DE2133942B2 - Anordnung zur beruehrungslosen messung der geschwindigkeit eines objektes - Google Patents
Anordnung zur beruehrungslosen messung der geschwindigkeit eines objektesInfo
- Publication number
- DE2133942B2 DE2133942B2 DE19712133942 DE2133942A DE2133942B2 DE 2133942 B2 DE2133942 B2 DE 2133942B2 DE 19712133942 DE19712133942 DE 19712133942 DE 2133942 A DE2133942 A DE 2133942A DE 2133942 B2 DE2133942 B2 DE 2133942B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- signals
- speed
- arrangement according
- measurement
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/64—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
- G01P3/80—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using auto-correlation or cross-correlation detection means
- G01P3/803—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using auto-correlation or cross-correlation detection means in devices of the type to be classified in G01P3/66
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/64—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
- G01P3/80—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using auto-correlation or cross-correlation detection means
- G01P3/806—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using auto-correlation or cross-correlation detection means in devices of the type to be classified in G01P3/68
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06G—ANALOGUE COMPUTERS
- G06G7/00—Devices in which the computing operation is performed by varying electric or magnetic quantities
- G06G7/12—Arrangements for performing computing operations, e.g. operational amplifiers
- G06G7/19—Arrangements for performing computing operations, e.g. operational amplifiers for forming integrals of products, e.g. Fourier integrals, Laplace integrals, correlation integrals; for analysis or synthesis of functions using orthogonal functions
- G06G7/1928—Arrangements for performing computing operations, e.g. operational amplifiers for forming integrals of products, e.g. Fourier integrals, Laplace integrals, correlation integrals; for analysis or synthesis of functions using orthogonal functions for forming correlation integrals; for forming convolution integrals
- G06G7/1935—Arrangements for performing computing operations, e.g. operational amplifiers for forming integrals of products, e.g. Fourier integrals, Laplace integrals, correlation integrals; for analysis or synthesis of functions using orthogonal functions for forming correlation integrals; for forming convolution integrals by converting at least one the input signals into a two level signal, e.g. polarity correlators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2261/00—Product parameters
- B21B2261/12—Length
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
3 ' 4
der angeordnete Meßfühler erzeugen die Signale «,(/) umgekehrt proportional ist, so lange verzögert wird,
und M2(O- Im Idealiall sind beide Signale von identi- bis die mittlere quadratische Abweichung beider Si-
scher Form und nur um die Laufzeit T gegeneinander gnaler-Γ ein Minimum ist, die Ermittlung des
verschoben: Maximum der Korrelationsfunktion beider Signale
«.,(0 = M1 (i — 7). 5 Verfahrens- und gerätetechnisch wesentlich zu ver-
„ _ _. ~ , einfachen und die Zeit für die Meßwertbildung zu
Das Meßverfahren beruht nun darauf, daß das Si- verkürzen.
gnal U1(O des ersten Meßfühlers künstlich ebenfalls Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch
verzögert wird, und zwar um eine Modell-Laufzeit τ, gelöst, daß eines der zu vergleichenden Signale M1(O
die der Korrelationsrechner auf τ= Γ einstellen muß. io über einen Begrenzer und dem Verzögerungsglied
Der Vergleich beider Laufzeiten wird über den Ver- dem ersten Eingang eines Multiplikationsgliedes zugleich
der beiden verzögerten Signale «.,(/) =Hl(i-r) geführt wird, daß das zweite der zu vergleichenden
durchgeführt. Allgemein ausgedrückt muß der Korre- Signale M0(O = M1(Z-T") über ein Differentationslatiünsrechner
die mittlere quadratische Abweichung glied mit nachfolgendem Begrenzer dem zweiten Einbeider
Signale zum Minimum machen. Das heißt also, 15 gang des Multiplikationsgliedes zugeführt wird und
daß von der Korrelationsfunktion φU1U2(T) der bei- daß das von dem Multiplikationsglied gebildete Prodep
Signale das Maximum aufzusuchen" ist, das ge- ■ dukt der Signale an seinen beiden Eingängen einem
rade bei τ=Ί liegt. Die Ermittlung des Maximums Integralregler (Dreipunktregler mit nachgeschaltetem
laß· 'ich manuell im Diagramm der Korrelationsfunk- Integrationsglied) zugeführt wird, wobei das
tion sowie selbsttätig durchführen, indem zunächst 20 Ausgangssignal des Integrationsgliedes zur Versteldie
Korrelationsfunktion gebildet wird, d. h. indem lung der Laufzeit τ des Verzögerungsgliedes dient.
