DE2123694B2

DE2123694B2 - Device for removing confectionery articles, in particular chocolate articles, from molds and relocating them in packaging

Info

Publication number: DE2123694B2
Application number: DE19712123694
Authority: DE
Inventors: Giovanni Mailand Carle (Italien)
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-02-23
Filing date: 1971-05-13
Publication date: 1975-10-30
Also published as: DE2123694A1; IT983110B

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung /ui Ent nähme von Süßwarenariikeln, insbesondere voiThe invention relates to a device / ui Ent taking of confectionery articles, in particular voi

ίο Schokoladeartikeln, aus Formen und zu deren UmIa gerungin Verpackungen mit zwei parallel in gleiche Ebene angeordneten Transportbahnen und mit /we gleichartigen, zwischen den Transportbahnen zu eine vertikalen Mittclebene spiegelbildlich angeordnetei Werkzeugen, die simultan zusammenarbeiten, beidi mit die Schokoladeartikel transportierenden an eint Pneumatikeinrichtung angeschlossenen Saugern aus gesraltef sind und Steuergetriebe aufweisen, die derar ausgebildet sind, daß sie die Sauger abwechselnd irίο Chocolate articles, from molds and their surroundings in packaging with two transport tracks arranged in parallel in the same plane and with / we similar, mirror-inverted arranged between the transport tracks to a vertical middle plane Tools that work together simultaneously, both at the same time as those transporting the chocolate items Pneumatic device connected suction cups from Gesraltef and have control gears that derar are designed that they alternately ir the suckers

eine Stellung über den Transportbahnen und eine vertikale gemeinsame Stellung schwenken, in der dii Sauger beider Werkzeuge die Schokoladeartikel zwischen sich einschließen, wobei die Pneumatikeinrichtung derart ausgebildet ist, daß die Schokoladeartike' von dem einen Werkzeug aufgenommen, an das andere Werkzeug übergeben und von diesem abgelegi werden und wobei die Werkzeuge auf um ortsfeste Achsen verschwenkbar angeordneten Stangen verschiebbar gelagert und gelenkig mit um ebenfalls ortsfeste Achsen schwenkbar angebrachten Armen verbunden sind, deren Schwenkwinkel 90 beträgt. Eine Vorrichtung dieser Gattung ist Gegenstand des Hauptpatentes 2 059461.0.pivot a position above the transport tracks and a vertical common position in which dii Suckers of both tools enclose the chocolate articles between them, with the pneumatic device is designed such that the chocolate articles' picked up by one tool to the other Tool handed over and deposited by this and with the tools on to stationary Axes pivotably arranged rods mounted displaceably and articulated with around also stationary Axes pivotally attached arms are connected, the pivot angle is 90. One This type of device is the subject of main patent 2,059461.0.

Bei einer bekannten Vorrichtung (deutsche Auslegeschrift 1204129) werden von zwei parallel angeordneten Förderbändern hintereinander aufgereihte Gegenstände aufgenommen und auf ein zwischen den beiden Zubringerbändern vorgesehenes drittes Band abgelegt. Mehrere parallel zueinander liegende Ci reifarme sind drehfest an einer gemeinsamen, parallel zu den drei Bändern angeordneten Betätigungswelle vorgesehen und können von dieser verschwenkt werden. Entsprechend ihrer Anzahl übernehmen die Greiferarme die auf den beiden äußeren Zubringerbändern vorgesehenen Pralinen, und durch Verschieben der Betätigungswelle quer zu den Bändern in Richtung auf das mittlere Band werden die Pralinen in Verpackungsschiachteln abgelegt, wobei die Greiferköpfe in Führungsschlitze bewegt werden, mit denen sich der Abstand der Pralinen zur Ablage in die Verpackungsschachteln steuern läßt. Eine solche Vorrichtung setzt voraus, daß sich die Pralinen bereits auf dem Zubringerband in der richtigen Eage befinden, d.h., daß die Pralinen gegenüber ihrer Lage in der Gießform bereits um 180° gedreht sind.In a known device (German Auslegeschrift 1204129) are lined up one behind the other by two parallel conveyor belts Objects picked up and on a third belt provided between the two feeder belts filed. Several parallel to each other Ci tire arms are rotatably on a common, parallel to The actuating shaft arranged on the three belts is provided and can be pivoted by this. Depending on their number, the gripper arms take over those on the two outer feeder belts provided chocolates, and by moving the operating shaft transversely to the belts in The chocolates are placed in packaging boxes in the direction of the middle belt, with the gripper heads be moved in guide slots with which the distance between the chocolates and the shelf in the Control packaging boxes. Such a device assumes that the chocolates are already are in the correct level on the feeder belt, This means that the pralines have already been rotated by 180 ° in relation to their position in the mold.

