DE3729740A1

DE3729740A1 - Identification system for mobile modules

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Publication number: DE3729740A1
Application number: DE19873729740
Authority: DE
Inventors: Frank-Ruediger Horstmann
Original assignee: HORSTMANN ELECTRONIC
Current assignee: HORSTMANN ELECTRONIC
Priority date: 1987-09-04
Filing date: 1987-09-04
Publication date: 1989-03-23

Abstract

An identification system for modules (M1, M2), which are moved along a transport track (T), has a plurality of reading units (L1, L2) arranged beside the transport track (T), which are connected via a common bus line (B) to a central unit (Z). The reading units (L1, L2) serve to read out magnetic coding devices (C1, C2), of which there is one on each respective module (M1, M2). In each magnetic coding device (C1, C2) there is a plurality of permanent magnets (S1, ..., S4, P) which have their north and south poles differently disposed to form a key code and a magnetic code. Each reading unit contains a number of reading elements which corresponds to the number of permanent magnets per coding device, the reading elements being able to distinguish whether a north pole, a south pole or, indeed, no permanent magnet is present. The arrangement of the reading elements corresponds to the arrangement of the permanent magnets in the coding device. The magnetic code formed by the coding device is then buffered in a store (SP) if, on the one hand, the key code has been recognised and, on the other hand, the magnetic code has been fully detected. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Identifikationssystem für Module gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an identification system for Modules according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Identifikationssystem für Module, die entlang einer Transportbahn bewegt werden, ist allgemein bekannt. Es enthältSuch an identification system for modules that moving along a transport path is common known. It contains

- One magnetic coding device per module, the permanent magnets has whose poles in predetermined Are oriented towards the formation of a magnetic code, the magnetic encoders each have the same number of permanent magnets,
- Several reading units arranged along the transport path for reading the magnetic code of a moving past Module and
- A central unit connected to the reading units for evaluating the read magnetic code.

Das Identifikationssystem eignet sich für alle Aufgaben der automatischen Materialflußsteuerung in der Produktion, der Förder-, Sortier- und Lagertechnik. Es weist jedoch den Nachteil auf, daß sich der durch die magnetische Kodiereinrichtung gebildete Magnetkode nur relativ unzuverlässig auslesen läßt. Darüber hinaus ist das gesamte System aufwendig, da sämtliche Leseeinheiten einzeln mit der Zentraleinheit verbunden sind.The identification system is suitable for all tasks automatic material flow control in production, conveyor, sorting and storage technology. However, it points the disadvantage that the magnetic Magnetic code formed encoder only relatively unreliable can be read out. In addition, the whole System complex because all reading units individually are connected to the central unit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Identifikationssystem der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß eine einwandfreie Ermittlung des Magnetkodes sichergestellt ist und das Gesamtsystem einen einfacheren, montagefreundlicheren und damit kostengünstigeren Aufbau aufweist.The invention has for its object the identification system of the type mentioned at the beginning, that ensures a proper determination of the magnetic code and the overall system is a simpler, easier to assemble and thus has a cheaper structure.

Die Lösung der gestellten Aufgabe ist im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.The solution to the problem is in the characteristic Part of claim 1 specified. Advantageous configurations the invention can be found in the subclaims.

Das Identifikationssystem nach der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daßThe identification system according to the invention stands out characterized in that

- Some of the permanent magnets on all modules at the same locations of the magnetic coding devices lie, in a corresponding manner to form a key code are oriented
- The reading units each one of the number of permanent magnets corresponding for each magnetic coding device Have number of reading elements, the arrangement of which which corresponds to permanent magnets,
the reading units each have a circuit part, through which the magnetic code is only adopted if on the one hand the key code has been recognized and on the other hand, all the reading elements registered a magnetic pole to have,
- all reading units are located on an entire bus line, which is connected to the central unit,
- The reading units by the central unit different Address codes can be fed cyclically and
a respective reading unit only for data transmission is switched to the bus line if it has one Has accepted the magnetic code and recognized its address code.

Mit Hilfe des Identifikationssystems nach der Erfindung läßt sich der Magnetkode eines Moduls in sehr zuverlässiger Weise erfassen bzw. auslesen, da zunächst geprüft wird, ob der in der Kodiereinrichtung vorhandene Schlüsselkode erkannt worden ist. Anschließend wird geprüft, ob durch alle anderen Leseelemente, die nicht zur Ermittlung des Schlüsselkodes dienen, das Vorhandensein von Magnetpolen festgestellt worden ist. Erst wenn beide Bedingungen erfüllt sind, wird der vorhandene bzw. ausgelesene Magnetkode in einer Speichereinrichtung zwischengespeichert. Der zwischengespeicherte Magnetkode wird allerdings erst dann zur Zentraleinheit übertragen, wenn die zugeordnete Leseeinheit ihren von der Zentraleinheit übermittelten Adressenkode erkannt hat, von dieser also aufgerufen worden ist. Aufgrund der gemeinsamen Busleitung für alle Leseeinrichtungen, die einseitig mit der Zentraleinheit verbunden ist, läßt sich darüber hinaus ein einfacherer Systemaufbau erzielen, bei dem es nicht mehr erforderlich ist, die jeweiligen Leseeinheiten einzeln mit der Zentraleinheit zu verbinden. Er trägt ferner ebenfalls zur sicheren Ermittlung der Magnetkodes bei, da sämtliche Daten nur über eine einzige Busleitung übertragen werden und somit die Gefahr verringert ist, daß aufgrund einer Vielzahl unterschiedlicher Leitungsverbindungen Fehlerquellen entstehen.With the help of the identification system according to the invention the magnetic code of a module can be very reliable Record or read out the way, since it is first checked whether the key code present in the coding device has been recognized. Then it is checked whether by all other reading elements that are not used to determine the Key codes serve the presence of magnetic poles has been determined. Only if both conditions are fulfilled, the existing or read out Magnetic code temporarily stored in a memory device. The cached magnetic code is, however only transmitted to the central unit if the assigned reading unit is from the central unit has recognized the transmitted address code, from this has been called. Because of the common bus line for all reading devices that are one-sided with the central unit connected, can also be a simpler Achieve system build where it is no longer required the individual reading units with to connect the central unit. He also wears for the safe determination of the magnetic codes, since all Data can only be transferred via a single bus line and thus the risk is reduced that due to a Numerous different line connections arise.

