DE2130944A1 - Method for feeding and processing articles in an automatic machine - Google Patents

Method for feeding and processing articles in an automatic machine

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DE2130944A1 DE19712130944 DE2130944A DE2130944A1 DE 2130944 A1 DE2130944 A1 DE 2130944A1 DE 19712130944 DE19712130944 DE 19712130944 DE 2130944 A DE2130944 A DE 2130944A DE 2130944 A1 DE2130944 A1 DE 2130944A1
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Hiroshi Ishida
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

PATENTANWXLTEPATENT ANWXLTE DR. E. WIEGAND DIPL-ING. W. NIEAAANNDR. E. WIEGAND DIPL-ING. W. NIEAAANN

DR. M. KÖHLER DIPL-ING. C GERNHARDT 2 1 3 0 9 A ADR. M. KÖHLER DIPL-ING. C GERNHARDT 2 1 3 0 9 A A

MÜNCHEN . HAMBURGMUNICH . HAMBURG

TELEFON: 555476 8000 MÖNCHEN 15, 22- JUHi :'J/ 5TELEPHONE: 555476 8000 MONKS 15, 22- JUHi: 'J / 5

TELEGRAMME: KARPATENT NUSSBAUMSTRASSE 10TELEGRAMS: KARPATENT NUSSBAUMSTRASSE 10

W. 4o 522/71W. 4o 522/71

oi Photo Film Co., Ltd. Ashigara-Kamigun, Kanagawa (Japan)oi Photo Film Co., Ltd. Ashigara-Kamigun, Kanagawa (Japan)

Verfahren zum Zuführen und Bearbeiten von Artikeln in einerMethod for feeding and processing articles in one

automatischen Maschineautomatic machine

Me Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen oder Bearbeiten von Artikeln, bei welchem die Zuführ- uder Bearbeitungseinheiten in einer wirkungsvollen V/eise angeordnet sind. ·The invention relates to a method for supplying or processing articles, in which the supply uder processing units are arranged in an effective manner. ·

Eines der Probleme bei der Verbesserung einer automatischen Maschine ist die Beschleunigung - und ein anderes Problem liegt in der Verkleinerung der Gesamtgrösse der Maschine.One of the problems with improving an automatic machine is acceleration - and another problem lies in reducing the overall size of the machine.

Die Erfindung schafft eine neue Art der Anordnung der die Artikel zuführenden oder bearbeitenden Einheiten, bei welcher die beiden oben genannten Probleme gleichzeitig gelöst werden.The invention creates a new type of arrangement of the Article supplying or processing units in which the two above-mentioned problems are solved at the same time.

Aus Gründen der Wirtschaftlichkeit pflegt man im allgemeinen die auf einem Förderer geförderten Artikel so nah wie möglich nebeneinander auf dem Förderer anzuordnen. Ferner ist man aus Gründen der Wirtschaftlichkeit bestrebt, eine möglichst grosse Zahl von Bearbeitungseinheiten vorzusehen, die an den auf dem Förderer gefördex'fcen Artikeln eine Bearbeitung vornehmen, oder eine möglichst grosse Zahl von Zuführeinheiten anzuordnen, welche Beutel, Stückgut, Flüssigkeiten, Pulver und dergl. den auf dem Förderer geförderten Artike?i.n zuführen. Man ist dabei bestrebt, den Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Einheiten so kleinFor reasons of economy, the articles conveyed on a conveyor are generally maintained as close as possible to be arranged side by side on the conveyor. Furthermore, for reasons of economy, efforts are made to achieve the largest possible Number of processing units to be provided, which are based on the Funders gefördex'fcen articles make a processing, or to arrange as large a number of feed units as possible, which bags, piece goods, liquids, powders and the like. The on the Funding of funded articles? I.n. One strives to the distance between the successive units so small

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wie möglich zu machen, um den von der gesamten Maschine eingenommenen Raum möglichst klein zu halten. Der kleinen Ausgestaltung der Bearbeitungseinheiten sind jedoch Grenzen gesetzt. Es ist daher oft unmöglich, diese Einheiten im gleichen Abstand anzuordnen, wie die einzelnen Artikel dem Förderer zugeführt v/erden. to make as much as possible to the occupied by the whole machine Keeping space as small as possible. However, there are limits to the small design of the machining units. It is therefore often impossible to arrange these units at the same distance as the individual articles are fed to the conveyor.

