DE2653168C2

DE2653168C2 - Process for the production of pipes from individual pipe pieces of arbitrarily chosen length

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Publication number: DE2653168C2
Application number: DE19762653168
Authority: DE
Inventors: Vasilij Valentinovi&ccaron; Bogansky; Valerij Andreevi&ccaron; Frolov; Vladimir Zacharovi&ccaron; Moskva Gurevi&ccaron;; Gennadij Vladimirovi&ccaron; Rostov-na-Donu Ivanenko; Anatolij Alekseevi&ccaron; Taganrog Par&scaron;in; Vya&ccaron;eslav Petrovi&ccaron; Rostov-na-Donu Stoyakin; Sergei Mesropovi&ccaron; Taganrog Ter-Minosian; Viktor Sergeevi&ccaron; Tolstych
Original assignee: TAGANROGSKIJ ZAVOD KRASNYJ KOTEL'SCIK TAGANROG ROSTOVSKAJA OBLAST' SU; VSESOJUZNYJ PROEKTNO-KONSTRUKTORSKIJ TECHNOLOGICESKIJ INSTITUT ATOMNOGO MASINOSTROENIJA I KOTLOSTROENIJA ROSTOVNA-DONU SU
Current assignee: TAGANROGSKIJ ZAVOD KRASNYJ KOTEL'SCIK TAGANROG ROSTOVSKAJA OBLAST' SU; VSESOJUZNYJ PROEKTNO-KONSTRUKTORSKIJ TECHNOLOGICESKIJ INSTITUT ATOMNOGO MASINOSTROENIJA I KOTLOSTROENIJA ROSTOVNA-DONU SU
Priority date: 1976-11-23
Filing date: 1976-11-23
Publication date: 1984-12-13
Also published as: DE2653168A1

Description

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Rohren aus einzelnen Rohrsvücken von willkürlich gewählter Länge, welche an Stellen außerhalb von Nahtverbotszonen stumpf miteinander verschweißt werden, bei welchem ein Rohrvergleichsmodell I mit einer Länge erstellt wird, die der vorgegebenen Länge des herzustellenden Rohres genau gleich ist, wobei am Rohrvergleichsmodell I die Nahtverbotszonen bezeichnet werden.The invention relates to a method for the production of pipes from individual pipe spools of arbitrary selected length, which butt-welded to one another in places outside of the no-seam zones in which a pipe comparison model I is created with a length that corresponds to the specified length of the pipe to be produced is exactly the same, with the pipe comparison model I denoting the no-seam zones will.

Die Erfindung kann in verschiedenen Industriezweigen angewandt werden, wie z. B. in der Erdölindustrie beim Bau von Rohrleitungen, im Kesselbau, bei der Herstellung von Elementen der Wärmeaustauschanlagen, beispielsweise bei der Fertigung von Rohrschlangen verschiedener Länge usw.The invention can be used in various industries be applied, such as B. in the oil industry in the construction of pipelines, in boiler construction, in the Manufacture of elements of the heat exchange systems, for example in the manufacture of pipe coils different length etc.

Ein bekanntes Verfahren zur Herstellung von Rohren aus einzelnen Rohrstücken unterschiedlicher Länge wurde in der Zeitschrift »Elektromaschinostroejnije«, 1969, Nr. 9, S. 33 ff., beschrieben. Bei diesem Verfahren werden von den Rohrstücken mit bekannter Länge einzelne Rohrelemente des herzustellenden Rohres gewählt, die bei ihrer folgerichtigen Verbindung keine Nahtstellen in den »verbotenen Zonen« ergeben.A known method for producing pipes from individual pipe sections of different lengths was described in the journal "Elektromaschinostroejnije", 1969, No. 9, pp. 33 ff. In this procedure individual pipe elements of the pipe to be produced are selected from the pipe sections with a known length, which, if they are logically combined, do not result in any seams in the »forbidden zones«.

Dieses bekannte Verfahren wird wie folgt realisiert. Die anfänglichen, zur Herstellung von Rohren bestimmten Rohrstücke werden nach ihrer vorher gemessenen Länge sortiert. Darauf wird eine Speichervorrichtung, z. B. ein mechanisiertes Gestell, stückweise oder satzweise mit Rohrstücken von gleicher Länge gefüllt, die darin während der Herstellung der Rohre gespeichert werden. Rohrstücke mit anderen Längen werden auf die gleiche Weise in anderen ähnlichen Vorrichtungen gespeichert. Nachdem die Sortierung von Ausgangsrohrstücken beendet ist, beginnt der nächste Arbeitsgang des bekannten Verfahrens, und zwar die Zusammenstellung der Ausgangsrohrstücke mit bekannter Länge zu einem Rohr.This known method is implemented as follows. The initial ones, intended for the manufacture of pipes Pipe sections are sorted according to their previously measured length. A storage device is then z. B. a mechanized frame, filled in pieces or in sets with pieces of pipe of the same length, the stored therein during the manufacture of the tubes. Pieces of pipe with other lengths are placed on the stored in the same way in other similar devices. After the sorting of output pipe pieces is finished, the next step of the known method begins, namely the compilation the starting pipe sections of known length to form a pipe.

Aufgrund der vorgegebenen Rohrlänge und der Länge der für die Nahtstellen zugelassenen Rohrabschnitte werden hierbei von den gespeicherten Rohrstücken mit bekannter Länge durch eine Bedienungsperson oder mittels besonderer Einrichtungen einzelne Rohrstücke gewählt, deren Stoßstellen nicht in die verbotenen Zonen fallen. Bei der Wahl jedes einzelnen Rohres werden dabei die Länge aller Ausgangsrohrstücke analysiert, und dieser Zyklus der Auswahl jedes nächstfolgenden Rohres wiederholt sich mehrmals, bis die vorgegebene Gesamtlänge erreicht ist, worauf die Rohrstücke in Übereinstimmung mit ihrer Wahlfolge verschweißt werden.Due to the specified pipe length and the length of the pipe sections approved for the seams are in this case of the stored pipe pieces of known length by an operator or Using special devices, individual pipe sections are selected whose joints are not in the forbidden zones fall. When choosing each individual pipe, the length of all starting pipe sections is analyzed, and this cycle of selecting each subsequent pipe is repeated several times until the specified one Total length is reached, whereupon the pipe sections are welded in accordance with their election sequence will.