Das Auslesen des Magnetkodes durch die Leseelemente kann in einem Abstand von ca. 0 bis 15 mm erfolgen. Die Bewegungsrichtung der Module relativ zu den Leseeinheiten kann dabei beliebig gewählt werden. Der Magnetkode läßt sich ferner nicht nur bei Bewegung eines Moduls, sondern auch bei dessen Stillstand auslesen.The reading of the magnetic code by the reading elements can at a distance of approx. 0 to 15 mm. The direction of movement the module can be relative to the reading units can be chosen arbitrarily. The magnetic code can be furthermore not only when a module is moving, but also read out when it stops.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß diejenigen Permanentmagnete, die zur Bildung des Schlüsselkodes dienen, zusätzlich zu denjenigen Permanentmagneten innerhalb der magnetischen Kodiereinrichtung vorhanden sind, durch die der Magnetkode gebildet wird. Die Anzahl der Leseelemente entspricht dabei der Summe sämtlicher genannten Permanentmagnete. Die Leseelemente sind dabei in gleicher Weise wie die Permanentmagnete angeordnet, besitzen also wie diese die gleiche Verteilung und die gleichen Abstände untereinander. It should also be noted that those permanent magnets, which serve to form the key code, in addition to those permanent magnets within the magnetic Encoder are available through which the Magnetic code is formed. The number of reading elements corresponds the sum of all the permanent magnets mentioned. The reading elements are in the same way as the permanent magnets are arranged, so they have like this the same distribution and the same distances between them.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Leseelemente so ausgebildet, daß sie abhängig davon, ob ein Nordpol, ein Südpol oder kein Permanentmagnet vorhanden ist, unterschiedliche Ausgangssignale liefern. Hierdurch lassen sich in einfacher Weise Magnetpole unterschiedlicher Art detektieren, wobei ferner festgestellt werden kann, ob überhaupt ein Permanentmagnet vorhanden ist. Die einzelnen Leseelemente bestehen zu diesem Zweck vorzugsweise aus Anordnungen von Hall-Elementen, mit deren Hilfe eine derartige Unterscheidung leicht durchgeführt werden kann. Die genannten Anordnungen sind allgemein bekannt und können frei im Handel bezogen werden.In an advantageous embodiment of the invention the reading elements are designed so that depending on whether a north pole, a south pole or no permanent magnet is present, deliver different output signals. As a result, magnetic poles can be different in a simple manner Detect species, also being determined whether there is a permanent magnet at all is. The individual reading elements exist for this purpose preferably from arrangements of Hall elements, with their Help such a distinction easily be made can be. The arrangements mentioned are general known and can be obtained freely in the trade.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung bestehen die Leseeinheiten jeweils aus einem Lesekopf, in dem sich die Leseelemente befinden, und aus einer Auswerteeinheit, die über ein Kabel mit dem Lesekopf verbunden ist, wobei die Auswerteeinheiten in Verbindung mit der bereits genannten Busleitung stehen. An der Transportbahn brauchen daher nur die Leseköpfe montiert zu werden, die relativ kleine sind. Das Identifikationssystem nach der Erfindung steht daher einer Erhöhung der Integrationsdichte von weiteren Anordnungen bzw. Vorrichtungen entlang der Transportbahn nicht entgegen.According to an advantageous embodiment of the invention the reading units each from a reading head, in which the reading elements are located and from an evaluation unit, which are connected to the read head via a cable is, the evaluation units in connection with the bus line already mentioned. On the transport track therefore only the read heads need to be mounted, which are relatively small. The identification system According to the invention there is therefore an increase in the integration density of further arrangements or devices not along the transport path.

Die von den Leseelementen abgegebenen Ausgangssignale in Form von Signalspannungen werden über flexible Leitungen zu den Auswerteeinheiten übertragen, die beispielsweise unterhalb der Transportbahn montiert sein können.The output signals emitted by the reading elements in the form of signal voltages via flexible cables transmitted to the evaluation units, for example can be mounted below the transport track.

Der obengenannte Schaltungsteil, der dafür sorgt, daß der Magnetkode nur dann übernommen wird, wenn einerseits der Schlüsselkode erkannt worden ist und andererseits sämtliche Leseelemente einen Magnetpol registriert haben, befindet sich vorzugsweise innerhalb der Auswerteeinheit. The circuit part mentioned above, which ensures that the Magnetic code is only accepted if, on the one hand, the Key code has been recognized and all Reading elements have registered a magnetic pole preferably within the evaluation unit.

Dieser Schaltungsteil enthält eine Vergleichsstufe, der einerseits der ausgelesene Schlüsselkode und andererseits ein vorgebbarer Schlüsselkode zuführbar sind, wobei die Vergleichsstufe nur dann ein Freigabesignal ausgibt, wenn beide Schlüsselkodes übereinstimmen. Dabei ist die Vergleichsstufe über Fensterdiskriminatoren mit den Leseelementen verbunden, die zum Auslesen des Schlüsselkodes aus der Kodiereinrichtung dienen. Diese Fensterdiskriminatoren wandeln das von den Leseelementen gelieferte Spannungssignal, das entsprechend einem Nord- oder Südpol unterschiedlich groß ist, in ein logisches Signal um, das entweder auf hohem oder auf niedrigem Pegel liegt. Auch der vorgebbare Schlüsselkode besteht aus einer Anzahl logischer Signale, die auf hohem oder niedrigem Pegel liegen.This circuit part contains a comparison stage, the on the one hand the read key code and on the other hand a predefinable key code can be supplied, the Comparison stage only outputs an enable signal if both key codes match. Here is the comparison level connected to the reading elements via window discriminators, those for reading the key code from the coding device serve. These window discriminators change the voltage signal supplied by the reading elements, the according to a north or south pole of different sizes is a logical signal that is either high or is at a low level. Also the pre-definable key code consists of a number of logical signals that are high or low.

Der genannte Schaltungsteil weist ferner eine logische Stufe auf, die eingangsseitig das Freigabesignal von der Vergleichsstufe und die Ausgangssignale derjenigen Leseelemente empfängt, die nicht zum Auslesen des Schlüsselkodes dienen. Diese logische Stufe gibt nur dann ein Steuersignal aus, wenn neben dem Freigabesignal alle einen Nord- oder Südpol anzeigenden Ausgangssignale vorhanden sind.Said circuit part also has a logic stage on the input side the release signal from the comparison stage and the output signals of those reading elements receives that not for reading the key code serve. This logic stage only gives a control signal off if in addition to the release signal all a north or Output signals indicating the south pole are present.

Der Ausgang der logischen Stufe ist vorzugsweise über ein Monoflop mit einem Steuereingang eines Speichers verbunden, der sich ebenfalls in der Auswerteeinheit befindet. Dieser Speicher übernimmt die Ausgangssignale von den Leseelementen oder daraus abgewandelte logische Signale unter Steuerung des Monoflops, wenn das Steuersignal von der logischen Stufe ausgegeben wird.The output of the logic stage is preferably over one Monoflop connected to a control input of a memory, which is also located in the evaluation unit. This Memory takes over the output signals from the reading elements or modified logical signals under control of the monoflop when the control signal from the logic stage is issued.

Der Ausgang des Monoflops ist vorzugsweise weiterhin über ein Flipflop mit einem Eingang einer logischen Stufe verbunden, deren anderer Eingang ein Bestätigungssignal empfängt, wenn die Leseeinheit ihren Adressenkode erkannt hat. Diese logische Stufe gibt nur dann ein Ausgangssignal zur Erzeugung eines die Datenübertragung von der Leseeinheit zur Zentraleinheit ermöglichenden Quittungssignals aus, wenn sowohl vom Monoflop das Ausgangssignal als auch das Bestätigungssignal erzeugt wurden.The output of the monoflop is preferably still over a flip-flop with a logic stage input connected, the other input of a confirmation signal receives when the reader recognizes its address code Has. This logic stage only gives an output signal to generate a data transmission from the reading unit to the central unit enabling the acknowledgment signal, when both the monoflop and the output signal Confirmation signal were generated.

