DE2135330C3

DE2135330C3 - Control for a conveyor

Info

Publication number: DE2135330C3
Application number: DE19712135330
Authority: DE
Inventors: Harald Dipl.-Ing.; Gehreis Jürgen Dipl.-Ing.; 8520 Erlangen Häusler
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Filing date: 1971-07-15
Publication date: 1976-09-30

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerung für eine Fördereinrichtung, bei der am Fördermittel oder Fördergut Informationsträger, insbesondere Platten, ungeordnet sind, auf denen in zueinander parallelen, in Förderrichiung liegenden Informationsspuren binär kodiene, magnetische Markierungen sowie eine Taktspur gleicher Teilung aufgebracht sind, die durch die Abfrageköpfe von ortsfesten Abtastvorrichtungen abfragbar sind.The invention relates to a control for a conveyor device in which the conveyor or Conveyed information carriers, in particular plates, are disordered on which in mutually parallel, in Information tracks lying in the conveying direction are binary coded, Magnetic markings and a clock track of the same division are applied by the interrogation heads can be queried by stationary scanning devices.

Mit diesem Oberbegriff wird auf eine Anordnung Be-/ug genommen, wie sie beispielsweise aus der deutschen Auslegeschrift 12 05 448 bekannt ist Bei uieser bekannten Anordnung werden die Informationen durchThis generic term refers to an arrangement taken as it is known for example from the German Auslegeschrift 12 05 448 Bei uieser known arrangement, the information is carried through

55 Aufbringen oder Weglassen magnetischer Markierungen gebildet und elektrisch nicht besonders zwischen Taktspurmarkierungen und Informationsmarkierungen unterschieden. Dies läßt nur eine verhältnismäßig geringe Informationsdichte zu und bietet nicht absolute Gewähr gegen gewisse Fehler oder Störungen in der Anlage. 55 Application or omission of magnetic markings and no particular electrical distinction between clock track markings and information markings. This allows only a relatively low information density and does not offer an absolute guarantee against certain errors or malfunctions in the system.

Die Automatisierung der Fertigung setzt eine selbsttätige Steuerung des Material- und Teilflusses voraus. Hierfür haben sich, besonders in der Automobilindustrie, umfangreiche, verkettete Fördersysteme durchgesetzt. Sie verbinden die einzelnen Bearbeitungsstationen miteinander und dienen gleichzeitig als wandernde Lager.The automation of production requires an automatic control of the material and partial flow. For this purpose, especially in the automotive industry, extensive, linked conveyor systems implemented. They connect the individual processing stations with each other and at the same time serve as wandering camps.

Um den Laufweg der zu fördernden Güter /u bestimmen, werden Steuerungssysteme benötigt, die die Weginformation bereithallen. Die Zielkennzeichen wurden bisher dem Fördergut selbst, oder einem fur diesen Zweck auf dem Fördermittel angeordneten Informationsträger mitgegeben. Für hohe Ansprüche an die Furktionssicherheit derartiger Systeme haben sich als Informationsträger Magnetplatten bewährt. Sie werden beim Vorbeilaufen am ortsfesten Beschriftungsmagneten entsprechend der gewünschten Information magnetisiert und über Hailgcneratoren berührungslos abgefragt (vgl. /um Beispiel Siemens·Zeitschrift. Mai 1%6, S. 44b bis 453). Beim Einsat/ von Prozeßrechnern zur Automatisierung des F-ertigungsflusses ist es jedoch zweckmäßig, die Fördermittel nut einer festen und berührungslos lesbaren Numerierung /ti markieren und die jeweilige Zuordnung des Ziel- oder Typenkennzeichens zu dem Fördergut /entral im Prozeßrechner abzuspeichern.To determine the route of the goods / u to be conveyed, control systems are required that provide the route information. The target identifier were previously the conveyed goods themselves, or an information carrier arranged for this purpose on the conveying means given. For high demands on the furktion safety of such systems have proven as information carrier magnetic disks. As you walk past, they become a stationary lettering magnet magnetized according to the desired information and contactless via Hailgcnerators queried (cf. / for example Siemens · Zeitschrift. Mai 1% 6, pp. 44b to 453). When using / from process computers to automate the production flow However, it is advisable to use fixed and contactlessly readable numbering / ti mark and the respective assignment of the target or To be stored in the process computer.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine derartige, von Prozeßrechnern gesteuerte Einrichtung so auszubilden, daß von einem relativ kleinen und kompakten Informationsträger die Informationen wahlweise parallel oder seriell mit hoher Sicherheit abnehmbar nnd, und zwar bei relativ großem Abstand zwischen Abfragekopf und Informationsträger, z. B. bis 30 mm.The object of the present invention is to provide such a process computer controlled To train device so that the information from a relatively small and compact information carrier and can be removed either in parallel or in series with a high degree of security, namely with a relatively large distance between query header and information carrier, e.g. B. to 30 mm.