Nachteilig bei diesem bekannten Verfahren sind die kraftraubenden und komplizierten technologischen Vorgänge, wie Messung und Sortierung der Ausgangsrohrstücke nach ihrer Länge, gesonderte Lagerung der Rohrstücke jeder Länge während des ganzen Vorganges der Rohrherstellung, Ausgabe einzelner Rohre erforderlicher Länge zu jedem beliebigen Zeitpunkt. Dabei ergibt sich ein kompliziertes technologisches Schema des ervähnten Verfahrens, da für die Durchführung der genannten Vorgänge entsprechende technologische Ausrüstung vorhanden sein muß. Die Unwirtschaftlichkeit dieses Verfahrens, d. h. niedriger Ausnutzungsgrad der Rohre beim Herstellungsvorgang, ist ein weiterer Mangel des bekannten Verfahrens.Disadvantages of this known method are the laborious and complicated technological Operations such as measuring and sorting the output pipe pieces according to their length, separate storage of the Pieces of pipe of any length during the whole pipe production process, output of individual pipes as required Length at any point in time. This results in a complicated technological scheme of the above-mentioned process, since the corresponding technological processes are required to carry out the above-mentioned processes Equipment must be available. The inefficiency of this process, i.e. H. low degree of utilization the pipes in the manufacturing process is another shortcoming of the known method.

Wenn es z. B. unmöglich ist, von den Rohrstücken mit bekannter Länge das nächstfolgende Rohr so zu wählen, daß seine Stoßstelle in der dafür zugelassenen Zone liegt, so wird von diesem Rohr ein Stück abgeschnitten, das für die Herstellung von Rohren nicht weiter verwendet werden kann.If it is z. B. It is impossible to choose the next pipe from the pipe sections of known length in such a way that that its joint is in the approved zone, a piece of this pipe is cut off, that can no longer be used for the production of pipes.

Bekannt sind auch Taktstraßen für die Herstellung von Rohren verschiedener Länge, die das erwähnte bekannte Verfahren realisieren. Eine bekannte automatische Taktstraße für die Herstellung von Rohrschlangen aus Rohrsträngen ist z. B. in der sowjetischen Urheberurkunde Nr. 179 173 beschrieben.Cycle lines for the production of pipes of various lengths are also known, which the aforementioned known Realize process. A well-known automatic cycle line for the production of pipe coils from pipe strings is z. B. in the Soviet copyright certificate No. 179 173 described.

Diese automatische Taktstraße enthält einen Vorratsbunker für Ausgangsrohrstücke, eine Einrichtung zur Messung der Realrohrlänge, eine Einrichtung zum Sortieren von Rohrstücken nach ihrer Länge, die als mehrstufiges Gestell mit Sektionen für Rohre gleicher Länge ausgeführt ist, eine Fördereinrichtung zum Befördern von Rohrstücken gleicher Länge in eine entsprechende Sektion der erwähnten Sortiereinrichtung, eine Rohrschneidemaschine, angetriebene Rollgänge zum Transport der Rohrstücke, eine Rohrschweißeinrichtung zum Verschweißen von Rohrstücken zu einem Gesamtrohr sowie eine Programmeinrichtung zur Ausgabe von Rohrstücken von erforderlicher Länge zwecks Herstellung eines Gesamtrohres.This automatic cycle line contains a storage bunker for output pipe pieces, a device for Measurement of the real pipe length, a device for sorting pipe sections according to their length, which as a multi-stage Frame is designed with sections for pipes of the same length, a conveyor for conveying of pipe pieces of the same length in a corresponding section of the mentioned sorting device, a pipe cutting machine, powered roller tables for transporting the pipe sections, a pipe welding device for Welding of pipe sections to form a complete pipe and a program device for outputting Pipe pieces of the required length for the purpose of producing a complete pipe.

Rohre werden in der erwähnten Taktstraße folgenderweise hergestellt. Aus dem Vorratsbunker werden die Rohrstücke der Einrichtung zur Messung der Realrohrlänge zugeführt. Von dieser Einrichtung gelangen die Rohrstückc stückweise zum Rohrförderer, der die Rohrstückc jeder Länge in entsprechende Sektionen der Sortiereinrichtung befördert. Auf einen Befehl der Programmeinrichtung werden von diesen Sektionen Rohrstücke ausgegeben, deren Länge und AusgabcfolPipes are manufactured in the aforementioned production line as follows. Become out of the storage bunker the pipe sections fed to the device for measuring the real pipe length. Get from this facility the Rohrstückc piece by piece to the tube conveyor, which the Rohrstückc of each length in corresponding sections conveyed to the sorting device. Upon a command from the program setup, these sections Pieces of pipe output, their length and output fol

ge von der Bedienungsperson vorgegeben sind.ge are specified by the operator.

Rohrstücke mit einer Länge, die größer als die vorgegebene Länge ist, werden in der Rohrschneidemaschine bis auf die erforderliche Länge abgeschnitten, worauf sie in der Rohrschweißeinrichtung zu einem Gesamtrohr verschweißt werden.Pipe sections with a length that is greater than the specified length are used in the pipe cutting machine cut to the required length, whereupon they are placed in the pipe welding device to form a complete pipe be welded.