Beim Auftreten des Quittungssignals unterbricht die Zentraleinheit das Aussenden der Adressenkodes für eine vorbestimmte Zeit, so daß in dieser Zeit der Inhalt des Speichers über die Busleitung zur Zentraleinheit übertragen werden kann. Hierzu wird ein entsprechendes Sendesignal zuvor zur angerufenen Leseeinheit übertragen. Nach Übersendung des Speicherinhalts zur Zentraleinheit bzw. nach Ablauf der vorbestimmten Zeit wird das Sendesignal zurückgenommen, was ebenfalls zu einer Löschung des Quittungssignals führt. Beim Zurücknehmen des Sendesignals (Überführung von dem hohen auf den niedrigen logischen Pegel) werden gleichzeitig der in Rede stehende Speicher innerhalb der Auswerteeinheit der angerufenen Leseeinheit und derjenige Speicher gelöscht, in dem das Signal gespeichert ist, durch das angegeben wird, daß die angerufene Leseeinheit ihren Adressenkode erkannt hat. Die Zentraleinheit kann jetzt erneut Adressenkodes über die Busleitung zu den Leseeinheiten senden.The central unit interrupts when the acknowledgment signal occurs sending out the address codes for a predetermined one Time so that during this time the contents of the memory transmitted to the central unit via the bus line can be. For this purpose, a corresponding transmission signal previously transmitted to the called reading unit. After sending of the memory content to the central unit or after After the predetermined time, the transmission signal is withdrawn, which also leads to a cancellation of the acknowledgment signal leads. When canceling the broadcast signal (transfer from the high to the low logic level) become the memory in question within the evaluation unit of the called reading unit and deleted the memory in which the signal is stored which indicates that the called reader recognized her address code. The central unit can now address codes again via the bus line send the reading units.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß der zur Zentraleinheit übertragene Inhalt des Speichers innerhalb der Auswerteeinheit dazu dient, innerhalb der Zentraleinheit einen Speicherbereich zu adressieren. Dieser Speicherbereich ist dem entsprechenden Modul zugeordnet. Innerhalb dieses Speicherbereichs können Angaben über das Modul, über ein vom Modul getragenes Werkstück, und dgl., gespeichert sein. Diese gespeicherten Angaben können selbstverständlich frei geändert werden.,It should also be noted that the central unit transferred content of the memory within the evaluation unit serves within the central unit to address a memory area. This storage area is assigned to the corresponding module. Within this memory area can contain information about the module, about a workpiece carried by the module, and the like, stored be. This stored information can of course can be freely changed,

Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar. Es zeigen: The drawing represents an embodiment of the invention It shows:

Fig. 1 eine schematische Gesamtansicht des Identifikationssystems, Fig. 1 is a schematic overall view of the identification system,

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine mehrere Permanentmagnete aufweisende magnetische Kodiereinrichtung, Fig. 2 is a plan view of a plurality of permanent magnets having magnetic encoder,

Fig. 3 ein Diagramm zur Erläuterung der von einer Hall- Element-Anordnung abgegebenen Ausgangsspannung in Abhängigkeit der Größe und Richtung eines Magnetfeldes, Fig. 3 is a diagram for explaining the output of a Hall element array output voltage depending on the magnitude and direction of a magnetic field,

Fig. 4 eine Darstellung zur Erläuterung der Signalübertragung über die Busleitung, Fig. 4 is a diagram for explaining the signal transmission via the bus line,

Fig. 5 ein Blockdiagramm eines Schaltungsteils zur Überprüfung des Schlüsselkodes und Fig. 5 is a block diagram of a circuit part for checking the key code and

Fig. 6 ein Blockdiagramm eines Schaltungsteils zur Zwischenspeicherung und Weiterleitung des ausgelesenen Magnetkodes. Fig. 6 is a block diagram of a circuit part for buffering and forwarding the magnetic code read.

Die Fig. 1 zeigt eine schematische Gesamtansicht eines Identifikationssystems nach der Erfindung. Entlang einer Transportbahn T werden Module M 1, M 2 bewegt, die beispielsweise als Werkstückträger ausgebildet sein können, auf denen zu bearbeitende oder bereits bearbeitete Werkstücke montiert sind. Die Module M 1, M 2, von denen auch mehr als zwei vorhanden sein können, können auch in Form von Behältern vorliegen, um Gegenstände in einem Regallager von einem Ort zum anderen zu transportieren. Als Modul kann darüber hinaus auch ein Werkstück selbst angesehen werden, z. B. eine Karosserie, die entlang einer Arbeitsstraße transportiert wird. Der Transport kann entlang des Transportbandes T in entgegengesetzten Richtungen erfolgen, wie durch den Pfeil P angedeutet ist. Fig. 1 shows a schematic overall view of an identification system according to the invention. Modules M 1 , M 2 are moved along a transport path T , which can be designed, for example, as workpiece carriers on which workpieces to be machined or already machined are mounted. The modules M 1 , M 2 , of which more than two can also be present, can also be in the form of containers in order to transport objects from one place to another in a rack storage facility. A workpiece itself can also be viewed as a module, e.g. B. a body that is transported along a work street. The transport can take place in opposite directions along the conveyor belt T , as indicated by the arrow P.

Mit jedem Modul M 1, M 2 ist eine magnetische Kodiereinrichtung C 1, C 2 verbunden, und zwar an einer Stelle seitlich des Transportbandes T. Der Aufbau der magnetischen Kodiereinrichtung C 1, C 2 wird später anhand der Fig. 2 näher erläutert. Diese magnetische Kodiereinrichtung dient zur Speicherung eines Magnetkodes, der mit Hilfe von Permanentmagneten eingestellt wird.A magnetic coding device C 1 , C 2 is connected to each module M 1 , M 2 , specifically at a point to the side of the conveyor belt T. The structure of the magnetic coding device C 1 , C 2 will be explained later with reference to FIG. 2. This magnetic coding device is used to store a magnetic code that is set with the help of permanent magnets.