das erste Signal H1 (r) um τ verzögert und dann mit Vorleilhafterweise wird dabei, aus Gründen einer
dem zweiten Signal U1Af) = U^t-T) multipliziert kürzeren Meßzeit, die Anordnung dadurch ausgewird;
von dem Produkt wird in einem Tiefpaß der staltet, daß das zweite der zu vergleichenden Si-Miudwert
gebildet. Dann verstellt ein Extremwert- 25 gnaleu2(0 zusätzlich über einen weiteren Begrenzer
regler selbsttätig τ so lange, bis sich ein Maximum er- einem Subtraktionsglied zugeführt wird, das zwischen
gib!. Ein derartiges Lösungsverfahren und die ent- dem Verzögerungsglied und dem ersten Eingang des
sprechende Einrichtung sind bereits bekannt. Nach- Multiplikationsgliedes angeordnet ist, und daß in dem
teilig wirkt sich jedoch bei diesen bekannten Verfah- Subtraktionsglied die Differenz der Ausgangssignale
ren und Einrichtungen der gerätemäßige Aufwand 30 des Verzögerungsgliedes und des weiteren Begrenzers
und eine erhebliche Meßzeit aus, die den Anwen- gebildet und auf den ersten Eingang des Multiplikadungsbereich
einschränken. tionsgliedes gegeben wird.
Das gleiche gilt auch für eine Anordnung, die Durch die erfindungsgemäße Lösung läßt sich der
durch die Zeitschrift Elektronik, 1971, Heft 3, Extremwertregler der bekannten Anordnung durch
S. 93/94, bekannt wurde, bei der die Informationen 35 einen einfachen Integralregler ersetzen; dieser über-
des ersten Meßfühlers nach A /D-Wandlung wort- nimmt zugleich die Mittelwertbildung, so daß auch
weise in ein Schieberegister eingegeben werden und der Tiefpaß eingespart wird. Weiterhin verschwindet
nach Durchlaufen desselben in einer Schleife wieder durch die vorherige Differenzbildung der Signale bei
vorn mittels Umschaltung eingegeben werden; es ist genauem Abgleich τ= Γ das Produkt und damit die
dort ein Multiplikator vorgesehen, der die Informa- 40 Streuung unabhängig von der Meßzeit, sofern keine
tionen des zweiten Meßfühlers nach A /D-Wandlung weiteren Störsignale auftreten.
mit den vom Schieberegister herauskommenden Durch die an sich bekannte Quantisierung der zu
.Verten multipliziert und diese dann einer Mittel- vergleichenden Signale auf 1 Bit in den Meßfühlern
wertarithmetik mit Mittelwertspeicher zuleitet. nachgeschalteten Begrenzern, z. B. Zweipunktglie-
Durch die schweizerische Patentschrift 503 998 ist 45 dem, erhält man eine um die arc sin-Funktion verein
Korrekturkreis für einen analog wirkenden Inte- zerrte Korrelationsfunktion, die jedoch an denselben
grationskreis, der der Regelung der Verzögerung des Stellen wie 4>xy(r) Nullstellen und Extrema hat. Es
einen Meßsignals dient, bekannt, der diesen Kreis ergeben sich dadurch weitere Vereinfachungen. Die
so beeinflußt, daß das Steuersignal bei niedrigen Ge- veränderliche Laufzeit für ein auf 1 Bit quantisierschwindigkeiten
mit bestimmt wird. Die Anordnung 50 tes, »binäres« Signal wird durch ein Schieberegister
arbeitet bis auf die Umformung der Regelabweichung mit veränderlicher Schiebetaktfrequenz /, realisiert,
in eine Frequenz, die der Verstellung des Verzöge- Dabei ergibt sich die Laufzeit zu
rungsgiiedes dient, rein analog. Die Anordnung bildet nur die Differenz zwischen den beiden zu ver- T _ "
gleichenden Signalen, nicht die für die Korrelation 55 ft