Es ist auch bereits eine Vorrichtung zum Einlegen von Pralinen u.dgl. bekannt (deutsche Offenlegungsschrift 151 I 821), wobei die einzelnen Trageinrichtungen gegeneinander verschiebbar angeordnet sind.A device for inserting chocolates and the like is also already known (German Offenlegungsschrift 151 I 821), whereby the individual carrying devices are arranged to be displaceable relative to one another.

Diese Vorrichtung weist mit Schlitzen versehene Schieberplatten auf, durch welche die Verschiebung der Trageinrichtungen gegeneinander bewirkt wird. Der Erfindung liegt die Aulgabe zugrunde, mit einfachen Mitteln den Gegenstand des Hauptpatentes so weiterzubilden, daß schnell eine Vielzahl von Schokoladeartikeln aus ihren formen heraus unmittelbar in die Verpackungen abgelegt werden können, deren Mittelabstände in mehreren Richtungen von den Mit-This device has slotted slide plates through which the displacement the support devices is effected against each other. The invention is based on the task with simple Means to develop the subject matter of the main patent so that quickly a variety of chocolate articles from their shapes can be stored directly in the packaging, whose Center distances in several directions from the center

ielabständen der Gießformen abweichen. Die Schokoladeartikel müssen in jeder gewünschten Anordnung und in allen gewünschten Abstanden in die Verpackungen abgelegt werden kennen.The target distances of the casting molds differ. The chocolate articles must be in any desired arrangement and at any desired spacing in the Know the packaging to be stored.

Diese Aulgabe wird eilindungsgemäß dadurch gelost, dali für die Sauger des dii Schokoladeartikel in die Verpackungen ablegenden Werkzeuges eine Posiijoniereinrichtuug mit /wi-i icchtw-inklig zueinander verlaufenden Stabreihen ungesehen ist, wi»bei diese sich in zueinander parallelen Ebenen in unmittelbarer Nähe zueinander befinden. daß an den Kreuzungspunkten der Stäbe wurlelförmige Tragelemenic vorgesehen und an diesen die Sauger befestigt sind, wobei in die Trage'.emente Bohrungen eingearbeitet sind, welche sich in Richtung der Stäbe erstrecken und diese derart aufnehmen, daß die Tragelemente auf beiden Stäben gleiten können, und daß kamiiiartige Schieber vorgesehen sind, welche am Umfang; eines Rahmens, der die Enden der Stabe führende Nuten aufweist, angeordnet sind, wobei die Enden der Stäbe in gekrümmten oder geneigten Schlitzen der Schieber derart geführt werden, daß bei einer Relativbewegung /wischen dem Rahmen und den Schiebern senkrecht zur Ebene der Stäbe, wofüi ein Antrieb vorgesehen ist, ein gemeinsames Verschieben und Positionieren der würfelförmigen Tragelemente der Sauger erfolgt.This problem is resolved as follows: dali for the teats of the dii chocolate articles in a positioning device with a tool that removes the packaging with / wi-i icchtw-inklig to each other running rows of bars is unseen, as is the case with these in planes parallel to each other in immediate Close to each other. that root-shaped support elements are provided at the crossing points of the bars and the suction cups are attached to these, with holes being machined into the support elements, which extend in the direction of the bars and accommodate them in such a way that the support elements on both Rods can slide, and that camiii-like slide are provided which on the circumference; a frame, which has the ends of the rods leading grooves, are arranged, the ends of the rods in curved or inclined slots of the slide are guided in such a way that with a relative movement / wipe the frame and the slides perpendicular to the plane of the bars, for which a drive is provided is, a common shifting and positioning of the cube-shaped support elements of the suction cups takes place.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist d-.-r Antr.ch für die Relativbewegung zwischen dem Rahmen und den Schiebern einen Pneumatikzylinder auf. An dem Körper des Pneumatikzylinders ist ein Joch befestigt, welches mit den zwei gegenüberliegenden Seiten eines weiteren Rahmens verbunden ist. der die kammartigen Schiebei traut, wogegen die Kolbenstange über einen parallel zum Joch verlautenden Träger mit dem Rahmen \erhunden ist.In a further embodiment of the invention, d -.- r Antr.ch has a pneumatic cylinder for the relative movement between the frame and the slides. A yoke is attached to the body of the pneumatic cylinder, which is connected to the two opposite Pages of another frame is connected. which trusts the comb-like sliding part, whereas the piston rod does is looped over a carrier running parallel to the yoke with the frame \.

