DE2135330B2

DE2135330B2 - CONTROL FOR A CONVEYOR DEVICE

Info

Publication number: DE2135330B2
Application number: DE19712135330
Authority: DE
Inventors: Juergen Dipl Ing Gehrels; Harald Dipl Ing Haeusler
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1971-07-15
Filing date: 1971-07-15
Publication date: 1976-02-12
Also published as: IT962628B; FR2145653A1; DE2135330A1; FR2145653B1

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerung für eine Fördereinrichtung, bei der am Fördermittel oder Fördergut lr.ioimationsträger, insbesondere Platten, angeordnet sind, auf denen in zueinander parallelen, in Förderrichtung liegenden Informationsspuren binär kodiene, magnetische Markierungen sowie eine Taktspur gleicher Teilung aufgebracht sind, die durch die Abfrageköpfe von ortsfesten Abtastvorrichtungen abfragbar sind.The invention relates to a control for a conveyor device in which the conveyor or Conveyed goods lr.ioimation carrier, in particular plates, are arranged on which binary codes in parallel information tracks in the conveying direction, Magnetic markings and a clock track of the same division are applied by the interrogation heads can be queried by stationary scanning devices.

Mit diesem Oberbegriff wird auf eine Anordnung Bezug genommen, wie sie beispielsweise aus der deutschen Auslegeschrift 12 05 448 bekannt ist. Bei dieser bekannten Anordnung werden die Informationen durch Aufbringen oder Weglassen magnetischer Markierungen gebildet und elektrisch nicht besonders zwischen Taktspurmarkierungen und Informationsmarkierungen unterschieden. Dies läßt nur eine verhältnismäßig geringe Informationsdichte zu und bietet nicht absolute Gewähr gegen gewisse Fehler oder Störungen in der Anlage.This generic term refers to an arrangement such as that from the German Auslegeschrift 12 05 448 is known. In this known arrangement, the information is through Applying or omitting magnetic markings formed and not particularly electrically between A distinction is made between clock track markings and information markings. This leaves only a relatively small Information density and does not offer an absolute guarantee against certain errors or malfunctions in the System.

Die Automatisierung der Fertigung setzt eine selbsttätige Steuerung des Material- und Teilflusses voraus. Hierfür haben sich, besonders in der Automobilindustrie, umfangreiche, verkettete Fördersysteme durchgesetzt. Sie verbinden die einzelnen Bearbeitungsstationen miteinander und dienen gleichzeitig als wandernde Lager.The automation of production requires an automatic control of the material and partial flow. For this purpose, extensive, interlinked conveyor systems have become established, especially in the automotive industry. They connect the individual processing stations with each other and at the same time serve as moving ones Camp.

Um den Laufweg der zu fördernden Güter zu bestimmen, werden Steuerungssysteme benötigt, die die Weginformation bereithalten. Die Zielkennzeichen wurden bisher dem Fördergut selbst, oder einem für diesen Zweck auf dem Fördermittel angeordneten Informationsträger mitgegeben. Für hohe Ansprüche an die Funktionssicherheit derartiger Systeme haben sich als Informationsträger Magnetplatten bewährt. Sie werden beim Vorbeilaufen am ortsfesten Beschiif- !!lngsmagneten entsprechend der gewünschten Information magnetisiert und über Hal'ger.eratoren berührungslos abgefragt (vgl. zum Beispiel Siemens-Zeitschrift, Mai 1966, S. 446 bis 453). Beim Einsatz von Prozeßrechnern zur Automatisierung des Fertigungsflusses ist es jedoch zweckmäßig, die Fördermittel mit einer festen und berührungslos lesbaren Numerierung zu markieren und die jeweilige Zuordnung des Ziel- oder Typenkennzeiehens zu dem Fördergut zentral im Prozeßrechner abzuspeichern.To determine the route of the goods to be conveyed, control systems are required that the Have route information ready. The target identifiers were previously the conveyed goods themselves, or one for given this purpose on the conveyor arranged information carrier. For high demands the functional reliability of such systems have proven themselves as information carriers for magnetic disks. she are activated when passing the stationary loading magnet according to the required information magnetized and contactless via Hal'ger.erators queried (see for example Siemens-Zeitschrift, May 1966, pp. 446 to 453). When using process computers to automate the production flow, however, it is appropriate to use the funds with a to mark fixed and contactless readable numbering and the respective assignment of the target or To store the type identification for the conveyed goods centrally in the process computer.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine derartige, von Prozeßrechnern gesieuerte Einrichtung so auszubilden, daß von einem relativ kleinen und kompakten Informationsträger die Informationen wahlweise parallel oder seriell mit hoher Sicherheil abnehmbar sind, und zwar bei relativ großem Abstand zwischen Abfragekopf und Informationsträger, z. B. bis 30 mm.The object of the present invention is to provide such a process computer-controlled To train device so that the information from a relatively small and compact information carrier optionally in parallel or in series with high security are removable, with a relatively large distance between the query head and information carrier, z. B. to 30 mm.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sämtliche Informations- und Taktspurplätze durch magnetische Markierungen belegt sind, und daß der der Taktspur zugeordnete Abtastkopf beim Vorbeilauf jeder Taktspurmarkierung ein die Polarität wechselndes elektrisches Signal liefert, dessen Polaritätswechsel die Auswertung der zugeordneten elektrischen Signale der Informationsspuren freigibt.According to the invention, this object is achieved in that all information and clock track locations are occupied by magnetic markings, and that the scanning head assigned to the clock track as it passes each clock track marking supplies an electrical signal that changes polarity, the change of polarity of which the evaluation of the associated electrical signal Releases signals of the information tracks.

