DE2135330A1 - CONTROL FOR A CONVEYOR DEVICE - Google Patents
CONTROL FOR A CONVEYOR DEVICEInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Steuerung für eine Fördereinrichtung, bei der am Fördermittel oder am Fördergut Informationsträger, insbesondere Platten, angeordnet sind, auf denen in zueinander parallelen Informationsspuren binär kodierte, feste magnetische Markierungen aufgebracht sind, die durch Abtastköpfe von ortsfesten Abtastvorrichtungen abfragbar sind, die ihrerseits wieder mit einem Prozeßrechner oder dergleichen zur Steuerung der Anlage verbunden sind.The invention relates to a control for a conveying device, in which information carriers on the conveying means or on the conveyed goods, in particular disks, are arranged on which in mutually parallel information tracks binary encoded, fixed magnetic markings are applied, which can be scanned by scanning heads of stationary scanning devices are, which in turn are connected to a process computer or the like for controlling the system.
Die Automatisierung der Fertigung setzt eine selbsttätige Steuerung des Material- und Teilflusses voraus. Hierfür haben sich, besonders in der Automobilindustrie, umfangreiche, verkettete Fördersysteme durchgesetzt. Sie verbinden die einzelnen Bearbeitungsstationen miteinander und dienen gleichzeitig als wandernde Lager.The automation of production requires an automatic control of the material and partial flow. Therefor Extensive, interlinked conveyor systems have established themselves, especially in the automotive industry. You connect the individual processing stations with each other and at the same time serve as a moving warehouse.
TJm den Laufweg der zu fördernden Güter zu bestimmen, werden Steuerungssysteme benötigt, die die Weginformation bereithalten. Die Zielkennzeichen wurden bisher dem Fördergut selbst, oder einem für diesen Zweck auf dem Fördermittel angeordneten Informationsträger mitgegeben. Für hohe Ansprüche an die Funktionssicherheit derartiger Systeme haben sich als Informationsträger Magnetplatten bewährt. Sie werden beim Vorbeilaufen an ortsfesten Beschriftungsmagneten entsprechend der gewünschten Information magnetisiert und über Hallgeneratoren berührungslos abgefragt (vgl. z.B. Siemens-Zeitschrift, Mai 1966, S. 446 bis 453)· Beim Einsatz von Prozeßrechnern zur Automatisierung des Fertigungsflusses ist es jedoch zweckmäßiger, die Fördermittel mit einer festen und berührungslos lesbarenTo determine the route of the goods to be conveyed, control systems are required that keep the route information ready. The target identifiers have previously been placed on the conveyed item itself or on a conveyance device for this purpose Information carrier given. For high demands on the functional reliability of such systems have as information carriers Magnetic disks proven. When walking past stationary labeling magnets, they will be in accordance with the desired Information magnetized and queried without contact using Hall generators (see e.g. Siemens-Zeitschrift, May 1966, P. 446 to 453) · When using process computers to automate the production flow, however, it is more practical to the funds with a fixed and non-contact readable
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Numerierung zu markieren und die jeweilige Zuordnung des Ziel- oder Typenkennzeichens zu dem Fördergut zentral im Prozeßrechner abzuspeichern.To mark the numbering and the respective assignment of the target or type designation to the conveyed goods centrally in To save the process computer.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, eine derartige, von Prozeßrechnern gesteuerte Einrichtung so auszubilden, daß von einem relativ kleinen und kompakten Informationsträger die Informationen mit hoher Sicherheit sowohl wahlweise parallel als auch seriell abnehmbar sind, und zwar bei relativ großem Abstand zwischen Abfragekopf und Informationsträger, z.B. bis 30 mm.The object of the present invention is now to provide such a device controlled by process computers to be trained so that from a relatively small and compact Information carriers, the information can be removed with a high degree of security either in parallel or in series, with a relatively large distance between the interrogation head and the information carrier, e.g. up to 30 mm.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zumindest eine Markierung jedes Informationsträgers einen vom Abstand der anderen Markierungen zueinander abweichenden Abstand aufweist, und die parallele Übernahme der gesamten Information erst beim Erkennen der besonderen Markierung durch den zugeordneten, ebenfalls versetzten Abtastkopf vornehmbar ist, daß ferner zusätzlich zu den Informationsspuren jedes Informationsträgers eine parallele Taktspur gleicher Teilung vorgesehen ist und daß jede Markierung der Taktspur und/oder deren zugehöriger Abtastkopf ein Signal liefert, das sich von den durch die zugehörigen Markierungen der Informationsspuren erzeugten Signalen unterscheidet und diese jeweils zur Übernahme bei der seriellen Lesung freigibt. Auf diese Weise läßt sich eine sichere, dauerhafte und wartungsfreie Markierung und Abfrage von Fördermitteln schaffen.This object is achieved according to the invention in that at least one marking of each information carrier is one of the Distance between the other markings has a different distance from one another, and the parallel takeover of the entire Information can only be taken when the particular marking is recognized by the assigned, likewise offset scanning head, which is also in addition to the information tracks each information carrier is provided with a parallel clock track of equal division and that each marking of the clock track and / or the associated scanning head supplies a signal which differs from the signal through the associated markings of the information tracks generated signals and releases them for acceptance during the serial reading. on In this way, a safe, permanent and maintenance-free marking and querying of funds can be created.