Die Erfindung schafft daher hauptsächlich ein Verfahren, bei welchem eine Vielzahl von Einheiten zum Zuführen oder Bearbeiten von Artikeln in einer solchen Weise angeordnet sind, dass sie einen minimalen Raum längs des Förderers einnehmen.The invention therefore mainly provides a method in which a plurality of units for feeding or processing of articles are arranged in such a way that they take up minimal space along the conveyor.

Ferner schafft die Erfindung ein Verfahren mit vier Einheiten die so angeordnet sind, dass sie einen minimalen Raum längs des Förderers einnehmen.The invention also provides a method with four units arranged to take up a minimal amount of space along the conveyor.

Weiterhin schafft die Erfindung ein Verfahren zum Zuführen von Material mit einer Vielzahl von Einheiten zum Zuführen von Flüssigkeiten, Staub und dergl. zu den auf einem Förderer geförderten Beuteln oder Artikeln.Furthermore, the invention provides a method for supplying material with a plurality of units for supplying Liquids, dust and the like to those conveyed on a conveyor Bags or articles.

Weiterhin schafft die Erfinduung ein Bearbeitungsverfahren mit einer Vielzahl von Einheiten zur Bearbeitung der auf einem Förderer geförderten Artikel.The invention also provides a machining method with a plurality of units for processing the articles conveyed on a conveyor.

Ausserdem schafft die Erfindung ein Zuführ- oder Bearbeitungs verfahren, bei welchem die Artikel mit einer sehr grossen Geschwindigkeit mit Material versorgt oder bearbeitet werden.In addition, the invention provides a feeding or processing method in which the article at a very high speed supplied with material or processed.

Schliesslich schafft .die Erfindung ein Zuführ- oder Bearbeitungsverfahren, bei welchem es möglich ist, die Artikel mit einem gegenseitigen, minimalen Abstand zu fördern.Finally, the invention creates a feeding or processing method, in which it is possible to convey the articles with a mutual, minimal distance.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen hervor. In den Zeichnungen zeigen:Further features and advantages of the invention can be found in the following description of exemplary embodiments with the drawings. In the drawings show:

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Fig. "1 eine Darstellung eines ersten Arbeitsablaufes einer Auführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens"1 shows a representation of a first workflow of a Embodiment of the method according to the invention

Fig. 2 eine Darstellung eines zweiten Arbeitsablaufes des in Fig. 1 dargestellten Verfahrens undFig. 2 is an illustration of a second workflow of the in Fig. 1 illustrated method and

Fig. 3 eine Darstellung einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens. 3 shows a representation of another embodiment of the method according to the invention.

Wie in Fig. 1 dargestellt, werden die Artikel hintereinander in einer Linie in Richtung des Pfeiles gefördert. Die Einheiten, welche den Artikeln etwas zuführen oder die Artikel bearbeiten (im Nachstehenden kurz "Einheiten")» sind parallel zur Förderrichtung angeordnet. Die Einheiten A,B,C und D sind so angeordnet, dass ihr gegenseitiger Abstand grosser ist als der Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Artikeln, der einer Teilung entspricht. Die Ursache hierfür liegt darin, dass die Breite der Einheiten längs der Förderrichtung des Förderers grosser ist als die Teilung der geförderten Artikel. Gemäss der Erfindung ist der Abschnitt der Einheiten, der die Artikel mit Materialien versorgt oder bearbeitet, an einer Stelle angeordnet, die ausserhalb der Mitte der Einheit in einer zur Förderrichtung des Förde-As shown in Fig. 1, the articles are conveyed one behind the other in a line in the direction of the arrow. The units which feed the articles or process the articles (hereinafter referred to as "units") »are parallel to the conveying direction arranged. Units A, B, C and D are arranged so that their mutual distance is greater than the distance between the successive articles, that of a division is equivalent to. The reason for this is that the width of the units is greater along the conveying direction of the conveyor than the division of the promoted items. According to the invention is the portion of the units that the articles with materials supplied or processed, arranged in a place that is outside the center of the unit in a direction to the conveying direction of the conveying

rers parallelen Richtung liegt.rers parallel direction.

