DE2121724C3 - Rack and pinion steering with integrated hydraulic power steering - Google Patents

Rack and pinion steering with integrated hydraulic power steering

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DE2121724C3
DE2121724C3 DE19712121724 DE2121724A DE2121724C3 DE 2121724 C3 DE2121724 C3 DE 2121724C3 DE 19712121724 DE19712121724 DE 19712121724 DE 2121724 A DE2121724 A DE 2121724A DE 2121724 C3 DE2121724 C3 DE 2121724C3
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DE
Germany
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rack
steering
pinion
pressure chamber
hydraulic
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Expired
Application number
DE19712121724
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German (de)
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DE2121724B2 (en
DE2121724A1 (en
Inventor
Klaus Dr.-Ing. 4005 Meerbusch Stuck
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TRW Fahrwerksysteme GmbH and Co KG
Original Assignee
TRW Fahrwerksysteme GmbH and Co KG
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Publication date
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Priority to GB1448372A priority patent/GB1387176A/en
Priority to FR7214001A priority patent/FR2135550B1/fr
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Publication of DE2121724B2 publication Critical patent/DE2121724B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2121724C3 publication Critical patent/DE2121724C3/en
Expired legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/20Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
    • B62D5/22Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for rack-and-pinion type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Description

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims (1)

dere bei kleinen Fahrzeugen, d. h., bei Fahrzeugen Patentanspruch: mit geringer Spurweite von Bedeutung.others in the case of small vehicles, d. In other words, in the case of vehicles, claim: with a small track width of importance. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge-This object is achieved according to the invention Zentral im Fahrzeug gelagerte Zahnstangen- löst, daß der Druckraum den verzahnten Teil der lenkung mit integrierter Hydraulik-Lenkhilfe, bei 5 Zahnstange umgibt und das Antriebsritzel den welcher die Zahnstange die Mittelstange einer Druckraum in eine rechte und eine linke Druckkamdreiteiligen Spurstange bildet und die äußeren mer unterteilt, wobei es durch sein Gehäuse auf Spurstangen an den beiden Zahnstangenenden einem wesentlichen Teil seines Umfanges mit Miniangelenkt sind, dadurch gekennzeich- malspiel abdichtend eingeschlossen ist und rechts η e t, daß der Druckraum den verzahnten Teil der io und links unmittelbar am Ende der Verzahnung Hy-Zahnstange umgibt und das Antriebsritzel den draulikkolben angeordnet sind.
Druckraum in eine rechte und eine linke Druck- Der bisher von der Zahnstange seitlich getrennte
Rack mounted centrally in the vehicle releases that the pressure chamber surrounds the toothed part of the steering with integrated hydraulic power steering, at 5 racks and the drive pinion that forms the rack that forms the center rod of a pressure chamber in a right and left pressure chamber, three-part tie rod and the outer mer divided by its housing on tie rods at the two rack ends a substantial part of its circumference with mini-articulated, thereby gekennzeich- malspiel is sealingly enclosed and right η et that the pressure chamber the toothed part of the io and left directly at the end of the toothing Hy Rack surrounds and the drive pinion is arranged around the hydraulic piston.
Pressure chamber into a right and a left pressure - The one that was previously separated from the rack at the side
kammer unterteilt, wobei es durch sein Gehäuse Druckraum wird also nunmehr mit in den Raum einauf einem wesentlichen Teil seines Umfanges mit bezogen, in welchem die Zahnstange gelagert ist. Das Miuimalspiel abdichtend eingeschlossen ist, und 15 Ritzel selbst begrenzt dann den jeweils unter Druck daß rechts und links unmittelbar am Ende der stehenden Raum nach einer Seite.
Verzahnung Hydraulikkolben angeordnet sind. Ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung ist
chamber divided, whereby it is now also related to a substantial part of its circumference in the space in which the rack is mounted by its housing pressure chamber. The Miuimalspiel is sealingly enclosed, and 15 pinion itself then limits the respectively under pressure that right and left immediately at the end of the standing space to one side.
Toothing hydraulic pistons are arranged. An embodiment according to the invention is
in der Zeichnung dargestellt. Darin zeigt
F i g. 1 eine Zahnstangenlenkung, bei welcher das
shown in the drawing. In it shows
F i g. 1 a rack and pinion steering system, in which the
