DE2123694A1

DE2123694A1 - Synchronized transporting machine - for transfering chocolates from their moulds into packing boxes

Info

Publication number: DE2123694A1
Application number: DE19712123694
Authority: DE
Inventors: der Anmelder. P ist
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-02-23
Filing date: 1971-05-13
Publication date: 1972-08-31
Also published as: DE2123694B2; IT983110B

Abstract

Synchronised transporting machine for transferring moulded chocolate products from their moulds to packing boxes comprises a transfer appts. positioned between two parallel running conveyor belts on for transport of the articles in the mould and one for box transport. Articles are lifted by vacuum from their moulds and swung through 90 degrees into a position above the box transport belt. After rotation through 180 degrees the products are placed in the boxes for immediate dispatch to the packing station.

Description

Vorrichtung zur Entnahme von Süßwarenartikel, insbesondere Schokoladenartikel aus Formen und zu deren Umlagerung in Verpackungen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entnahme von SüBwarenartikel, insbesondere Schokoladenartikel aus Formen und zu deren Umlagerung in Verpackungen, bei der zwei parallel und in derselben Ebene angeordnete Transportbänder vorgesehen sind, von denen das eine das Zubringerband für die mit den Süßwarenartikeln gefüllten Formen und das andere das Förderband für das Wegführen der ausgeformten Artikel ist, wobei zwischen beiden Förderbändern zwei gleichsinnig ausgebildete und simultan zusammenarbeitende Werkzeuge angeordnet sind, welche beide mit, die Artikel erfassenden, pneumatischen Saugern ausgestattet sind und Hebeltriebe aufweisen, mit-denen die Sauger zur Aufnahme der Artikel über die Formen bzw. auf der anderen Seite, zur Abgabe über as Förderband sowie in eine vertikale Ubergabestellung bzw. Cbernahmestellung schwenkbar sind, wobei die Sauger beider Werkzeuge in der Ubergabestellung den Artikel zwischen sich einschließen und ist eine Weiterbildung nach Patent .............. (Aktenzeichen P 20 59 461.0-27).Device for removing confectionery articles, in particular chocolate articles from molds and their relocation in packaging The invention relates to a device for removing confectionery articles, in particular chocolate articles from molds and for their relocation in packaging, with the two parallel and in the same plane arranged conveyor belts are provided, one of which is the feeder belt for the molds filled with the confectionery items and the other for the conveyor belt for the removal of the molded article, being between two conveyor belts two in the same direction and simultaneously working tools arranged are both equipped with pneumatic suction cups that grasp the articles are and have lever drives with which the suction cups to pick up the article about the forms or on the other hand, for delivery via the conveyor belt as well as in a vertical transfer position or transfer position are pivotable, with the suction cups both tools in the delivery order enclose the article between them and is a further training according to patent .............. (file number P 20 59 461.0-27).

Bei der Vorrichtung nach der Hauptanmeldung werden die in den Formblechen enthaltenen Süßwarenartikel, insbesondere Schokoladenartikel, von einer ersten Vorrichtung erfaßt und an die zweite Vorrichtung übergeben, indem die Sauger aus ihrer senkrechten Lage in die waagerechte Lage gebracht werden. Wenn sich die Sauger der beiden Vorrichtungen gegenüberstehen, so werden die von der ersten Vorrichtung gehaltenen Schokoladenartikel an die zweite, gegenüberstehende Vorrichtung abgegeben, welche die Schokoladenartikel, bei erneuter senkrechter Stellung der Sauger in die Transportschachteln ablegt.In the device according to the main application, they are in the shaped sheets contained confectionery articles, in particular chocolate articles, from a first device detected and passed to the second device by removing the suction cup from its vertical Can be brought into the horizontal position. When the suckers of the two devices oppose the chocolate articles held by the first device delivered to the second, opposite device, which the chocolate articles, when the vacuum cleaner is in the vertical position again, it is placed in the transport boxes.