Entlang der Transportbahn T sind mehrere Leseeinheiten L 1, L 2 angeordnet, die z. B. fest mit der Transportbahn T verbunden sein können. Die Leseeinheiten L 1, L 2 bestehen jeweils aus einem Lesekopf K 1, K 2 und einer Auswerteeinheit A 1, A 2, die über ein flexibles Kabel U 1, U 2 mit dem Lesekopf K 1, K 2 verbunden ist. Im Bereich seitlich neben der Transportbahn T sind mit dieser lediglich die Leseköpfe K 1, K 2 verbunden, die zur Abtastung der magnetischen Kodiereinrichtungen C 1, C 2 dienen. Die Auswerteeinheiten A 1, A 2 sind unterhalb der Transportbahn T an dieser montiert. Auf diese Weise wird erreicht, daß seitlich neben der Transportbahn T genügend Raum vorhanden ist, um weitere Einrichtungen neben der Transportbahn T positionieren zu können, beispielsweise Werkzeugmaschinen, Werkzeugroboter, und dgl. Die Transportbahn T selbst kann z. B. ein Förderband, eine Transportschiene oder ähnliches sein.Along the transport path T a plurality of reading units L 1 , L 2 are arranged, the z. B. can be firmly connected to the transport track T. The reading units L 1 , L 2 each consist of a reading head K 1 , K 2 and an evaluation unit A 1 , A 2 , which is connected to the reading head K 1 , K 2 via a flexible cable U 1 , U 2 . In the area to the side of the transport path T , only the reading heads K 1 , K 2 are connected to it, which are used to scan the magnetic coding devices C 1 , C 2 . The evaluation units A 1 , A 2 are mounted below the conveyor track T on this. In this way it is achieved that in addition to the transport path T space is laterally sufficient present to other facilities in addition to the transport path T position to, for example, machine tools, tool robot, and the like. The transport path T itself can be,. B. a conveyor belt, a transport rail or the like.

Sämtliche Auswerteeinheiten A 1, A 2, . . ., AN sind über eine gemeinsame Busleitung B miteinander verbunden. Ein Ende der gemeinsamen Busleitung B, die zur Verschleifung der Auswerteeinheiten A 1, A 2, . . ., AN dient, ist mit einer Zentraleinheit Z verbunden, mit deren Hilfe der aus den magnetischen Kodiereinrichtungen ausgelesene Magnetkode verarbeitet wird.All evaluation units A 1 , A 2 ,. . ., AN are connected to one another via a common bus line B. One end of the common bus line B , which is used to loop the evaluation units A 1 , A 2 ,. . ., AN is connected to a central unit Z , with the aid of which the magnetic code read from the magnetic coding devices is processed.

Die Leseabstände zwischen den magnetischen Kodiereinrichtungen C 1, C 2 und den Leseköpfen K 1, K 2 liegen im Bereich zwischen 0 und 8 mm und können in Sonderfällen bis zu 15 mm betragen. Die innerhalb der magnetischen Kodiereinrichtungen C 1, C 2 liegenden Permanentmagnete sind abgekapselt, ebenso wie innerhalb der Leseköpfe K 1, K 2 befindliche Leseelemente, so daß das ganze System unempfindlich gegenüber Fette, Öle, Lösungsmittel, Hydraulikflüssigkeiten und Verschmutzungen aller Art ist. Der Betrieb der magnetischen Kodiereinrichtungen C 1, C 2 erfolgt darüber hinaus ohne den Einsatz von Batterien, was zu einer verbesserten Wirtschaftlichkeit des Systems und zu kleineren magnetischen Kodiereinrichtungen führt.The reading distances between the magnetic coding devices C 1 , C 2 and the reading heads K 1 , K 2 are in the range between 0 and 8 mm and can be up to 15 mm in special cases. The permanent magnets located within the magnetic coding devices C 1 , C 2 are encapsulated, as are reading elements located within the reading heads K 1 , K 2 , so that the entire system is insensitive to greases, oils, solvents, hydraulic fluids and soiling of all kinds. The magnetic coding devices C 1 , C 2 are also operated without the use of batteries, which leads to improved economy of the system and to smaller magnetic coding devices.

Die Fig. 2 zeigt in beispielsweiser Ausführungsform den Aufbau der magnetischen Kodiereinrichtung C 1. Sie besteht aus einem plattenförmig ausgebildeten Träger Tr, der eine rechteckige, längliche Form aufweist. In seinem Inneren sind entlang zweier in Längsrichtung verlaufender und voneinander beabstandeter Linien Permanentmagnete S 1, S 2, S 3, S 4, P angeordnet, und zwar in gleichen Abständen zueinander. Dabei sind die Permanentmagnete auf einer Linie gegenüber denen auf der anderen Linie um den halben gegenseitigen Abstand zueinander versetzt. Die Permanentmagnete besitzen eine zylindrische Form und liegen mit ihrer Längsachse senkrecht zur Ebene des Trägers Tr. Je nach Einsatz der zylindrischen Permanentmagnete in den Träger Tr erscheint an dessen Oberfläche ein magnetischer Nord- oder Südpol. Die Permanentmagnete können durch eine geeignete und nicht dargestellte Schutzschicht abgedeckt sein, um sie vor Beschädigungen und Verschmutzung zu schützen. Fig. 2 shows in an exemplary embodiment, the structure of the magnetic encoder C 1. It consists of a plate-shaped carrier Tr , which has a rectangular, elongated shape. Permanent magnets S 1 , S 2 , S 3 , S 4 , P are arranged in the interior thereof along two lines running in the longitudinal direction and at a distance from one another, to be precise at equal distances from one another. The permanent magnets on one line are offset by half the mutual distance from one another on the other line. The permanent magnets have a cylindrical shape and lie with their longitudinal axis perpendicular to the plane of the carrier Tr . Depending on the use of the cylindrical permanent magnets in the carrier Tr , a magnetic north or south pole appears on its surface. The permanent magnets can be covered by a suitable protective layer, not shown, in order to protect them from damage and contamination.

Im vorliegenden Fall befinden sich innerhalb der magnetischen Kodiereinrichtung C 1 16 Permanentmagnete, wobei die Permanentmagnete S 1, S 2, S 3 und S 4 einen Schlüsselkode bilden. Sämtliche anderen magnetischen Kodiereinrichtungen C 2, . . . sind in gleicher Weise aufgebaut und weisen ebenfalls Permanentmagnete S 1, S 2, S 3 und S 4 zur Bildung desselben Schlüsselkodes auf. Der Schlüsselkode wird beispielsweise durch zwei Nordpole mit Hilfe der Permanentmagnete S 1 und S 3 sowie durch zwei Südpole mit Hilfe der Permanentmagnete S 2, S 4 gebildet. Die entsprechenden Permanentmagnete S 1, S 2, S 3 und S 4 liegen jeweils am äußeren Rand einer Permanentmagnetreihe, können sich jedoch auch an beliebigen anderen Stellen befinden.In the present case there are 16 permanent magnets inside the magnetic coding device C 1 , the permanent magnets S 1 , S 2 , S 3 and S 4 forming a key code. All other magnetic coding devices C 2 ,. . . are constructed in the same way and also have permanent magnets S 1 , S 2 , S 3 and S 4 to form the same key code. The key code is formed, for example, by two north poles using the permanent magnets S 1 and S 3 and by two south poles using the permanent magnets S 2 , S 4 . The corresponding permanent magnets S 1 , S 2 , S 3 and S 4 each lie on the outer edge of a row of permanent magnets, but can also be located at any other point.