Für den Fall, dass die Länge der Einheiten nahezu gleich der Länge der Artikel ist, kann die erfindnngsgemässe Massnahme auch auf die Einheiten angewandt werden, wenn zwischen den Einheiten ein Raum zur Steuerung oder Bedienng der Einheiten erforderlich ist (siehe Fig. 3).In the event that the length of the units is almost equal to the length of the article, the measure according to the invention can also be used can be applied to the units if a room between the units for control or operation of the units is required is (see Fig. 3).

Die Artikel bilden eine Gruppe mit dem gleichen Bezugszeichen wie die Einheiten. Bei einem Arbeitsablauf des Verfahrens ist die eine Gruppe der Bearbeitung der Einheiten unterworfen und der Arbeitsablauf wird durch kontinuierliches oder intermittierendes Fördern der/Artikel auf dem Förderer wiederholt. Die Tätigkeit der Einheiten wird entsprechend dem Vorschub der Artikelgruppen intermittierend wiederholt.The articles form a group with the same reference number as the units. At a workflow of the procedure One group is subject to the processing of the units and the work flow is continuous or intermittent Conveying the / article on the conveyor repeatedly. the The activity of the units is repeated intermittently according to the feed of the article groups.

Wie in Fig. 1 gezeigt, werden die Artikel der ersten GruppeAs shown in Fig. 1, the articles become the first group

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mit den Bezugszeichen 1A,1B,1C und 1D und die Artikel der zweiten Gruppe mit den Bezugszeichen 2A, 2B, 20 und 2D bezeichnet. In diesem Fall sind die vier Einheiten A,O,D und B an Stellen engeordnet, an welchen die Bearbeitenden Abschnitte der Einheiten den Artikeln 1A, 10, 1D bzw. 2B, zugekehrt sind. In diesem lall führt die Einheit A an den Artikeln 1A, 2A, 3A .... und die Einheit B an den Artikeln 1B, 2B, 3B und so weiter eine Bearbeitung aus.with reference numerals 1A, 1B, 1C and 1D and the articles of the second Group designated by the reference numerals 2A, 2B, 20 and 2D. In this case the four units A, O, D and B are arranged in places at which the processing sections of the units are facing articles 1A, 10, 1D and 2B, respectively. In this lall Unit A performs processing on items 1A, 2A, 3A ... and unit B on items 1B, 2B, 3B and so on the end.

Während bei einem Arbeitsablauf vier Artikel gefördert werden, werden vier Artikel einer Bearbeitung durch die Einheiten unterworfen. Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform k werden die Artikel 1A, 10, 1D und 2B durch die Einheiten in einem Arbeitsablauf bearbeitet.While four articles are conveyed in a workflow, four articles are processed by the units subject. In the embodiment k shown in Fig. 1, the articles 1A, 10, 1D and 2B by the units in one Processed workflow.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten, nächsten zweiten Arbeitsablauf werden die Artikel 2A, 20, 2D und 3B durch die Einheiten A, C, D und B bearbeitet, Da der Artikel 2B bereits durch die Einheit B im ersten Arbeitsablsuf bearbeitet wurde, sind nun alle Artikel der zweiten Gruppe bearbeitet. Wenn daher die Arbeitsabläufe wiederholt werden, können alle Artikel durch die Einheiten A, B, C und D bearbeitet werden.In the next, second workflow shown in Fig. 2, items 2A, 20, 2D and 3B are passed through the units A, C, D and B edited, since the article 2B has already been processed by the Unit B was processed in the first workflow, all articles in the second group have now been processed. Therefore, if the workflows are repeated, all items can pass through the units A, B, C and D can be edited.