Bei der beschriebenen Mechanik ist man davon ausgegangen, daß die Anordnung der Schokoladenartikel immer in gleichbleibender Art und Weise in den Formblechen erfolgt.In the mechanics described, it is assumed that the The chocolate items are always arranged in the same way in the Shaped sheets takes place.

Somit sind die Sauger der beiden Übergabevorrichtungen fest angeordnet vorgesehen und daraus ergibt sich, daß auch die Ablage der Schokoladenartikel in die Verpackungsschachteln auf immer die gleiche Art und Weise erfolgt, wobei die Abstände zwischen den einzelnen Schokoladenartikeln immer gleichbleibend ist. Für den Fall, daß unterschiedliche Aufmachungen oder unterschiedliche Verpackungsschachteln zum Einsatz gelangen sollen, ist es mit der Maschine nach der Hauptanmeldung nicht möglich, die Lage sowie die Abstände der Schokoladenartikel untereinander zu verändern.Thus, the suction cups of the two transfer devices are firmly arranged provided and it follows that the storage of the chocolate articles in the packaging boxes are always done in the same way, with the The distance between the individual chocolate items is always the same. For in the event that different presentations or different packaging boxes should be used, it is not with the machine after the main registration possible to change the position and the distance between the chocolate items.

Die Aufgabe der vorliegenden Anmeldung besteht darin, die genannten Nachteile zu vermeiden, indem eine einfache Vorrichtung zum Einsatz gelangt, welche mit- der Übergabevorrichtung verbunden ist und mit welcher die Möglichkeit geschaffen wird, die Schokoladenartikel in jeder gewünschten Lage in die Verpackungsschachteln abzulegen.The object of the present application is to provide the aforementioned Avoid disadvantages by using a simple device, which is connected to the transfer device and with which the possibility is created the chocolate items in any desired position in the packaging boxes to discard.

Diese Aufgabe wird erfindungsgem ß dadurch gelöst, daß das Element, welches die Schokoladenartikel übernimmt und in die Verpackungsschachteln einlegt, mit beweglichen Saugern ausgerüstet ist, welche in einer parallel zu den Schokoladenartikeln liegenden Ebene durch eine geeignete Vorrichtung bewegt werden können, wodurch es möglich ist, daß die Sauger in jede gewünschte Lage auf beliebigen Abstand untereinander verstellt werden können.This object is achieved according to the invention in that the element which takes over the chocolate items and places them in the packaging boxes, is equipped with movable suction cups, which in a parallel to the chocolate articles lying plane can be moved by a suitable device, making it it is possible that the suction cups in any desired position at any distance from one another can be adjusted.

Die Verstelleinrichtung der Sauger besteht aus einer Anzahl senkrecht zueinander angeordneter Stäbe, welche in parallelen Ebenen vorgesehen sind und sich kreuzen, wobei in jedem Kreuzungspunkt ein würfelförmiges Tragstück zur Aufnahme der Sauger vorgesehen ist und daß das Tragstück von zwei Bohrungen durchsetzt ist, welche der Richtung und der Lage der das Tragstück durchsetzenden Stangen entsprechen, um somit zu ermöglichen, daß das würfelförmige Tragstück auf beiden Stangen gleiten kann und zwar in zwei senkrecht zueinander stehenden Richtungen, um die Kreuzungspunkte und somit die, die Sauger tragenden Tragstücke beliebig zu nähern oder zu entfernen. Die vefirschiedenen Stellungen werden durch zwei Paare von Kämmen erzielt, welche an der Außenseite des rechteckigen Rahmens, an welchen die Stäbe enden, vorgesehen sind, wobei die Stabenden in gekrümmten Schlitzen, die zweckentsprechend ausgebildet sind, und in genannten Kämmen vorgesehen sind, geführt werden, um somit bei Belegung der Kämme senkrecht zu den Stabebenen zu erreichen, daß die würfelförmigen Trageteile in verschiedenster Weise zueinander positioniert werden können.The adjusting device of the suction cups consists of a number of vertical ones mutually arranged rods, which are provided in parallel planes and each other cross, with a cube-shaped support piece for inclusion in each crossing point the suction cup is provided and that the support piece is penetrated by two bores, which correspond to the direction and position of the rods penetrating the support piece, thus allowing the cube-shaped support to slide on both rods can in two mutually perpendicular directions to the intersection points and thus the carrying pieces carrying the suction cups to be approached or removed at will. The different positions are achieved by two pairs of combs, which provided on the outside of the rectangular frame on which the bars end are, with the rod ends in curved slots that are appropriately designed are, and are provided in said combs, to thus be carried out when occupied the combs perpendicular to the rod planes to achieve that the cube-shaped support parts can be positioned with respect to one another in a wide variety of ways.