Besonders vorteilhaft ist es, durch die Markierung der Informationsspuren und/oder deren zugehörige Abtastvorrichtung ein elektrisches Signal zu erzeugen, dessen Polarität beim Vorbeilaufen der Markierung an den zugehörigen Abtastköpfen unverändert ist; dagegen umgekehrt durch die Markierungen der Taktspur in Verbindung mit dem zugeordneten Abtastkopf ein Signal zu erzeugen, dessen Polarität sich beim Vorbeilaufen der Markierung ändert. Auf diese Weise ist ein scharfes definiertes Kriterium für die serielle Lesung der MarkierungenIt is particularly advantageous by marking the information tracks and / or their associated scanning device to generate an electrical signal, the polarity of which when passing the marking on the associated scanning heads is unchanged; conversely by the markings of the To generate a clock track in conjunction with the assigned scanning head, the polarity of which changes when passing the marker changes. That way is a sharp one Criterion for the serial reading of the markings
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der Informationsspuren und damit eine eindeutige Aussage vorhanden. Bei Verwendung von zwischen zwei Auffangblechen angeordneten Hallgeneratoren läßt sich dieses unterschiedliche Signalverhälten relativ einfach dadurch erreichen, daß der der Taktspur zugeordnete Abfragekopf gegenüber den Abfrageköpfen der Informations spuren um 90° gedreht wird.the traces of information and thus a clear statement is available. When using between two collecting trays arranged Hall generators, this different signal behavior can be achieved relatively easily in that the the interrogation head assigned to the clock track compared to the interrogation heads the information tracks is rotated by 90 °.
Einen relativ einfachen Aufbau des Informationsträgers erhält man, wenn der Informationsträger als Platte ausgebildet ist und seine Markierungen durch Polflächen von in Kunststoff eingebetteten, zylinderförmigen Permanentmagneten gebildet sind.A relatively simple structure of the information carrier is obtained if the information carrier is designed as a plate and its markings by pole faces of cylindrical permanent magnets embedded in plastic are formed.
Werden den mit Hallgeneratoren arbeitenden Abtastköpfen für die Informätionsspuren Oreipunktverstärker nachgeschaltet, so ist dann je nach der Polarität der Polfläche ein eindeutiges Signal erhältlich.If the scanning heads, which work with Hall generators, are connected downstream for the information tracks ore-point amplifiers, a clear signal can then be obtained depending on the polarity of the pole face.