Es ist auch eine in der sowjetischen Uilieberurkunde Nr. 284 888 beschriebene Einrichtung zur Rohrstückauswahl zwecks Rohrbildung für die Herstellung von Rohrschlangen bekannt. In dieser Einrichtung wird ein Bildschirm verwendet, auf dem die zu bestimmenden Längen der Ausgangsrohrstücke als helle Parallelstreifen abgebildet werden, deren Längen in einem verkleinerten Maßstab den Längen der Ausgangsrohrstücke proportional sind, wobei die Abbildungen der Rohrstücklängen auf dem Bildschirm eine gemeinsame vertikale Ableseanfangsiinie aufweisen. Die Einrichtung enthält auch eine durchsichtige Meßtischplatte mit der Abbildung einer abgewickelten Rohrschlange, a»f der die für die Nahtstellen verbotenen Zonen als senkrecht zu den Längen der zu untersuchenden Rohrstücke angeordnete Streifen bezeichnet sind, sowie eine Meßtischplatte mit abgebildeten Visierlinien, die parallel zu den Streifen der Nahtverbotszonen verlaufen. Der Abstand der Visierlinien voneinander entspricht dabei der gegenseitigen Entfernung der Nahtverbotsstreifen. Mit Hilfe der erwähnten Einrichtung wird der Bildschirm mit darauf abgebildeten Rohren und die Meßtischplatte mit angegebenen Nahtverbotszonen so zusammengelegt, daß die den Anfang der auf dem Bildschirm dargestellten Rohre kennzeichnende Vertikallinie mit dem Anfang der Rohrschlangenabwicklung zusammenfällt. Hierbei schneiden einige Nahtverbotszonen alle leuchtenden Abschnitte der auf dem Bildschirm abgebildeten Rohre und zeigen somit visuell, welche Ausgangsrohrstücke mit ihren Enden in den Verbotszonen liegen und folglich beim Beginn des Rohrwahlvorganges nicht benutzt werden können. Von den Rohrstücken, die den gestellten Forderungen genügen, wählt man ein Rohrstück und fixiert es mit der entsprechenden auf der Meßtischplatte abgebildeten Visierlinie, die in der Rohrschlangenabwicklung auf der Meßtischplatte den Abschnitt des zusammengestellten Rohres und den bis zur nächsten Verbotszone fehlenden Abschnitt angibt. In ähnlicher Weise wird darauf ein zweites Rohrstück, ein drittes usw. visuell gewählt und dem gebildeten Rohrabschnitt hinzugefügt, bis man ein Rohr mit erforderlicher Länge erhält.It is also one in the Soviet Uilieber charter No. 284 888 described device for pipe section selection known for the purpose of pipe formation for the production of pipe coils. In this facility a Screen used on which the lengths of the output pipe sections to be determined as bright parallel strips are shown, the lengths of which on a reduced scale correspond to the lengths of the starting pipe sections are proportional, with the images of the pipe section lengths on the screen having a common vertical Have reading start line. The device also includes a clear measuring table top with the image an unwound pipe coil, which has the forbidden zones for the seams as perpendicular to the lengths of the pipe pieces to be examined arranged strips are designated, as well as a measuring table plate with mapped lines of sight, which are parallel to the Stripes of the no-seam zones run. The distance between the lines of sight corresponds to the mutual distance Removal of the seam prohibition strips. With the help of the mentioned facility, the screen with the tubes shown on them and the measuring table top with the specified seam-prohibition zones put together in such a way that that the vertical line marking the beginning of the tubes shown on the screen with the The beginning of the coil unwinding coincides. Here, some no-seam zones intersect all of the glowing ones Sections of the pipes shown on the screen and thus visually show which output pipe pieces with their ends in the prohibited zones and consequently not used at the beginning of the pipe selection process can be. A pipe section is selected from the pipe sections that meet the requirements and fixes it with the corresponding line of sight shown on the measuring table plate, which is in the Coiled pipe development on the measuring table plate the section of the assembled pipe and the up indicating the missing section to the next prohibited zone. In a similar way, a second piece of pipe is placed on it, a third, etc. chosen visually and added to the pipe section formed until a pipe with the required Length.

Im Bestand der automatischen Taktstraßen sind auch Einrichtungen zur Messung der Reallänge von bewegten Erzeugnissen bekannt, so z. B. eine Anlage mit »gleitender« Basis zur Messung der Reallänge bewegter Erzeugnisse (vgl. zum Beispiel das CS-Patent Nr. 109 301). Diese Anlage enthält eine Basisableseeinrichtung mit n+\ fotoelektrischen Gebern, die eine Längeneinheit (z. B. 1 m) voneinander entfernt längs des Rollganges eingebaut sind. Zur Basisableseeinrichtung gehören auch ein elektronischer Schalter und ein Summenzähler, die einen »Grob«-Meßkanal zur Bestimmung der »gleitenden« Basis bilden. Außer der Basisableseeinrichtung enthält die Anlage eine Einrichtung zur Messung der Basislängenüberhöhung, die aus einem Taktimpulsgenerator und zwei Summenzahlern mit Schaltern besteht, wobei die Schalter von den fotoelektrischen Gebern der Basisableseeinrichtung gesteuert werden.Devices for measuring the real length of moving products are also known in the inventory of automatic cycle lines. B. a system with a "sliding" base for measuring the real length of moving products (cf. for example CS patent no. 109 301). This system contains a basic reading device with n + \ photoelectric encoders, which are installed a length unit (e.g. 1 m) apart along the roller table. The basic reading device also includes an electronic switch and a totalizer, which form a "coarse" measuring channel for determining the "sliding" basis. In addition to the basic reading device, the system contains a device for measuring the excess length of the base, which consists of a clock pulse generator and two totalizers with switches, the switches being controlled by the photoelectric sensors of the basic reading device.

Wenn die vordere Stirnseite des Erzeugnisses am »nullten« fotoelektrischen Geber vorbeigeschoben wird, der als erster Geber in der Bewegungsrichtung eingebaut ist, wird ein Schalter des Grobmeßkanals geöffnet. Bei der weiteren Bewegung des Erzeugnisses an den übrigen fotoelektrischen Gebern vorbei, und zwar bei der Oberdeckung der fotoelektrischen Geber durch die Stirnseite des Erzeugnisses, werden Impulse erzeugt, die über den erwähnten Schalter dem Summenzähler zugeführt werden. Beim Vorbeüaufen des hinteren Endes des Erzeugnisses am »nullten« Geber wird der genannte Schalter gesperrt und der erste Schalter einerWhen the front face of the product is pushed past the »zeroth« photoelectric encoder becomes the first encoder in the direction of movement is installed, a switch of the coarse measuring channel is opened. When the product continues to move the other photoelectric encoders over, namely when the photoelectric encoder is covered by the front of the product, pulses are generated via the aforementioned switch to the totalizer are fed. When passing the rear end of the product on the »zeroth« encoder, the switch mentioned is blocked and the first switch is one

ίο Feinmeßeinrichtung geöffnet.ίο Precision measuring device open.

Die Taktgeneratorimpulse gelangen über den erwähnten Schalter zum ersten Zähler der Feinmeßeinrichtung während der Bewegung des hinteren Endes des Erzeugnisses vom nullten Geber bis zum nächstfolgenden fotoelektrischen Geber. Nachdem das Ende des Erzeugnisses am nullten Geber vorbeigelaufen ist und die Stirnseite dieses Erzeugnisses den nächsten fotoelektrischen Geber abgedeckt hat, wird der zweite Schalter der Feinmeßeinrichtung geöffnet, und die Impulse werden über diesen Schalter dem zweiten Zähler zugeführt, bis das Ende des Erzeugnisses den ersten fotoelektrischen Geber erreicht. Von den Grob- und Präzisionszählern gelangen die Impulse zur Ziffernanzeigetafel und werden von der Bedienungsperson abgelesen.The clock generator pulses reach the first counter of the precision measuring device via the switch mentioned during the movement of the rear end of the product from the zero encoder to the next one photoelectric encoder. After the end of the product has passed the zeroth encoder and the Face of this product has covered the next photoelectric transducer, the second switch becomes the precision measuring device is opened and the pulses are fed to the second counter via this switch, until the end of the product reaches the first photoelectric encoder. The impulses are sent from the coarse and precision counters to the numeric display board and are read by the operator.