Diese Aulgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sämtliche Informations- und Taktspurplätze durch magnetische Markierungen belegt sind, und daß der der Taktspur zugeordnete Abtastkopf beim Vorbeilauf jeder Taktspurmarkierung ein die Polarität wechselndes elektrisches Signal liefert, dessen Polaritätswechsel die Auswertung der zugeordneten elektrischen Signale der Informationsspuren freigibt.This task is achieved according to the invention in that all information and clock track locations are occupied by magnetic markings, and that the scanning head assigned to the clock track as it passes each clock track marking supplies an electrical signal that changes polarity, the change of polarity of which the evaluation of the associated electrical signal Releases signals of the information tracks.

Durch die aktive Belegung jedes MarkierungspUuzes und durch den Polaritätswechscl läßt sich, da die Steue rung genau zwischen Taktspur und Informationssignal und zwischen Lesungen und Störungen unterscheiden kann, eine hohe Lesungssicherheit mit kompakter Bauweise vereinen.Through the active assignment of each marking pulse and by changing the polarity, the steering can be controlled differentiate precisely between clock track and information signal and between readings and interference can combine high reading reliability with a compact design.

Durch Belegung sämtlicher Informaiionsplätze kann bei der parallelen Abtastung sogar auf die besondere, in einem abweichenden Abstand vorgesehene Markierung der Informationsspur zum Scharfmachen der Abtasteinrichtung verzichtet werden. In manchen Fallen ibt es jedoch vorteilhaft, wenn die — in Förderrichtung gesehen — ersten Markierungen jeder Spur einen größeren Abstand zu den vorhergehenden Markierungen als die übrigen Markierungen aufweisen, um damit in besonderen Fällen die Anordnung zur Abtastung bereitzumachen, wie an sich bereits /.. B. üus der DT-OS 19 30 923 bekannt ist.By occupying all of the information spaces, it is even possible to access the special in a different distance provided marking of the information track for arming the scanning device be waived. In some cases, however, it is advantageous if the - in the conveying direction seen - first markings of each track a greater distance from the previous markings than the other markings in order to make the arrangement ready for scanning in special cases, as per se / .. B. üus of DT-OS 19 30 923 is known.

Einen relativ einfachen Aufbau des Informationsträ-A relatively simple structure of the information carrier

gers erhall man. wenn der Informationsträger als Platte ausgebildet ist und seine Markierungen durch Polflächen von in Kunststoff eingebetteten 2y)inderförmigen Permanentmagneten gebildet sind, wie an sich ζ. Β aus der GB-PS 8 95 087 bekannt. Mit Vorteil werden ferner zur Abtastung Kopie mit Hallgeneratoren verwandt. Bei Verwendung von zwischen zwei Auffangb.cchen angeordneten Hallgeneratoren läßt sich dann ein PoIaritatswechbii an der Taktspur relativ einfach dadurch erreichen, daß der der Taktspur zugeordnete Abfragekopf gegenüber den Abfrageköpfen der Informationsspuren um 90 g( dreht wird. gers you get. if the information carrier is a disk is formed and its markings by pole faces of 2y) embedded in plastic inder-shaped Permanent magnets are formed, as per se ζ. Β known from GB-PS 8 95 087. It is also advantageous used for scanning copy with Hall generators. When using between two collecting basins arranged Hall generators can then be a polarity change on the clock track relatively easily achieved by the fact that the interrogation head assigned to the clock track compared to the interrogation heads of the information tracks by 90 g (is rotated.

Werden den mit Hallgeneratoren arbeitenden Abtastköpfen für die Informationsspuren Dreipunktverstärker nachgeschaltet, so ist dann je nach der Polarität der Polflache ein eindeutiges Signal erhältlich.Are the scanning heads working with Hall generators for the information tracks three-point amplifiers connected downstream, a clear signal is then available depending on the polarity of the pole face.

An Hand einer Zeichnung sei die Etjndung näher erläutert, es zeigtWith the help of a drawing, the establishment is closer explains it shows

F i g- 1 das Schema einer Fördereinrichtung.F i g- 1 the scheme of a conveyor.