Fun Ausliihrungsbeispiel der Vorrichtung ist in der Zeichnung dargestellt. Dabei zeigtFun Ausliihrungsbeispiel the device is in the Drawing shown. It shows

[•ig. 1 eine Draufsicht auf die Voirichtung.[• ig. 1 is a plan view of the device.

Eig. 2 die Vorrichtung teilweise in Ansieht und teilweise im Schnitt entlang der Linie H-II der Fig. 1,Prop. 2 the device partially in view and partly in section along the line H-II of Fig. 1,

Fig. 3a einen Schnitt durch die Vorrichtung entlang der Linie I1I-III in Eig. 1,3a along a section through the device the line I1I-III in Eig. 1,

Fig. 3b die Vorrichtung analog der Fig. 3a. mit dem Unterschied, daß die Stäbe und würfelförmigen Tragelemente für die Sauger in unterschiedlicher Lage dargestellt sind,3b shows the device analogous to FIG. 3a. with the difference is that the bars and cube-shaped support elements for the suction cups are in different positions are shown

Fig. 4d in Perspektive die Wirk verbindung zwischen den Stäben und den kammartigen Schiebern undFig. 4d in perspective, the operative connection between the rods and the comb-like slides and

Fig. 4 b analog zur Darstellung in l· ig. 4 a die Stäbe und kammartigen Schiebei, jedoch in veränderter Lage.FIG. 4 b analogous to the illustration in FIG. 4 a the bars and comb-like sliding egg, but in a different position.

Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen wird mit P die gesamte Positioniereinrichtung für die Sauger 5 bezeichnet. Die Vorrichtung wird gelenkig am Ende eines Armes angebracht, welcher um eine horizontale Achse drehen kann. Die Positioniereinrichtung /' ersetzt die linke Tragvorrichtung der in dem Hauptpatent beschriebenen Vorrichtung, wogegen alle Teile der rechten Übergabevorrichtung erhalten bleiben. Dieser Umstand hängt da\on ab, daß die rechte Vorrichtung die Schokoladeartikel aus den Formblechen entnimmt, in welchen sich die Schokoladeartikel mit immer gleichbleibendem Abstand befinden. Die linke Vorrichtung hingegen muß bei Übernahme der Schokoladeartikel die gleiche Saugerstellung wie die rechte Vorrichtung aufweisen, jedoch müssen die Schokoladeartikel mit beliebigem Abstand, der von Fall zu I al!With reference to the drawings, P designates the entire positioning device for the suction cups 5. The device is articulated to the end of an arm which can rotate about a horizontal axis. The positioning device / 'replaces the left carrying device of the device described in the main patent, whereas all parts of the right transfer device are retained. This fact depends on the fact that the device on the right removes the chocolate articles from the mold plates in which the chocolate articles are always at the same distance. The device on the left, however, must have the same suction cup position as the device on the right when the chocolate article is taken over, but the chocolate articles must be spaced at any distance, which varies from case to case!

verändert werden kann, in die Verpackungen eingelegt werden.can be changed, placed in the packaging will.

Die Achsen 8' sind mit dem Rahmen !9 für Sauger 5 verbunden und stehen vom Rahmen 19 vor, umThe axes 8 'are connected to the frame! 9 for suction cups 5 and protrude from the frame 19 to

zur Rahmenseite hin in prismatische Verdickungen 15 überzugehen. Die Verdickungen 15 weisen Bohrungen 15ü auf. welche die Stangen 12 aufnehmen.to merge into prismatic thickenings 15 towards the frame side. The thickenings 15 have bores 15ü on. which accommodate the rods 12.