Anhand einer Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert; es zeigenThe invention will be explained in more detail with the aid of a drawing; show it
Pig. 1 das Schema einer Fördereinrichtung, Pig. 2 ein Fördermittel in der Seitenansicht und im Querschnitt, Pig. 1 the scheme of a conveyor, Pig. 2 shows a conveying means in a side view and in cross section,
Pig. 3 einen plattenförmigen Informationsträger, Fig. 4 einen Querschnitt durch den Informationsträger, Pig. 5 den schematischen Aufbau einer Abfragevorrichtung mit Hallgeneratoren enthaltenden Abtastköpfen für die Parallellesung,Pig. 3 a plate-shaped information carrier, 4 shows a cross section through the information carrier, Pig. 5 shows the schematic structure of an interrogation device Scanning heads containing Hall generators for parallel reading,
Pig. 6 eine Abtastvorrichtung zur seriellen Lesung, Pig. 7 den Verlauf der elektrischen Ausgangsspannung in einem mit Hallgeneratoren versehenen Abtastkopf bei Ablesung einer Markierung einer Informationsspur und Pig. 8 den Verlauf der Spannung im Hallgenerator bei Lesen eir°r Markierung der Taktspur.Pig. 6 a serial reading scanner, Pig. 7 shows the curve of the electrical output voltage in one scanning head provided with Hall generators when reading a marking of an information track and Pig. 8 shows the course of the voltage in the Hall generator when reading a marking of the clock track.
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Bei der schematisch gezeichneten Förderanlage, einer soge-• nannten Power-and-Free-Anlage, ist eine Aufgabestation 3 vorgesehen, bei der das Fördergut dem Fördermittel übergeben wird. Durch eine Lesestation 2 wird die Numerierung des Fördermittels parallel gelesen und zusammen mit der betreffenden Ziel- oder Typeneingabe - Tastatur 5 - einem Prozeßrechner 1 zugeführt. Beim Durchlaufen des Fördermittels durch die Förderanlage wird vor den einzelnen Ausschleusweichen der Stapelstrecken 4 jeweils die Numerierung durch eine Lesestation 6 seriell gelesen und dem Prozeßrechner 1 gemeldet. _ Sofern das Fördergut in die betreffende Stapelstrecke ausge-™" schleust werden soll, wird vom Prozeßrechner die Ausschleusweiche angesteuert. Der Prozeßrechner veranlaßt ebenfalls, daß das Fördergut aus den Stapelstrecken abgezogen und der Abgabestation 7 zugeführt wird. Die Lesung der Numerierung wird dabei der höheren Sicherheit halber hier durch eine Parallelablesung 2 vorgenommen.In the schematically drawn conveyor system, a so-called power-and-free system, there is a feed station 3 provided, in which the conveyed material is handed over to the conveyor. The numbering of the Conveyor read in parallel and together with the relevant target or type input - keyboard 5 - a process computer 1 supplied. When the conveyor passes through the conveyor system, there is a switch in front of the individual ejectors the numbering of the stacking sections 4 is read serially by a reading station 6 and reported to the process computer 1. _ If the conveyed goods are in the relevant stacking section - ™ " is to be channeled, the discharge gate is controlled by the process computer. The process computer also causes that the conveyed material is withdrawn from the stacking sections and fed to the delivery station 7. Reading the numbering is carried out here by a parallel reading 2 for the sake of greater security.
Fig. 2 zeigt ein Gehänge einer derartigen Anlage mit Informationsträger und Informationsabnahme. Wie aus der Figur ersichtlich, hängt an auf einer Schiene 10 laufenden Rollen eine Förderkette 11, von der die einzelner auf einer eigenen Schiene laufenden Fördergehänge 12 mitgenommen werden. Die h Gehänge 12 sind mit einem senkrecht angeordneten Informationsträger 9 versehen, der durch eine Abtastvorrichtung 6 abfragbar ist.Fig. 2 shows a hanger of such a system with information carrier and information acquisition. As can be seen from the figure, there are rollers running on a rail 10 a conveyor chain 11, from which the individual conveyor hangers 12 running on their own rails are taken along. the h hangers 12 are with a vertically arranged information carrier 9 provided, which can be queried by a scanning device 6.
