DE2133838C3 - Push conveyor - Google Patents
Push conveyorInfo
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Description
Di·? Erfindung bezieht sich aiii einen .Stoßförderer mit einer rinnen- oder trogförmigcn. an festen Schwingpunkten pendelnd aufgehängten Förderfläche, die durch eine zugeordnete, an der Förderfläche gegen die Förderrichtung mit Förderwirkung angreifende Antriebseinrichtung im Vorschwinghub antreibbar und nach freiem Rückschwinghub durch einen Puffer stoßartig abbremsbar ist.Di ·? Invention relates aiii with a push conveyor a channel or trough-shaped. at fixed points of oscillation pendulum suspended conveying surface, which by an assigned, on the conveying surface against the Drive device engaging the conveying direction with conveying effect can be driven in the pre-oscillation stroke and can be abruptly braked by a buffer after the free swing-back stroke.
Aus der GB-PS 4 29 458 ist ein Sioßfördercr der eingangs genannten Art bekannt, bei welchem die Förderfläche mit dem einen Ende einer Hubstangc verbunden ist. dessen anderes Ende in Wirkverbindung mit einer umlaufenden Nockenscheibe steht. Der Nocken der Nockenscheibe ist so ausgebildet, daß die pendelnd aufgehängte Förderfläche einen gesteuerten Vorschwinghub ausführt, während sich der Rückschwinghub frei vollzieht. Die Hubstange ist mit einem Stoppring versehen, der die Förderfläche mitten im Rückschwinghuj durch Anschlagen an einem Puffer abbremst. Anschließend wird durch die Drehbewegung der Nockenscheibe ein weiterer Vorschwinghub eingeleitet. From GB-PS 4 29 458 is a Sioßfördercr Known type mentioned at the outset, in which the conveying surface with one end of a Hubstangc connected is. the other end of which is in operative connection with a rotating cam disk. the The cam of the cam disk is designed so that the pendulum suspended conveyor surface is controlled Vorschwinghub executes, while the backswing stroke takes place freely. The lifting rod is with a Stop ring is provided, which the conveyor surface in the middle of the Rückschwinghuj by hitting a buffer decelerates. A further pre-oscillation stroke is then initiated by the rotary movement of the cam disk.
Bei dem bekannten StoUförderer ist die Förderleistung abhängig von der Anzahl der Umdrehungen der Nockenscheibe. Auch wenn die Förderfläche schneller schwingen sollte, wird sie nach der Abbremsung erst wieder beschleunigt, nachdem die Nockenscheibe mn dem freien F.nde der Hubstange wieder in Berührung kommt. Dies Kt ein Nachteil, weil damit Zeit verloren geht und die Kapazität der Förderfläche nicht voll genützt wird. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß für die Förderung lediglich der Abbremsvorgang der Förderfläche in Frage kommt. Durch das Stoppen der Förderfläche fängt das Fördergut auf der Förderfläche zu gleiten an und wird damit in Richtung des Rückhubes gefördert. Als Folge davon weist der bekannte Stoßförderer eine geringe Förderleistung auf.In the case of the known StoU conveyor, the delivery rate is depending on the number of revolutions of the cam disc. Even if the conveying surface is faster should oscillate, it will only be accelerated again after braking after the cam disk mn comes into contact again with the free end of the lifting rod. This is a disadvantage because it means time is lost goes and the capacity of the conveying surface is not fully used. Another disadvantage is that that only the braking process of the conveying surface comes into question for the promotion. By stopping the conveying surface begins to slide on the conveying surface and is thus in the direction of the Return stroke promoted. As a result, the known impact conveyor has a low conveying capacity.
Die Anordnung der Hubstange und ihre Kinematik bringt darüber hinaus einige Schwierigkeiten mit sich, da diese Hubslange einesteils in Wirkverbindung mit der Nockenscheibe steht und andererseits die Schwingbewegung der Förderfläche milmachi.The arrangement of the lifting rod and its kinematics also bring some difficulties with it, because this stroke length is on the one hand in operative connection with the cam disk and on the other hand the oscillating movement the conveying area milmachi.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen insbesondere für das Fördern brciförmiger oder geleeartiger, d. h. wabbeliger Fördergüter geeigneten Stoßförderer der eingangs genannten Art zu schaffen, der eine große Förderleistung aufweist und einfach und betriebssicher aufgebaut ist.The invention is based on the object, in particular for conveying brciförmiger or jelly-like, d. H. wobbly conveyed goods To create a shock conveyor of the type mentioned, which has a large conveying capacity and is simple and is constructed to be operationally reliable.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,According to the invention, this object is achieved by
ίο daß die Antriebseinrichtung so durch die Pendeltakte der Förderfläche selbständig steuerbar sind, daß die Abbremsung und der Beginn der anschließenden Gegenbeschlcunigung zeitlich zusammenfallen.ίο that the drive device so through the pendulum cycles the conveying surface are independently controllable that the deceleration and the beginning of the subsequent Counter acceleration coincide in time.