Jeder Sauger 5. in iien Zeichnungen wurden die Sauger 5 der Einfachheit halber nur angedeutet, wirdEach suction cup 5. In iien drawings, the suction cups 5 have only been indicated for the sake of simplicity

ίο im Kreuzungspunkt der entsprechenden Stäbe, welche mit S₁. .S-. \,, S₁₁ und /,. /,. '-,.../„ bezeichnet sind, getragen. ίο at the crossing point of the corresponding bars, which are marked with S ₁ . .S-. \ ,, S ₁₁ and / ,. / ,. '-, ... / "are marked, worn.

D.e S'ä'ne ν einer Serie sind zueinander parallel ur.'i stehen zu den Stäben ι der zweiten Serie im rechtenThe S'ä'ne ν of a series are parallel to each other ur.'i stand to the bars ι of the second series in the right

>5 Winkel. Genauer gesagt sind die zwei Ebenen, welche die Stabserien .s\ ι aufnehmen, parallel zueinander und mit geringem Absland voneinander angeordnet, wobei sich die entsprechenden Stäbe s und / an Kreuzungspunkten überschneiden.> 5 angles. More precisely, the two planes which receive the rod series .s \ ι are arranged parallel to one another and with a slight distance from one another, with the corresponding rods s and / or intersecting points.

An jedem Kreuzungspunkt ist zwischen zwei Stäben ν und / ein würfelförmiges Tragelemeni u vorgesehen, welches in den beiden Stabrichiungen verschoben werden kann. Zu diesem /weck ist das würfelförmige Tragelement ii in zwei Richtungen durchbohrt, und in den Bohrungen 16 und 17 werden die entsprechenden Stabe aufgenommen, welche so dimensioniert sind, daß ein Verschieben des würfelförmigen Tragciements u ermöglicht wirdAt each crossing point, a cube-shaped support element u is provided between two bars ν and /, which can be moved in the two bars. For this purpose, the cube-shaped support element ii is drilled through in two directions, and the corresponding rods are received in the bores 16 and 17, which rods are dimensioned so that a displacement of the cube-shaped support element u is made possible

Die beiden Bohrungen 16 und 17 legen die Stellung der Stabe s und ; am Kreuzungspunkt tesi. Die Bohrungen 16. 17 sind in verschiedenen Ebenen des würfelförmigen Tragelements // und genau definiert angebracht. Wie aus den perspektivischen Dai Stellungen der Fig. 4u und 4b zu entnehmen ist. durchdringen die Stäbe der Serie χ die Bohrungen 16. welche im linken oberen Viertel der Seitenfläche der Tragelemente u vorgesehen sind, während die Stäbe der Serie ! das würfelförmige Tragelemeni 1. im unteren rechten Viertel der Seitenfläche, weiche zur erstgenannten Seitenfläche senkrecht sieht, durchdringen. The two bores 16 and 17 define the position of the point s and the like; at the crossing point tesi. The bores 16. 17 are attached in different levels of the cube-shaped support element // and precisely defined. As can be seen from the perspective Dai positions of FIGS. 4u and 4b. the rods of the series χ penetrate the holes 16. which are provided in the upper left quarter of the side surface of the support elements u , while the rods of the series ! the cube-shaped support element 1. in the lower right quarter of the side surface, which looks perpendicular to the first-mentioned side surface, penetrate.