maßgebenden Multiplikationen M1 (t — τ) · μ., (0·
rungsgiiedes dient, rein analog. Die Anordnung bildet nur die Differenz zwischen den beiden zu ver- T _ "
gleichenden Signalen, nicht die für die Korrelation 55 ft
maßgebenden Multiplikationen M1 (t — τ) · μ., (0·
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, mit mit η = Stufenzahl des Schieberegisters. Auch die
einer Anordnung zur berührungslosen Messung der Multiplikation wird wesentlich einfacher, weil jetzt
Geschwindigkeit eines Objektes mittels zweier in nur noch die Vorzeichen der Signale miteinander zu
Bewegungsrichtung des Objektes hintereinander an- 60 multiplizieren sind (Polaritäts-Korrelation). Diese
geordneter Meßfühler, die der physikalischen Struk- Operation wird mit logischen Schaltern realisiert,
tür des Objektes entsprechende, um die Laufzeit Γ Die Erfindung sei nachstehend an Hand eines in
gegeneinander verschobene, nichtdeterminierte Si- der Figur dargestellten Blockschaltbildes näher er-
gnale erzeugen und das Signal des ersten Meßfüh- läutert, wobei zugleich weitere, der Ausgestaltung
lers nach dem Korrelationsprinzip in einer den Füh- 65 der Erfindung dienende Merkmale aufgezeigt werden,
lern nachgeschalteten Auswerteinrichtung durch ein Als Ausführungsbeispiel sei hier die berührungs-
Verzögerungsglied selbsttätig ebenfalls um eine Mo- lose Geschwindigkeitsmessung von Walzgut beschrie-
dell-Laufzeit τ, die der Geschwindigkeit des Objektes ben. In der Figur bewegt sich das Walzgut 25 mit
«r
einer Geschwindigkeit V in Pfeilrichtung. Zwei Meß- Das Aufsuchen der Nullstellung und damit die
fühler 10 und 11 sind über dem Walzgut in Bevve- Selbsteinslellung auf τ=Τ geschieht also mit dem
gungsrichtung im Abstand I hintereinander angeord- genannten Dreipunkt-Integralregler, der über den
net. Aufgabe der Meßfühler 10 und 11 ist es, das Spannungsfrequcnzwandler 22 die veränderliche
laufende Walzgut an den zwei Meßpunkten optisch 5 Schiebetaktfrequenz/, für das Schieberegister 16 er-
abzulasten und die Rauhigkeit der Oberfläche in zeugt. Ein besonderer Vorteil dieser Anordnung liegt
zeitlich statistisch schwankende, elektrische Si- darin, daß außer der analogen Meßwertanzeige 24
gnale «,(0 und M2(^) umzuwandeln. Die Signale sol- vor dem Spannungsfrequenzwandler 22 jetzt eine
len dabei möglichst identisch und nur um die zwi- sehr einfache digitale Anzeige möglich ist, indem die
sehen den Meßpunkten auftretende Laufzeit T ge- ίο Schiebelaktfrequenz /, mit einem normalen elektro-
geneinander verschoben sein; die Bandbreite der ab- nischen Zähler 23 gemessen und digital angezeigt
getasteten Signale soll möglichst groß sein, um Meß- wird.
zeit und statische Fehler des Korrelationsrechners Die angezeigte Frequenz ist bei Abgleich auf τ = Γ:
klein zu halten. In den Meßfühlern nachgeschalteten Begrenzern 12 und 13 werden die Fühlersignale 15
auf die Form sgn W1 (i) und sgn u.,(t) quantisiert. Das /( = - ■ ν
Signal des Meßfühlers 11 wird darüber hinaus durch /
das Glied 15 differenziert und durch den Begrenzer
das Glied 15 differenziert und durch den Begrenzer
14 auf die Form sgn «.,(/) gebracht. Der Ausgang des also proportional der zu messenden Geschwindig-
Meßfühlers 10 führt über den Begrenzer 12 auf den 20 keit V.