Um eine Relativbewegung zwischen den Stabebenen und den Kammen zu erhalten ist eine Schubkolbeneinheit vorgesehen, deren Bewegung den Stäben zugeordnet ist, wogegen die genannten Kämme mit dem Zylinder und dem Rahmengestell verbunden sind.To allow a relative movement between the rod planes and the ridges a thrust piston unit is provided, their movement is assigned to the rods, whereas the said combs with the cylinder and the Frame are connected.

Der Erfindungsgegenstand wird nun anhand eines Ausführungsbeispieles genauer beschrieben und in den Zeichnungen dargestellt. Dabei zeigt: Fig. 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung, Fig. 2 die Vorrichtung teilweise in Ansicht und teilweise im Schnitt entlang der Linie II-II der Fig. 1, Fig. da einen Schnitt durch die Vorrichtung entlang der Linie III-III in Fig. 1, Fig. b die Vorrichtung analog der Fig. 3a, mit dem Unterschied, daß die Stangen und würfelförmigen Halteteile für die Sauger in unterschiedlicher Lage dargestellt sind, Fig. 4a in Perspektive die Wirkverbindung zwischen den Stangen und den kammartigen Schiebern und Fig. 4b analog zur Darstellung in Fig. 4a> die Stangen und kammartigen Schieber, jedoch in veränderter Lage.The subject of the invention will now be based on an exemplary embodiment described in more detail and shown in the drawings. It shows: Fig. 1 a Top view of the device according to the invention, FIG. 2 the device partially in view and partially in section along the line II-II of Fig. 1, Fig. Da a section through the device along the line III-III in Fig. 1, Fig. b the device analogous to FIG. 3a, with the difference that the rods and cube-shaped Holding parts for the suction cups are shown in different positions, Fig. 4a in Perspective the operative connection between the rods and the comb-like slides and FIG. 4b analogous to the representation in FIG. 4a> the rods and comb-like slides, but in a different situation.

Unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen wiramit P die gesamte Positioniereinrichtung für die Sauger bezeichnet.With reference to the accompanying drawings, P represents the entire Positioning device for the suction cups.

Die Vorrichtung wird gelenkig am Ende eines Armes angebracht, welcher um eine horizontale Achse drehen kann.The device is articulated to the end of an arm, which can rotate about a horizontal axis.

Die Positioniereinrichtung P ersetzt die linke Tragevorrichtung der in der Hauptanmeldung beschriebenen Vorrichtung, wogegen alle Teile der rechten Übergabevorrichtung erhalten bleiben. Dieser Umstand hängt davon ab> daß die rechte Vorrichtung die Schokoladenartikel aus den Formblechen entnimmt, in welchen sich die Schokoladenartikel mit immer gleichbleibendem Abstand befinden. Die linke Vorrichtung hingegen muß bei Übernahme der Schokoladenartikel die gleiche Saugerstellung wie die rechte Vorrichtung auSweisen, jedoch müssen die Schokoladenartikel mit beliebigem Abstand, der von Fall zu Fall verändert werden kann, in die Verpackungsschachteln eingelegt werden.The positioning device P replaces the left carrying device of the in the main application described device, whereas all parts of the right Transfer device are retained. This circumstance depends on the> that the right device removes the chocolate articles from the mold sheets, in which the chocolate items are always at the same distance. The left The device, however, must have the same suction cup position when taking over the chocolate articles like the device on the right, but the chocolate articles must be marked with any Distance, which can be changed from case to case, in the packaging boxes be inserted.