Mit einer derartigen Anordnung der durchgehenden Bohrungen 16. 17 im würfelförmigen Tragelement 11 zur Aufnahme der Stäbe ν und / können die würfelförmigen Tragelemente /; unbehindert verschoben werden und ferner ist noch genügend Platz im Tragelement u vorhanden, um ein·' dritte Bohrung 18 anzubringen, welche sich senkrecht zu den erstgenannten Bohrungen 16, 17 erstreckt und zur Aufnähme ties Rohrstückes 5</ des Saugers 5 dient. Die Bohrung 18 wird in dem Viertel des würfelförmiger Tragelements u angebracht, welches noch nicht vor den Bohrungen 16, 17 für die Stäbe durchsetzt wird Die Gesamtheit der beiden Stabserien ν und l, wel ehe ungefähr senkrecht zueinander stehen, wird at der Außenseite von dem rechteckigen Rahmen 19 ge tragen. Die vier Seilen des Rahmens 19 weisen dit gleiche Querschniilsform auf. Jede der genannte! Seiien besteht ,ms einem unteren PtoliKtück 20. wel dies als nagendes Teil dient und aus einem L-förmi gen Metallprofil besteht. Mit dem Profilstück 20 is ein anderes Profilstuck 21 verbunden, welches vor z.ugsweise in Kunststoff ausgeführt ist und eine Null 21 ei aufweist, in dci die Enden der Stäbe laufen kön neu. Die Prolilstucke 21 sind mittels Schrauben ai den Profilstücken 20 befestigt, um bei Verschleiß, de duich die Bew egungiler Stangenenden in d :r Nut 211 entsteht, rasch und einfach ausgewechseil werden ziWith such an arrangement of the through bores 16. 17 in the cube-shaped support element 11 for receiving the rods ν and / the cube-shaped support elements /; can be moved unhindered and there is still enough space in the support element u to make a third bore 18 which extends perpendicular to the first-mentioned bores 16, 17 and serves to accommodate the pipe section 5 </ of the suction cup 5. The bore 18 is applied and in the area of the cube-shaped supporting element which is not yet penetrated before the bores 16, 17 for the rods ν the entirety of the two rod series and l, wel before are approximately perpendicular to each other, at the outer side of the rectangular Frame 19 worn. The four cables of the frame 19 have the same cross-sectional shape. Any of the said! It consists of a lower PtoliKtück 20. which serves as a gnawing part and consists of an L-shaped metal profile. With the profile piece 20 is connected to a different profile Stuck 21, which is carried out before z.ugsweise in plastic and a zero egg 21 has, in dci the ends of the rods run Kgs new. The profile pieces 21 are fastened to the profile pieces 20 by means of screws ai in order to be quickly and easily exchanged in the event of wear, de duich the movement of the rod ends in the groove 211

<önnen.<can.

Die Verschiebung tier Stabe in genannten Nuten Ha wird durch die (!bertragungsbewegung (senkrecht zur Verschiebung der Stabe) eines beweglichen Rahmens 22 relativ zu dem feststehenden Rahmen 19 und zu den Stäben eingeleitet. Der bewegliche Rahmen 22 besteht in der Hauptsache aus kammartigen Schieberpaaren. Die kammartigen Schieber 22s sind für die Betätigung der Stiibe \ vorgesehen, und die Schieber 22t betätigen die Stabe t. Die kainmarti gen Schieber 22\ und 22r sind mittels Sehiauben 24 an L-förmigen l'rofilstückcn 23. die einen Rahmen bilden, befestigt. In Fig. 4 a und 4 b sind einige Teil stücke dei kammartigen Schiebe! 22.\ und 22/ dargestellt. Die Schieber sind rechteckige Gebilde und sind wesentlich länger als breit und weisen in Übereinstimmung mit jedem Stab Schlitze 25.v und 25ί auf. um die Stäbe .v, und /, aufnehmen und führen zu können.The displacement of the rods in said grooves Ha is initiated by the (! Transmission movement (perpendicular to the displacement of the rods) of a movable frame 22 relative to the fixed frame 19 and to the rods. The movable frame 22 consists mainly of comb-like pairs of sliders comb-like pusher 22s are provided for actuating the Stiibe \, and the slider 22t press the letter t. the kainmarti gen slider 22 \ and 22r are Sehiauben means 24 of L-shaped l'rofilstückcn 23 which form a frame, attached. In 4 a and 4 b are some parts of the comb-like slider 22 \ and 22 / shown. The slides are rectangular structures and are much longer than wide and have slots 25.v and 25ί in correspondence with each rod to be able to pick up and guide the rods .v, and /.

Wie aus den Zeichnungen entnommen werden kann, weisen die Schlitze besondere Krümmungen oder Neigungen auf (Rechtskrümmung, l.inkskrümmung, starke Neigung, schwache Neigung). Somit verschieben sich die Stäbe bei leder Bewegung dei Schieber 22.v und 22/ nach unten in Richtung der Pfeile /, aus der weit distanzierten Stellung, die in Fig. 4a veranschaulicht wird, in die lage gemäß Fig. 4b. in welcher die Stäbe weniger Abstand voneinander haben. Diese Verschiebung wird natürlich von allen Stäben ausgeführt und somit werden alle von den würfelförmigen Tragciementen u gehaltenen Sauger 5 verschoben.As can be seen from the drawings, the slots have particular curvatures or inclinations (right curvature, left curvature, strong inclination, weak inclination). Thus, when the slide 22v and 22 / move downwards in the direction of the arrows /, the rods move from the far distant position, which is illustrated in FIG. 4a, into the position according to FIG. 4b. in which the bars have less distance from each other. This shift is executed course of all bars and thus all are moved by the cubic Tragciementen u held vacuum cleaner. 5