Informationseingang eines Schieberegisters 16, das Wenn man den Digitalzähler 23, der zur Messung
zur Laufzeitverzögerung des Signals sgn U1[I) nach der Schiebetaktfrequenz/, benützt wird, auf reines
sgn W1 (i — t) dient. Zählen umschaltet, kann man sehr einfach über /, in-
Die zur Ermittlung des Maximums erforderlichen tegrieren. Damit lassen sich mit derselben Meßein-Subtraktions-
und Multiplikationsoperationen werden 25 richtung beispielsweise Bandlängen messen,
mit Hilfe einer aus logischen Bausteinen bestehen- Krasse systematische Fehler entstehen, wenn der den Schaltung 17, in der das Subtraktionsglied 18 Regelkreis sich auf ein Nebenmaximum von Φιη,η und das Mulliplikationsglied 19 angedeutet ist, durch- einstellt. Solche Nebenmaxima treten auf, wenn entgeführt. Die Schaltung 17 ist dabei einerseits mit den weder die Signale periodische Anteile enthalten oder Ausgängen der Begrenzer 13 und 14 und dem Aus- 30 wenn die Bandbegrenzung in den Meßfühlern zu steil gang des Schieberegisters 16 verbunden sowie führt ist. Die Neigung zum Einstellen auf falsche Extrema sie andererseits auf einen Dreipunktregler 20 mit wird begünstigt durch Wahl eines großen Abstandes i nachgeschaltetem /-Glied 21. Das analoge Ausgangs- und damit einer Verschiebung der Korrelationsfunksignal des /-Gliedes 21 bildet nach Umformung in tion ΦΗ11ι2(τ) um eine große Laufzeit T. Erfindungseinem Spannungsfrequenzwandler 22 die veränder- 35 gemäß wird eine Einstellung auf falsche Extrema liehe Schiebetaktfrequenz /, für das Schiebere- durch Vorgabe einer geeigneten Anfangsbedingung gister 16. für den Integralregler vermieden. Dazu ist ein weite-
mit Hilfe einer aus logischen Bausteinen bestehen- Krasse systematische Fehler entstehen, wenn der den Schaltung 17, in der das Subtraktionsglied 18 Regelkreis sich auf ein Nebenmaximum von Φιη,η und das Mulliplikationsglied 19 angedeutet ist, durch- einstellt. Solche Nebenmaxima treten auf, wenn entgeführt. Die Schaltung 17 ist dabei einerseits mit den weder die Signale periodische Anteile enthalten oder Ausgängen der Begrenzer 13 und 14 und dem Aus- 30 wenn die Bandbegrenzung in den Meßfühlern zu steil gang des Schieberegisters 16 verbunden sowie führt ist. Die Neigung zum Einstellen auf falsche Extrema sie andererseits auf einen Dreipunktregler 20 mit wird begünstigt durch Wahl eines großen Abstandes i nachgeschaltetem /-Glied 21. Das analoge Ausgangs- und damit einer Verschiebung der Korrelationsfunksignal des /-Gliedes 21 bildet nach Umformung in tion ΦΗ11ι2(τ) um eine große Laufzeit T. Erfindungseinem Spannungsfrequenzwandler 22 die veränder- 35 gemäß wird eine Einstellung auf falsche Extrema liehe Schiebetaktfrequenz /, für das Schiebere- durch Vorgabe einer geeigneten Anfangsbedingung gister 16. für den Integralregler vermieden. Dazu ist ein weite-
Analoge und digitale Anzeigen sind möglich durch rci Meßfühler (in der Figur nicht dargestellt) in Be-
das Meßglied 24 und den Digitalzähler 23. wegungsrichtung über dem Walzgut angeordnet, des-
40 sen Abstand zum Meßfühler 10 kleiner ist als dei
Wirkungsweise Abstand I der Meßfühler 10 und 11. Dieser weiten
Die Subtraktion und Multiplikation der zu verglei- Meßfühler wirkt zusammen mit dem Meßfühler K
chenden Signale werden gemeinsam in der logischen auf einen zweiten unabhängigen Regelkreis, der die
Schaltung 17 realisiert. Wie in der Figur angedeutet, Geschwindigkeit grob mißt und sie dem in der Figu
arbeitet der Korrelator als Dreipunktregler mit nach- 45 dargestellten Korrelator als Anfangsbedingung vor
geschaltetem /-Glied, so daß bei Abgleich λ- (ί) ^O gibt. Der Korrelator ist umschaltbar auf Messunj
ist; diese Anordnung hat daher noch den gerätetech- der Kreuzkorrelationsfunktion (in der Figur nich
nischen Vorteil, daß Unsymmetrien der Schaltampli- dargestellt); hierzu wird der Regelkreis aufgetrenn
tuden sich nicht aul die statische Genauigkeit des und der Spannungsfrequenzwandler von außen gc
Abgleichs auswirken. 50 steuert.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (8)
1. Anordnung zur berührungslosen Messung bunden ist, dessen Informationseingang von dem
der Geschwindigkeit eines Objektes mittels zweier 5 Ausgangssignal des ersten Meßfühlers (10) gein
Bewegungsrichtung des Objektes hintereinan- speist wird.