Die beschriebene automatische Taktstraße, die das erwähnte Verfahren zur Herstellung von Rohren realisiert, weist die diesem Verfahren eigenen Nachteile auf. Die Herstellung dieser Taktstraße ist in technologischer Hinsicht schwierig und kostspielig, da sie komplizierte technologische Ausrüstungen enthält. Dazu gehören der Rohrsortierer, der als mehrstufiges Gerüst mit Sektionen für Rohrstücke jeder Länge ausgeführt wird, sowie die Förderanlage, mit deren Hilfe die Rohrstücke von einer Stufe zur anderen transportiert und in entsprechende Sektionen verladen werden. Das Vorhandensein solcher Einrichtungen und die in der Taktstraße erforderlichen Arbeitsvorgänge wie Rohrsortierung nach Rohrlängen, Lagerung von Rohren und ihr Transport zu anderen Arbeitsplätzen ergeben ein kompliziertes technologisches Schema der Taktstraße und verlängern die Zyklusdauer bei der Herstellung von Gesamtrohren und Rohrschlangen.The automatic cycle line described, which implements the aforementioned process for the production of pipes, has the disadvantages inherent in this process. The production of this production line is technologically advanced Difficult and expensive since it contains complicated technological equipments. This includes the pipe sorter, which is designed as a multi-level frame with sections for pipe sections of any length, as well as the conveyor system, with the help of which the pipe sections are transported from one stage to the other and in the corresponding Sections are loaded. The presence of such facilities and those in the assembly line necessary work processes such as pipe sorting according to pipe length, storage of pipes and their transport to other workplaces result in a complex technological scheme of the assembly line and lengthen the cycle time in the manufacture of complete pipes and pipe coils.

Bei der bekannten Rohrauswahleinrichtung zur Bildung von Rohren zwecks Rohrschlangenherstellung ist ihre niedrige Leistungsfähigkeit nachteilig, da dadurch bedingt ist, daß die Wahl von erforderlichen Rohren für die Rohrherstellung vom Anfang bis zum Zyklusende von einer Bedienungsperson gesteuert werden muß. Ein weiterer Mangel der bekannten Einrichtung bestehtIn the known tube selection device for forming tubes for the purpose of producing coiled tubes their low performance disadvantageous, since it is caused by the fact that the choice of pipes required for the pipe production must be controlled by an operator from the beginning to the end of the cycle. A there is another shortcoming of the known device

so darin, daß sie keine Möglichkeiten zur vollständigen Automatisierung der Rohrherstellung bietet.so in that that they have no possibilities for complete automation of pipe manufacturing offers.

Bei der bekannten Einrichtung zur Messung der Reallänge von bewegten Erzeugnissen ist auch ihre niedrige Leistungsfähigkeit von Nachteil, die dadurch bedingt ist, daß für die Messung einer beliebigen Länge eine Zeit erforderlich ist, in der das Erzeugnis einen seiner Reallänge entsprechenden Weg zurücklegt. Außerdem ist diese bekannte Einrichtung wegen ihrer großen Abmessungen platzraubend, da ihre Länge mehr als doppelt so groß wie die Länge des zu messenden Erzeugnisses sein muß. Dies ist dadurch bedingt, daß die Stirnseite des Erzeugnisses zu Beginn des Meßvorganges den »nullten« fotoelektrischen Geber abdecken muß. In diesem Zeitpunkt befindet sich das ganze Erzeugnis außerhalb der Fotogeberzone der Einrichtung.In the known device for measuring the real length of moving products, their low Performance disadvantage, which is due to the fact that a time for the measurement of any length is required, in which the product covers a path corresponding to its real length. Also is this known device because of its large dimensions space-consuming, since its length is more than twice as large as the length of the product to be measured must be. This is due to the fact that the face of the Product must cover the "zeroth" photoelectric encoder at the beginning of the measuring process. In this At this point, the entire product is outside the facility's photodontist zone.

Am Ende des Meßvorganges muß das Erzeugnis mit seinem Ende am ersten fotoelektrischen Geber vorbeilaulen. In diesem Zeitpunkt muß sich das ganze Erzeug-At the end of the measuring process, the end of the product must lazy past the first photoelectric encoder. At this point in time, the entire production

nis in der Zone der Fotogeberanordnung befinden.nis are in the zone of the photodiver arrangement.

Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde ein Verfahren zur Herstellung von Rohren aus einzelnen Rohrstücken von unterschiedlicher Länge anzugeben, das nach einem einfacheren technologischen Schema realisiert werden kann und die vollständige Automatisierung der Produktion, wirtschaftliche Rohrausnutzung beim Herstellungsvorgang sowie die Schaffung einer automatischen Taktstraße ermöglicht, mit deren Hilfe das durch diese Taktstraße realisierte Verfahren bei Steigerung der Leistungsfähigkeit und einfacher konstruktiver Lösung vollständig automatisiert werden kann.The invention is therefore based on the object of a method for producing pipes from individual pipes Specify pipe sections of different lengths, according to a simpler technological scheme Can be realized and complete automation of production, economical pipe utilization in the manufacturing process as well as the creation of an automatic assembly line allows with their The process implemented by this assembly line helps to increase efficiency and simplify constructive solution can be fully automated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein willkürliches Rohrmodell zusammengestellt wird, in dem die Reallängen der Ausgangsrohrstücke unabhängig von diesen Längen und in beliebiger Reihenfolge geordnet werden, wobei die Gesamtlänge des Rohrmodells größer als die Länge des Rohrvergleichsmodells ist, worauf das willkürlich zusammengestellte Rohrmodell mit dem Rohrvergleichsmodell verglichen wird und durch gegenseitige Verschiebung der Modelle unter Benutzung der Längenüberhöhung des willkürlich zusammengestellten Rohrmodells gegenüber dem Rohrvergleichsmodell die gegenseitige Lage der beiden Modelle gefunden wird, bei der alle Stoßwellen des willkürlich zusammengestellten Rohrmodelh; außerhalb der Nahtverbotszonen liegen und hiermit an dem Rohrmodell das endgültige Modell des herzustellenden Rohres mit der vorgegebenen Länge und festgelegten Nahtzonen bestimmt wird, worauf die Realrohre in Übereinstimmung mit dem erhaltenen Modell verbunden werden. This object is achieved according to the invention in that an arbitrary pipe model is put together in which the real lengths of the output pipe sections are independent of these lengths and in any order ordered, whereby the total length of the pipe model is greater than the length of the pipe comparison model is whereupon the arbitrarily assembled pipe model is compared with the pipe comparison model and by mutual displacement of the models using the length exaggeration of the arbitrary Composed pipe model compared to the pipe comparison model, the mutual position of the two Models is found in which all shock waves of the arbitrarily assembled tube model; except for Seam prohibition zones are located and thus the final model of the pipe to be produced on the pipe model is determined with the predetermined length and specified seam zones, whereupon the real pipes in accordance be connected to the obtained model.