Die restlichen Permanentmagnete P innerhalb des Trägers Tr dienen zur Bildung eines Magnetkodes. Aufgrund des Magnetkodes wird bestimmt, welches Modul M 1, M 2, . . . detektiert worden ist. Dieser Magnetkode wird zur Zentraleinheit Z weitergeleitet, die in Abhängigkeit von dem gelesenen bzw. erhaltenen Magnetkode einen diesem zugeordneten Speicherbereich innerhalb eines Speichers aufruft, der sich ebenfalls in der Zentraleinheit Z befindet (nicht dargestellt). Innerhalb dieses Speicherbereichs sind Daten gespeichert, die dem Modul mit dem ausgelesenen Magnetkode zugeordnet sind. Beispielsweise kann es sich hierbei um Daten handeln, die angeben, daß ein mit dem Modul transportiertes Werkstück schon in bestimmter Weise bearbeitet worden ist. Der Inhalt des Speicherbereichs läßt sich überschreiben, wenn das Modul für andere Zwecke verwendet werden soll.The remaining permanent magnets P within the carrier Tr serve to form a magnetic code. The magnetic code determines which module M 1 , M 2,. . . has been detected. This magnetic code is forwarded to the central unit Z which, depending on the magnetic code read or received, calls up a memory area assigned to it within a memory which is also located in the central unit Z (not shown). Data is stored within this memory area and is assigned to the module with the magnetic code read out. For example, this can be data which indicate that a workpiece transported with the module has already been processed in a certain way. The content of the memory area can be overwritten if the module is to be used for other purposes.

Die Fig. 3 zeigt die Charakteristik der Leseelemente innerhalb der jeweiligen Leseköpfe K 1, K 2. Die Leseelemente bestehen jeweils aus Anordnungen von Hall-Elementen, so daß sie in Abhängigkeit davon, ob ein Nordpol, ein Südpol oder überhaupt kein Permanentmagnet vorhanden ist, eine unterschiedliche Ausgangsspannung liefern. Beispielsweise wird bei Vorhandensein eines Nordpols eine Ausgangsspannung von 2150 mV erhalten, während bei Vorhandensein eines Südpols eine Ausgangsspannung von nur 1850 mV erhalten wird. Ist überhaupt kein Permanentmagnet vorhanden, so liefert ein Leseelement eine Ausgangsspannung von 2000 mV. Die genannten Leseelemente sind allgemein bekannt und können im Handel bezogen werden. FIG. 3 shows the characteristic of read elements within the respective read heads K 1, K 2. The reading elements each consist of arrangements of Hall elements so that they deliver a different output voltage depending on whether a north pole, a south pole or no permanent magnet is present at all. For example, an output voltage of 2150 mV is obtained when a north pole is present, while an output voltage of only 1850 mV is obtained when a south pole is present. If there is no permanent magnet at all, a reading element delivers an output voltage of 2000 mV. The reading elements mentioned are generally known and can be obtained commercially.

In jedem Lesekopf K 1, K 2 sind so viele Leseelemente vorhanden, wie Permanentmagnete in dem Träger Tr vorhanden sind. Sie sind innerhalb der jeweiligen Leseköpfe K 1, K 2 in gleicher Weise wie die Permanentmagnete innerhalb der Träger Tr angeordnet. Liegt eine magnetische Kodiereinrichtung C 1, C 2 direkt vor einem Lesekopf K 1, K 2, so sind die jeweiligen Leseelemente direkt auf die entsprechende Permanentmagnete ausgerichtet.As many reading elements are present in each reading head K 1 , K 2 as there are permanent magnets in the carrier Tr . They are arranged within the respective reading heads K 1 , K 2 in the same way as the permanent magnets within the carrier Tr . If a magnetic coding device C 1 , C 2 is located directly in front of a reading head K 1 , K 2 , the respective reading elements are aligned directly with the corresponding permanent magnets.

Um den Magnetkode, der durch die Ausrichtung der Permanentmagnete P innerhalb des Trägers Tr gebildet wird, in einem Zwischenspeicher innerhalb der Auswerteeinheit A 1, A 2 zwischenspeichern zu können, muß die Leseeinheit L 1, L 2 zunächst den Schlüsselkode erkennen. Dies ist nur möglich, wenn sich die magnetische Kodiereinrichtung C 1, C 2 direkt vor dem Lesekopf K 1, K 2 befindet. Im vorliegenden Fall müssen also alle Leseelemente eines Lesekopfes mit allen Permanentmagneten einer magnetischen Kodiereinrichtung zur Deckung kommen. Darüber hinaus ist es erforderlich, daß sämtliche Leseelemente ein Ausgangssignal liefern, das einem Nord- oder Südpol entspricht. Der Magnetkode wird auf diese Weise also zusätzlich auf seine Vollständigkeit geprüft.In order to be able to temporarily store the magnetic code, which is formed by the alignment of the permanent magnets P within the carrier Tr , in a buffer store within the evaluation unit A 1 , A 2 , the reading unit L 1 , L 2 must first recognize the key code. This is only possible if the magnetic coding device C 1 , C 2 is located directly in front of the read head K 1 , K 2 . In the present case, therefore, all reading elements of a reading head must be covered with all permanent magnets of a magnetic coding device. In addition, it is necessary for all the reading elements to provide an output signal which corresponds to a north or south pole. The magnetic code is thus additionally checked for completeness.

Erst wenn beide Bedingungen erfüllt sind, wird der Magnetkode in dem hierfür vorgesehenen Zwischenspeicher innerhalb der Auswerteeinheit A 1, A 2 zwischengespeichert, bis er über die Busleitung B zur Zentraleinheit Z übertragen werden kann.Only when both conditions are met is the magnetic code temporarily stored in the buffer provided for this purpose within the evaluation unit A 1 , A 2 until it can be transmitted to the central unit Z via the bus line B.