der angeordneter Meßfühler, die der physikali- 7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gesehen
Struktur des Objektes entsprechende, um kennzeichnet, daß ein digitaler Zähler (23) an den
die Laufzeit T gegeneinander verschobene, nicht Ausgang des Spannungsfrequenzwandlers (22) zur
determinierte Signale erzeugen und das Signal des io Anzeige der der veränderlichen Schiebetaktfreersten
Meßfühlers nach dem Korrelationsprinzip quenz (/,) proportionalen Geschwindigkeit des
in einer den Fühlern nachgeschalteten Auswert- Objektes (25) angeschaltet ist.
einrichtung durch ein Verzögerungsglied selbst- 8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch getätig ebenfalls um eine Modell-Laufzeit τ, die der kennzeichnet, daß durch eine am Zähler (23) anGeschwindigkeit des Objektes umgekehrt propor- 15 geordnete Umschalteinrichtung durch Integrational ist, so lange verzögert wird, bis die mittlere tion des Zählergebm'sses ein der Länge des quadratische Abweichung beider Signale bei Objektes entsprechender Meßwert gewonnen τ= T ein Minimum ist, dadurch gekenn- wird,
zeichnet, daß eines der zu vergleichenden Signale (U1 [t]) über einen Begrenzer (12) und dem 20
einrichtung durch ein Verzögerungsglied selbst- 8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch getätig ebenfalls um eine Modell-Laufzeit τ, die der kennzeichnet, daß durch eine am Zähler (23) anGeschwindigkeit des Objektes umgekehrt propor- 15 geordnete Umschalteinrichtung durch Integrational ist, so lange verzögert wird, bis die mittlere tion des Zählergebm'sses ein der Länge des quadratische Abweichung beider Signale bei Objektes entsprechender Meßwert gewonnen τ= T ein Minimum ist, dadurch gekenn- wird,
zeichnet, daß eines der zu vergleichenden Signale (U1 [t]) über einen Begrenzer (12) und dem 20
Verzögerungsglied (16) dem ersten Eingang eines
Multiplikationsgliedes (19) zugeführt wird, daß
das zweite der zu vergleichenden Signale (u2[t]
das zweite der zu vergleichenden Signale (u2[t]
= «j [i— T]) über ein Differentationsglied (15) Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine
mit nachfolgendem Begrenzer (14) dem zweiten 25 Anordnung zur berührungslosen Messung der GeEingang
des Multiplikationsgliedes (19) zugeführt schwindigkeit eines Objektes. Bei der Geschwindigwird
und daß von dem Multiplikationsglied (19) keitsmessung laufender Bänder aus Blech oder Pagebildete
Produkt der Signale an seinen beiden pier, von Knüppeln, Drähten oder anderem Walzgut
Eingängen einem Integralregler (Dreipunktregler besteht häufig der Wunsch, die üblichen Laufrollen
(20) mit nachgeschaltetem Integrationsglied (21) 30 durch ein berührungsloses Meßverfahren zu ersetzen,
zugeführt wird, wobei das Ausgangssignal des In- Der Grund dafür liegt entweder bei Warmwalzwertegrationsgliedes
zur Verstellung der Laufzeit τ ken in der hohen Eigentemperatur des Walzgutes,
des Verzögerungsgliedes (16) dient. oder wie bei Papier und Feinblech in der Empfind-
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch ge- lichkeit der Oberflächen; oft stört auch der Meßfehkennzeichnet,
daß das zweite der zu vergleichen- 35 ler infolge des Schlupfes von Laufrollen, wenn aus
den Signale (m2M) zusätzlich über einen weiteren den Geschwindigkeiten vor und hinter dem Walzge-Begrenzer
(13) einem Subtraktionsglied (18) zu- rüst die Streckung oder wenn durch Integration die
geführt wird, das zwischen dem Verzögerungs- Länge des Walzgutes gemessen werden soll.