Der Vorteil dieses Verfahrens besteht darin, daß dabei der Ausnutzungsgrad von Rohren in der Produktion erhöht wird sowie der technologische Vorgang der Rohrherstellung aus Rohrstücken von verschiedener Länge vereinfacht wird, da hierbei solche Arbeitsgänge wie Sortierung der Ausgangsrohrstücke nach ihrer Länge, Speicherung von Rohrstücken jeder Längengruppe und Ausgabe der Rohrstücke erforderlicher Länge zu jedem beliebigen Zeitpunkt ausgeschlossen werden.The advantage of this method is that it reduces the degree of utilization of pipes in production is increased, as well as the technological process of pipe production from pipe pieces of different Length is simplified, since such operations as sorting the output pipe pieces according to their length, Storage of pipe sections of each length group and output of the pipe sections of the required length excluded at any point in time.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung gegenüber den bekannten technischen Lösungen liegt in der Möglichkeit, die Herstellung von langen Gesamtrohren vollständig zu automatisieren und dabei einen hohen Ausnutzungsgrad von Rohrstücken zu erzielen.Another advantage of the invention over the known technical solutions is the possibility of to fully automate the production of long overall pipes and thereby achieve a high degree of utilization of pipe sections to achieve.

Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert:The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment explained:

F i g. 1 zeigt schematisch:F i g. 1 shows schematically:

— P-ohrvergleichsmodell!;- P-ear comparison model !;

— Rohrmodell II des willkürlich zusammengestellten Rohres;- Pipe model II of the arbitrarily assembled pipe;

— Varianten II-l, II-2,11-3 der gegenseitigen Lage des Modells II des willkürlich gebildeten Rohres und des Rohrvergleichsmodells I zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Herstellung von Rohren;- Variants II-l, II-2,11-3 of the mutual position of the Model II of the arbitrarily formed pipe and the pipe comparison model I to explain the Process according to the invention for the production of pipes;

F i g. 2 veranschaulicht schematisch die automatische Taktstraße, die das Verfahren zur Herstellung von Rohren gemäß der Erfindung realisiertF i g. Fig. 2 schematically illustrates the automatic cycle line that performs the process of manufacturing pipes realized according to the invention

Das Verfahren zur Herstellung von Rohren aus Rohrstücken von unterschiedlicher Länge wird wie folgt durchgeführt:The method for making pipes from pieces of pipe of different lengths is as follows carried out:

Anfangs wird ein Rohr-Vergleichsmodell ausgeführt Dies kann auf verschiedene Weise erfolgen: grafisch, als Rohrnachbildung, in mathematischer Form usw.Initially, a pipe comparison model is carried out This can be done in different ways: graphically, as a pipe simulation, in mathematical form, etc.

Zur Vereinfachung der weiteren Erläuterung des Verfahrens wird im folgenden ein in einem Maßstab gezeichnetes grafisches Modell benutzt. Ein Rohr-Vergleichsmodell I (Fig. 1) wird mit einer Länge U ausgeführt, die genau der vorgegebenen Länge des herzustellenden Rohres entspricht. An diesem Modell werden Nahtverbotszonen bezeichnet (in F i g. 1 als schraffierte Abschnitte dargestellt), ίο Man nimmt dann willkürlich Ausgangsrohrstücke. und nach ihrer Reallänge bildet man das grafische Modell II. Dabei muß die Länge L₂ des willkürlich gebildeten Rohrmodells II unbedingt größer als die Länge L, des Rohr-Versuchsmodells I um den Abschnitt III mit der Länge L₃ sein. Für die Länge Li werden bei der Durchführung des Verfahrens keine Einschränkungen festgelegt; sie kann sogar größer als die Länge L, des Rohr-Vergleichsmodells I sein.To simplify the further explanation of the method, a graphic model drawn on a scale is used below. A pipe comparison model I (FIG. 1) is designed with a length U which corresponds exactly to the specified length of the pipe to be produced. Seam prohibition zones are designated on this model (shown as hatched sections in FIG. 1), ίο One then takes starting pipe pieces at random. and the graphical model II is formed according to its real length. The length L _{2 of} the arbitrarily formed pipe model II must necessarily be greater than the length L of the pipe test model I by section III with the length L ₃ . No restrictions are set for the length Li when carrying out the method; it can even be greater than the length L of the pipe comparison model I.

Auf dem willkürlich gebildeten Rohrmodell 11 mit der Länge L₂ bezeichnet man dann die Stoßstellen gemäß der Reallänge der Ausgangsrohrstücke (in Fig. 1 als geschwärzte Abschnitte dargestellt).On the arbitrarily formed pipe model 11 with the length L ₂ , the joints are then designated according to the real length of the starting pipe pieces (shown in FIG. 1 as blackened sections).

In dem in Fig. 1 angeführten Beispiel besteht das Modell U aus fünf Ausgangsrohrstücken und weist vier Nahtstellen 1,2...4auf.In the example given in FIG. 1, the model U consists of five starting pipe pieces and has four Seams 1, 2 ... 4 on.

Darauf wird das Rohr-Vergleichsmodell I mit dem willkürlich gebildeten Rohrmodell II verglichen. Das letztere wird in dem konkreten Beispiel in die Lage II-l eingestellt, wobei alle Nahtstellen 1 ... 4 des willkürlichen Rohrmodells II auf das Vergleichsmodell 1 projiziert und darauf fixiert werden.The pipe comparison model I is then compared with the arbitrarily formed pipe model II. That The latter is set in the concrete example in position II-l, whereby all seams 1 ... 4 of the arbitrary Pipe model II are projected onto the comparison model 1 and fixed thereon.

Im betreffenden Beispiel zur Durchführung des Verfahrens fallen die Nahtstellen ί und 4 in die für Nahtstellen freigegebenen Zonen, während die Nahtstellen 2 und 3 in den Verbotszonen liegen. Man beginnt deswegen das willkürlich gebildete Rohrmodell II auf Kosten des Abschnittes III mit der Länge L₃ gegenüber dem Modell I zu verschieben.In the example in question for carrying out the method, the seams ί and 4 fall into the zones released for seams, while the seams 2 and 3 lie in the prohibited zones. One therefore begins to shift the arbitrarily formed pipe model II at the expense of section III with the length L ₃ compared to model I.