Durch die aktive Belegung jedes Markierungsplatzes und durch den Polaritätswechsel läßt sich, da die Steuerung genau zwischen Taktspur und Informationssignal und zwischen Lesungen und Störungen unterscheiden kann, eine hohe Lesungssicherheit mit kompakter Bauweise vereinen.The active occupancy of each marking space and the change of polarity allows the control differentiate precisely between clock track and information signal and between readings and interference can combine high reading reliability with a compact design.

Durch Belegung sämtlicher Informationsplätze kann bei der parallelen Abtastung sogar auf die besondere, in einem abweichenden Abstand vorgesehene Markierung der Informationsspur zum Scharfmachen der Abtasteinrichtung verzichtet werden. In manchen Fällen ist es jedoch vorteilhaft, wenn die — in Förderrichtung gesehen — ersten Markierungen jeder Spur einen größeren Abstand zu den vorhergehenden Markierungen als die übrigen Markierungen aufweisen, um damit in besonderen Fällen die Anordnung zur Abtastung bereitzumachen, wie an sich bereits z. B. aus der DT-OS 19 30 923 bekannt ist.By occupying all of the information spaces, it is even possible to access the special in a different distance provided marking of the information track for arming the scanning device be waived. In some cases, however, it is advantageous if the - in the conveying direction seen - first markings of each track a greater distance from the previous markings than the other markings in order to make the arrangement ready for scanning in special cases, as already z. B. from DT-OS 19 30 923 is known.

Einen relativ einfachen Aufbau des Informaiionsträ-A relatively simple structure of the information carrier

gers erhält man, wenn der Informationsträger als Platte ausgebildet ist und seine Markierungen durch Polflächen von in Kunststoff eingebetteten zylinderförmigen Permanentmagneten gebildet sind, wie an sich z. B. aus der GB-PS 8 95087 bekannt. Mit .orteil werden ferner zur Abtastung Köpfe mit Hallgeneratoren verwandt. Bei Verwendung von zwischen zwei Auffangblechen angeordneten Hallgeneratoren läßt sich dann ein Polaritätswechsel an der Taktspur relativ einfach dadurch erreichen, daß der der Taktspur zugeordnete Abfragekopf gegenüber den Abfrageköpfen der Informationsspuren um 90° gedreht wird. Gers is obtained when the information carrier is designed as a plate and its markings by pole faces are formed by embedded in plastic cylindrical permanent magnets, such as per se z. B. off the GB-PS 8 95087 known. Will also benefit used for scanning heads with Hall generators. When using between two collecting trays arranged Hall generators, a polarity change on the clock track can then be made relatively easy achieve that the interrogation head assigned to the clock track is rotated by 90 ° with respect to the interrogation heads of the information tracks.

Werden der. mit Hallgeneratoren arbeitenden Abtastköpfen für die Informationsspuren Dreipunktverstärker nachgeschaltet, so ist dann je nach der Polarität der Polfläche ein eindeutiges Signal erhältlich.Will the. scanning heads working with Hall generators for the information tracks three-point amplifier connected downstream, a clear signal is then available depending on the polarity of the pole face.