glied (16) und dem ersten Eingang des Multipli- Die Geschwindigkeit laufender Bänder aus Blech
kationsgliedes(19) angeordnet ist, und daß in dem 40 oder Papier läßt sich prinzipiell dadurch bestimmen,
Subtraktionsglied die Differenz der Ausgangssi- daß die Laufzeit Γ des betreffenden Mediums zwignale
des Verzögerungsgliedes und des weiteren sehen zwei festen Punkten gemessen wird. Bei beBegrenzers
(13) gebildet und auf den ersten Ein- kannten Abstand / zwischen diesen Punkten ist die
gang des Multiplikationsgliedes gegeben wiro\ Geschwindigkeit F=^. Laufzeit-Messungen sind
3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch ge- 45 T
kennzeichnet, daß die Begrenzer (12, 13) aus weit verbreitet, sofern determinierte periodische oder
Zweipunktgliedern bestehen, die U1(J) in sgn κ,(ί) impulsförmige Signale zur Verfügung stehen. Bei
und u2(t) in sgn u2(t) umformen. verschiedenen Anwendungen tritt aber der Wunsch
4. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch ge- auf, nichtdeterminierte Signale zu benutzen, die
kennzeichnet, daß ein an sich bekannter getrenn- 50 völlig regellos statistisch schwanken. Bei laufenden
ter Grobregelkreis vorgesehen ist, in dem eine Bändern erhält man solche Signale z. B. durch opti-Anfangsbedingung
gebildet wird, die dem Inte- sehe Abtastung der Oberfläche, deren Rauhigkeit stagralregler
zur Vermeidung einer Einstellung auf tistische Schwankungen erzeugt. In diesen Fällen ist
falsche Extrema der Korrelationsfunktion vorge- die Laufzeit aus den von zwei geeigneten Meßfühlern
geben wird. 55 aufgenommen statistisch schwankenden Signalen
5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch ge- durch das Korrelationsverfahren zu bestimmen,
kennzeichnet, daß der Grobregelkreis von den Dieses Meßverfahren läßt sich auf technisch sehr Signalen des ersten sowie eines weiteren Meßfüh- verschiedenartigen Gebieten anwenden. Vorgeschlalers, der in geringem Abstand hinter dem ersten gen wurde es für die berührungslose Geschwindig-Meßfühler angeordnet ist, gesteuert wird. 60 keitsmessung mit optischer Abtastung an Blechbän-
kennzeichnet, daß der Grobregelkreis von den Dieses Meßverfahren läßt sich auf technisch sehr Signalen des ersten sowie eines weiteren Meßfüh- verschiedenartigen Gebieten anwenden. Vorgeschlalers, der in geringem Abstand hinter dem ersten gen wurde es für die berührungslose Geschwindig-Meßfühler angeordnet ist, gesteuert wird. 60 keitsmessung mit optischer Abtastung an Blechbän-
6. Anordnung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dem in Walzwerken. Des weiteren hat es bei der Gedadurch
gekennzeichnet, daß die Subtraktions- schwindigkeitsmessung von Flugzeugen über Grund
und Multiplikationsoperationen durch elektroni- mit Radarsignalen sowie zur akustischen Abstandssche
logische Schaltungen (17, 18, 19), deren messung beim Empfang von Schall- und Funksigna-Ausgangssignale
den Integralregler (20, 21) be- 65 len zur Ortung, zum gerichteten Empfang u. dgl. Anaufschlagen,
realisiert werden und der Integral- Wendung gefunden.