F 1 g. 2 ein Fördermittel in der Seitenansicht und im Querschnitt,F 1 g. 2 shows a conveyor in the side view and in Cross-section,

F i g. J einen plattenförmigen Informationsträger.F i g. J a disc-shaped information carrier.

F 1 g. 4 einen Querschnitt durch den Informationsträger. F 1 g. 4 shows a cross section through the information carrier.

F i g. 5 den schematischen Aufbau einer Abfragevor >.s richtung mn Hallgeneratoren enthaltenden Abtastköpfen fur die Parallellesung,F i g. 5 shows the schematic structure of a query process direction mn Hall generators containing scanning heads for the parallel reading,

F i g. b eine Abtastvorrichtung zur seriellen I.e., ing.F i g. b a scanning device for serial I.e., ing.

F 1 g. 7 den Verlauf der elektrischen Ausgangsspannting in einem mit Hallgeneratoren versehenen Ablastkopf bei Ablesung einer Markierung einer Informationsspur undF 1 g. 7 shows the course of the electrical output voltage in a pick-up head provided with Hall generators when reading a marking of an information track and

F i g. 8 den Verlauf der Spannung im Hallgenerator bei Lesen einer Markierung der Taktspur.F i g. 8 shows the course of the voltage in the Hall generator when reading a marking of the clock track.

Bei der scnematisch gezeichneten Förderanlage, einer sogenannten Power-and-Free-Anlage, ist eine Aufgabestation 3 vorgesehen, bei der das Fördergut dem Fördermittel übergeben wird. Durch eine Lesestation 2 wird die Numerierung des Fördermittels parallel gelesen und zusammen mit der betreffenden Ziel- oder Typeneingabe — Tastatur 5 — einem Prozeßrechner 1 zugeführt. Beim Durchlaufen des Fördermittels durch die Förderanlage wird vor den einzelnen Ausschleusweichen der S'apelstrecken 4 jeweils die Numerierung durch eine Lesestation 6 seriell gelesen und dem Prozcßrechner 1 gemeldet. Sofern das Fördergut in die betreffende Stapelstrccke ausgeschleust werden soll, wird vom Prozeßrechner die Ausschleusweiche angesteuert. Der Prozeßrechner veranlal.lt ebenfalls, daß das Fördergut aus den Stapelstrecken abgezogen und der Abgabestation 7 zugeführt wird. Die Lesung der Numerierung wird dabei der höheren Sicherheit halber hier durch eine Parallelablesung 2 vorgenommen.In the schematically drawn conveyor system, a so-called power-and-free system, there is one Task station 3 is provided at which the conveyed material is transferred to the conveyor. Through a reading station 2, the numbering of the conveying means is read in parallel and together with the relevant target or Type input - keyboard 5 - fed to a process computer 1. When passing through the conveyor the conveyor system is numbered in front of the individual discharge points of the stacking sections 4 read serially by a reading station 6 and the process computer 1 reported. If the conveyed goods are to be ejected into the relevant pile route, is the discharge gate controlled by the process computer. The process computer also causes the conveyed goods is withdrawn from the stacking sections and fed to the delivery station 7. Reading the numbering is carried out here by a parallel reading 2 for the sake of greater security.

F i g. 2 zeigt ein Gehänge einer derartigen Anlage mit Informationsträger und Informationsabnahme. Wie aus der Figur ersichtlich, hängt an auf einer Schiene 10 laufenden Rollen eine Förderkette 11, von der die einzelnen auf einer eigenen Schiene laufenden Fördergehänge 12 mitgenommen werden. Die Gehänge 12 sind mit einem senkrecht angeordneten Informationsträger f>° 9 versehen, der durch eine Abtastvorrichtung 6 abfragbar ist.F i g. 2 shows a hanger of such a system with an information carrier and information pick-up. As from the figure, a conveyor chain 11, from which the individual Conveyor hanger 12 running on its own rail can be taken along. The hangers 12 are with a vertically arranged information carrier f> ° 9 provided, which can be queried by a scanning device 6 is.