An Hand einer Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert, es zeigtThe invention is explained in more detail using a drawing, it shows

F i g. 1 das Schema einer Fördereinrichtung,F i g. 1 the scheme of a conveyor system,

F i g. 2 ein Fördermittel in der Seitenansicht und im Querschnitt,F i g. 2 shows a conveying means in a side view and in cross section,

F i g. 3 einen plattenförmigen Informationsträger,F i g. 3 a plate-shaped information carrier,

F i g. 4 einen Querschnitt durch den Informationsträger, F i g. 4 a cross section through the information carrier,

F i g. 5 den schematischen Aufbau einer Abfragevorrichtung mit Hallgeneratoren enthaltenden Abtastköpfen für die Parallellesung,F i g. 5 shows the schematic structure of an interrogation device with scanning heads containing Hall generators for parallel reading,

F i g. 6 eine Abtastvorrichtung zur seriellen Lesung,F i g. 6 a scanning device for serial reading,

F i g. 7 den Verlauf der elektrischen Ausgangsspannung in einem mit Haügeneratoren versehenen Abtastkopf bei Ablesung einer Markierung einer informationsspur undF i g. 7 shows the curve of the electrical output voltage in a scanning head provided with Haegenerators when reading a marking of an information track and

F i g. 8 den Verlauf der Spannung im Haligenerator bei Lesen einer Markierung der Taktspur.F i g. 8 shows the course of the voltage in the Haligenerator when reading a marking of the clock track.

Bei der schematisch gezeichneten Förderanlage, einer sogenannten Power-and-Free-Anlage, ist eine Aufgabestation 3 vorgesehen, bei der das Fördergut dem Fördermittel übergeben wird. Durch eine Lesestalion 2 wird die Numerierung des Fördermittels parallel gelesen und zusammen mit der betreffenden Ziel- oder Typeneingabe — Tastatur 5 — einem Prozeßrechner 1 zugeführt. Beim Durchlaufen des Fördermittels durch die Förderanlage wird vor den einzelnen Ausschleusweichen der Stapelstrecken 4 jeweils d^;e Numerierung durch eine Lesestation 6 seriell gelesen und dem Prozeßrechner 1 gemeldet. Sofern das Fördergut in die betreffende Stapelstrecke ausgeschleust werden soll, wird vom Prozeßrechner die Ausschleusweiche angesteuert. Der Prozeßrechner veranlaßt ebenfalls, daß das Fördergut aus den Stapelstrecken abgezogen und der Abgabestation 7 zugeführt wird. Die Lesung der Numerierung wird dabei der höheren Sicherheit halber hier durch eine Parallelablesung 2 vorgenommen.In the schematically drawn conveyor system, a so-called power-and-free system, a feed station 3 is provided, at which the conveyed material is transferred to the conveyor. The numbering of the conveying means is read in parallel through a reading station 2 and fed to a process computer 1 together with the relevant target or type input - keyboard 5. When the conveyor passes through the conveyor system, the stacking sections 4 are each d ^; e numbering read serially by a reading station 6 and reported to the process computer 1. If the conveyed goods are to be discharged into the relevant stacking section, the discharge gate is controlled by the process computer. The process computer also causes the material to be conveyed to be withdrawn from the stacking sections and fed to the delivery station 7. For the sake of greater security, the numbering is read here by means of a parallel reading 2.

F i g. 2 zeigt ein Gehänge einer derartigen Anlage mit Informationsträger und Informationsabnahme. Wie aus der Figur ersichtlich, hängt an auf einer Schiene 10 laufenden Rollen eine Förderkette 11, von der die einzelnen auf einer eigenen Schiene laufenden Fördergehänge 12 mitgenommen werden. Die Gehänge 12 sind mit einem senkrecht angeordneten Informationsträger 9 versehen, der durch eine Abtastvorrichtung 6 abfragbar ist.F i g. 2 shows a hanger of such a system with an information carrier and information pick-up. As from the figure, a conveyor chain 11, from which the individual Conveyor hanger 12 running on its own rail can be taken along. The hangers 12 are provided with a vertically arranged information carrier 9 which can be queried by a scanning device 6 is.