Bei dem erfindungsgemäßen Stoßförderer ist die Antriebseinrichtung vollkommen getrennt von der Förderfläche. Dies bietet gegenüber dem Stoßförderer der GB-PS 4 29 458 den Vorteil, daß keine Hubstange vorhanden sein muß. die mit ihrer Kinematik immer Schwierigkeiten bereitet.In the shock conveyor according to the invention, the drive device is completely separate from the Conveying area. This has the advantage over the shock conveyor of GB-PS 4 29 458 that there is no lifting rod must be present. which always causes difficulties with its kinematics.
Ein weiterer Vorteil ist in der selbständigen Steuerung der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung zu sehen. Bei dem erfindungsgemäßen Stoßförderer wird dit im Rückschwung begriffene Förderfläche am Puffer iibrupt abgebremst, worauf das Fördergut ins Gleiten kommt und während das Fördergut noch gleitet, wird sofort und selbständig dei nächste Vorschwinghub eingeleitet, so daß das im Gleiten befindliche Fördergut nichi Πχ.γ durch den Abbremsv orgung, sondern auch durch den Bcschleunigungsvorgang in der Gegenrichtung gefördert wird. Dadurch bleibt die bereits vom Abbreirsvorgiing her vorhandene Gleitreibung zwischen dem Fördergut und der Förderfläche auch noch für den Beschleunigungsvorgang erhalten, wodurch sich eine erhebliche verbesserte Förderleistung ergibt.Another advantage is the independent control of the drive device according to the invention to see. In the case of the shock conveyor according to the invention, the conveying surface in the backswing is on Buffer braked iibrupt, whereupon the conveyed goods start sliding and while the conveyed goods are still sliding, the next pre-oscillation stroke is initiated immediately and automatically, so that the conveyed material is sliding nichi Πχ.γ by the Abbremsv orgung, but also is promoted by the acceleration process in the opposite direction. This leaves the already from Abreirsvorgiing her existing sliding friction between the conveyed material and the conveying surface also get for the acceleration process, whereby results in a significantly improved delivery rate.
Weiterhin ist beim erfindungsgemäßen Sioßförderer günstig, daß die pendelnd aufgehängte Förderfläche unabhängig von der Belastung und der Schw'iigzeit jeweils genau im richtigen Augenblick abgebremst und gefördert wird, was bei dem bekannten Stoßförderer gemäß der GB-PS 4 29 458 mit der rotierender Nockenscheibe nicht der Fall ist Zeitliche Verzögerungen zwischen dem Abbremsen und dem Wiederbeschleunigen, die jeweils Totzeilen darstellen, können bei dem erfindungsgemäßen .Stoßförderer nicht auftreten.Furthermore, it is advantageous in the Sioßförderer according to the invention that the pendulum suspended conveyor surface braked at exactly the right moment regardless of the load and the period of delay is promoted, which in the known impact conveyor according to GB-PS 4 29 458 with the rotating Cam disc is not the case Time delays between braking and re-acceleration, each representing dead lines cannot occur with the shock conveyor according to the invention.
Besonders wichtig ist dabei, daß der erfindungsgemäßc Stoßförderer unabhängig von der Belastung ist.It is particularly important that the impact conveyor according to the invention is independent of the load.