F 1 g. 3 und 4 /eigen nähere Einzelheiten des platten förmigen Informationsträgers 9. Hr besteht im wesentlichen aus in Kunststoff 97 eingebetteten Permanent- ^fl5 magneten 94 und 95. Als gemeinsamer magnetischer Kuckschluß ist zur Erhöhung der Reichweite als Abschluß auf der den Abfrageköpfen abgewandten SeiteF 1 g. 3 and 4 / own more details of the plate-shaped information ^{carrier 9. Hr consists essentially of permanent fl} 5 magnets 94 and 95 embedded in plastic 97. As a common magnetic coupling is to increase the range as a closure on the side facing away from the interrogation heads

eine etwa 2 mm starke Stahlplatte 98 vorgesehen. Bei der Anordnung der Permanentmagneten 94 und 95 wurde davon ausgegangen, daß die Information sowohl wahlweise parallel als auch seriell abgefragt werden kann. Durch die Magnete 95 der beiden äußerer. Spuren 91, 93 (F i g. 3) ist die Information festgehalten. Dabei entspricht einem magnetischen Nordpol die Information »1 «-Signal, einem Südpol die Information »Ow-Signal.an approximately 2 mm thick steel plate 98 is provided. When arranging the permanent magnets 94 and 95 it was assumed that the information is queried either in parallel or serially can. By the magnets 95 of the two outer. Lanes 91, 93 (FIG. 3) the information is recorded. Included corresponds to a magnetic north pole the information "1" signal, a south pole the information “Ow signal.

Da die Reichweite der Permanentmagnete 94. 95 zwangläufig die Spurteilung f beeinflußt, müßte zur eindeutigen Signalauswertung der Abstand zwischen zwei Magneten mehr als der doppelten Reichweite entsprechen. Da dies jedoch zu einem sehr großen Informationsträger führen würde, wurde der Abstand zunächst kleiner gewählt, als es diesem Gesichtspunkt entsprechen würde. Um jedoch eine sichere und eindeutige Signalaussage bei der Parallelabfrage sicherzustellen, wurde der Abstand η der beiden ersten Permanentmagnete 96 von den anderen Magneten — bei Sicht 111 1 örderrichtung 8 — abweichend von der übrigen Teilung : so gewählt, daß erst beim Ansprechen der zugeordneten Abirageköpfe (F 1 g. 5, Abfrageköpfe 24) die gesamte Information mit Sicherheit richtig gelesen wird. Da die Magnete des Informationsträgers bei der Parallelabfrage alle gleichzeitig gelesen weiden, haben Geschwindigkeit und Pendelungen des Fördermittels keinen Einfluß auf die Richtigkeit der Informaiioiisabnahnte. Since the range of the permanent magnets 94, 95 inevitably influences the track pitch f, the distance between two magnets would have to correspond to more than twice the range for a clear signal evaluation. However, since this would lead to a very large information carrier, the distance was initially chosen to be smaller than would correspond to this point of view. However, in order to ensure reliable and unambiguous signal information in the case of parallel interrogation, the distance η of the first two permanent magnets 96 from the other magnets - in view 111 1 conveying direction 8 - deviating from the remaining division: was chosen so that only when the assigned Abiragekeads ( F 1 g. 5, interrogation heads 24) all of the information is sure to be read correctly. Since the magnets of the information carrier are all read at the same time during the parallel query, the speed and oscillation of the conveying means have no influence on the correctness of the information received.

Dies erfordert jedoch einen relativ hohen Kostenaufwand für die Informationsabnahme. Deshalb is; es zweckmäßig, die Information nur dort parallel abzunehmen, wo die Gegebenheiten unbedingt eine 10O⁰ZoIgC richtige Lesung erfordern, wie /. B. in I i g. 1 bei der Auf- und Abgabe des Fördergutes. Überall dort. wo eine gewisse Fehlerquote vertretbar ist, /. B. an den Stapelstreckcn 4 in F i g. I, sollte die Information seriell gelesen werden.However, this requires a relatively high cost for the information acquisition. Therefore is; it is advisable to only collect the information in parallel where the circumstances absolutely require a 10O ⁰ ZoIgC correct reading, such as /. B. in I i g. 1 when loading and unloading the conveyed goods. Everywhere over there. where a certain error rate is justifiable, /. B. at the Stapelstreckcn 4 in F i g. I, the information should be read serially.

Da sich jedoch die Signale zweier ncbeneinanderliegender Magnete hierbei nicht in allen lallen eindeutig unterscheiden lassen, ist zur seriellen Lesung der Inlormation jeweils noch ein Taktimpuls vorgesehen.However, since the signals of two adjacent Do not allow magnets to be clearly differentiated in all lalls, is for serial reading of the information a clock pulse is provided in each case.