In Fig. 1 und 2 wird mit 8' jene Achse gekennzeichnet, die in der Hauptanmeldung mit 8 bezeichnet ist. Die Achsen 8' sind mit dem Tragrahmen P der Sauger 5 verbunden und stehen vom Tragrahmen P vor um zur Rahmenseite hin in prismatische Verdickungen 15 überzugehen. Die Verdickungen 15 weisen Bohrungen 15a auf, welche die Arme 12 aufnehmen.In Fig. 1 and 2 with 8 'that axis is identified in the The main application is denoted by 8. The axes 8 'are with the support frame P the Sucker 5 connected and are from the support frame P in front of the frame side in prismatic Thickenings 15 to pass over. The thickenings 15 have bores 15a, which the arms 12 take up.

Die Arme 12 sind derart angeordnet, daß sie um die feststehende Achse 13 pendeln können.The arms 12 are arranged so that they are about the fixed axis 13 can commute.

Nachdem nun angedeutet wurde, in welcher Weise die Positioniervorrichtung an der Ubergabevorrichtung die in der Hauptanmeldung beschrieben wurde, angebracht ist, wird nun die eigentliche Positioniereinrichtung beschrieben.Now that it has been indicated in what way the positioning device attached to the transfer device that was described in the parent application the actual positioning device will now be described.

Erfindungsgemäß wird jeder Sauger 5, in den Zeichnungen wurden die Sauger der Einfachheit halber nur angedeutet, im Kreuzungspunkt der entsprechenden Stangen, welche mit 2 s3' sn und t2, t2> t3 4 tn bezeichnet sind getragen.According to the invention, each sucker 5, in the drawings were the Sucker for the sake of simplicity only indicated, at the intersection of the corresponding Rods, which with 2 s3 'sn and t2, t2> t3 4 tn are designated carried.

Die Stangen einer Serie sind zueinander parallel und stehen zu den Stangen der zweiten Serie im rechten Winkel. Genauer gesagt sind die zwei Ebenen, welche die Stangenserien aufnahmen, parallel zueinander und mit geringem Abstand voneinander angeordnet, wobei sich die entsprechenden Stangen an Kreuzungspunkten überschneiden.The bars of a series are parallel to each other and stand to the Second series rods at right angles. More precisely, the two levels are which took up the rod series, parallel to each other and with a small distance arranged from each other, with the corresponding rods at intersection points overlap.

Erfindungsgemäß ist an jedem Kreuzungspunkt zwischen zwei Stangen ein würfelförmiges Element u vorgesehen, welches in den beiden Stangenrichtungen verschoben werden kann.According to the invention is at each point of intersection between two rods a cube-shaped element u provided, which in the two rod directions can be moved.

Zu diesem Zwecke ist das würfelförmige Element u in zwei Richtungen durchbohrt und in den Bohrungen werden die entsprechenden Stangen aufgenommen, welche so dimensioniert sind, daß ein Verschieben des würfelförmigen Elementes u ermöglicht wird.For this purpose, the cube-shaped element u is in two directions pierced and the corresponding rods are received in the holes, which are dimensioned so that a displacement of the cube-shaped element u allows will.

D6 beiden Bohrungen werden mit 16 und 17 bezeichnet und legen die Stellung der Stangen am Kreuzungspunkt fest. Die Bohrungen 16, 17 sind in verschiedenen Ebenen des würfelförmigen Tragelementes u' und genau definiert angebracht.D6 both holes are designated 16 and 17 and place the Position of the rods at the crossing point. The holes 16, 17 are in different Planes of the cube-shaped support element u 'and attached exactly defined.