20 Ritzel den Druckraum in eine rechte und eine linke20 pinion the pressure chamber in a right and a left Druckkammer unterteilt,Subdivided pressure chamber, Fig.2 die schematische Anordnung einer Zahnstangenlenkung im Fahrzeug.2 shows the schematic arrangement of a rack and pinion steering in the vehicle. Die vorliegende Erfindung betrifft eine zentral im In den Zeichnungen ist das Gehäuse einer Zahn-The present invention relates to a central In the drawings, the housing of a tooth Fahrzeug gelagerte Zahnstangenlenkung mit inte- as Stangenlenkung mit 1 bezeichnet. In diesem ist eine grierter Hydraulik-Lenkhilfe, bei welcher die Zahn- Zahnstange 2 längsverschieblich gelagert und wird stange die Mittelstange einer dreiteiligen Spurstange durch ein Ritzel 3 nach links oder rechts bewegt, bildet, und die äußeren Spurstangen an den beiden Über linke und rechte Spurstangen4 und5 (Fig. 2), Zahnstangenenden angelenkt sind. wird die Bewegung auf einen linken und rechtenRack-and-pinion steering with internal rack-and-pinion steering denoted by 1 on the vehicle. There is one in this one grated hydraulic steering aid, in which the toothed rack 2 is mounted and is longitudinally displaceable rod the center rod of a three-part tie rod is moved to the left or right by a pinion 3, forms, and the outer tie rods on the two via left and right tie rods 4 and 5 (Fig. 2), Rack ends are articulated. will move to a left and right Diese Lenkungen werden bei Anordnung einer 30 Spurhebel 6 bzw. 7 für die Lenkung der Räder 8 Lenkhilfe üblicherweise in koaxialer Bauweise ausge- übertragen. Innerhalb des Gehäuses 1 sind Kolben 9 führt, d.h., der Arbeitszylinder der Hydraulik und bzw. 10 an den Enden der Verzahnung angeordnet die Zahnstange liegen in einer Achse, die Zahnstange und bilden dadurch einen Dnickraum. Dieser Druckist dann die nach einer Seite verlängerte Kolben- raum wiederum wird durch das Antriebsritzel 3 in stange. 35 eine rechte Druckkammer 11 und eine linke Druck-If a track lever 6 or 7 is arranged for steering the wheels 8, these steering systems are used Power steering is usually carried out in a coaxial design. Pistons 9 are located inside the housing 1 leads, i.e. the working cylinder of the hydraulic system and 10 arranged at the ends of the toothing the toothed rack lie in one axis, the toothed rack and thus form a thin space. This pressure is then the piston chamber lengthened to one side is in turn driven by the drive pinion 3 in pole. 35 a right pressure chamber 11 and a left pressure Die gesamte Baulänge eines Zahnstangen-Lenkge- kammer 12 unterteilt. Die Einlasse und Auslässe der triebes für manuelle Betätigung ist etwa das 2,5fache Druckkammer sind mit 13 bzw. 14 bezeichnet. Das der Länge der Verzahnung der Zahnstange. Bei ko- Ritzel 3 begrenzt den Druckraum dadurch, daß das axial angeordneter Hydraulik-Lenkhilfe beträgt die Gehäuse 1 dieses auf einem wesentlichen Teil seines Getriebelänge wegen des zusätzlichen Arbeitszylin- 4° Umfanges mit Minimalspiel abdichtend einschlißt,
ders und der erforderlichen Dichtungselemente min- Aus F i g. 1 ist ersichtlich, daß die Länge des
The entire length of a rack and pinion steering chamber 12 is divided. The inlets and outlets of the drive for manual operation is approximately 2.5 times the pressure chamber and are denoted by 13 and 14, respectively. That of the length of the toothing of the rack. In the case of ko pinion 3, the pressure space is limited by the fact that the axially arranged hydraulic steering aid is the housing 1 and encloses it in a sealing manner over a substantial part of its transmission length because of the additional working cylinder 4 ° circumference with minimal play,
ders and the required sealing elements min- Aus F i g. 1 it can be seen that the length of the
destens die 3,5fache Länge der Verzahnung. Lenkgtriebes trotz der Hydraulik-Lenkhilfe nur etwaat least 3.5 times the length of the toothing. Steering gear only about, despite the hydraulic power steering Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, das 2,5fache der Verzahnungslänge beträgt und dadie durch die Hydraulik sonst notwendige Verlange- mit etwa gleich lang ist wie ein manuell betätigtes rung des Gehäuses zu reduzieren. Dies ist insbeson- 45 Zahnstangen-Lenkgetriebe.The aim of the present invention is to be 2.5 times the tooth length and that Requirement otherwise required by the hydraulic system is about the same length as a manually operated one tion of the housing. This is in particular 45 rack and pinion steering gears.
DE19712121724 1971-05-03 1971-05-03 Rack and pinion steering with integrated hydraulic power steering Expired DE2121724C3 (en)

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GB1448372A GB1387176A (en) 1971-05-03 1972-03-28 Rack and pinion steering gear with integrated hydraulic servo-assistance
FR7214001A FR2135550B1 (en) 1971-05-03 1972-04-20

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DE2121724A1 DE2121724A1 (en) 1972-11-23
DE2121724B2 DE2121724B2 (en) 1974-01-10
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DE2121724B2 (en) 1974-01-10
FR2135550B1 (en) 1973-07-13
DE2121724A1 (en) 1972-11-23
GB1387176A (en) 1975-03-12
FR2135550A1 (en) 1972-12-22

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