Bei der erfindungsgemäßen Steuerung kann die '•'ördergeschwindigkeit auf Wunsch über eine Vcrzögcrungsschaltung geregelt werden. Weiterhin isl es möglich. /.. B. für die Leerförderung einen lastabhängigen Antrieb vorzusehen, der eine Beschädigung der Förderfläche bei der I .eerförderung verhindern soll. Darüber hinaus ist es denkbar, dem Zylinder der Stoßeinrichtung einen einstellbaren Vorlauf zu geben, mit Hilfe welchem die Förderfläche praktisch rückstoßfrei oder mit einem entsprechenden verminderten Rückstoß arbeiten kann.With the control according to the invention, the '•' conveying speed can be regulated via a delay circuit if desired. It is still possible. / .. B. to provide a load-dependent drive for empty conveyance, which should prevent damage to the conveying surface during empty conveyance. In addition, it is conceivable to give the cylinder of the pusher an adjustable advance, with the aid of which the conveying surface can work practically without recoil or with a correspondingly reduced recoil.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Antriebseinrichtung zugleich als Puffer und als Stoßeinrichtung ausgebildet ist.In an advantageous development of the invention it is provided that the drive device as Buffer and is designed as a shock device.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des
Erfindungsgedankens schematisch dargestellt. Dabei zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht der Schüttelrutsche, F i g. 2 eine Draufsicht auf die Rutsche und
Fig. 3 einen Schnitt durch die Rutsche gemäß der Linie A-A in Fig. 2.
Der Stoßförderer weist eine rinnen- bzw. trogförmigeIn the drawing, an embodiment of the inventive concept is shown schematically. It shows
1 shows a side view of the vibrating chute, FIG. 2 shows a plan view of the slide and FIG. 3 shows a section through the slide along the line AA in FIG. 2.
The push conveyor has a trough-like shape
Förderfläche 1 auf. die mittels Seilen. Stangen oder Kelten 4 an einem Rahmen 5 so aufgehängt ist, daß die Förderfläche in ihrer Längsrichtung, d. h. der Förderrichtung gemäß Pfeil 2 schwingbar ist. Die Förderfläche bzw. der Trog 1 bildet dabei ein Pendel, das bei der Schwingbewegung parallel zu sich selbst in Längsrichtung verschoben wird, wobei der Trog seine Lage der Höhe nach ändert. Am Ende des Troges 1 — in Förderrichtung gesehen — befindet sich im BoJen des Troges eine Öffnung 7. durch welche das Fördergui in Pfeilrich.iing gemäß 1 nach unten fällt.Conveyor surface 1 on. by means of ropes. Rods or Celts 4 is suspended from a frame 5 so that the Conveying surface in its longitudinal direction, d. H. the conveying direction according to arrow 2 can be oscillated. The conveying area or the trough 1 forms a pendulum, which at the Oscillating movement is shifted parallel to itself in the longitudinal direction, the trough its position of the Height after changes. At the end of the trough 1 - seen in the conveying direction - is located in the buoy Trough an opening 7. through which the conveyor gui falls down in Pfeilrich.iing according to FIG.
Am Rahmen 5 ist ein Aniriebszylinder Ϊ gelagert, dessen Kolbenstange 8 in Richtung zum Trog 1 hin verlangen ist und am Ende einen Puffer 9 aufweist. Bei Betätigung des Antriebs/ylinders wird die Kolbcnsiange 8 stoßartig in Richtung des Pfeiles Fbewegt und trifft dabei mit dem Puffer 9 auf das Ende 10 des Trogbodens, wobei dieses Ende mit Hilfe von Profilen so starr ausgebildet ist. daß beim Stoß durch den Puffer 9 keine Deformation des Endes 10 eintreten kann. Durch den Sto3 wird der Trog in eine Pendelschwingung versetzt, wobei er im Hingang eine Stellung erreicht, die in Fig. 1 gestrichelt eingezeichnet ist. wobei der Pendelausschlag mit 6 bezeichnet ist. Infolge der Schwerkraft schwingt der Trog von der Endsleliung 6 aus wieder zurück und trifft vor der Vollendung des Rückganges auf den Puffer 9. der die Schwingbewegung des Troges dadurch schlagartig abbremst und im Anschluß daran mit einem neuen Stoß in Richtung des Pfeiles Fden Trog e-neut in die Pendelschwingung versetzt. Bei jedem Stoß-Antrieb oder bei jeder Stoß-Bremsung vollzieht das im Trog befindliche Fördergut ungeachtet seiner Konsistenz eine Relativbewegung gegenüber dem Trog in Fördorrichtiing entsprechend dem Pfeil 2. Während des freien Pendeins des Troges dagegen bildet der Trog mit dem Fördergut zusammen das Pendel, auf das einheitlich die Schwerkraft einwirkt, so daß während dieser Pendelbewegung eine Relativbewegung zwischen Fördergut und Trog nicht eintreten kann.A drive cylinder Ϊ is mounted on the frame 5, whose piston rod 8 is required in the direction of the trough 1 and has a buffer 9 at the end. at Actuation of the drive / ylinder causes the piston to pull 8 moves abruptly in the direction of arrow F and hits the end 10 of the trough bottom with the buffer 9, this end being made so rigid with the help of profiles. that when impact through the buffer 9 no Deformation of the end 10 can occur. The trough is set in a pendulum oscillation by the Sto3, in the course of which it reaches a position which is shown in FIG. 1 is shown in dashed lines. the pendulum swing is denoted by 6. As a result of gravity oscillates the trough from the end 6 back again and meets the buffer before the completion of the decline 9. which suddenly brakes the oscillating movement of the trough and then with a new shock in the direction of the arrow F the trough is set into pendulum oscillation again. With every push drive or with each shock braking, the conveyed goods located in the trough complete regardless of their consistency a relative movement compared to the trough in the conveyor according to arrow 2. During the free pendulum of the trough, however, the trough forms with the Conveyed together the pendulum on which the uniformly Gravity acts, so that a relative movement between the conveyed material and during this pendulum movement Trough cannot enter.