Wie aus den perspektivischen Darstellungen der Fig. 4a und 4b zu entnehmen ist, durchdringen die Stangen der Serie s die Bohrungen 16, welche im linken oberen Viertel der Seitenfläche der Tragelemente u vorgesehen sind, während die Stangen der Serie t das würfelförmige Tragelement u im unteren rechten Viertel der Seitenfläche, welche zur erstgenannten Seitenfläche senkrecht steht, durchdringen.As can be seen from the perspective representations of FIGS. 4a and 4b is, the rods of the series s penetrate the holes 16, which in the upper left Quarter of the side surface of the support elements u are provided while the rods of series t the cube-shaped support element u in the lower right quarter of the side surface, which is perpendicular to the first-mentioned side surface, penetrate.

Mit einer derartigen Anordnung der Durchgangsbohrungen im würfelförmigen Tragelement u zur Aufnahme der Stangen können die würfelförmigen Tragelemente u unbehindert verschoben werden und ferner ist noch genügend Platz im Tragelement u vorhanden, um eine dritte Bohrung 18 anzubringen, welche sich senkrecht zu den erstgenannten Bohrung'es 16, 17 erstreckt und zur Aufnahme des Rohrstückes 5a des Saugers 5 dient. Die Bohrung 18 wird in dem Viertel des würfelförmigen Tragelementes u angebracht, welches noch nicht von den Durchgangsbohrungen 16, 17 für die Stangen durchsetzt wird.With such an arrangement of the through holes in the cube-shaped Support element u for receiving the rods can the cube-shaped Support elements u can be moved freely and there is still enough space in the support element u present in order to attach a third bore 18, which is perpendicular extends to the first-mentioned bores 16, 17 and for receiving the pipe section 5a of the teat 5 is used. The bore 18 is in the quarter of the cube-shaped support element u attached, which is not yet of the through holes 16, 17 for the rods is enforced.

Die Gesamtheit der beiden Stangenserien s und t, welche ungefähr senkrecht zueinander stehen, wird an der Außenseite von einem rechteckigen Rahmen 19 getragen. Die vier Seiten des mens 19 weisen die gleiche Querschnittsform auf.The entirety of the two rod series s and t, which are approximately perpendicular stand to each other, is supported on the outside by a rectangular frame 19. The four sides of the mens 19 have the same cross-sectional shape.

Jede der genannten Seiten besteht aus einem unteren Profilstück 20, welches als tragendes Teil dient und aus einem L-förmigen Metallprofil besteht. Mit dem Teil 20 ist ein Profilstück 21 verbunden, welches vorzugsweise in Kunststoff ausgeführt ist und eine Nute 21a aufweist, in der die Enden der Stangen laufen können. Die Profilstücke 21 sind mittels Schrauben 22 an den Profilstücken 20 befestigt, um bei Verschleiß, der durch die Bewegung der Stangenenden in der Nut 21a entsteht, rasch und einfach ausgewechselt werden zu können.Each of the mentioned sides consists of a lower profile piece 20, which serves as a load-bearing part and consists of an L-shaped metal profile. With the part 20, a profile piece 21 is connected, which is preferably made of plastic is executed and has a groove 21a in which the ends of the rods can run. The profile pieces 21 are fastened to the profile pieces 20 by means of screws 22, in order to avoid wear caused by the movement of the rod ends in the groove 21a, to be exchanged quickly and easily.

Die Verschiebung der Stäbe in genannten Nuten 21a wirddirch die Übertragungsbewegung (senkrecht zur Verschiebung der Stangen) eines beweglichen Rahmens 22 relativ zu einem feststehenden Rahmen 19 und zu den Stäben eingeleitet.The displacement of the rods in said grooves 21a becomes the transmission movement (perpendicular to the displacement of the rods) of a movable frame 22 relative to a fixed frame 19 and introduced to the bars.