Fig. 3 und 4 zeigen nähere Einzelheiten des plattenförmigen Informationsträgers 9· Er besteht im wesentlichen aus in Kunststoff 97 eingebetteten Permanentmagneten 94 und 95. Als gemeinsamer magnetischer Rückschluß ist zur Erhöhung der Reichweite als Abschluß auf der den Abfrageköpfen abgewandten Seite eine ca. 2 mm starke Stahlplatte 98 vorgesehen. Bei der Anordnung der Permanentmagneten 94 und 95 wurde davon ausgegangen, daß die Information sowohl wahlweise parallel als auch seriell abgefragt werden kann. Durch die Magnete3 and 4 show more details of the plate-shaped Information carrier 9 · It essentially consists of permanent magnets 94 and 95 embedded in plastic 97. The common magnetic yoke is to increase the range as a closure on the one facing away from the interrogation heads Side an approx. 2 mm thick steel plate 98 is provided. The arrangement of the permanent magnets 94 and 95 was of this assumed that the information can be queried either in parallel or serially. Through the magnets
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der "beiden äußeren Spuren 91» 93 (Pig. 3) ist die Information festgehalten. Dabei entspricht einem, magnetischen Nordpol die Information "1"-Signal, einem Südpol die Information »O"-Signal.the "two outer tracks 91» 93 (Pig. 3) is the information held. The information "1" signal corresponds to a magnetic north pole and the information to a south pole "O" signal.
Da die Reichweite der Permanentmagnete 94, 95 zwangsläufig die Spurteilung t beeinflußt, müßte zur eindeutigen Signalauswertung der Abstand zwischen zwei Magneten mehr als der doppelten Reichweite entsprechen. Da dies jedoch zu einem sehr großen Informationsträger führen würde, wurde der Abstand zunächst kleiner gewählt, als es diesem Gesichtspunkt entsprechen würde. Um jedoch eine sichere und eindeutige Signalaussage bei der Parallelabfrage sicherzustellen, wurde der Abstand a der beiden ersten Permanentmagnete 96 von den anderen Magneten - bei Sicht in Förderrichtung 8 - abweichend von der übrigen Teilung t so gewählt, daß erst beim Ansprechen der zugeordneten Abfrageköpfe (Pig. 5, Abfrageköpfe 24) die gesamte Information mit Sicherheit richtig gelesen wird. Da die Magnete des Informationsträgers bei der Parallelabfrage alle gleichzeitig gelesen werden, haben Geschwindigkeit und Pendelungen des Fördermittels keinen Einfluß auf die Richtigkeit der Informationsabnähme.Since the range of the permanent magnets 94, 95 inevitably the If the track pitch t is influenced, the distance between two magnets would have to be more than double for a clear signal evaluation Range. However, since this would lead to a very large information carrier, the distance was initially chosen smaller than correspond to this point of view would. However, in order to ensure a reliable and unambiguous signal statement during the parallel query, the Distance a of the first two permanent magnets 96 from the other magnets - when viewed in the conveying direction 8 - different from the remaining division t selected so that only when responding of the assigned interrogation heads (Pig. 5, interrogation heads 24) all of the information is reliably read correctly. There the magnets of the information carrier are all read at the same time during the parallel query, have speed and Pendulum fluctuations have no influence on the correctness of the decrease in information.
Dies erfordert jedoch einen relativ hohen Kostenaufwand für die Informationsabnahme. Deshalb ist es zweckmäßig, die Information nur dort parallel abzunehmen, wo die Gegebenheiten unbedingt eine 100 $ige richtige Lesung erfordern, wie z.B. in Fig. 1 bei der Auf- und Abgabe des Fördergutes. Überall dort, wo eine gewisse Fehlerquote vertretbar ist, z.B. an den Stapelstrecken 4 in Fig. 1, sollte die Information seriell gelesen werden.However, this requires a relatively high cost for the information acquisition. Therefore it is useful to have the information only to be taken off in parallel where the circumstances absolutely require a 100 $ correct reading, e.g. in Fig. 1 when loading and unloading the conveyed material. Everywhere where a certain error rate is justifiable, e.g. at the stacking lines 4 in Fig. 1, the information should be read serially.
Da sich jedoch die Signale zweier nebeneinander liegender Magnete hierbei nicht in allen Fällen eindeutig unterscheiden lassen, ist zur seriellen Lesung der Information jeweils noch ein Taktimpuls vorgesehen.However, since the signals from two magnets lying next to each other do not differ clearly in all cases a clock pulse is provided for serial reading of the information.