Durch Verschiebung des willkürlichen Modells II in bezug auf das Rohr-Vergleichsmodell I findet man ihre gegenseitige Lage, bei der alle Nahtstellen 1 ... 4 des willkürlichen Modells II außerhalb der am Vergleichsmodell I angegebenen Verbotszonen liegen. Theirs is found by shifting the arbitrary model II with respect to the pipe comparison model I mutual position in which all seams 1 ... 4 of the arbitrary model II lie outside the prohibited zones specified on the comparative model I.

Im angeführten konkreten Beispiel entspricht dieser Forderung z. B. die Lage 11-2 des willkürlichen Rohrmodells. In der Zeichnung sieht man, daß alle Nahtstellen 1 ... 4 außerhalb der schraffierten Verbotszonen des Vergleichsmodells I liegen.In the specific example given, this requirement corresponds to e.g. B. position 11-2 of the arbitrary pipe model. In the drawing you can see that all seams 1 ... 4 outside the hatched prohibited zones of the comparison model I lie.

Auf das willkürlich gebildete Rohrmodell II, das sich in der Lage II-2 befindet, projiziert man das Rohr-Vergleichsmodell I und erhält dabei das Modell IV des herzustellenden Rohres, dessen Länge der Länge U des Vergleichsmodells gleicht Gleichzeitig bestimmt man am willkürlichen Rohrmodell II die Abschnitte V und VI, die beiderseits des Modells IV des herzustellenden Rohres liegen.The pipe comparative model I is projected onto the arbitrarily formed pipe model II, which is located in position II-2, and the model IV of the pipe to be manufactured is obtained, the length of which is equal to the length U of the comparative model Sections V and VI, which are on either side of Model IV of the pipe to be made.

Aus dem in Fig. 1 dargestellten Beispiel folgt daher, daß die Lösung der Aufgabe, den Abschnitt IV des willkürlichen Rohrmodells II mit der Länge X (die gleich der Länge L\ des Vergleichsmodells ist) bei der Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens zu bestimmen, mehrdeutig sein kann.It follows from the example shown in FIG. 1 that the solution to the problem of determining section IV of the arbitrary pipe model II with the length X (which is equal to the length L \ of the comparison model) when carrying out the proposed method is ambiguous can.

Beispielsweise erhält man in der Lage 11-3 des Modells II bezüglich des Modells I den Abschnitt IV am Modell II, der längenmäßig dem Modell I entspricht, bei dem aber alie Nahtstellen 1... 4 außerhalb der Verbotszonen dieses Modells liegen. Daraus folgt, daß auch aus zwei möglichen Varianten die optimale Lösung gewähltFor example, you get position 11-3 of the model II with regard to model I, section IV on model II, which corresponds in length to model I. But all the seams 1 ... 4 outside the prohibited zones of this model. It follows that the optimal solution is also chosen from two possible variants

werden muß, die am besten den Forderungen der Produktion entspricht.must be that best meet the demands of production is equivalent to.

Im konkreten Beispiel nach Fig. I wählt man für die Herstellung eines langen Rohres nach dem vorgeschlagenen Verfahren die Lösung, bei der sich das willkürlich gebildete Rohrmodell Il in bezug auf das Rohr-Vergleichsmodell I in der Lage 11-3 befindet.In the specific example according to FIG. I one chooses for the Manufacture of a long pipe according to the proposed method is the solution in which this is arbitrary The pipe model II formed is located in the position 11-3 with respect to the pipe comparison model I.

Dies ist durch mehrere Überlegungen bedingt, darunter auch dadurch, daß bei der erwähnten Lage II-3 dasselbe Modell IV des herzustellenden Rohres aus vier Rohrstücken 2, 3,4, 5 und nicht aus fünf Rohrstücken 1, 2, 3, 4, 5 wie bei der Lage II-2 des Modells II besteht. Somit wird also bei der gewählten Variante mit der Lage II-3 der Arbeitsaufwand beim Zusammenstellen des Rohres IV im Vergleich mit der Variante Π-2 herabgesetzt. Außerdem wird das bei Benutzung der Lage II-3 hergestellte Rohr drei Nahtstellen anstelle von vier Nahtstellen nach der Variante II-2 haben. Eine geringere Zahl von Nahtstellen in langen Rohren erhöht bekanntlich ihre Zuverlässigkeit bei ihrer Benutzung für andere Erzeugnisse.This is due to several considerations, including the fact that the same situation in the above-mentioned situation II-3 Model IV of the pipe to be produced from four pipe sections 2, 3, 4, 5 and not from five pipe sections 1, 2, 3, 4, 5 as in position II-2 of model II. Thus, with the selected variant with the Location II-3, the amount of work involved in assembling the pipe IV is reduced in comparison with variant Π-2. In addition, the pipe made using layer II-3 will have three seams instead of four Have seams according to variant II-2. It is known that a smaller number of seams in long pipes increases their reliability when used for other products.

Eine weitere wichtige Bedingung bei der Wahl der optimalen Variante für die Rohrherstellung nach dem vorgeschlagenen Verfahren ist die Analyse von Längen der Abschnitte V, Vl des Modells II in der Lage 11-2 und der Abschnitte VIII, IX des Modells II in der Lage II-3 hinsichtlich einer rationellen Ausnutzung von Rohrstükken bei der Produktion. Berücksichtigt man nämlich, daß die Abschnitte V, VI in der Lage 11-2 des willkürlichen Rohrmodells und die Abschnitte VIII, IX in der Lage II-3 längenmäßig der technologischen Forderung nach ihrer wiederholten Benutzung für die Rohrherstellung nicht entsprechen und zu Abfällen werden, so ist in diesem Falle wieder die Variante II-3 zu bevorzugen, da sie eine wirtschaftlichere Rohrstückausnutzung in der Produktion gewährleistet.Another important condition when choosing the optimal variant for pipe production according to the proposed method is the analysis of lengths of sections V, Vl of model II in position 11-2 and of sections VIII, IX of model II in position II-3 with regard to an efficient use of pipe sections at the production. If one takes into account that the sections V, VI in position 11-2 of the arbitrary Pipe model and sections VIII, IX in position II-3 in terms of length according to the technological requirement do not comply after repeated use for pipe production and become waste, so is in in this case again the variant II-3 to be preferred, since it guarantees a more economical pipe section utilization in production.