Die Fig. 4 zeigt den Aufbau der Busleitung B, die von der Zentraleinheit Z zunächst zur Auswerteeinheit A 1, dann von der Auswerteeinheit A 1 zur Auswerteeinheit A 2 und anschließend der Reihe nach zu den weiteren Auswerteeinheiten verläuft. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Busleitung B insgesamt 16 Adern auf, von denen die Adern l 1 und l 2 zur Versorgung der einzelnen Leseeinheiten L 1, L 2 dienen. Die Ader l 1 liegt beispielsweise auf positivem Potential, während die Ader l 2 auf Erdpotential liegt. Über die Ader 13 wird ein Quittungssignal Q übertragen, während über die Ader l 4 ein Sende-/ Empfangssteuersignal S übertragen wird, was noch genauer erläutert wird. Die Adern d 0 bis d 11 dienen einerseits zur Übertragung eines von der Zentraleinheit Z erzeugten Adressenkodes (a 1, . . ., a 11) zum Adressieren einer gewünschten Leseeinheit L 1, L 2, . . ., die andererseits zum Übertragen eines Magnetkodes (D 0, . . ., D 11) von einer Auswerteeinheit A 1, A 2, . . . zur Zentraleinheit Z bestimmt ist. Dabei sendet die Zentraleinheit Z aufeinanderfolgend unterschiedliche Adressenkodes zur Adressierung der einzelnen Auswerteeinheiten A 1, A 2, . . . so lange aus, bis auf der Ader l 3 ein Quittungssignal Q erscheint. Daraufhin wird das Aussenden der Adressenkodes für eine vorbestimmte Zeit unterbrochen. In dieser Zeit wird der Magnetkode zur Zentraleinheit Z übertragen. Anschließend wird das Aussenden der Adressenkodes wieder aufgenommen. FIG. 4 shows the construction of the bus line B, running from the central unit to the evaluation unit firstly Z A 1, then A 1 from the evaluation unit to the evaluation unit A 2, and then in turn to the further evaluation units. In the present embodiment, the bus B a total of 16 wires, of which the leads L 1 and L 2 are used to supply the individual reader units L 1, L2. The wire l 1 is, for example, at a positive potential, while the wire l 2 is at earth potential. An acknowledgment signal Q is transmitted through the core 13, while on the wire is transferred l 4, a transmission / reception control signal S, which will be explained in more detail. The wires d 0 to d 11 serve on the one hand to transmit an address code (a 1 ,..., A 11 ) generated by the central unit Z to address a desired reading unit L 1 , L 2 ,. . ., on the other hand for transmitting a magnetic code (D 0 ,..., D 11 ) from an evaluation unit A 1 , A 2 ,. . . to the central unit Z is determined. The central unit Z sends successively different address codes for addressing the individual evaluation units A 1 , A 2 ,. . . until an acknowledgment signal Q appears on wire l 3 . Thereupon, the transmission of the address codes is interrupted for a predetermined time. During this time, the magnetic code is transmitted to the central unit Z. Subsequently, the sending of the address codes is started again.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß die Zahl der Adern d 0 bis d 11 mit der Anzahl der Permanentmagnete P in den jeweiligen Trägern Tr übereinstimmt. Wird der Magnetkode durch eine größere Anzahl von Permanentmagneten P gebildet, so muß die Anzahl der genannten Leitungen entsprechend erhöht werden, und umgekehrt.It should also be pointed out that the number of wires d 0 to d 11 corresponds to the number of permanent magnets P in the respective carriers Tr . If the magnetic code is formed by a larger number of permanent magnets P , the number of lines mentioned must be increased accordingly, and vice versa.

Im nachfolgenden wird die Betriebsweise des Identifikationssystems nach der Erfindung genauer beschrieben. Hierzu wird zunächst auf die Fig. 5 Bezug genommen, die den Aufbau einer Schaltung zur Überprüfung des Schlüsselkodes zeigt.The mode of operation of the identification system according to the invention is described in more detail below. For this purpose, reference is first made to FIG. 5, which shows the structure of a circuit for checking the key code.

In Fig. 5 sind die vier Permanentmagnete S 1, S 2, S 3 und S 4 zur Bildung des Schlüsselkodes der Einfachheit halber nebeneinanderliegend dargestellt. Liegt die magnetische Kodiereinrichtung dem Lesekopf direkt gegenüber, so liegen auch die den Schlüsselkode bildenden Permanentmagnete S 1, S 2, S 3 und S 4 den Leseelementen R 1, R 2, R 3 und R 4 direkt gegenüber, die zur Erfassung des Schlüsselkodes vorgesehen sind. Diese Leseelemente R 1, R 2, R 3 und R 4 liefern in Übereinstimmung mit Fig. 3 ein Ausgangssignal in Abhängigkeit davon, ob es sich bei dem detektierten Pol um einen Nord- oder Südpol handelt. Mit Hilfe von Fensterdiskriminatoren F 1, F 2, F 3 und F 4, die den jeweiligen Leseelementen R 1, R 2, R 3 und R 4 nachgeschaltet sind, werden aus den Ausgangssignalen der Leseelemente logische Signale gebildet, die entweder auf logisch hohem Pegel (H) oder auf logisch niedrigem Pegel (L) liegen. So liefert beispielsweise der Fensterdiskriminator F 1 ein logisches Signal H, da das Leseelement R 1 in Übereinstimmung mit Fig. 3 eine relativ hohe Ausgangsspannung abgibt, und zwar aufgrund des detektierten Nordpols des Permanentmagneten S 1. Der Fensterdiskriminator F 2 liefert dagegen ein logisches Signal L, da durch das Leseelement R 2 ein Südpol detektiert worden ist.In FIG. 5 are the four permanent magnets S 1, S 2, S 3 and S 4 to form the key code shown for simplicity juxtaposed. If the magnetic coding device is directly opposite the reading head, the permanent magnets S 1 , S 2 , S 3 and S 4 forming the key code are also directly opposite the reading elements R 1 , R 2 , R 3 and R 4 , which are provided for detecting the key code are. These reading elements R 1 , R 2 , R 3 and R 4 deliver an output signal in accordance with FIG. 3 depending on whether the detected pole is a north or south pole. With the help of window discriminators F 1 , F 2 , F 3 and F 4 , which are connected downstream of the respective reading elements R 1 , R 2 , R 3 and R 4 , logical signals are formed from the output signals of the reading elements, which are either at a logic high level (H) or at a logic low level (L) . For example, the window discriminator F 1 supplies a logic signal H , since the reading element R 1 outputs a relatively high output voltage in accordance with FIG. 3, specifically because of the detected north pole of the permanent magnet S 1 . The window discriminator F 2 , on the other hand, supplies a logic signal L , since a south pole has been detected by the reading element R 2 .

Die Ausgangssignale der Fensterdiskriminatoren F 1, F 2, F 3 und F 4 werden einer Vergleichsstufe V zugeführt, die ferner einen vorgegebenen Schlüsselkode aus logisch hohen und niedrigen Signalen empfängt (H′, L′, H′, L′). Stimmen der ausgelesene Schlüsselkode (H, L, H, L) und der vorgegebene Schlüsselkode (H′, L′, H′, L′) überein, so gibt die Vergleichsstufe V ein Freigabesignal A aus. Die Vergleichsstufe V kann beispielsweise innerhalb der Auswerteeinheit angeordnet sein.The output signals of the window discriminators F 1 , F 2 , F 3 and F 4 are fed to a comparison stage V , which also receives a predetermined key code of logically high and low signals (H ', L', H ', L') . If the read key code (H, L, H, L) and the predetermined key code (H ', L', H ', L') match, the comparison stage V outputs an enable signal A. The comparison stage V can be arranged, for example, within the evaluation unit.