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Zu diesem Zweck enthält der Informationsträger außer den "beiden Informationsspuren 91 und 93 eine weitere parallele Taktspur 92 mit gleicher Teilung t. Die Taktimpulse werden hierbei durch magnetische Nordpole, das heißt durch die entsprechenden Polflächen der Magnete 94 erzeugt. Zugeordnet zum Taktimpuls wird die Information der jeweils in gleicher Höhe neben den Taktmagneten angeordneten InformationsmagneJ^ übernommen.For this purpose, the information carrier contains, in addition to the two information tracks 91 and 93, a further parallel clock track 92 with the same pitch t. The clock pulses are generated by magnetic north poles, that is, by the corresponding pole faces of the magnets 94 each in the same amount next to the clock magnet arranged information magnet J ^ taken over.
Bei der Lesung eines derartigen Informationsträgers mit Hallgeneratoren sind Abstände zwischen Informationsträger und Informationsabnahme von 0 bis 40 mm erreichbar.When reading such an information carrier with Hall generators, there are distances between information carriers and take off information from 0 to 40 mm.
Die Informationsabnahme für die parallele Lesung - Fig. 5 enthält für jeden Magneten des Informationsträgers einen Abfragekopf mit Hallgenerator 23. Diese Köpfe sind entsprechend dem Aufbau des Informationsträgers ebenfalls in zwei parallelen Spuren 21 und 22 angeordnet. Jedem Abfragekopf ist ein nicht gezeigter Dreipunktverstärker nachgeschaltet, durch den eindeutig erfaßt werden kann, ob die Polfläche der Markierung einen iiord- oder Südpol, also ein "1"- oder "O"-Signal aufweist. Hierdurch kann im Störungsfall das fehlende Ausgangssignal eindeutig von den beiden Magnetisierungszuständen der Permanentmagnete unterschieden werden.The information take-off for the parallel reading - Fig. 5 contains an interrogation head with Hall generator 23 for each magnet of the information carrier. These heads are corresponding the structure of the information carrier is also arranged in two parallel tracks 21 and 22. Every query header a three-point amplifier, not shown, is connected downstream, through which it can be clearly determined whether the Pole face of the marking a north or south pole, that is has a "1" or "O" signal. This means that in the event of a fault, the missing output signal can be clearly identified by the two Magnetization states of the permanent magnets can be distinguished.
Weiterhin ist noch, wie aus Fig. 5 ersichtlich, der Abstand a der den besonderen Markierungen 96 auf dem Informationsträger 9 zugeordneten Abtastköpfe 24 größer als die sonstige Teilung t der Abtastköpfe 23 voneinander, um auch eine sichere Lesung dieser besonderen Markierung zu ermöglichen.Furthermore, as can be seen from FIG. 5, the distance a between the special markings 96 on the information carrier 9 associated scanning heads 24 larger than the other division t of the scanning heads 23 from each other to also one enable safe reading of this particular marker.
Der Abstand der Köpfe 24 von den Köpfen 23 braucht dabei' nicht unbedingt dem Abstand der Permanentmagneten 96 von. den Permanentmagneten 95 zu entsprechen. Es können u.U. kleinere oder größere Abstände zweckmäßig sein; u.U. kann es so-The distance between the heads 24 and the heads 23 needs' not necessarily the distance of the permanent magnets 96 from. to correspond to the permanent magnets 95. Under certain circumstances, smaller or larger distances may be appropriate; it may be
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gar möglich sein, daß man nur mit versetzten Abtastköpfen auskommt, und eine Versetzung der Markierung nicht notwendig ist.It may even be possible that only offset scanning heads can be used, and an offset of the marking is not necessary is.
Fig. 7 zeigt die am Ausgang des Abtastkopfes auftretende Hallgeneratorspannung Uu in Abhängigkeit vom Abstand zwischen Abfragekopf und Permanentmagnet in Förderrichtung 8, wobei in der Stellung X=O der Abtastkopf mit seinen Fangblechen direkt über dem zugeordneten Permanentmagneten steht. Wie ersichtlich, ist dabei der Abfragekopf für die Informationsspur derart ausgerichtet, daß die Polarität des Ausgangssignales von der Entfernung unabhängig ist. Es kann also eindeutig unterschieden werden, ob ein Nord- oder Südpol am Hallgenerator vorbeiläuft.Fig. 7 shows that which occurs at the output of the scanning head Hall generator voltage Uu as a function of the distance between Interrogation head and permanent magnet in conveying direction 8, with the scanning head with its catch plates in position X = O is directly above the assigned permanent magnet. As can be seen, the interrogation head for the information track is aligned in such a way that the polarity of the output signal is independent of the distance. It can therefore be clearly differentiated whether a north or south pole at the Hall generator passes by.