Wie in Fig. 1 gezeigt, sind die Bearbeitungseinheiten A, B, C und D so angeordnet, dass ihr gegenseitiger Abstand gleich dem Abstand zwischen den Artikeln ist, obgleich die Grosse der Einheiten viel grosser als die der Artikel ist. Dadurch, dass der der Bearbeitung ausführende Abschnitt der Einheiten an den oben erwähnten Stellen vorgesehen ist, können alle Artikel durch den die Bearbeitung ausführenden Abschnitt der Einheit durch Wiederholen des Arbeitsablaufes bearbeitet werden.As shown in Fig. 1, the machining units A, B, C and D are arranged so that their mutual distance is equal to that Distance between articles is, although the size of the units is much larger than the article. The fact that the processing section of the units to the above is provided, all articles can be repeated by the processing section of the unit of the workflow.

Für den Fall, dass die Länge der Einheiten nicht grosser ist als die Länge der Artikel, wie in Fig. 3 gezeigt, sind die Einheiten selbst an den Stellen angeordnet, die den Artikeln 1A, 10, 1D und 2B zugekehrt sind. Wenn die Einheiten in der oben beschriebenen Weise und entsprechend der Darstellung in Fig. 3 ange-In the event that the length of the units is not greater is than the length of the articles, as shown in Fig. 3, the units themselves are arranged in the places corresponding to the articles 1A, 10, 1D and 2B are facing. If the units in the above described Way and according to the illustration in Fig. 3

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ordnet sind, wird der von den Einheiten eingenommene Raum erheblich vermindert. Das bedeutet, dass die gesamte Anlage mit den Einheiten einen minimalen Raum einnimmt, wenn die Anzahl der Einheiten vier ist. Das bedeutet, dass, wie in Pig. 3 gezeigt, die gesamte Anlage mit vier Einheiten einen Raum einnimmt, der sich über sechs Artikel erstreckt. Das Verhältnis dieser sechs Artikel zur Anzahl der Einheiten (vier) ist 6/4 = 1,5. Für den Fall, dass die Anzahl der Einheiten drei ist, wird das Verhältnis 5/3 β 1,666 und für den Fall von fünf Einheiten wird das Verhältnis 8/5 =1,8 und für den Fall von sechs Einheiten wird das Verhältnis 1o/6 = 1,666. Das Verhältnis wird also am kMnsten, wenn die Anzahl der Einheiten vier ist. Mit anderen Worten wird der auf den Raumbedarf bezogene Wirkungsgrad am besten, wenn die Anzahl der Einheiten vier ist und die Einheiten gemäss der Erfindung angeordnet sind. Darüberhinaus ist in diesem Fall die Geschwindigkeit der automatisch arbeitenden Maschine am höchsten.are ordered, the space occupied by the units becomes significant reduced. This means that the entire system with the units takes up a minimal amount of space when the number of units four is. That means that, as in Pig. 3 shown, the entire system with four units occupies a space that is extends over six articles. The ratio of these six items to the number of units (four) is 6/4 = 1.5. In the case, that the number of units is three, the ratio becomes 5/3 β 1.666, and in the case of five units, the ratio becomes 8/5 = 1.8 and in the case of six units the ratio becomes 1o / 6 = 1.666. So the ratio will be best if the number of units is four. In other words, space-related efficiency becomes best when the number of Units is four and the units are arranged according to the invention are. In addition, the speed of the automatically operating machine is the highest in this case.

Wenn die Anlage gemäss der Erfindung in der oben beschriebenen Weise aufgebaut ist, können die Abstände zwischen den auf dem Förderer geförderten Artikeln klein gehalten und kann die Geschwindigkeit verbessert werden. Darüberhinaus kann der von den Einheiten eingenommene Raum klein gehalten werden. Auf diese Weise wird es möglich, einen automatisch arbeitende Maschine zu schaffen, die einen sehr kleine Fläche einnimmt und die Artikel mit einer hohen Geschwindigkeit bearbeitet.If the system is constructed according to the invention in the manner described above, the distances between the on Articles conveyed to the conveyor can be kept small and the speed can be improved. In addition, the Units occupied space can be kept small. In this way it becomes possible to create an automatically working machine, which occupies a very small area and processes the articles at a high speed.