Der bewegliche Rahmen 22 besteht in der Hauptsache aus kammartigen Schieberpaaren. Die kammartigen Schieber 22s sind für die Betätigung der Sangen s vorgesehen und die Schieber 22t betätigen die Stangen t. Die kammartigen Schieber 22s und 22t sind mittels Schrauben 24 an L-frmigen Profilstücken 2), die einen Rahmen bilden, befestigt.The movable frame 22 consists mainly of comb-like Slide pairs. The comb-like sliders 22s are for operating the chords s provided and the slide 22t actuate the rods t. The comb-like slider 22s and 22t are by means of screws 24 on L-shaped profile pieces 2) that form a frame form, attached.

In Fig. 4a und 4b sind einige Teilstücke der kammartigen Schieber 22s und 22t dargestellt. Die Schieber sind rechteckige Gebilde und sind wesentlich länger als breit und weisen in Übereinstimmung mit jeder Stange Schlitze 25s und 25t auf, um die Stangen sr und t aufnehmen und führen zu können.In Fig. 4a and 4b are some parts of the comb-like slide 22s and 22t are shown. The sliders are rectangular in shape and are essential longer than wide and have slots 25s and in correspondence with each rod 25t to be able to pick up and guide the rods sr and t.

Wie aus den Zeichnungen entnommen erden kann, weisen die Schlitze besondere Krümmungen oder Neigungen auf (Rechtskrümmung, Linkskrümmung, starke Neigung, schwache Neigung).As can be seen from the drawings, the slots special curvatures or inclinations (right curvature, left curvature, strong inclination, weak slope).

Somit, bei jeder Bewegung der Schwer 22s und 22t nach unten in Richtung der Pfeile f, verschieben sich die Staugen aus der weit distanzierten Stellung, die in Fig. 4a veranschaulicht wird, in die Lage gemäß Fig. 4b, in welcher die Stangen weniger Abstand voneinander haben. Diese Verschiebung wird natürlich von allen Stangen ausgeführt und somit werden alle von den würfelförmigen Tragteilen u gehaltenen Sauger 5 verschoben.Thus, with each movement of the weights 22s and 22t downwards in the direction the arrows f, move the Staugen from the far distant position, which is illustrated in Fig. 4a, in the position according to FIG. 4b, in which the rods have less distance from each other. This shift is of course by all rods executed and thus all of the cube-shaped support parts are held u Sucker 5 moved.

Um die Relativbewegung zwischen dem Rahmen 19 und dem Rahmen 22 einzuteilen, bedient man sich geeigneter Mittel, wie dies in Fig. 2, 3a und 3b dargestellt wird, die aus einem pneumatisch angetriebenen Arbeitszylinder R bestehen, der feste und bewegliche Teile aufweist. Der pneumatische Arbeitszylinder besteht aus einem Oberteil 25, welches mittels Flansch 25a und Schrauben 27 an einem Unterteil 26, welches ebenfalls einen Flansch 26a aufweist, befestigt ist.In order to divide the relative movement between the frame 19 and the frame 22, appropriate means are used, as shown in Fig. 2, 3a and 3b, which consist of a pneumatically driven working cylinder R, the fixed and Has moving parts. The pneumatic working cylinder consists of an upper part 25, which by means of flange 25a and screws 27 on a lower part 26, which also has a flange 26a, is attached.

Das Teil 26-trägt an seinem unteren Flansch 26b ein angeschweißtes Joch 29, welches-el)enfalls durch Schweißung mit dem Rahmen 23 verbunden ist, der die kammartigen Schieber 22s und 22t trägt Das Joch 29 erstreckt sicll parallel zu den kürzeren Seiten des Rahmens 23, mit welchem es auf der Seite der Schleber 22t verbunden ist.The part 26 carries a welded one on its lower flange 26b Yoke 29, which-el) is also connected by welding to the frame 23, the carries the comb-like sliders 22s and 22t The yoke 29 extends sicll parallel to the shorter sides of the frame 23 with which it is on the side the slider 22t is connected.