regler in an sich bekannter Weise über einen Der Grundgedanke des Korrelationsverfahrens ist
Spannungsfrequenzwandler (22) mit dem Verzö- folgender: Zwei in Bewegungsrichtung hintereinan-
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19712133942 DE2133942C3 (de) | 1971-07-02 | 1971-07-02 | Anordnung zur beruhrungslosen Messung der Geschwindigkeit eines Objektes |
| AT564572A AT377098B (de) | 1971-07-02 | 1972-06-30 | Verfahren zur beruehrungslosen messung der bewegung eines objektes und einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| NL7209135A NL183477C (nl) | 1971-07-02 | 1972-06-30 | Inrichting voor de contactloze meting van de snelheid van een voorwerp. |
| BE785777A BE785777A (fr) | 1971-07-02 | 1972-07-03 | Procede de mesure sans contact du mouvement d'un |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19712133942 DE2133942C3 (de) | 1971-07-02 | 1971-07-02 | Anordnung zur beruhrungslosen Messung der Geschwindigkeit eines Objektes |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2133942A1 DE2133942A1 (de) | 1973-01-18 |
| DE2133942B2 true DE2133942B2 (de) | 1973-05-10 |
| DE2133942C3 DE2133942C3 (de) | 1973-11-29 |
Family
ID=5812997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19712133942 Expired DE2133942C3 (de) | 1971-07-02 | 1971-07-02 | Anordnung zur beruhrungslosen Messung der Geschwindigkeit eines Objektes |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| AT (1) | AT377098B (de) |
| BE (1) | BE785777A (de) |
| DE (1) | DE2133942C3 (de) |
| NL (1) | NL183477C (de) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2544819C2 (de) * | 1975-10-03 | 1985-11-14 | Ernst Leitz Wetzlar Gmbh, 6330 Wetzlar | Korrelator zur berührungslosen Messung der Geschwindigkeit mit mehreren Meßfühlern |
| DE2544822A1 (de) * | 1975-10-03 | 1977-04-14 | Licentia Gmbh | Messfuehler mit gleichsignalunterdrueckung |
| DE2544821C2 (de) * | 1975-10-03 | 1985-07-25 | Ernst Leitz Wetzlar Gmbh, 6330 Wetzlar | Korrelator zur berührungslosen Messung der Geschwindigkeit mit mehreren Meßfühlern |
| DE2544820C2 (de) * | 1975-10-03 | 1985-11-14 | Ernst Leitz Wetzlar Gmbh, 6330 Wetzlar | Korrelator zur berührungslosen Messung der Geschwindigkeit mit mehreren Meßfühlern |
| DE2544823C2 (de) * | 1975-10-03 | 1985-07-25 | Ernst Leitz Wetzlar Gmbh, 6330 Wetzlar | Meßfühler zur berührungslosen Abtastung bewegter Oberflächen |
| DE2544826C2 (de) * | 1975-10-03 | 1985-11-14 | Ernst Leitz Wetzlar Gmbh, 6330 Wetzlar | Korrelator zur berührungslosen Messung der Geschwindigkeit mit mehreren Meßfühlern |
| DE2544825A1 (de) * | 1975-10-03 | 1977-04-14 | Licentia Gmbh | Messfuehler mit gleichsignalunterdrueckung und bandbegrenzung |
| DE2553321C2 (de) * | 1975-11-25 | 1985-07-25 | Ernst Leitz Wetzlar Gmbh, 6330 Wetzlar | Anordnung zur berührungslosen Messung der Geschwindigkeit nach dem Korrelationsprinzip mit mehreren Meßfühlern |
| JPS5467550A (en) * | 1977-11-09 | 1979-05-31 | Mitsubishi Electric Corp | Shape control of rolled material |
| JPS55500512A (de) * | 1978-05-25 | 1980-08-14 | ||
| WO1981003708A1 (en) * | 1980-06-10 | 1981-12-24 | Broken Hill Pty Co Ltd | Measurement of speed and/or length |
| DE3641748A1 (de) * | 1986-12-06 | 1988-06-16 | Hoesch Stahl Ag | Verfahren und vorrichtung zur messung und regelung des verformungsgrades |
| DE4225842A1 (de) * | 1992-08-05 | 1994-02-10 | Schlafhorst & Co W | Vorrichtung zum Messen der Geschwindigkeit von Textilfäden an einer Wickeleinrichtung |
| DE19549003C1 (de) * | 1995-12-28 | 1997-02-13 | Motzko Friedrich Dipl Ing Fh | Verfahren zur Geschwindigkeitsmessung |
| DE19812070C1 (de) * | 1998-03-19 | 1999-08-19 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur näherungsweisen Geschwindigkeitsbestimmung bei einem spurgeführten Fahrzeug |