Um die Relativbewegung /wischen dem Rahmen 19 und dem Rahmen 22 einzuteilen, bedient man sich eines Antriebs K, wie dies in Fig. 2. 3 a und 3b dargestellt wird. Dieser Antrieb R besteht aus einem Pneumatik/ylindcr 25. der feste und bewegliche Teile aufweist. Der Pneumatik/ylinder 25 besteht aus einem Oberteil, welches mittels Flansch 25« und Schrauben 27 an einem Unterteil 26. welches ebenfalls einen Flansch 26<i aufweist, befestigt ist. Das Unterteil 26 trägt an seinem unteren Flansch 26/) ein angeschweißtes Joch 29. welches ebenfalls durch Schweißung mit dem Rahmen 23 verbunden ist. der die kammartigen Schieber 22λ und 22ί trägt.In order to divide the relative movement / between the frame 19 and the frame 22, a drive K is used, as shown in FIGS. 2, 3 a and 3 b. This drive R consists of a pneumatic / ylindcr 25. which has fixed and moving parts. The pneumatic / ylinder 25 consists of an upper part which is fastened by means of a flange 25 ″ and screws 27 to a lower part 26 which also has a flange 26 <i. The lower part 26 has a welded yoke 29 on its lower flange 26 /) which is also connected to the frame 23 by welding. which carries the comb-like slide 22λ and 22ί.

Das Joch 29 erstreckt sich parallel zu den kürzeren Seiten des Rahmens 23. mit welchem es auf der Seite der Schieber 22/ verbunden ist.The yoke 29 extends parallel to the shorter sides of the frame 23 with which it is on the side the slide 22 / is connected.

Die Kolbenstange 30. welche in der Kammer 31 gleitet, ist mit ihrem äußeien linde 30« über Schi au beil 32 und eine Platte 33 mit einem Träger 34 veihunden. der sich pa'.illel /u ilen Stäben ί erstreckt. Dei Träger 34 besieht aus einem U-Stahl. dessen Schenkel, wie aus dei I ig. * ersichtlich wird, nach unten gerichtet sind, um die Mullein 32« der Schrauben 32 sowie des Zapfens 30«. in dem gebildeten Hohllaum auf/unehmen. Wie aus der Zeichnung aus Fig. 1 hervorgeht, ist die Positioniereinrichtung /'so ausgebildet, daß die Schokoladeartikel gleich/eilig in zwei Verpackungsschachteln abgelegt weiden können. Aus diesem Grund beenden die Stiibe ι ihre Bewegung in unmittelbarer Nähe des Trägers 34 des Rahmens 19. Die Verbindung des Trägers 34 mit dem Rahmen 19 erfolgt in Ausnehmungen 35 (Fig. 1) der Elemente 21. Da der Rahmen 19 in direkter Verbindung mit der Achse 8' steht und die gesamte Vorrichtung reehtwinklig zu den Armen 12 bewegt wird, ergibt sich, daß, wenn die Kolbenstange 30 des Pneumatikzylinders 25 von der Stellung gemäß Fig. 3a in die in Fig. 3b dargestellte Stellung führt, eine Relativbewegung zwischen dem Rahmen 19. der mit dem Gestrll der Maschine fest \erblinden ist. und dem Rahmen 23. der die kammartigen Schiebe! 22,s und 22/ trägt, durchgeführt wird.The piston rod 30, which slides in the chamber 31, is connected to a carrier 34 with its outer linden tree 30 ″ via a slide 32 and a plate 33. which extends pa'.illel / u ilen rods ί. The carrier 34 is made of a channel steel. its thighs, as if from dei I ig. * can be seen, are directed downwards to the Mullein 32 ″ of the screws 32 and the pin 30 ″. in the cavity formed. As can be seen from the drawing in FIG. 1, the positioning device / 'is designed so that the chocolate articles can be stored in two packaging boxes at the same time / in a hurry. For this reason, the Stiibe ι end their movement in the immediate vicinity of the support 34 of the frame 19. The connection of the carrier 34 to the frame 19 takes place in recesses 35 (Fig. 1) of the elements 21. As the frame 19 in direct connection with the Axis 8 'is and the entire device is moved at right angles to the arms 12, the result is that when the piston rod 30 of the pneumatic cylinder 25 leads from the position shown in FIG. 3a to the position shown in Fig. 3b, a relative movement between the frame 19. Who is dead blind with the eyes of the machine. and the frame 23 of the comb-like sliding! 22, s and 22 / carries.