Entsprechend der Fig. 6 befinden sich in jeder Auswerteeinheit A 1, A 2, . . . eine logische Stufe LS und ein Zwischenspeicher SP. Die logische Stufe LS empfängt einerseits das Freigabesignal A von der Vergleichsstufe V und andererseits den Magnetkode (D 0, . . ., D 11) in Form logischer Signale, die in gleicher Weise wie die Signale zur Bildung des Schlüsselkodes erzeugt werden. Die Ausgangssignale der die Pole der Permanentmagnete P abtastenden Leseelemente (nicht dargestellt) werden also ebenfalls über nicht gezeigte Fensterdiskriminatoren zur logischen Stufe LS geführt. Zusätzlich werden diese Signale an die Eingänge des Speichers SP gelegt. Die logische Stufe LS überprüft, ob ihr einerseits das Freigabesignal A und andererseits sämtliche Schlüsselkodesignale D 0, D 1, D 2, . . . D 11 zugeführt worden sind. Nur wenn sie alle diese Signale empfangen hat, gibt sie ein Steuersignal ST zur Ansteuerung eines Monoflops MO aus, dessen Ausgang mit einem Steuereingang des Speichers SP verbunden ist. Bei Ansteuerung des Monoflops MO durch das Steuersignal ST wird von diesem kurzzeitig ein Puls an den Steuereingang des Speichers SP gegeben, so daß der Speicher SP die an seinen Eingängen anliegenden Daten D 0, D 1, D 2, . . ., D 11aufnimmt und zwischenspeichert.According to the Fig. 6 are in each analysis unit A 1, A 2,. . . a logic stage LS and a buffer SP . The logic stage LS on the one hand receives the release signal A from the comparison stage V and on the other hand the magnetic code (D 0 ,..., D 11 ) in the form of logic signals which are generated in the same way as the signals for forming the key code. The output signals of the reading elements (not shown) scanning the poles of the permanent magnets P are thus also led to the logic stage LS via window discriminators (not shown). In addition, these signals are applied to the inputs of the memory SP . The logic stage LS checks whether on the one hand you have the release signal A and on the other hand all the key code signals D 0 , D 1 , D 2,. . . D 11 have been supplied. Only when it has received all of these signals does it output a control signal ST for driving a monoflop MO , the output of which is connected to a control input of the memory SP . When the monoflop MO is activated by the control signal ST , it briefly gives a pulse to the control input of the memory SP , so that the memory SP receives the data D 0 , D 1 , D 2,. . ., D 11 records and caches.

Der Ausgang des Monoflips MO ist ferner mit dem Setzeingang s eines Flipflops FF 1 verbunden, dessen Ausgang q mit einem Eingang einer weiteren logischen Stufe LS 1 verbunden ist. Vom Flipflop FF 1 wird nur dann ein auf hohem Pegel H liegendes Ausgangssignal zur logischen Stufe LS 1 geliefert, wenn vom Monoflop MO ein entsprechendes Ausgangssignal abgegeben worden ist. Es müssen für diesen Fall also die beiden zuvor schon erwähnten Bedingungen erfüllt sein, daß nämlich einerseits der Schlüsselkode erkannt worden und der Magnetkode vollständig ist. Das Ausgangssignal vom Flipflop FF 1 kann auch als "HABE GELESEN-Ausgangssignal" bezeichnet werden.The output of the monoflip MO is also connected to the set input s of a flip-flop FF 1 , the output q of which is connected to an input of a further logic stage LS 1 . The flip-flop FF 1 only delivers an output signal at a high level H to the logic stage LS 1 if a corresponding output signal has been emitted by the monoflop MO . In this case, the two conditions already mentioned must be met, namely that on the one hand the key code has been recognized and the magnetic code is complete. The output signal from flip-flop FF 1 can also be referred to as "HAVE READ output signal".

Die logische Stufe LS 1 gibt ihrerseits nur dann ein Ausgangssignal ab, wenn an ihrem zweiten Eingang ein Signal BS mit hohem logischen Pegel anliegt, das jedoch nur dann auftritt, wenn die entsprechende Leseeinheit erkannt hat, daß sie von der Zentraleinheit aufgerufen worden ist. Auch das Signal BS wird in einem nicht dargestellten Speicher zwischengespeichert. Es wird von der Leseeinheit dann erzeugt, wenn ein von der Zentraleinheit Z auf die Leitungen d 0, . . ., d 11 gegebener Adressenkode mit dem Adressenkode der entsprechenden Leseeinheit übereinstimmt. Jede Leseeinheit L 1, L 2, . . . weist einen unterschiedlichen Adressenkode auf, der manuell voreingestellt werden kann, z. B. an der Auswerteeinheit, wobei die jeweiligen Adressenkodes zyklisch von der Zentraleinheit Z erzeugt werden. Jede Leseeinheit L 1, L 2, . . . vergleicht ihren Adressenkode mit dem über den Leitungsbus B empfangenen Adressenkode und erzeugt dann das Signal BS, wenn Gleichheit zwischen diesen Kodes vorliegt. Das BS-Signal kann auch als "ADRESSE ERKANNT-Signal" bezeichnet werden.The logic stage LS 1 , in turn, only emits an output signal when a signal BS with a high logic level is present at its second input, but this only occurs when the corresponding reading unit has recognized that it has been called by the central unit. The signal BS is also buffered in a memory, not shown. It is generated by the reading unit when one of the central unit Z on the lines d 0 ,. . ., d 11 given address code matches the address code of the corresponding reading unit. Each reading unit L 1 , L 2 ,. . . has a different address code that can be preset manually, e.g. B. on the evaluation unit, the respective address codes being generated cyclically by the central unit Z. Each reading unit L 1 , L 2 ,. . . compares its address code with the address code received via line bus B and then generates the signal BS if these codes are identical. The BS signal can also be referred to as an "ADDRESS DETECTED signal".

Liegen sowohl das "HABE GELESEN-Signal" als auch das "ADRESSE ERKANNT-Signal" an der logischen Einheit LS 1 an, so gibt diese ein Ausgangssignal an den Setzeingang s eines Flipflops FF 2 ab, das an seinem Ausgang das Quittungssignal Q mit hohem logischen Pegel erzeugt. Bedingung für das Erzeugen des Quittungssignals Q ist ferner, daß das Sende-/Empfangssignal S auf niedrigem logischen Pegel L liegt.If both the "HAVE READ signal" and the "ADDRESS RECOGNIZED signal" are present at the logic unit LS 1 , this outputs an output signal to the set input s of a flip-flop FF 2 , which has the acknowledgment signal Q at its output with a high level logic level generated. A condition for the generation of the acknowledgment signal Q is furthermore that the transmit / receive signal S is at a low logic level L.