- Patentansprüche - - patent claims -

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Claims (1)

21309U21309U PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS Verfahren zum Zuführen von Materialien zu auf einem Förderer geförderten Artikeln oder zum Bearbeiten von auf einem Förderer geförderten Artikeln, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahl der verwendeten Bearbeitungs- oder Zuführeinheiten . vier ist, die längs des Förderers angeordnet werden, und dass die Einheiten so angeordnet werden, dass die erste Einheit einen ersten Artikel einer ersten auf dem Förderer geförderten , Artikelgruppe und die zweite Einheit einem dritten ArtikelMethod of feeding materials to on a conveyor conveyed articles or for processing articles conveyed on a conveyor, characterized in that the number of processing or feeding units used. four arranged along the conveyor and that the units are arranged so that the first unit conveyed a first article of a first on the conveyor , Article group and the second unit a third article in der ersten Artikelgruppe und die dritte Einheit einem vier-P ten Artikel in der ersten Gruppe und die vierte Einheit einem zweiten Artikel einer auf dem Förderer geförderten zweiten Artikelgruppe zugekehrt ist, und dass die Artikel in einer Richtung gefördert werden und voneinander gleichen Abstand haben und dass die zweite Artikelgruppe aus vier Artikeln besteht, die im Anschluss an die erste Artikelgruppe gefördert wird.in the first article group and the third unit a four-P th article in the first group and the fourth unit one second article is assigned to a second article group conveyed on the conveyor, and that the articles in a Direction are conveyed and have the same distance from each other and that the second article group consists of four articles exists, which is funded after the first group of articles. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheiten einen Abschnitt für die Zufuhr von Materialien haben, welcher an einer Stelle liegt, die ausserhalb der Mitte der Einheiten liegt, und dass die Länge der Einheiten grosser k ist als eine Teilung der auf dem Förderer geförderten Artitel.2. The method according to claim 1, characterized in that the units have a section for the supply of materials which is located at a point which is outside the center of the units, and that the length of the units is greater than k than a division of the Artitel sponsored by the sponsor. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Einheiten gleich der Länge der Artikel ist und zwischen den Einheiten etwas Platz erforderlich ist.5. The method according to claim 1, characterized in that the length of the units is the same as the length of the articles and some space is required between the units. 4. Verfahren nsch Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheiten einen Abschnitt zur Bearbeitung der Artikel aufweisen, der an einer Stelle angeordnet ist, die ausserhalb der Mitte der Einheiten liegt, und dass die Länge der Einheiten grosser ist als die Teilung der auf dem Förderer geförderten Artikel.4. The method nsch claim 1, characterized in that the units have a section for processing the articles, which is located at a location outside lies in the middle of the units, and that the length of the units is greater than the pitch of those conveyed on the conveyor Items. 109882/1204109882/1204 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheiten in Förderrichtung genau so lang sind wie die Artikel und zwischen den Einheiten etwas Platz erforderlich ist.5. The method according to claim 1, characterized in that the units are exactly as long as the in the conveying direction Item and some space is required between units. 6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Artikel intermittierend gefördert werden, um eine Artikelgruppe nach der anderen zu fördern.6. The method according to claim 1, characterized in that the articles are conveyed intermittently to convey one group of articles after another. 7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Artikel kontinuierlich gefördert werden.7. The method according to claim 1, characterized in that the articles are continuously conveyed. 8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Artikel intermittierend gefördert werden, um die Artikelgruppen nacheinander zu fördern.8. The method according to claim 1, characterized in that the articles are intermittently conveyed to the article groups to promote one after the other. Zi/UlZi / Ul 109882/1204109882/1204 LeerseiteBlank page
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