Der Rahmen 23 ist fest mit dem Joch 29 verbunden, welches an dem Unterteil 26 des Zylinders anmontiert ist. Wird nun der Pneumatikzylinder 25 betätigt, so fahrt die Kolbenstange 30 nach außen. Da die Kolbenstange 30 jedoch fest mit dem Rahmen 19 verbunden ist. führt das Unterteil 26 eine Bewegung aus und bewegt ebenfalls das Joch 29 und den Rahmen 23.The frame 23 is firmly connected to the yoke 29, which is mounted on the lower part 26 of the cylinder is. If the pneumatic cylinder 25 is now actuated, the piston rod 30 moves outward. As the piston rod 30, however, is firmly connected to the frame 19. the lower part 26 performs a movement and also moves the yoke 29 and the frame 23.

Die Relativbewegung der Positioniereinrichtung Γ ist in der Art programmiert, daß die Positionierung der Sauger 5 während deren Bewegung aus der Übernahmeposition in die Ablegelage der Schokoladeanikel in die Verpackungsschachteln erfolgt. Ist die Vcrpackungsart einmal gewählt, so müssen in den Rahmen 23 nur die entsprechend ausgebildeten kammartigen Schieber 22s und 22/ eingesetzt werden. UiTi mit der Vorrichtung gemäß dem Hauptpatent einwandfrei und in jeder gewünschten Art und Weise Schokoladeartikcl von den Formblcchen in die Verpackungsschachtel iibcrtragen zu könnenThe relative movement of the positioning device Γ is programmed in such a way that the suction cups 5 are positioned during their movement from the transfer position into the storage position for the chocolate particles in the packaging boxes. Once the type of packaging has been selected, only the appropriately designed comb-like slides 22s and 22 / need to be inserted into the frame 23. UiTi with the device according to the main patent to be able to transfer chocolate articles from the moldings into the packaging box perfectly and in any desired manner

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device / ur removal of confectionery articles, in particular chocolate articles, from molds and / and their relocation in packaging, with two parallel transport tracks and with two similar tools arranged in mirror image between the transport tracks / and a vertical center line, which simultaneously work together, both are equipped with suction cups that transport the chocolate articles, are connected to a pneumatic device and have control gears which are designed in such a way that they alternately pivot the suction cups into a position above the transport jacks and a common vertical position in which the suction cups Both tools enclose the chocolate articles between them, the pneumatic device being designed in such a way that the chocolate articles are picked up by the one tool, transferred to the other tool and deposited there, and the Wer.'cuge can be pivoted about its original axis arranged rods are slidably mounted and articulated with arms which are also pivotably attached about the lowest axes and whose pivot angle is 90 ", according to patent 2059461.0, characterized in that a positioning device ( ! ') is provided with two rows of rods (ι, vj running at right angles to one another). These are located in parallel planes in close proximity to one another, that cube-shaped support elements (//) are provided at the intersection points of the bars (/, s) and the suction cups (5) are attached to them, with the support elements (/ <) Bores (16, 17) are incorporated, which extend in the direction of the rods (/, s) and accommodate them in such a way that the support elements (//) can slide on both rods (/, s) , and that comb-like slides (22s , 22 /) are provided which are arranged on the circumference of a frame (19) which has the ends of the rods (/, .v) leading grooves (21 a) , the ends of the rods (/, s) in curved or inclined slots (25.s \ 25 /) of the slide (22 *. 22 /) are guided in such a way that, during a relative movement, between the frame (19) and the slide (22.V 22 /) perpendicular to the plane of the bars (/, s), for which a drive (R) is provided. a common shifting and positioning of the cube-shaped support elements («) of the suction cups (5) takes place.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the drive for the relative movement between the frame (19) and the Has slides (22 /, 22v) a pneumatic cylinder (25).

3. Device according to claim 2, characterized in that that a hole (29) is attached to the body of the pneumatic cylinder (25). which is connected to the two opposite sides of a further frame (23) which the comb-like slide (22.v, 22 /) carries, whereas the piston rod (30) has a parallel / around Yoke (29) extending support (34) is connected to the frame (19).