Zu diesem Zweck enthält der Informationsträger außer den beiden Informationsspuren 91 und 93 eine weitere parallele Taktspur 92 mit gleicher Teilung t. Die Taktinipulse werden hierbei durch magnetische Nordpole, d. h. durch die entsprechenden Polflächen der Magnete 94 erzeugt. Zugeordnet zum Taktimpuls wird die Information der jeweils in gleicher Höhe neben den Taktmagneten angeordneten Informationsmagnete übernommen. For this purpose, the information carrier contains, in addition to the two information tracks 91 and 93, a further parallel clock track 92 with the same pitch t. The clock pulse pulses are generated here by magnetic north poles, that is to say by the corresponding pole faces of the magnets 94. Associated with the clock pulse, the information from the information magnets arranged at the same height next to the clock magnets is taken over.

Bei der Lesung eines derartigen Informationsträgers mn Hallgeneratoren sind Abstände zwischen Informationsträger und Informationsabnahme von 0 bis 40 mm erreichbar.When reading such an information carrier mn Hall generators there are distances between information carriers and information decrease from 0 to 40 mm achievable.

Die Informationsabnahme für die parallele Lesung — F i g. 5 — enthält für jeden Magneten des Informationsträgers einen Abfragekopf mil Hallgenerator 23. Diese Köpfe sind entsprechend dem Aufbau des Informationsträgers ebenfalls in zwei parallelen Spuren 21 und 22 angeordnet. |edem Ahfrageknpf ist ein nicht gezeigter Drcipunktverstärker nachgeschaliet, durch den eindeutig erfaßt werden kann, ob die Polfläche de Markierung einen Nord- oder Südpol, also ein »1h- oder »O«-Signal aufweist. Hierdurch kann im Störungsfall das fehlende Ausgangssignal eindeutig von den bei den Magnetisicrungszusiänden der Permanentmagnete unterschieden werden.The information acceptance for the parallel reading - F i g. 5 - contains for each magnet of the information carrier an interrogation head with a Hall generator 23. These heads correspond to the structure of the information carrier also arranged in two parallel tracks 21 and 22. Each question button is not shown Drcipoint amplifier nachgeschaliet through the it can be clearly determined whether the pole face of the marking is a north or south pole, i.e. a »1h- or has an "O" signal. This means that in the event of a fault, the missing output signal can be clearly identified by the two the magnetization states of the permanent magnets can be distinguished.

Weiterhin ist noch, wie aus I'ι g. 5 ersichtlich, der Abstand .·/ der den besonderen Markierungen 96 auf dem Informationsträger 9 zugeordneten Abtastköpfc 24 größer als die sonstige Teilung ί der Abtastköpfe 23 voneinander, um auch eine sichere Lesung dieser besonderen Markierung zu ermöglichen.Furthermore, as from I'ι g. 5 can be seen, the Distance. / Of the scanning heads assigned to the special markings 96 on the information carrier 9 24 larger than the other division ί of the scanning heads 23 from each other to also get a safe reading of this particular Enable marking.

Der Abstand der Köpfe 24 von den Köpfen 23 braucht dabei nicht unbedingt dem Abstand der Permanentmagneten 96 von den Permanentmagneten 95 zu entsprechen. Es können unter Umständen kleinere oder größere Abslände zweckmäßig sein; unter Umständen kann es sogar möglich sein, daß man nur mit versetzten Abtastköpfen auskommt, und eine Versetzung der Markierung nicht notwendig ist.The distance between the heads 24 and the heads 23 does not necessarily need the distance between the permanent magnets 96 of the permanent magnets 95 to correspond. It may be smaller or larger spaces are appropriate; in certain circumstances it may even be possible to get by with only offset scanning heads and an offset marking is not necessary.

t- i g. 7 zeigt die am Ausgang des Abtastkopfes auftretende Hallgeneratorspannung Un in Abhängigkeit vom Absland zwischen Abfragekopf und Permanentmagnet in l-örderrichtung 8. wobei in der Stellung Λ' = 0 der Abiastkopf mit seinen f-angblechen direkt über dem zugeordneten Permanentmagneten steht. Wie ersichtlich, ist dabei der Abfragekopf für die Informationsspur derart ausgerichtet, daß die Polarität des Ausgangssignals von der Entfernung unabhängig ist. Es kann also eindeutig unterschieden werden, ob ein Nord- oder Südpol am Hailgenerator vnrbeiläuli.t- i g. 7 shows the Hall generator voltage Un occurring at the output of the scanning head as a function of the distance between the interrogation head and the permanent magnet in the direction of delivery 8. In the position Λ '= 0 the scanning head with its f-angular plates is directly above the associated permanent magnet. As can be seen, the interrogation head for the information track is aligned in such a way that the polarity of the output signal is independent of the distance. It can therefore be clearly differentiated whether a north or south pole on the Hailgenerator vnrbeiläuli.