Der Boden des Troges 1 ist selbstverständlich so glatt wie möglich ausgeführt, um die Reibung zwischen dem Fördergut und dem Boden so gering wie möglich /u halten.The bottom of the trough 1 is of course so smooth carried out as possible in order to minimize the friction between the conveyed material and the floor / u keep.
Als Antrieb kann nicht n-tr eine Stange verwendet werden, sondern auch ein Seil. Auch andere, stoßartig den Trog in Schwingung versetzende Mittel bc^innter Art können Verwendung finden.The drive can not be used n-tr a rod, but also a rope. Other means of an internal kind that cause the trough to vibrate abruptly can also be used.
Die Fördergeschwindigkeit kann einstellbar gemach! werden, indem die Länge der Seile 4 entsprechend geändert wird. Durch die Verlegung des Brcmspunktcs und dadurch eine Verstärkung des Anschlages b/w. durch die Kraft des Stoßes kann die Fördergeschwindigkeit ebenfaüs beeinflußt werden.The conveyor speed can be made adjustable! by changing the length of the ropes 4 accordingly will be changed. By relocating the Brcmpunktcs and thereby strengthening the stop b / w. The conveying speed can also be influenced by the force of the impact.
Die Länge des Troges ist grundsätzlich nur durch die Bedingung begrenzt, daß durch den Stoß der Trog in eine Schwingbewegung versetzt werden kann. Es ist dabei auch möglich, mehrere Stoßimpulse in gleicher Richtung, aber an verschiedenen Stellen gleichzeitig am Trog angreifen zu lassen, falls die Länge des Troges dies erfordert.The length of the trough is basically only limited by the condition that the trough in an oscillating movement can be displaced. It is also possible to have several shock pulses at the same time Direction, but to attack at different points at the same time on the trough, if the length of the trough so requires.
Um den Rahmen 5 der Schüttelrutsche von der Stoßbeanspruchung zu entlasten, kann der Antriebs/ylindcr 3 auch als Pendel aufgehängt werden. So wird die Stoüenergie nicht in den Rahmen abgeleitet, sondern im wesentlichen gespeichert. Dabei müssen dann die Längen und Massen der beiden Pendel allerdings aufeinander abgestimmt werden.In order to relieve the frame 5 of the vibrating chute from the impact stress, the drive / ylindcr 3 can also be hung as a pendulum. So the shock energy is not diverted into the frame, but in the essential saved. In this case, however, the lengths and masses of the two pendulums must be be coordinated.
Wenn die Förderung des Gutes in einer aggressiven Atmosphäre oder in sehr heißer Umgebung stattfinden soll, kann die Antriebseinrichtung außerhalb des Förderraums angeordnet sein und nur eine durch Abdichtungen geführte, in den Raum ragende Stange zur Übertragung der Stoßbewegung vorgesehen sein.If the conveyance of the goods takes place in an aggressive atmosphere or in a very hot environment should, the drive device can be arranged outside of the conveying space and only one through Seals guided, protruding into the space rod to be provided for transmitting the impact movement.
Die Schüttelrutsche ist auch besonders gut in Verbindung mit einer Waage zu benützen, weil die Förderung der Schüttelrutsche sofort aufhört, d. h. ohne jeden Nachlauf, wenn die Bremse und der Antrieb außer Reichweite des Trogendes 10 gebracht wird.The shaking chute is also particularly good to use in conjunction with a scale because the Conveyance of the vibrating chute stops immediately, d. H. without any overrun, if the brake and the drive except Range of the trough 10 is brought.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (3)
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