F i g. 3 und 4 zeigen nähere Einzelheiten des plattenförmigen Informationsträgers 9. Er besteht im wesentlichen aus in Kunststoff 97 eingebetteten Permanentmagneten 94 und 95. Als gemeinsamer magnetischer Rückschluß ist zur Erhöhung der Reichweite als Abschluß auf der den Abfrageköpfen abgewandten Seite eine etwa 2 mm starke Stahlplatte 98 vorgesehen. Bei der Anordnung der Permanentmagneten 94 und 95 wurde davon ausgegangen, daß die Information sowohl wahlweise parallel als auch seriell abgefragt werden kann. Durch die Magnete 95 der beiden äußeren Spuren 91, 93 (F i g. 3) ist die Information festgehalten. Dabei entspricht einem magnetischen Nordpol die Information »1«-Signal, einem Südpol die Information »O«-Signal.F i g. 3 and 4 show more details of the disc-shaped information carrier 9. It essentially consists made of permanent magnets 94 and 95 embedded in plastic 97. As a common magnetic The conclusion is to increase the range as a conclusion on the side facing away from the interrogation heads an approximately 2 mm thick steel plate 98 is provided. When arranging the permanent magnets 94 and 95 it was assumed that the information is queried either in parallel or serially can. The information is retained by the magnets 95 of the two outer tracks 91, 93 (FIG. 3). Included corresponds to a magnetic north pole the information "1" signal, a south pole the information "O" signal.

Da die Reichweite der Permanentmagnete 94, 95 zwangläufig die Spurteilung / beeinflußt, müßte zur eindeutigen Signalauswertung der Abstand zwischen zwei Magneten mehr als der doppelten Reichweite entsprechen. Da dies jedoch zu einem sehr großen Informationsträger führen würde, wurde der Abstand zunächst kleiner gewählt, als es diesem Gesichtspunkt entsprechen würde. Um jedoch eine sichere und eindeutige Signalaussage bei der Parallelabfrage sicherzustellen, wurde der Abstand a der beiden ersten Permanentmagnete 96 von den anderen Magneten — bei Sicht in Förderrichtung 8 — abweichend von der übrigen Teilung / so gewählt, daß erst beim Ansprechen der zugeordneten Abfrageköpfe (F i g. 5, Abfrageköpfe 24) die gesamte Information mit Sicherheit richtig gelesen wird. Da die Magnete des Informationsträgers bei der Parallelabfrage alle gleichzeitig gelesen werden, haben Geschwindigkeit und Pendelungen des Fördermittels keinen Einfluß auf die Richtigkeit der Informationsabnahme. Since the range of the permanent magnets 94, 95 inevitably influences the track division /, the distance between two magnets would have to correspond to more than twice the range for a clear signal evaluation. However, since this would lead to a very large information carrier, the distance was initially chosen to be smaller than would correspond to this point of view. However, in order to ensure reliable and unambiguous signal information during parallel interrogation, the distance a between the two first permanent magnets 96 and the other magnets - when looking in the conveying direction 8 - was chosen to differ from the remaining division / so that only when the assigned interrogation heads respond (F i g. 5, interrogation heads 24) all information is sure to be read correctly. Since the magnets of the information carrier are all read at the same time during the parallel query, the speed and oscillation of the conveying means have no influence on the correctness of the information acquisition.

Dies erfordert jedoch einen relativ hohen Kostenaufwand für die Informationsabnahme. Deshalb ist es zweckmäßig, die Information nur dort parallel abzunehmen, wo die Gegebenheiten unbedingt eine lOO°/oige richtige Lesung erfordern, wie z. B. in F i g. 1 bei der Auf- und Abgabe des Fördergutes. Überall dort, wo eine gewisse Fehlerquote vertretbar ist, /.. B. an den Stapelstrecken 4 in F i g. 1, sollte die Information seriell gelesen werden.However, this requires a relatively high cost for the information acquisition. That's why it is It is advisable to only collect the information in parallel where the circumstances absolutely require it require 100% correct reading, such as B. in Fig. 1 when loading and unloading the conveyed goods. Everywhere over there, where a certain error rate is justifiable, / .. B. at the stacking sections 4 in FIG. 1, the information should be serial to be read.

Da sich jedoch die Signale zweier nebeneinanderliegender Magnete hierbei nicht in allen Fällen eindeutig unterscheiden lassen, ist zur seriellen Lesung der Information jeweils noch ein Taktimpuls vorgesehen.However, since the signals from two adjacent magnets are not clear in all cases can distinguish, a clock pulse is provided for serial reading of the information.

