halten.The axis of the pulley is mounted on a guide frame to which rope nozzles with plastic bushings are attached. The kiss = Bushes slide noiselessly along the rope and do not damage it. To make the cable pop out To prevent the pulley, cable guides are attached to the guide frame. They consist of spacer sleeves that Keep the two side parts of the lead frame, which are connected by screws, at a distance.

Venn sich die Umlenkrolle als zu leicht erweist und beim ruckartigen Beschleuniges bzw. Bremsen des Regalbedienungsgerätes von dem schwingenden Kabel hochgezogen wird, kann an der Umlenkrolle eine nach unten gerichtete Kraft angreifen. Hierzu dient vorzugsweise ein Gewicht.Venn the pulley turns out to be too light and when jerky acceleration or braking of the storage and retrieval device is pulled up by the vibrating cable, can attack a downward force on the pulley. A weight is preferably used for this purpose.

Die Seile sind zwischen an der Hubsäule befestigten Konsolen gespannt und über Spannvorrichtungen nachspannbar. Ein Nachlassen der Seilspannung kann damit ohne großen Umstand korrigiert werden.The ropes are between brackets attached to the lifting column tensioned and retightened using tensioning devices. A relaxation of the rope tension can be done without any major ado Getting corrected.

BFT 4/71 Gm - Ko/le - 3 - 22. 9. 1971BFT 4/71 Gm - Ko / le - 3 - September 22, 1971

Eia Ausführungsbeispiel der Neuerung ist in des Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigen:An exemplary embodiment of the innovation is shown in the drawings shown and explained below. Show it:

Fig. 1 ein RegaTbedienungsgerät in der Seitenansicht, Pig. 2 das Regalbedienungsgerät in der Vorderansicht,1 shows a RegaT operating device in side view, Pig. 2 the storage and retrieval device in a front view,

Fig. 3 die Umlenkrolle in der Seitenansicht, in größerem Haßstab,Fig. 3 shows the pulley in a side view, in a larger hatred,

Fig. 4 die Vorderansicht von Fig. 3.FIG. 4 shows the front view of FIG. 3.

Sas Regalbedienungsgerät 2 ist mit den Rädern 3 auf Schienen 1 ■ verfahrbar= Aa der Hubsäule 4 des Regelbedienungsgerätes 2The storage and retrieval system 2 is with the wheels 3 on rails 1 ■ movable = Aa of the lifting column 4 of the control unit 2

sind Leitschienen 5 fur die Rollen 7 des höhenverfahrbaren Hubwagens 6 befestigt·are guide rails 5 for the rollers 7 of the height-adjustable Lift truck 6 attached

Von dner nicht gezeichneten, ortsfesten Stromquelle führen Kabel zu einer Kabel-Anschlußstelle 8, die oberhalb der halben Höhe des Regalbedienungsgerätes 2 an der Hubsäule 4 befestigt ist. Von dieser Kabel-Anschlußstelle 8 führt ein Kabel 9 ia Form eines Flachkabels um eine TJmlenkrolle 11 zu dem Hubwagen 6. Sie Umlenkrolle 11 lagert mit ihrer Achse 12 in einem Leitrahmen 13, an dem zwei, mit Kunststoff-Büchsen 19 versehene Seildüsen 14 befestigt sind. Mit Hilfe der Seildüsen 14 wird der Leitrahmen 13 und damit auch die Umlenkrolle 11 an zwei Seilen 10 geführt, die zwischen zwei, an der Hubsäule 4 befestigten Konsolen 16 befestigt und mittels Spannvorrichtungen 17 nachspannbar sind.Lead from the stationary power source not shown Cable to a cable connection point 8, which is above the half Height of the storage and retrieval unit 2 is attached to the lifting column 4. A cable 9 generally leads from this cable connection point 8 Form of a flat cable around a pulley 11 to the lift truck 6. The pulley 11 is supported with its axis 12 in a guide frame 13 on which two plastic bushings 19 are provided Rope nozzles 14 are attached. With the help of the rope nozzles 14 the guide frame 13 and thus also the pulley 11 is guided on two ropes 10, which are between two, on the lifting column 4 fastened brackets 16 and can be re-tensioned by means of clamping devices 17.

Ser Leitrahmen 13 besteht aus zwei flachen Seitenteilen, die miteinander verschraubt sind. Sie Seitenteile des Leitrahmens 13 werden von Schrauben 20 gegen aus Distanzbüchsen gebildete Kabelführungen 15 gedrückt uad sosit auf Abstand gehalten* As dem Leitrahmen 13 hängt ein Gewicht 18.Ser guide frame 13 consists of two flat side parts that are screwed together. You side panels of the leadframe 13 are pressed by screws 20 against cable guides 15 formed from spacer sleeves uad sosit kept at a distance * As A weight 18 hangs on the guide frame 13.

Claims

• ·· ■ · j DFT 4/71 - Ko / Ba - 4 - April 18, 1972 Protection claims

1. Storage and retrieval unit in which a cable from a high connection point of the lifting column of the Storage and retrieval device is guided to a lift truck that can be moved in height on the lifting column, characterized in that the sagging cable (9) around a, on a guide height-adjustable pulley C "~ fi) is guided.

2. Storage and retrieval device according to claim 1, characterized in that that the guide is at least one parallel to the lifting column (4) stretched rope (10) is formed.

3 »Storage and retrieval device according to claim 1, characterized in that the axis (12) of the deflection roller (11) is in a L * jit frame (13) is stored.

M-. Storage and retrieval unit according to Claim 3, characterized in that rope nozzles (14) are attached to the guide frame (^ 3).

5 storage and retrieval unit according to claim 4, characterized in that the rope nozzles (14) are provided with plastic sleeves (19) are.

F ' ⁿ 4/71 - Ko / Ea - 5 - April 18, 1972

6 * storage and retrieval device according to claim 5, characterized in that cable guides (15) are attached to the Leit ^ frames (13) are.

7. shelf control device according to claim 5, characterized in that the cable guides (15) are spacer sleeves.

8. Storage and retrieval device according to claim 1, characterized in that that a weight (18) is attached to the pulley (11).

9 · Storage and retrieval unit according to claim 2, characterized in that that the ropes (10) attached between the Hubsätile (4) Consoles (16) are stretched.

10. Storage and retrieval device according to claim 9, characterized in that the ropes (10) can be retensioned via tensioning devices (17) are.