Sobald das Quittungssignal Q erzeugt und über die Ader l 3 zur Zentraleinheit Z übertragen worden ist (vgl. Pfeil f 1 in Fig. 4), unterbricht die Zentraleinheit Z das zyklische Aussenden der Adressenkodes (a 1, . . ., a 11). Aufgrund des Quittungssignals Q wird die Zentraleinheit Z auf Empfang geschaltet und liefert gleichzeitig ein auf hohem logischen Pegel H liegendes Sende-/ Empfangssteuersignal S an die Ader l 4 (vgl. Pfeil f 2 in Fig. 4). Dieses Sende-/Empfangssteuersignal S sorgt dann dafür, daß der Magnetkode aus dem Speicher SP über die Adern d 0 bis d 11 zur Zentraleinheit Z übertragen werden kann. Nach einer vorbestimmten Zeit, z. B. nach ca. 15 ms, die zur Speicherung des Magnetkodes in der Zentraleinheit Z ausreichen, nimmt das Sende-/Empfangssteuersignal S wieder den niedrigen logischen Pegel L ein. Mit Hilfe der abfallenden Flanke des Sende-/Empfangssteuersignals S werden der Speicher SP und der nicht dargestellte Speicher zur Speicherung des Signals BS wieder gelöscht. Dies hat zur Folge, daß auch das Quittungssignal Q wieder den niedrigen logischen Pegel L annimmt. Die Zentraleinheit Z kann dann mit dem zyklischen Aussenden der Adressenkodes fortfahren.As soon as the acknowledgment signal Q has been generated and transmitted to the central unit Z via the wire l 3 (cf. arrow f 1 in FIG. 4), the central unit Z interrupts the cyclical transmission of the address codes (a 1 ,..., A 11 ). Because the acknowledgment signal Q, the central unit is switched to reception Z and simultaneously provides a range at a high logic level H transmission / reception control signal S to the artery l 4 (see FIG. 2 arrow f in Fig. 4). This transmit / receive control signal S then ensures that the magnetic code can be transmitted from the memory SP to the central unit Z via the wires d 0 to d 11 . After a predetermined time, e.g. B. after about 15 ms, which are sufficient to store the magnetic code in the central unit Z , the transmit / receive control signal S returns to the low logic level L. With the help of the falling edge of the transmit / receive control signal S , the memory SP and the memory (not shown) for storing the signal BS are deleted again. The result of this is that the acknowledgment signal Q again assumes the low logic level L. The central unit Z can then continue with the cyclical transmission of the address codes.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß auch die ansteigende Flanke des Sende-/Empfangssteuersignals zur Übertragung der Daten aus dem Speicher SP zur Zentraleinheit Z verwendet werden kann. Die Löschung des Speichers SP erfolgt über einen gesonderten Löscheingang LÖ.It should also be pointed out that the rising edge of the transmit / receive control signal can also be used to transfer the data from the memory SP to the central unit Z. The memory SP is erased via a separate erase input LÖ .

Wie bereits erwähnt, weisen sämtliche magnetischen Kodiereinrichtungen den gleichen Schlüsselkode auf, und zwar bei gleicher Gesamtzahl der Permanentmagnete pro Kodiereinrichtung. Die restlichen Permanentmagnete einer jeweiligen Kodiereinrichtung dienen zur Bildung des Magnetkodes.As already mentioned, all magnetic coding devices have the same key code, and with the same total number of permanent magnets per Coding device. The remaining permanent magnets a respective coding device are used for education of the magnetic code.

Claims

1. Identification system for modules that are moved along a transport path with

- A magnetic coding device per module, which has permanent magnets, the poles (N, S) of which are oriented in a predetermined manner to form a magnetic code (D 0 , D 1 ,..., D 11 ), the magnetic coding devices each having the same number of permanent magnets,
a plurality of reading units arranged along the transport path for reading out the magnetic code (D 0 , D 1 ,..., D 11 ) of a module moved past, and
a central unit connected to the reading units for evaluating the read magnetic code (D 0 , D 1 ,..., D 11 ),

characterized in that

- for all modules (M 1 , M 2 ,...) some (S 1 ,..., S 4 ) of the permanent magnets, which are located at the same locations of the magnetic coding devices (C 1 , C 2 ,...), are oriented in the same way to form a key code,
the reading units (L 1 , L 2 ,...) each have a number of reading elements corresponding to the number of permanent magnets (S 1 ,..., S 4 , P) per magnetic coding device (C 1 , C 2 ,...) ( ... , R 1 , R 2 ,...), The arrangement of which corresponds to that of the permanent magnets (S 1 ,..., S 4 , P) ,
- The reading units (L 1 , L 2 ,...) each have a circuit part (V, LS, SP) through which the magnetic code (D 0 , D 1 ,..., D 11 ) is only adopted if on the one hand the key code has been recognized and on the other hand all reading elements have registered a magnetic pole (N, S) ,
- all reading units (L 1 , L 2 ,...) are on a common bus line (B) which is connected to the central unit (Z) ,
- The reading units (L 1 , L 2 ,...) can be cyclically fed by the central unit (Z) various address codes (a 0 , a 1 ,..., a 11 ), and
- A respective reading unit (L 1 , L 2 ,...) is only switched for data transmission on the bus line (B) if it accepts a magnetic code (D 0 , D 1 ,..., D 11 ) and its address code (a 0 , a 1 ,..., a 11 ).

2. Identification system according to claim 1, characterized in that the reading elements (..., R 1 , R 2 ,...) Are designed so that they depend on whether a north pole, south pole or no permanent magnet (S 1 ,. ., S 4 , P) is present, deliver different output signals.

3. Identification system according to claim 2, characterized in that the reading elements (..., R 1 , R 2 ,...) Each consist of arrangements of Hall elements.

4. Identification system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the reading units (L 1 , L 2 ,...) Each from a reading head (K 1 , K 2 ,...), In which the reading elements ( ., R 1 , R 2 ,...), And consist of an evaluation unit (A 1 , A 2 ,...) Connected to the reading head via a cable (U 1 , U 2 ,...) (K 1 , K 2 ,...) Is connected, and that the evaluation units (A 1 , A 2 ,... ) Are connected to the bus line (B) .

5. Identification system according to claim 4, characterized in that said circuit part is arranged within the evaluation unit (A 1 , A 2 ,...).

6. Identification system according to claim 4 or 5, characterized in that said circuit part has a comparison stage (V) , on the one hand the read key code (H, L, H, L) and on the other hand a predetermined key code (H ', L', H ', L') can be fed, and which only outputs an enable signal (A) if both key codes match.

7. Identification system according to claim 6, characterized in that the comparison stage (V) via window discriminators (F 1 , F 2 , F 3 , F 4 ) with the reading elements (R 1 , R 2 , R 3 , R 4 ) is connected, which are used to read the key code (H, L, H, L) from the coding device (C 1 , C 2 ,...).

8. Identification system according to claim 6 or 7, characterized in that said circuit part has a logic stage (LS) , the input side, the enable signal ( A) and the output signals (D 0 , D 1 ,..., D 11 ) of those reading elements receives, which are not used for reading the key code, and which only outputs a control signal (ST) if, in addition to the release signal ( A), all output signals indicating a north or south pole (D 0 , D 1 , ... , D 11 ) available.

9. Identification system according to claim 8, characterized in that the output of the logic stage (LS) is connected via a monoflop (MO) to a control input of a memory (SP) which the output signals (D 0 , D 1 , ... ,. D 11 ) under control of the monoflop (MO) takes over when the control signal (ST) occurs.

10. Identification system according to claim 9, characterized in that the output of the monoflop (MO) is further connected via a flip-flop (FF 1 ) to an input of a logic stage (LS 1 ) whose other input receives an acknowledgment signal (BS) when the reading unit has recognized its address code (a 0 , a 1 ,..., a 11 ), and the logic stage (LS 1 ) only then generates an output signal for generating an acknowledgment signal (Q. ) that enables data transmission from the reading unit to the central unit (Z) ) outputs if both the monoflop (MO ) generated the output signal and the confirmation signal (BS) .

11. Identification system according to claim 10, characterized in that the central unit (Z) interrupts the sending of the address codes (a 0 , a 1 ,..., A 11 ) for a predetermined time when the acknowledgment signal (Q) occurs .