Zu diesem Zweck enthält der Informationsträger außer den beiden Informationsspuren 91 und 93 eine weitere parallele Taktspur 92 mit gleicher Teilung t. Die Taktimpulse werden hierbei durch magnetische Nordpole, d. h. durch die entsprechenden Polflächen der Magnete 94 erzeugt. Zugeordnet zum Taktimpuls wird die Information der jeweils in gleicher Höhe neben den Taktmagneten angeordneten Informationsmagnete übernommen. For this purpose, the information carrier contains, in addition to the two information tracks 91 and 93, a further parallel clock track 92 with the same pitch t. The clock pulses are generated by magnetic north poles, ie by the corresponding pole faces of the magnets 94. Associated with the clock pulse, the information from the information magnets arranged at the same height next to the clock magnets is taken over.

Bei der Lesung eines derartigen Informationsträgers mit Hallgeneratoren sind Abstände zwischen Informationsträger und Informationsabnahme von 0 bis 40 mm erreichbar.When reading such an information carrier with Hall generators, there are distances between information carriers and information decrease from 0 to 40 mm achievable.

Die Informationsabnahme für die parallele Lesung — F i g. 5 — enthält für jeden Magneten des Informationsträgers einen Abfragekopf mit Hallgenerator 23. Diese Köpfe sind entsprechend dem Aufbau des Informationsträgers ebenfalls in zwei parallelen Spuren 21 und 22 angeordnet. Jedem Abfragekopf ist ein nicht gezeigter Dreipunktverstärker nachgeschaltet, durch den eindeutig erfaßt werden kann, ob die Polfläche der Markierung einen Nord- oder Südpol, also ein »1«- oder »0«-Signal aufweist. Hierdurch kann im Störungsfall das fehlende Ausgangssignal eindeutig von den beiden Magnetisierungszuständen der Permanentmagnete unterschieden werden.The information acceptance for the parallel reading - F i g. 5 - contains for each magnet of the information carrier an interrogation head with Hall generator 23. These heads correspond to the structure of the information carrier also arranged in two parallel tracks 21 and 22. Each query header is one not shown Three-point amplifier connected downstream, through which it can be clearly determined whether the pole face of the Marking has a north or south pole, i.e. a "1" or "0" signal. This allows in the event of a malfunction the missing output signal clearly from the two magnetization states of the permanent magnets can be distinguished.

Weiterhin ist noch, wie aus F i g. 5 ersichtlich, der ^stand a der den besonderen Markierungen % auf dem Informationsträger 9 zugeordneten Abtastköpfe 24 größer als die sonstige Teilung / der Abtastköpfe 23 voneinander, um auch eine sichere Lesung dieser besonderen Markierung zu ermöglichen.Furthermore, as shown in FIG. 5 it can be seen that the position a of the scanning heads 24 assigned to the special markings on the information carrier 9 is greater than the other division / of the scanning heads 23 from one another, in order to also enable reliable reading of this special marking.

Der Abstand der Köpfe 24 von den Köpfen 23 braucht dabei nicht unbedingt dem Abstand der Permanentmagneten 96 von den Permanentmagneten 95 zu entsprechen. Es können unter Umständen kleinere oder größere Abstände zweckmäßig sein; unter Umständen kann es sogar möglich sein, daß man nur mit versetzten Abtastköpfen auskommt, und eine Versetzung der Markierung nicht notwendig ist.The distance between the heads 24 and the heads 23 does not necessarily need the distance between the permanent magnets 96 of the permanent magnets 95 to correspond. It may be smaller or greater distances may be appropriate; under certain circumstances it may even be possible that one is only with offset scanning heads gets by, and an offset of the marking is not necessary.

F i g. 7 zeigt die am Ausgang des Abtastkopfes auftretende Hallgeneratorspannung Uh in Abhängigkeit vom Abstand zwischen Abfragekopf und Permanentmagnet in Förderrichtung 8, wobei in der Stellung X = O der Abtastkopf mit seinen Fangblechen direkt über dem zugeordneten Permanentmagneten steht. Wie ersichtlich, ist dabei der Abfragekopf für die Informationsspur derart ausgerichtet, daß die Polarität des Ausgangssignals von der Entfernung unabhängig ist. Es kann also eindeutig unterschieden werden, ob ein Nord- oder Südpol am Hallgenerator vorbeiläufi.F i g. 7 shows the Hall generator voltage Uh occurring at the output of the scanning head as a function of the distance between the interrogation head and the permanent magnet in the conveying direction 8, with the scanning head with its catch plates directly above the associated permanent magnet in the position X = O. As can be seen, the interrogation head for the information track is aligned in such a way that the polarity of the output signal is independent of the distance. It can therefore be clearly distinguished whether a north or south pole is passing the Hall generator.