Im allgemeinen sind bei der Durchführung des Verfahrens auch Varianten der gegenseitigen Lage II-1 des willkürlichen Rohrmodells II gegenüber dem Rohr-Vergleichsmodell I möglich, bei denen die gegenseitige Verschiebung der erwähnten Modelle nicht erforderlich ist, weil alle Nahtstellen des willkürlich gebildeten Rohrmodells II außerhalb der Verbotszonen des Rohr-Vergleichsmodells I liegen.In general, when carrying out the method, variants of the mutual position II-1 of the arbitrary pipe model II compared to the pipe comparison model I possible, in which the mutual shift of the models mentioned is not required because all seams of the arbitrarily formed pipe model II lie outside the prohibited zones of the pipe comparison model I.

Nachdem also die optimale Variante der Rohrherstellung gewählt ist, beginnt man mit dem Zusammenbau des Rohres unmittelbar auf der Baustelle. Gemäß der gewählten Variante 11-3 werden die dem willkürlichen Rohrmodell II entsprechenden Realrohre 2, 3, 4, 5 zum Gesamtrohr stumpf verschweißt, wobei die Reihenfolge der zu verschweißenden Rohrstücke vom Modell IV bestimmt wird. Von dem zusammengebauten Rohr werden die überschüssigen Abschnitte VIII, IX entfernt, wobei man das Rohr mit der vorgegebenen Länge erhält, dessen Nahtstellen außerhalb der Verbotszonen des fertigen Erzeugnisses liegen.So after the optimal variant of the pipe production has been selected, you start with the assembly of the pipe directly on the construction site. According to the chosen variant 11-3, the arbitrary Pipe model II corresponding real pipes 2, 3, 4, 5 butt-welded to form the overall pipe, the sequence of the pipe sections to be welded is determined by model IV. From the assembled pipe the excess sections VIII, IX removed, whereby the pipe is obtained with the specified length, the seams of which are outside the prohibited zones of the finished Product lie.

Die automatische Taktstraße, die zur Verwirklichung des Verfahrens zur Herstellung von Rohren aus Rohrstücken mit verschiedener Länge bestimmt ist, enthält in der technologischen Reihenfolge einen Vorratsbunker 5 (Fig.2) zur Aufnahme von Ausgangsrohrstücken mit einem Antrieb 6 zur Ausgabe einzelner Rohrstücke auf den ersten angetriebenen Rollgang 7, eine Einrichtung 8 zur Messung der Reallänge jedes einzelnen Rohres 9, die ihrerseits über einen zweiten angetriebenen Rollgang IO mit einem Rohrspeicher 11 für ausgemessene Rohrstücke verbunden ist, die zur Bildung eines willkürlichen Rohres benutzt werden, einen dritten angetriebenen Rollgang 12, der die Rohrstücke vom erwähnten Rohrspeicher 11 zum vierten angetriebenen Rollgang 13 befördert, der die Rohrstücke zur Rohrschweißeinrichtung 14 für automatisches Stumpfschweißen der Rohrstücke des willkürlich gebildeten Rohres und weiter zur Rohrschneidemaschine 15 transportiert, mit deren Hilfe die überschüssigen Abschnitte des willkürlichen Rohres zwecks Erhaltung des fertigen Gesamtrohres abgeschnitten werden, der weiter zur Speichervorrichtung 16 für fertige Rohre befördert wird. Außerdem enthält die erwähnte automatische Taktstraße zwecks Berechnung des herzustellenden Rohres eine Recheneinrichtung 17, bei der die Eingänge mit der Einrichtung 8 zur Messung der Reallänge von Rohrstücken und die Ausgänge mit dem Vorratsbunker 5 für die Aufnahme von Ausgangsrohrstücken, mit dem Rohrspeicher 11 für ausgemessene Rohrstücke und mit der Rohrschneidemaschine 15 verbunden sind.The automatic cycle line, which is used to implement the process for the production of pipes from pipe pieces is determined with different lengths, contains a storage bunker 5 in the technological order (Fig.2) for receiving output pipe pieces with a drive 6 for outputting individual pipe sections onto the first driven roller table 7, a device 8 for measuring the real length of each individual tube 9, which in turn has a second driven roller table IO is connected to a pipe storage 11 for measured pipe sections, which are used to form an arbitrary Pipe are used, a third driven roller table 12, the pipe pieces from the mentioned Pipe storage 11 is conveyed to the fourth driven roller table 13, which carries the pipe sections to the pipe welding device 14 for automatic butt welding of the pipe pieces of the arbitrarily formed pipe and further transported to the pipe cutting machine 15, with the help of which the excess sections of the arbitrary Pipe to be cut to preserve the finished overall pipe, which continues to the storage device 16 for finished pipes. In addition, the aforementioned automatic cycle line contains for the purpose of Calculation of the pipe to be produced a computing device 17, in which the inputs with the device 8 for measuring the real length of pipe sections and the outputs with the storage bunker 5 for receiving of output pipe pieces, with the pipe storage 11 for measured pipe pieces and are connected to the pipe cutting machine 15.

Der für die Ausgabe einzelner Rohrstücke vorgesehene Antrieb 6 enthält ein Solenoid 18 und Hebel 19, die beim Einschalten des Solenoids 18 um die Achse 20 gedreht werden und das nächstfolgende Rohrstück auf den Rollgang 7 der Einrichtung 8 zur Messung der Reallänge abwerfen.The one intended for the output of individual pipe sections Drive 6 contains a solenoid 18 and lever 19 which, when the solenoid 18 is switched on, about the axis 20 are rotated and the next pipe section on the roller table 7 of the device 8 for measuring the real length throw off.

Der zweite angetriebene Rollgang 10 ist zum Transport des ausgemessenen Rohrstückes von der Einrichtung 8 für die Messung der Reallänge von Rohren zum Rohrspeicher 11 bestimmt. Er ist mit einem Antrieb 21 zum Rohrabwurf und mit einem Endabschalter 22 zur Ausgabe von Befehlen zwecks Einschaltung des Rohrabwurfsolenoids 23 ausgerüstet.The second driven roller table 10 is for transporting the measured pipe section from the device 8 intended for measuring the real length of pipes to pipe storage 11. He is with a drive 21 for ejecting the pipe and with a limit switch 22 for issuing commands for the purpose of switching on the ejection solenoid 23 equipped.