| DE102010009213A1 (de) | 2010-02-25 | 2011-10-06 | Sms Siemag Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Geschwindigkeit eines Walzguts |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE334254B (de) * | 1968-12-10 | 1971-04-19 | I Andermo | |
| DE1922461A1 (de) * | 1969-04-30 | 1970-11-12 | Inst Foer Mikrovagsteknik | Einrichtung zum Messen der relativen Bewegung eines Gegenstandes |
-
1971
- 1971-07-02 DE DE19712133942 patent/DE2133942C3/de not_active Expired
-
1972
- 1972-06-30 NL NL7209135A patent/NL183477C/xx not_active IP Right Cessation
- 1972-06-30 AT AT564572A patent/AT377098B/de not_active IP Right Cessation
- 1972-07-03 BE BE785777A patent/BE785777A/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATA564572A (de) | 1984-06-15 |
| NL183477C (nl) | 1988-11-01 |
| NL183477B (nl) | 1988-06-01 |
| DE2133942C3 (de) | 1973-11-29 |
| DE2133942A1 (de) | 1973-01-18 |
| NL7209135A (de) | 1973-01-04 |
| BE785777A (fr) | 1972-11-03 |
| AT377098B (de) | 1985-02-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2133942C3 (de) | Anordnung zur beruhrungslosen Messung der Geschwindigkeit eines Objektes | |
| EP1910773B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur entfernungsmessung mittels kapazitiven oder induktiven sensoren | |
| DE112014000634B4 (de) | Sensorsignalverarbeitungsvorrichtung sowie Sensorvorrichtung | |
| DE3235750A1 (de) | Sensor zur detektion zufaelliger, zur korrelativen signalverarbeitung geeigneter signale | |
| DE2828171A1 (de) | Anordnung zur verringerung des winkelmessrauschens in einer radaranlage | |
| DE3642771C2 (de) | ||
| DE2109428B2 (de) | Vorrichtung zur darstellung digitaler werte | |
| DE2552079C2 (de) | Schaltungsanordnung zur Bestimmung des Mittelwertes einer Frequenz | |
| DE69716922T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zur erhöhung der datenschrittaktualisierung in messinstrumenten | |
| DE2512738C2 (de) | Frequenzregler | |
| DE102019100863B4 (de) | Temperaturkompensation für Wirbelstromsensoren | |
| EP0489022B1 (de) | Elektronischer zähler | |
| DE2424709A1 (de) | Geraet fuer frequenzmessung und frequenzabgleich von kristallresonatoren | |
| WO2023180395A1 (de) | Phasendifferenzkorrekturverfahren und ultrabreitband-system | |
| DE2544821C2 (de) | Korrelator zur berührungslosen Messung der Geschwindigkeit mit mehreren Meßfühlern | |
| DE4319344C2 (de) | Verfahren zur Messung einer Phasendifferenz | |
| DE3327339A1 (de) | Einrichtung zum ermitteln von laufzeitschwankungen | |
| DE19734248B4 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Wandeln und Übertragen von Sensorausgangsignalen zwischen asynchron arbeitenden Sensoren und ihren jeweiligen Datenverarbeitungseinrichtungen | |
| DE2553321C2 (de) | Anordnung zur berührungslosen Messung der Geschwindigkeit nach dem Korrelationsprinzip mit mehreren Meßfühlern | |
| EP2725353B1 (de) | Verfahren zur automatischen Betriebsfrequenz-Arbeitspunkteinstellung einer Ultraschall-Detektionsvorrichtung | |
| DE3039025B3 (de) | Anordnung zur Messung der Periode eines Signals | |
| EP1074855B1 (de) | Verfahren zur Enfernungsmessung | |
| DE1549608C3 (de) | Korrelator mit mindestens zwei Korrelationsschaltungen | |
| DE3000149A1 (de) | Zweikanal-anzeigeempfaenger fuer funktechnische phasensysteme | |
| EP0047036A2 (de) | Verfahren und Anordnung zur radiometrischen Messung der Rauschtemperatur von Ein-Toren im Hochfrequenz- und Mikrowellenbereich |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| EF | Willingness to grant licences | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: ERNST LEITZ WETZLAR GMBH, 6330 WETZLAR, DE |
|
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: WILD LEITZ GMBH, 6330 WETZLAR, DE |