Die Kolbenstangenverl ngerung 30, we@he in der Kammor 31 @leitet, ist mit ihrem äußeren Ende 30a über Schrauben 92 und eit-ie Platte 5) mit einem Querträger 5k verbunden, der sich @arallel Enden Stangen t erstreokt. Der Querträger 34 besteht aus einem U-Stahl, dessen Schenkel, wie aus der Fig. 3 ersichtlich wird, nach unten gerich tet sind, um clic Muttern 52a der Schrauben 32, sowie des Za@fens 30a, in dem gebildeten Hohlraum aufzunehmen. Wie aus der Zeichnung aus Fig. 1 hervorgeht, ist die Positioidereinrichtung so ausgebildet, um die Schokoladenartikel in gleichzeitig zwei Verpackungsschachteln abzulegen. Aus diesem Grunde beenden die Stangen t ihre Bewegung in unmittelbarer Nähe des Profilstahies 54 des Rahmens 19. Die Vepoindung des profilstahles 72! mit dem Rahmen 19 erfolgt in Ausnehmungen 35 (Fig, 1) der Elemente 21. Da der Rahmen 1, in direkter Verbindung mit der Achse 8 steht und die @@amte Vorrichtung recht@inklig zu den Armen 12 bewegt wird, @@i@@ sich, daß, wenn @ie Kolbenstange 30 des Pneumatikz@linders von der Stellung laut Fig. 3a in die in Fig. 3b dargestellte Stcllung fährt, @ine Relativbewegung zwischen dem Rahmen 19, der mit dem Gestell der Maschine fest ver-@@@den ist, und dem Rahmen 25, der die Kammartigen Schieber 22s und 22t trägt, durchgeführt wird.The piston rod extension 30, we @ he in the chamber 31 @ leads, is with its outer end 30a via screws 92 and eit-ie plate 5) with a Cross member 5k connected, which extends @arallel ends of rods t. The cross member 34 consists of a U-steel, the legs of which, as can be seen from FIG. 3, are directed downwards to clic nuts 52a of the screws 32, as well as the Za @ fens 30a, in the cavity formed. As can be seen from the drawing in Fig. 1, the positioideinrichtung is designed to place the chocolate articles in at the same time to put down two packaging boxes. Because of this, the rods don't finish theirs Movement in the immediate vicinity of the profile steel 54 of the frame 19. The connection of profile steel 72! with the frame 19 takes place in recesses 35 (Fig, 1) of the Elements 21. Since the frame 1 is in direct connection with the axis 8 and the @@ amte device is moved right @ inklig to the arms 12, @@ i @@ that if @ie piston rod 30 of the Pneumatikz @ Linders from the position according to Fig. 3a into the The position shown in Fig. 3b moves, @a relative movement between the frame 19, which is firmly connected to the frame of the machine, and the frame 25, which carrying the comb-like sliders 22s and 22t.

Der Rahmen 23 ist fest mit dem Joch 29 verbunden, welches an dem K@rper 26 des Zylinders a@ontiert ist. Wird nun der @neumati@zyli@der betätigt, so fährt die Kolbenstange 30 nach außen. Da die Kolbenstange 30 jedoch fest mit dem Rahmen 19 @erbunden ist, führt das zylinderförmige Teil 26 eine Beegungaus und bewegt ebenfalls das Joch 29 und den Rahmen 23.The frame 23 is firmly connected to the yoke 29, which on the body 26 of the cylinder is a @ ontiert. If the @ neumati @ zyli @ der is now actuated, it moves the piston rod 30 to the outside. Since the piston rod 30 is fixed to the frame 19 is bound, the cylindrical part 26 moves and also moves the yoke 29 and the frame 23.