In der betreffenden Taktstraße ist der Rohrspeicher 11 als Gerüst mit einer schiefen Ebene ausgeführt, auf der die Rohrstücke bis zum Anschlag 24 hinabrollen, der mit dem Solenoid 25 verbunden ist. Dieser Rohrspeicher 11 ist mit einem Antrieb 26 versehen, der mit einem zum Abwurf nichtbenutzter Rohrstücke des willkürlichen Rohres in den Bunker 28 bestimmten Solenoid 27 verbunden ist.In the cycle line in question, the tube store 11 is designed as a frame with an inclined plane which roll the pipe pieces down to the stop 24, which is connected to the solenoid 25. This pipe storage 11 is provided with a drive 26, which is connected to a Dropping unused pipe sections of the arbitrary pipe into the bunker 28 specific solenoid 27 connected is.

Der dritte angetriebene Rollgang 12 ist zum Transport der Rohrstücke des willkürlichen Rohres vom Rohrspeicher 11 zur Rohrschweißeinrichtung 14 bestimmt. Der dritte angetriebene Rollgang 12 weist einen Endabschalter 29 auf, der das Vorhandensein eines Rohrstückes auf diesem Rollgang 12 meldet und das Solenoid 25 ansteuert, welcher den Anschlag 24 zum Abwurf des nächsten Rohrstückes vom Rohrspeicher 11 wegschiebt.The third driven roller table 12 is for transporting the pipe sections of the arbitrary pipe from Pipe storage 11 intended for pipe welding device 14. The third driven roller table 12 has a Limit switch 29, which reports the presence of a pipe section on this roller table 12 and that Solenoid 25 controls which the stop 24 for ejecting the next pipe section from the pipe storage 11 pushes away.

Zur Rohrschweißeinrichtung 14 gehören eine Rohrschweißmaschine 30 mit automatischem Zyklus der Rohrstumpfschweißung und eine Spann- und Zentriervorrichtung 31 zum RohrsturnpfschwciBcn, die weitgehend bekannt sind und im Buch »Kontaktschweißung« vom Verlag »Wsessojusnoje utschebno-The pipe welding device 14 includes a pipe welding machine 30 with an automatic cycle of the Pipe butt welding and a clamping and centering device 31 for RohrsturnpfschwciBcn, which largely are known and in the book »Kontaktschweißung« from the publisher »Vsessojusnoje utschebno-

pedagogitschwskoje isdatelstwo proftechisdat«, Moskau, 1962, beschrieben sind.pedagogitschwskoje isdatelstvo proftechisdat «, Moscow, 1962.

Die Rohrschneidemaschine 15 arbeitet mit automatischem Schnittzyklus. Sie ist ebenfalls weit bekannt und in der Referatsammlung »Technologie, Arbeitsorganisation und Mechanisierung im Schmiede-, Preß- und Halbzeugwerk«, Nlllnformtjaschmasch, II-72-7, Moskau, 1972, beschrieben.The pipe cutting machine 15 works with an automatic cutting cycle. She is also well known and in the collection of papers »Technology, work organization and mechanization in forging, pressing and Semi-finished product factory «, Nlllnformtjaschmasch, II-72-7, Moscow, 1972, described.

Die Rohrschneidemaschine 15 ist mit einem Antrieb 32 zur Einstellung des Anschlages 33 auf die abzuschneidende Länge ausgerüstet, wobei der Antrieb 32 einen Endabschalter 34 aufweist Zum Antrieb 32 gehören eine Programmsteuereinrichtung 35 und ein Schrittmotor 36 mit einer Bewegungsschraube, die den erwähntenThe pipe cutting machine 15 is provided with a drive 32 for setting the stop 33 to the cut off Equipped length, wherein the drive 32 has a limit switch 34. The drive 32 includes a Program control device 35 and a stepping motor 36 with a movement screw, the aforementioned

Anschlag 33 verschiebt.Stop 33 moves.

Der erwähnte Antrieb 32 ist allgemein bekannt und z. B. im Buch »Schrittantriebe in programmgesteuerten Werkzeugmaschinen«, Verlag NIIMasch, Serie Werkzeugmaschinenbau, Moskau, 1971, beschrieben.The aforementioned drive 32 is well known and z. B. in the book »Stepper Drives in Program Controlled Machine tools «, Verlag NIIMasch, Machine tool construction series, Moscow, 1971.

Der vierte angetriebene Rollgang 13 ist für die folgerichtige Beförderung der Rohrslücke zur Rohrschweißeinrichtung 14, zur Rohrschneidemaschine 15 und zur Speichervorrichtung 16 für fertige Rohre vorgesehen. Der Rollgang 13 weist einen Antrieb 38 mit einem Solenoid 39 zum Abwurf von Rohren in die Speichervorrichtung 16 sowie einen Endabschalter 40 für die Ausgabe von Befehlen zur Einschaltung der Rohrschneidemaschine 15 auf.The fourth driven roller table 13 is for the logical one Conveyance of the pipe gap to the pipe welding device 14, to the pipe cutting machine 15 and to Storage device 16 provided for finished pipes. The roller table 13 has a drive 38 with a solenoid 39 for dropping pipes into the storage device 16 and a limit switch 40 for the output of commands for switching on the pipe cutting machine 15.

Die Speichervorrichtung 16 ist als Gerüst für die Speicherung von fertigen Rohren ausgeführt.The storage device 16 is designed as a framework for storing finished pipes.

Alle Teile der Beschreibung und der Zeichnungen, die über die Erläuterung des Inhalts der Ansprüche hinausgehen, sind nicht Gegenstand der Erfindung.All parts of the description and the drawings that go beyond the explanation of the content of the claims, are not the subject of the invention.

2020th

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

2525th

3030th

3535

4040

5050

5555

6060

6565

Claims

Claim:

Process for the production of pipes from individual pipe pieces of arbitrarily selected length, which are butt-welded to one another at points outside of the seam-prohibition zones, in which a pipe comparison model I is created with a length that is exactly the same as the specified length of the pipe to be produced, with the pipe -Comparative model I denotes the seam prohibition zones, characterized in that an arbitrary pipe model (II) is put together in which the real lengths of the starting pipe sections are arranged independently of these lengths and in any order, the total length (L ₂ ) of the pipe model (II ) is greater than the length of the pipe comparison model (I), whereupon the arbitrarily compiled pipe model (II) is compared with the pipe comparison model (I) and by mutual displacement of the models using the excess length of the arbitrarily compiled pipe model (II) compared to the pipe comparison model (I ) di e mutual position of the two models is found, in which all joints of the arbitrarily assembled pipe model (II) lie outside the seam prohibition zones and the final model (IV) of the pipe to be produced with the specified length and defined seam zones is determined on the pipe model (II) , whereupon the real pipes are connected in accordance with the obtained model (IV).