In anderer Weise ist dagegen die serielle Lesestation 6 ausgebildet; hier ist lediglich für jede Informationsspur ein Abtastkopf 61 und für die Taktspur ein um 90° gedrehter Abtastkopf 62 vorgesehen.In contrast, the serial reading station is in a different way 6 formed; here there is only one scanning head 61 for each information track and one by 90 ° for the clock track rotated scanning head 62 is provided.

Die Abfrageköpfe sind dadurch gekennzeichnet, daß beim Vorbeilaufen der Permanentmagnete in der einen Richtung, abhängig vom Abstand zum Magneten, eine Hallspannung gleichbleibender Polarität ansteht, dagegen beim Vorbeilauf eines Magneten in dazu senkrechter Richtung die Hallspannung am Ausgang des Abfragekopfes mit einem steilen Nulldurchgang die Polarität wechselt — s. F i g. 8. Während die beiden äußeren Abfrageköpfe 61 wie auch bei der parallelen lnformationsabnähme so angeordnet sind, daß an ihrem Ausgang eine Spannung gleichbleibender Polarität ansteht, ist der mittlere Abfragekopf 62 um 90° gedreht und liefert so bei jeder Betätigung durch einen Taktmagneten 94 einen eindeutigen vom Polaritätswechsel abgeleiteten Taktimpuls. Der Aufbau der mit Hallgeneratoren arbeitenden Abtastköpfe ist bekannt und kann beispielsweise aus »Regelungstechnische Praxis«, 1965, S. 101 bis 107 oder der Zeitschrift »Maschinenmarkt«, Dez. 1963 S. 60 bis 66 entnommen werden.The interrogation heads are characterized in that when passing the permanent magnets in one Direction, depending on the distance to the magnet, a Hall voltage of constant polarity is applied, on the other hand When a magnet passes in a direction perpendicular to it, the Hall voltage at the output of the interrogation head the polarity changes with a steep zero crossing - see Fig. 8. While the two outer interrogation heads 61 as well as in the case of the parallel information collection are arranged so that at their exit a voltage of constant polarity is present, the central interrogation head 62 is rotated by 90 ° and delivers so with each actuation by a clock magnet 94 a clear change in polarity derived Clock pulse. The structure of the scanning heads working with Hall generators is known and can, for example from "Regeltechnische Praxis", 1965, pp. 101 to 107 or the magazine "Maschinenmarkt", Dec. 1963 P. 60 to 66.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

! Control for a conveying device, in which on the conveying means or conveyed goods information carriers, in particular plates, are arranged on which lying in the conveying direction parallel to one another Information tracks binary coded, magnetic markings as well as a clock track of the same Pitch are applied by the interrogation heads from stationary scanning device ^ can be queried, characterized in that all Information and clock track spaces are occupied by magnetic markings (94, 95), and that the scanning head (62) assigned to the clock track (92) turns on as it passes each clock track mark the polarity changing electrical signal supplies, whose polarity change the evaluation of the assigned releases electrical signals of the information tracks.

2. Control according to claim 1, characterized in that an electrical signal can be generated by each magnetic marking (95) of the information tracks (91, 93) and by the associated scanning heads (23), the polarity of which remains unchanged when the marking is passed on the scanning head.

3. Control according to claim 1, characterized in that the - seen in the conveying direction - first markings (96) of each track (91, 93) have a greater distance (a) to the preceding markings than the other markings.

4. Control according to claim 1, characterized in that all markings are formed by pole faces (N, S) of cylindrical permanent magnets (94, 95) embedded in plastic.

5. Control according to claim 1, characterized in that that the scanning heads (61, 62, 63) have Hall generators and the Hall generators for the Information tracks three-point amplifier are connected downstream.

6. Control according to claim 1, characterized in that each information carrier is provided with two information tracks (91, 93) and a clock track (92) arranged therebetween.

7. Control according to claims 3, 5 and 6, characterized in that the interrogation head (62) associated with a clock track (92) with Hall generators is rotated by 90 ° with respect to the interrogation heads (61) of the information tracks (91, 93).