Die Relativbewegung der Positioniereinrichtung ist in der Art @rogrammiert, daß die Positionierung der Sauger 5 während deren Bewegung aus der übernahmeposition in die Ablegelage der Scholcoladenartikel in die Vervackungsschachteln erfolgt. Ist einmal die varpackungsart gewählt, so müssen in den Rahmen 25 nur die entsprechend ausgebildeten kammartigen Schieber 22s und 22t eingesetzt werden, um mit der Vorrichtung gemäß der Hauptanmeldung einwandfrei und in jeder gewünschten Art und Leise Schokoladenartikel von den Formblechen in die Verpackungsschachtel übertragen zu können.The relative movement of the positioning device is programmed in the way @, that the positioning of the suction cups 5 during their movement from the takeover position takes place in the filing position of the chocolate shop articles in the packaging boxes. Once the type of packaging has been selected, only the corresponding formed comb-like slides 22s and 22t are used to work with the device according to the main application flawlessly and in any desired type and quiet chocolate article to be able to transfer from the shaped sheets into the packaging box.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e:

------------------------------- Device for removing confectionery items, in particular chocolate articles made from molds and for their relocation; in packaging> in which two conveyor belts arranged in parallel and in the same plane are provided one of which is the conveyor belt for those filled with the confectionery items Molds and the other the conveyor belt for carrying away the molded articles is, wherein between the two conveyor belts are two in the same direction and simultaneously cooperating tools are arranged, which both with, the article grasping, pneumatic suction cups are equipped and Mebeltriebe au @@@ isen with which the Sucker for picking up the article via the forms or on the other side for delivery over the conveyor belt as well as in a vertical transfer position or takeover position are pivotable, the suction cups of both tools in the delivery position of the article enclose between them, according to patent .......... (file number P 20 59 461.0-27), characterized in that the device which removes the chocolate articles from the takes over two devices and puts them in the packaging boxes, with movable ones Suction cups (5) is equipped, the suction cups (5) in a parallel to the chocolate articles lying surface are movable, this movement by a device (P) takes place in such a way that the chocolate articles can be distanced from one another as desired The distance between the chocolate articles can be varied from case to case.

2. Device according to claim 1, characterized in that the positioning device (P) of the suction device (5) consists of two mutually perpendicular Rod row (t, s) consists, which are in direct parallel planes Are close to each other and that at the crossing points of the bars (t, s) are cube-shaped Support elements (u) are provided that accommodate the suction cups (5), that also in the support elements (u) bores (16,17) are incorporated which extend in the direction of the rods (t, s) and accommodate them, the cube-shaped Support elements (u) on both rods (t, s) in directions perpendicular to one another are slidably mounted to thus the crossing points of the rows of bars in which the support elements (u) and the suction cups (5) are provided to each other as desired remove or approach, whereby for the movement and positioning of the suction cups (5) comb-like slides (22s, 22t) are provided, which on the circumference of the frame (I9), which delimits the rods (t, s), are arranged, and that the ends of the rods in curved Slots (25s, 25t) are guided in such a way that with a relative movement between the bars (t, s) and the slides (22s, 22t) perpendicular to the plane of the bars (t, s) moving and positioning the cube-shaped support elements (u) together the suction cup (5) takes place.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that that to carry out the relative movement between the rods (t, s) and the slides (22t, 22s) a device (R) driven by a pneumatic cylinder (25) is provided is, and that the rods are movable by the pneumatic piston, whereas the slide (22t, 22s) are connected to the fixed frame and the device - (R).

4. Device according to claim 1 - 3, characterized in that that on the cylinder body ('5) a yoke (29) is attached, which with the two opposite sides of the frame (23) is connected and which the comb-like Slider (22s, 22t) receives, whereas the piston rod (30) has a parallel to the Yoke (29) extending support Cj4) is connected to the frame (19), which in turn with the fixed frame of the machine is connected in such a way, that the various positions between the piston rod (30) and the cylinder (25) corresponding positions between the fixed frame (19) and the movable one Frame (23) are assigned.

L e r s e i t e