In anderer Weise ist dagegen die serielle l.esestation 6 ausgebildet; hier ist lediglich für lede Inforrnalionsspur ein Abtastkopf 61 und für die Taktspur ein um 90'-gedrehter Abtastkopf 62 vorgesehen.On the other hand, the serial reading station is in a different way 6 formed; here is only for each information track a scanning head 61 and one rotated by 90 'for the clock track Scanning head 62 is provided.

Die Abfrageköpfe sind dadurch gekennzeichnet, daß beim Vorbeilaufen der Permanentmagnete in der einen Richtung, abhängig vom Abstand /um Magneten, eine Hallspannung gleichbleibender Polantat ansteht, dagegen beim Vorbeilauf eines Magneten in da/u senkrechter Richtung die Hallspannung am Ausgang des Abfragekopfes mit einem steilen Nulldurchgang die Polarität wechselt — s. F i g. 8. Während die beiden äußeren Abfrageköpfe 61 wie auch bei der parallelen Informationsabnähme so angeordnet sind, daß an ihrem Ausgang eine Spannung gleichbleibender Polarität ansteht, ist der miniere Abfragekopf 62 um 90 gedreht und liefen so bei jeder Betätigung durch einen Taktmagneten 94 einen eindeutigen vom Polaritätswechsel abgeleiteten Taktimpuls. Der Aufbau der mit Hallgeneriuorcn arbeitenden Abtastköpfe ist bekannt und kann beispielsweise aus »Regelungstechnische Pra\is«. 1965. S. 101 bis 107 oder der Zeitschrift »Maschinenmarkt«, Dez. 19b3. S. HO bis 66 entnommen werden.The interrogation heads are characterized in that when passing the permanent magnets in one Direction, depending on the distance / around magnets, a Hall voltage of constant Polantat is present, however When a magnet passes in the vertical direction, the Hall voltage at the output of the interrogation head the polarity changes with a steep zero crossing - see Fig. 8. While the two outer interrogation heads 61 as well as in the case of the parallel collection of information are arranged in such a way that at their output a voltage of constant polarity is present the miniature interrogation head 62 rotated by 90 and ran through a clock magnet 94 with each actuation a clear clock pulse derived from the polarity change. The structure of those working with hall generators Scanning heads are known and can, for example, be taken from "Control-engineering Pra \ is". 1965. pp. 101 to 107 or the magazine "Maschinenmarkt", Dec. 19b3. S. HO to 66 can be taken.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Control for a conveying device in which information carriers, in particular plates, are arranged on the conveying means or conveyed goods, on which binary-coded, magnetic markings and a Taki ^ pur of the same division are applied in mutually parallel information tracks in the conveying direction, which are applied by the interrogation heads can be queried by stationary scanning devices, characterized in that all information and clock track spaces are occupied by magnetic markings (94, 95), and that the scanning head (62) assigned to the clock track (92) delivers an electrical signal that changes polarity as it passes each clock track mark whose polarity change releases the evaluation of the electrical to tributary signals of the information tracks.

2. Control according to claim 1, characterized in that through each magnetic marking (95) of the information tracks (91, 93) and an electrical signal through the associated scanning heads (23) can be generated, the polarity of which remains unchanged when the marking is passed on the scanning head remains.

3. Control according to claim 1, characterized in that the - seen in the conveying direction - first markings (96) of each track (91, 93) have a greater distance (a) to the preceding markings than the other markings.

4. Control according to claim 1, characterized in that all markings are formed by pole faces (N, S) of cylindrical permanent magnets (94, 95) embedded in plastic.

5. Control according to claim 1, characterized in that that the scanning heads (61. 62. 63) have Hall generators and the Hall generators for the Information tracks three-point amplifier are connected downstream.

6. Control according to claim 1, characterized in that that each information carrier has two information tracks (91, 93) and one between them Clock track (92) is provided.

7. Control according to claims 3, 5 and 6 thereby characterized in that the interrogation head (62) assigned to a clock track (92) has Hall generators is rotated by 90 ° with respect to the interrogation heads (61) of the information tracks (91.93).