In anderer Weise ist dagegen die serielle lesestation 6 ausgebildet; hier ist lediglich für jede Ihformationsspur ein Abtastkopf 61 und für die Taktspur ein um 90° gedrehter Abtastkopf 62 vorgesehen.In contrast, the serial reading station 6 is designed in a different way; here is just for each information track a scanning head 61 and a scanning head 62 rotated by 90 ° for the clock track.
Die Abfrageköpfe sind dadurch gekennzeichnet, daß beim Vorbeilaufen der Permanentmagnete in der einen Richtung, abhängig vom Abstand zum Magneten, eine Hallspannung gleichbleibender Polarität ansteht, dagegen beim Vorbeilauf eines Magneten in dazu senkrechter Richtung die Hallspannung am Ausgang des Abfragekopfes mit einem steilen Nulldurchgang die Polarität wechselt - siehe Fig. 8. Während die beiden äußeren Abfrageköpfe 61 wie auch bei der parallelen Informationsabnahme so angeordnet sind, daß an ihrem Ausgang eine Spannung gleichbleibender Polarität ansteht, ist der mittlere Abfragekopf 62 um 90° gedreht und liefert so bei jeder Betätigung durch einen Taktmagneten 94 einen eindeutigen vom Polaritätswechsel abgeleiteten Taktimpuls. Näheres über den Aufbau dermit Hallgeneratoren arbeitenden Abtastköpfe ist beispielsweise aus "Regelungstechnische Praxis", 1965, S. 101 bis 107 oder der Zeitschrift "Maschinenmarkt" Dez. 1963, S. 60 bis 66 zu entnehmen.The interrogation heads are characterized by the fact that when the permanent magnets pass in one direction, Depending on the distance to the magnet, there is a Hall voltage of constant polarity, but one when passing by Magnets in a direction perpendicular to the Hall voltage at the output of the interrogation head with a steep zero crossing the polarity changes - see FIG. 8. During the two outer interrogation heads 61 as well as with the parallel information pick-up are arranged so that a voltage of constant polarity is present at their output, is the middle interrogation head 62 rotated by 90 ° and thus delivers a unique one with each actuation by a clock magnet 94 clock pulse derived from the polarity change. More about the structure of the Hall generators Scanning heads is, for example, from "Control engineering Praxis ", 1965, pp. 101 to 107 or the magazine" Maschinenmarkt " Dec. 1963, pp. 60 to 66 can be found.
9 Patentansprüche
7 Figuren9 claims
7 figures
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Claims (1)
Priority Applications (3)
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| DE19712135330 DE2135330C3 (en) | 1971-07-15 | Control for a conveyor | |
| IT2673772A IT962628B (en) | 1971-07-15 | 1972-07-07 | CONTROL SYSTEM FOR A CONVEYOR SYSTEM |
| FR7225342A FR2145653B1 (en) | 1971-07-15 | 1972-07-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19712135330 DE2135330C3 (en) | 1971-07-15 | Control for a conveyor |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2135330A1 true DE2135330A1 (en) | 1973-01-25 |
| DE2135330B2 DE2135330B2 (en) | 1976-02-12 |
| DE2135330C3 DE2135330C3 (en) | 1976-09-30 |
Family
ID=
Cited By (6)
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| US5190136A (en) * | 1989-06-10 | 1993-03-02 | W. Schlafhorst & Co. | Magnetic guiding assembly for yarn packages transported on a textile machine |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2145653B1 (en) | 1977-04-01 |
| FR2145653A1 (en) | 1973-02-23 |
| DE2135330B2 (en) | 1976-02-12 |
| IT962628B (en) | 1973-12-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| 8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |