DE212018000383U1

DE212018000383U1 - Vorrichtung zur On-Board-Radar-Kalibrierung

Info

Publication number: DE212018000383U1
Application number: DE212018000383.1U
Authority: DE
Original assignee: Autel Intelligent Technology Corp Ltd
Current assignee: Autel Intelligent Technology Corp Ltd
Priority date: 2017-12-25
Filing date: 2018-12-20
Publication date: 2020-07-28
Anticipated expiration: 2028-12-21
Also published as: US20200355792A1; CN108120966B; WO2019128842A1; EP3734324A4; EP3734324A1; CN108120966A

Abstract

Eine bordeigene Radarkalibrierungsvorrichtung (700), umfassend:
eine Radarkalibrierungsplatte (200) mit einem Durchgangsloch (202);
einen Radar-Kalibrierlaser (600), der so konfiguriert ist, dass er: nachdem die Kalibrierung einer vertikalen Ebene der Radar-Kalibrierplatte (200) abgeschlossen ist, einen Laserstrahl aussendet, der durch das Durchgangsloch (202) hindurchgeht; und
einen Radarkalibrierungsreflektor (500), der an einem On-Board-Radar eines zu kalibrierenden Kraftfahrzeugs angebracht ist, um den durch das Durchgangsloch (202) hindurchtretenden Laserstrahl zu reflektieren, so dass der reflektierte Laserstrahl zu einer vorbestimmten Position auf der Radarkalibrierungsplatte (200) zurückgeführt wird, um das On-Board-Radar zu kalibrieren.

Description

HINTERGRUND
Technischer Bereich
Die vorliegende Anmeldung bezieht sich auf den technischen Bereich der Fahrzeugwartung und der Gerätekalibrierung, insbesondere auf ein Gerät zur On-Board-Radar-Kalibrierung
Stand der Technik
Im Bereich der fortgeschrittenen Fahrerassistenzsysteme (ADAS) ist ein adaptives Geschwindigkeitsregelsystem (ACC) eine häufig verwendete Zusatzfunktion. Ein spezifisches Funktionsprinzip des ACC-Systems besteht darin, dass ein Abstand zwischen einem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug in Echtzeit mit Hilfe eines On-Board-Radars gemessen wird, eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit der des vorausfahrenden Fahrzeugs verglichen wird und Leistungssysteme wie Gaspedal und Bremse des Fahrzeugs so gesteuert werden, dass das Fahrzeug stets einen konstanten Sicherheitsabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug einhält. Daher ist das On-Board-Radar bei der Implementierung einer ACC-Funktion von entscheidender Bedeutung. Neben der Messleistung des Radars hängen die Genauigkeit und die Präzession der vom On-Board-Radar letztlich gemessenen Daten von der Einbaulage und dem Einbauwinkel des On-Board-Radars ab. Die Einbaulage und der Einbauwinkel können sich aufgrund unkontrollierbarer Faktoren wie Vibrationen und Kollisionen des Fahrzeugs ändern. Daher ist im Bereich der Fahrzeugwartung und Gerätekalibrierung, insbesondere bei der Kalibrierung der ACC-Funktion, die Kalibrierung des On-Board-Radars das Kernstück. Gegenwärtig ist die Kalibrierung des On-Board-Radars meist eine Kalibrierung nach der Montage, d.h. nachdem ein Fahrzeug für eine gewisse Zeit an einen Benutzer ausgeliefert wurde, muss ein On-Board-Radar aus objektiven Gründen kalibriert werden.
Bei der Umsetzung der vorliegenden Erfindung stellt der Erfinder fest, dass bei den meisten existierenden Kalibrierungen ein Kalibrierwerkzeug für ein einzelnes Automodell verwendet wird, d.h. ein Kalibrierwerkzeug kann nur ein On-Board-Radar eines einzelnen Automodells kalibrieren. Darüber hinaus ist bei dem Kalibrierungsverfahren die Berechnung eines Versatzwinkels zu sehr auf Software angewiesen und kann durch mehrmaliges Durchführen der Kalibrierung vervollständigt werden, was in der Anwendung umständlich ist.
ZUSAMMENFASSUNG
Um das vorstehende technische Problem zu lösen, bieten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung eine Bordeigene Radarkalibrierungsvorrichtung zur Erleichterung eines Kalibrierungsvorgangs.
Die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung nehmen die folgende technische Lösung zur Lösung des technischen Problems an.
Ein Bordeigene Radarkalibrierungsvorrichtung wird mitgeliefert, einschließlich
eine Radarkalibrierungsplatte mit einem Durchgangsloch;
einen Radar-Kalibrierlaser, der so konfiguriert ist, dass er: nachdem die Kalibrierung einer vertikalen Ebene der Radar-Kalibrierplatte abgeschlossen ist, einen Laserstrahl aussendet, der durch das Durchgangsloch hindurchgeht; und
einen Radarkalibrierungsreflektor, der an einem On-Board-Radar eines zu kalibrierenden Fahrzeugs angebracht ist, um den durch das Durchgangsloch hindurchtretenden Laserstrahl zu reflektieren, so dass der reflektierte Laserstrahl entlang eines ursprünglichen Pfades zum Durchgangsloch zurückgeführt wird, um das On-Board-Radar zu kalibrieren.
Optional umfasst die Bordeigene Radarkalibrierungsvorrichtung
einen Laser, der so konfiguriert ist, dass er einen Laserstrahl auf die Radarkalibrierungsplatte aussendet; und
eine Blende, die so konfiguriert ist, dass sie den vom Laser emittierten Laserstrahl so steuert, dass er die Blende durchläuft, wobei die Radarkalibrierungsplatte so konfiguriert ist, dass sie den die Blende durchlaufenden Laserstrahl reflektiert, um den reflektierten Laserstrahl entlang eines Originalpfades zum Laser zurückzuleiten, um die vertikale Ebene der Radarkalibrierungsplatte zu kalibrieren, so dass die Radarkalibrierungsplatte senkrecht zu einer zentralen Achsenebene des zu kalibrierenden Fahrzeugs steht.
Optional ist der Blende mit einer Streifenblendennut versehen, die so konfiguriert ist, dass sie den vom Laser emittierten Laserstrahl so steuert, dass er die Streifenblendennut durchläuft.
Optional umfasst der Blende eine Befestigungsbasis und einen Schiebeblende, wobei die Schiebeblende mit der Blendennut versehen ist und auf der Befestigungsbasis montiert wird, um die Positionen der Schiebeblende und der Befestigungsbasis einzustellen.
Optional umfasst die Befestigungsbasis einen Sockel, einen Befestigungsbügel und einen Verriegelungsgriff,
ein Ende des Befestigungsbügels ist an der Basis montiert, wobei der Befestigungsbügel streifenförmig ist und der Verriegelungsgriff an dem Befestigungsbügel montiert ist; und
der Schiebeblende umfasst einen Blendenabschnitt und einen Gleitnutabschnitt,
wobei der Blendenabschnitt plattenförmig ist und mit der Blendennut versehen ist, wobei der Gleitnutabschnitt auf dem Blendenabschnitt montiert ist, streifenförmig ist, auf dem Befestigungsbügel beweglich umhüllt ist und mit einem Streifenschlitz versehen ist, und wobei der Verriegelungsgriff durch den Streifenschlitz verläuft und so konfiguriert ist, dass er den Gleitblende an der Befestigungsbasis befestigt.
Optional umfasst der Laser einen Sendeabschnitt, eine Montagewelle und ein Beobachtungsziel,
wobei die Montagewelle auf dem Sendeabschnitt montiert und so konfiguriert ist, dass der Laser an einer Radnabe eines Kraftfahrzeugs montiert werden kann, und
wobei das Beobachtungsziel auf dem Sendeabschnitt montiert ist und eine Beobachtungszieloberfläche aufweist, die so konfiguriert ist, dass sie eine Position des von der Radarkalibrierungsplatte reflektierten Laserstrahls anzeigt, und wobei ein mittlerer Abschnitt der Beobachtungszieloberfläche mit einem Sendeloch versehen ist.
Optional umfasst der Radarkalibrierungsreflektor einen Hauptabschnitt und einen Klebeabschnitt,
wobei der Klebeabschnitt auf einer Oberfläche des Hauptabschnitts angeordnet und so konfiguriert ist, dass er den Hauptabschnitt an das On-Board-Radar klebt, und
wobei der Hauptabschnitt eine Reflexionsfläche enthält, die so konfiguriert ist, dass sie den durch das Durchgangsloch hindurchtretenden Laserstrahl zum Durchgangsloch reflektiert.
Optional ist der Klebeabschnitt ein Klettband.
Optional umfasst die Bordeigene Radarkalibrierungsvorrichtung eine Halterungsvorrichtung, und die Halterungsvorrichtung umfasst eine Führungsschiene und ein Gleitelement,
wobei das Gleitelement beweglich auf der Führungsschiene montiert und entlang der Führungsschiene verschiebbar ist; und
die Radarkalibrierungsplatte ist auf dem Gleitelement montiert und zusammen mit dem Gleitelement entlang der Führungsschiene verschiebbar.
Optional ist der Radarkalibrierlaser auf der Radarkalibrierplatte montiert, und der Radarkalibrierlaser und die Radarkalibrierplatte sind zusammen mit dem Gleitelement entlang der Führungsschiene verschiebbar.
Optional umfasst die Halterungsvorrichtung:

eine Halterungsbaugruppe; und
eine Trägerbaugruppe, die an der Halterungsbaugruppe montiert ist, wobei die Trägerbaugruppe relativ zur Halterungsbaugruppe in vertikaler Richtung beweglich ist und die Führungsschiene umfasst, wobei die Führungsschiene horizontal angeordnet ist.

Optional umfasst die Halterungsbaugruppe einen Halterungskörper und ein Höhenverstellelement,
mindestens drei Höhenverstellelemente, die an einer Unterseite des Halterungskörpers montiert und so konfiguriert sind, dass sie einen horizontalen Gesamtwinkel des Halterungskörpers und einen Neigungswinkel des Halterungskörpers einstellen.
Optional gibt es drei Höhenverstellelemente, wobei die drei Höhenverstellelemente als gleichschenkliges Dreieck verteilt und so konfiguriert sind, dass sie den gesamten horizontalen Winkel des Halterungskörpers kooperativ einstellen, und ein Höhenverstellelement an einer Scheitelposition eines Scheitelwinkels des gleichschenkligen Dreiecks, das so konfiguriert ist, dass es den Neigungswinkel des Halterungskörpers einstellt.
Optional umfasst die Halterungsbaugruppe eine Basishalterung und eine Stangenhalterung, wobei ein Ende der Stangenhalterung mit der Basishalterung verbunden ist und die Basishalterung die Stangenhalterung trägt;
die Stangenbaugruppe auf der Stangenhalterung montiert ist; und
die Basishalterung umfasst eine Rolle, den Halterungskörper und das Höhenverstellelement,
mindestens drei Rollen, die an der Unterseite des Halterungskörpers montiert sind, um die Bewegung der Basishalterung zu erleichtern.
Optional enthält die Stangenhalterung eine Hubschraube,

wobei die Hubschraube in vertikaler Richtung angeordnet ist; und
Wenn sich die Hubschraube um eine zentrale Achse der Hubschraube dreht, treibt die Hubschraube die Stangenbaugruppe so an, dass sie sich entlang der Hubschraube in vertikaler Richtung bewegt.
Optional enthält die Stangenhalterung eine Hubführungsschiene,
die Hubführungsschiene mit einer in vertikaler Richtung angeordneten vertikalen Stange; und
die Stangenbaugruppe beweglich auf dem vertikalen Stangen montiert ist, wobei der vertikale Stangen so konfiguriert ist, dass er die Stangenbaugruppe so führt, dass sie sich in vertikaler Richtung bewegt.
Optional enthält die Hubführungsschiene eine horizontale Stange, die in horizontaler Richtung auf der vertikalen Stange montiert ist; und
Ein Ende der Hubschraube ist an der horizontalen Stange und das andere Ende der Hubschraube ist am Halterungskörper montiert.
Optional umfasst die Hubführungsschiene eine horizontale Stange und eine untere Stange;
zwei vertikale Stangen sind parallel in vertikaler Richtung angeordnet und um einen vorgegebenen Abstand voneinander entfernt;
der horizontale Stangen in horizontaler Richtung angeordnet ist und zwei Enden der horizontalen Stangen jeweils an den beiden vertikalen Stangen befestigt sind;
die untere Stange ist fest am Halterungskörper montiert, und ein Ende jeder der vertikalen Stangen, das von der horizontalen Stange entfernt ist, ist fest an der unteren Stange montiert; und
Ein Ende der Hubschraube ist fest an der horizontalen Stange und das andere Ende der Hubschraube ist fest an der unteren Stange montiert.
Optional enthält die Stangenhalterung einen Höhenmesser, wobei der Höhenmesser in vertikaler Richtung an der vertikalen Stange montiert und so konfiguriert ist, dass er eine Bewegungsstrecke der Stangenbaugruppe in vertikaler Richtung misst.
Optional umfasst die Trägerbaugruppe ein Stützelement und die Führungsschiene;
das Trägerelement umfasst einen Stützkörper und einen beweglichen Block,
wobei der bewegliche Block fest auf dem Stützkörper montiert und mit der Hubschraube umhüllt ist und mit der Hubschraube verschraubt ist;
die Führungsschiene in horizontaler Richtung fest am Tragkörper montiert ist; und das Gleitelement beweglich auf der Führungsschiene montiert ist und entlang der Führungsschiene in horizontaler Richtung beweglich ist.
Optional umfasst die Stangenhalterung eine vertikale Stange, die in vertikaler Richtung angeordnet ist; und
das Stützelement einen Gleitblock umfasst, wobei der Gleitblock fest am Stützkörper montiert ist, beweglich an der vertikalen Stange montiert ist und entlang der vertikalen Stange verschiebbar ist.
Wahlweise erstrecken sich jeweils zwei Klemmabschnitte von zwei gegenüberliegenden Seiten des Stützkörpers, wobei die beiden Klemmabschnitte länglich sind, in horizontaler Richtung angeordnet sind und einen vorgegebenen Abstand voneinander haben;
zwei Führungsschienen sind jeweils an den beiden Klemmabschnitten angebracht, in horizontaler Richtung angeordnet und durch einen vorgegebenen Abstand voneinander getrennt; und
das Gleitelement ist über ein Gleitlager beweglich auf der Führungsschiene montiert.
Optional enthält die Stangenbaugruppe ein Nivellierinstrument, das so konfiguriert ist, dass es erkennt, ob die Führungsschiene horizontal angeordnet ist.
Die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung übernehmen ferner die folgende technische Lösung zur Lösung des technischen Problems.
Ein beispielhaftes Verfahren zur On-Board-Radar-Kalibrierung zur Veranschaulichung der Vorrichtung ist vorgesehen, einschließlich
Bereitstellen einer Radarkalibrierungsplatte, wobei ein mittlerer Teil der Radarkalibrierungsplatte ein Durchgangsloch aufweist;
Kalibrieren einer vertikalen Ebene der Radarkalibrierungsplatte, so dass die Radarkalibrierungsplatte senkrecht zu einer Ebene der Mittelachse eines zu kalibrierenden Fahrzeugs steht;
Montage eines Radarkalibrierungsreflektors auf einer Oberfläche eines On-Board-Radars;
Bereitstellen eines Radarkalibrierlasers, so dass ein vom Radarkalibrierlaser ausgesandter Laserstrahl durch das Durchgangsloch hindurchgeht, und Einstellen einer Position der Radarkalibrierplatte und einer Position des Radarkalibrierlasers, so dass der durch das Durchgangsloch ausgesandte Laserstrahl auf den Radarkalibrierreflektor gestrahlt wird; und
Einstellung des On-Board-Radars, bis ein vom Radarkalibrierungsreflektor reflektierter Laserpunkt auf eine vorbestimmte Position auf der Radarkalibrierungsplatte fällt.
Optional umfasst das Kalibrieren einer vertikalen Ebene der Radarkalibrierungsplatte, so dass die Radarkalibrierungsplatte senkrecht zu einer Mittelachsenebene eines zu kalibrierenden Fahrzeugs steht:

Bereitstellen eines Lasers und einer Blende, wobei der Laser ein Übertragungsloch aufweist und die Blende mit einer Blendennut versehen und zwischen dem Laser und der Radarkalibrierungsplatte angeordnet ist;
Aktivieren des Lasers, so dass das durchgehende Loch einen Laserstrahl aussendet;
Justieren der Blendennut und des Lasers, so dass der vom Laser ausgesandte Laserstrahl parallel zur Mittelachsenebene des zu kalibrierenden Fahrzeugs verläuft und die Blendennut nach seiner Aussendung in horizontaler Richtung durchläuft; und
Einstellen der Position der Radar-Kalibrierplatte, so dass der Laserstrahl entlang eines ursprünglichen Pfades zurückgeworfen wird, um auf die Sendeöffnung projiziert zu werden.
Im Vergleich zum Stand der Technik kann der Radarkalibrierungsreflektor an Bord von Radargeräten verschiedener Automodelle montiert werden. Nachdem die Kalibrierung der vertikalen Ebene der Radarkalibrierplatte abgeschlossen ist, tritt der vom Radarkalibrierlaser ausgesandte Laserstrahl durch das Durchgangsloch der Radarkalibrierplatte, und der Radarkalibrierreflektor reflektiert den durch das Durchgangsloch tretenden Laserstrahl zum Durchgangsloch. Auf diese Weise können die On-Board-Radargeräte verschiedener Automodelle kalibriert werden, wodurch die Kalibrierung der On-Board-Radargeräte erleichtert wird.

Zusätzlich kann die Kalibrierung der vertikalen Ebene der Radarkalibrierplatte unter Verwendung der Radarkalibrierplatte, der Blende und des Lasers durchgeführt werden. Die Radarkalibrierplatte kann sowohl für die Kalibrierung der vertikalen Ebene als auch für die Radarkalibrierung an Bord verwendet werden. Auf diese Weise wird die Anzahl der Elemente der Bordeigenen Radarkalibrierungsvorrichtung reduziert, die Kosten werden gesenkt und der Kalibriervorgang vereinfacht.
Figurenliste
Eine oder mehrere Ausführungsformen werden durch die Bilder in den begleitenden Zeichnungen veranschaulicht. Diese beispielhaften Beschreibungen stellen keine Einschränkung der Ausführungsformen dar. Elemente mit denselben Bezugszeichen in den begleitenden Zeichnungen werden als ähnliche Elemente bezeichnet. Sofern nicht anders angegeben, stellen die Abbildungen in den begleitenden Zeichnungen keine Beschränkung des Abbildungsmaßstabs dar.

1 ist eine dreidimensionale Ansicht einer Bordeigenen Radarkalibrierungsvorrichtung nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
2 ist eine dreidimensionale Ansicht einer Halterungsvorrichtung der Kalibriervorrichtung in 1;
3 ist eine dreidimensionale Ansicht der Halterungsvorrichtung in 2 aus einem anderen Winkel;
4 ist eine Vorderansicht der Halterungsvorrichtung in 2;
5 ist eine dreidimensionale Ansicht einer Radarkalibrierplatte der Kalibriervorrichtung in 1;
6 ist eine dreidimensionale Ansicht einer Blende der Kalibriervorrichtung in 1;
7 ist eine dreidimensionale Ansicht der Blende in 6 aus einem anderen Winkel;
8 ist eine dreidimensionale Ansicht eines Lasers der Kalibriervorrichtung in 1;
9 ist eine dreidimensionale Ansicht des Lasers in 8 aus einem anderen Winkel;
10 ist eine dreidimensionale Ansicht eines Radarkalibrierreflektors der Kalibriervorrichtung in 1;
11 ist eine schematische Darstellung der Kalibrierung einer vertikalen Ebene einer Radarkalibrierplatte der Kalibriervorrichtung in 1 durch die Kalibriervorrichtung;
12 ist eine schematische Darstellung der Kalibrierung eines On-Board-Radars mit der Kalibriervorrichtung in 1;
13 ist ein Flussdiagramm eines beispielhaften On-Board-Radar-Kalibrierverfahrens; und
14 ist ein spezifisches Flussdiagramm eines der Schritte des On-Board-Radar-Kalibrierungsverfahrens in 13.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Um das Verständnis der vorliegenden Erfindung zu erleichtern, wird im Folgenden die vorliegende Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen und konkreten Ausführungsformen näher beschrieben. Es ist zu beachten, dass wenn ein Element als „ befestigt an“ einem anderen Element beschrieben wird, kann es sich direkt auf dem anderen Element befinden, oder es können ein oder mehrere zentrierte Elemente dazwischen sein. Wenn ein Element als mit einem anderen Element „verbunden“ bezeichnet wird, kann es direkt mit dem anderen Element verbunden sein, oder es können ein oder mehrere zentrierte Elemente dazwischen vorhanden sein. Die Begriffe „vertikal“, „horizontal“, „links“, „rechts“, „innen“, „außen“ und ähnliche Ausdrücke, die in dieser Beschreibung verwendet werden, dienen nur der Veranschaulichung.
Sofern nicht anders definiert, haben alle in dieser Beschreibung verwendeten technischen und wissenschaftlichen Begriffe die gleiche Bedeutung, die ein Fachmann auf dem technischen Gebiet der vorliegenden Erfindung gemeinhin versteht. Die in der Beschreibung der vorliegenden Erfindung verwendeten Begriffe dienen nur der Beschreibung spezifischer Ausführungsformen und sind nicht dazu bestimmt, die vorliegende Erfindung einzuschränken. Der in dieser Beschreibung verwendete Begriff „und / oder“ umfasst alle Kombinationen von einem oder mehreren der in der Liste aufgeführten zugehörigen Gegenstände.
Darüber hinaus können die technischen Merkmale der verschiedenen nachstehend beschriebenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung miteinander kombiniert werden, sofern sie nicht miteinander in Konflikt stehen.
Unter Bezugnahme auf 1 umfasst eine in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vorgesehene Bordeigene Radarkalibrierungsvorrichtung 700 eine Halterungsvorrichtung 100, eine Radar-Kalibrierplatte 200, einen Blende 300, einen Laser 400, einen Radar-Kalibrierreflektor 500 und einen Radar-Kalibrierlaser 600. Die Radar-Kalibrierungsplatte 200 ist auf der Halterungsvorrichtung 100 montiert und ist relativ zur Halterungsvorrichtung 100 in horizontaler oder vertikaler Richtung beweglich. Die Halterungsvorrichtung 100 ist so konfiguriert, dass sie die Radarkalibrierungsplatte 200 trägt. Der Laser 400 ist so konfiguriert, dass er einen Laserstrahl aussendet, die Blende 300 ist so konfiguriert, dass sie steuert, ob der Laserstrahl durch den Blende 300 hindurchgeht, und die Radarkalibrierplatte 200 ist so konfiguriert, dass sie den durch die Blende 300 hindurchgehenden Laserstrahl reflektiert, um auf einem ursprünglichen Weg zum Laser 400 zurückzukehren, um eine vertikale Ebene der Radarkalibrierplatte 200 zu kalibrieren. Der Radar-Kalibrierlaser 600 ist so konfiguriert, dass er einen Laserstrahl aussendet, nachdem die Kalibrierung der vertikalen Ebene der Radar-Kalibrierplatte 200 abgeschlossen ist, und der Radar-Kalibrierreflektor 500 ist so konfiguriert, dass er den vom Radar-Kalibrierlaser 600 ausgesandten Laserstrahl auf die Radar-Kalibrierplatte 200 reflektiert, um eine Montageposition und einen Montagewinkel eines On-Board-Radars zu kalibrieren.
Unter Bezugnahme auf 2 umfasst die Halterungsvorrichtung 100 eine Halterungsbaugruppe 10, eine Trägerbaugruppe 20 und ein Gleitelement 30. Die Trägerbaugruppe 20 ist an der Halterungsbaugruppe 10 montiert und relativ zur Halterungsbaugruppe 10 in vertikaler Richtung beweglich. Das Gleitelement 30 ist an der Trägerbaugruppe 20 montiert und ist relativ zur Trägerbaugruppe 20 in horizontaler Richtung beweglich. Die Radar-Kalibrierungsplatte 200 ist auf dem Gleitelement 30 montiert und ist zusammen mit dem Gleitelement 30 relativ zur Trägerbaugruppe 20 in horizontaler Richtung beweglich.
Die Halterungsbaugruppe 10 umfasst eine Basishalterung 11 und eine Stangenhalterung 12, wobei ein Ende der Stangenhalterung 12 mit der Basishalterung 11 verbunden ist und die Basishalterung 11 die Stangenhalterung 12 trägt.
Unter Bezugnahme auf 3 und 4 umfasst die Basishalterung 11 einen Halterungskörper 110, eine Rolle 112 und ein Höhenverstellelement 114. Der Halterungskörper 110 ist eine rechteckige Platte aus einem Metallmaterial. Um das Gewicht zu reduzieren, sind eine Vielzahl von ausgehöhlten Bereichen ausgebildet. Der Halterungskörper 110 umfasst eine untere Fläche 1100 und eine obere Fläche 1102, die einander gegenüberliegen. Der Halterungskörper 110 hat eine Mittelachse O1.
Die Rolle 112 ist an der Unterseite 1100 montiert, um die Bewegung der Basishalterung 11 zu erleichtern. In dieser Ausführung ist die Rolle 112 eine universell bewegliche Rolle, so dass sich die Basishalterung 11 beliebig vorwärts/rückwärts und links/rechts bewegen kann. Es gibt vier Rollen 112, die jeweils an vier Ecken des Halterungskörpers 110 montiert sind. Es ist verständlich, dass bei einigen anderen Ausführungsformen die Form des Halterungskörpers 110 je nach Bedarf geändert werden kann und nicht auf ein Rechteck beschränkt ist. Zum Beispiel kann der Halterungskörper 110 kreisförmig sein. Eine Menge der Rollen 112 kann auf der Grundlage eines tatsächlichen Bedarfs erhöht oder verringert werden, vorausgesetzt, es sind mindestens drei Rollen 112 vorhanden.
Das Höhenverstellelement 114 ist an der Unterseite 1100 montiert und so konfiguriert, dass die Höhe des Halterungskörpers 110 eingestellt werden kann. In dieser Ausführung ist das Höhenverstellelement 114 ein Verstellhandrad, und es gibt drei Verstellhandräder. Die drei Verstellhandräder 114 sind als gleichschenkliges Dreieck angeordnet. Zwei Verstellhandräder 114, die sich an einer Unterkante des gleichschenkligen Dreiecks befinden, sind auf einer Seite des Halterungskörpers 110 angeordnet und symmetrisch entlang der Mittelachse O1 des Halterungskörpers 110 angeordnet. Ein weiteres Einstellhandrad 114 befindet sich auf der anderen Seite des Halterungskörpers 110 und ist auf der Mittelachse O1 des Halterungskörpers 110 angeordnet (d.h. an einer Scheitelposition eines Scheitelwinkels des gleichschenkligen Dreiecks). Mit den drei Einstellhandrädern 114 kann gemeinsam ein horizontaler Gesamtwinkel des Halterungskörpers 110 eingestellt werden, und das Einstellhandrad 114 auf der Mittelachse O1 des Halterungskörpers 110 wird allein zur Einstellung eines Neigungswinkels des Halterungskörpers 110 verstellt.
Es ist verständlich, dass es sich bei dem Höhenverstellelement 114 um andere Höhenverstellgeräte handeln kann. Eine Menge der Höhenverstellelemente 114 kann aufgrund eines tatsächlichen Bedarfs erhöht werden, vorausgesetzt, dass mindestens drei Höhenverstellelemente 114 vorhanden sind und die mindestens drei Höhenverstellelemente 114 in der oben erwähnten Verteilungsweise angeordnet sind.
Die Stangenhalterung 12 umfasst eine Hubführungsschiene 120, eine Hebeschraube 122, einen Hebegriff 124 und eine Höhenlehre 126.
Die Hubführungsschiene 120 ist auf dem Halterungskörper 110 montiert. Die Hubführungsschiene 120 umfasst eine vertikale Stange 1200, eine horizontale Stange 1202 und eine untere Stange 1204. Zwei vertikale Stangen 1200 sind parallel in vertikaler Richtung angeordnet und um einen voreingestellten Abstand voneinander entfernt. Sie sind so konfiguriert, dass sie die Trägerbaugruppe 20 so führen, dass sie sich in vertikaler Richtung bewegen kann. Die horizontale Stange 1202 ist in horizontaler Richtung angeordnet, und zwei Enden der horizontalen Stange 1202 sind jeweils an den beiden vertikalen Stangen 1200 befestigt. Die untere Stange 1204 ist fest auf dem Trägerkörper 110 montiert, und ein Ende jeder der vertikalen Stangen 1200, das von der horizontalen Stange 1202 entfernt ist, ist fest auf der unteren Stange 1204 montiert.
Es ist verständlich, dass in einigen anderen Ausführungsformen eine Menge der vertikalen Stangen 1200 auf der Grundlage einer tatsächlichen Situation erhöht oder verringert werden kann. Zum Beispiel kann die Anzahl der vertikalen Stangen 1200 ein oder drei betragen.
Die Hubschraube 122 ist an der Hubführungsschiene 120 in vertikaler Richtung fest montiert, wobei ein Ende der Hubschraube 122 fest an der horizontalen Stange 1202 und das andere Ende der Hubschraube 122 fest an der unteren Stange 1204 montiert ist.
Es ist verständlich, dass in einigen anderen Ausführungsformen die Untere Stange 1204 weggelassen werden kann und ein Ende jeder der vertikalen Stangen 1200, das von der horizontalen Stange 1202 entfernt ist, fest am Halterungskörper 110 montiert ist. Die Hubschraube 122 ist in vertikaler Richtung angeordnet, wobei ein Ende der Hubschraube 122 fest an der horizontalen Stange 1202 und das andere Ende der Hubschraube 122 fest am Halterungskörper 110 montiert ist.
Der Hebegriff 124 ist an der horizontalen Stange 1202 montiert und mit der Hubschraube 122 zur Drehung verbunden, um die Hubschraube 122 um eine zentrale Achse der Hubschraube 122 zu drehen. In dieser Ausführung steht eine Verbindungsstange des Hebegriffs 124 senkrecht zur Hubschraube 122 und ist mit der Hubschraube 122 durch eine Zahnradstruktur verbunden. Es ist verständlich, dass in einigen anderen Ausführungsformen die Verbindungsstange des Hebegriffs 124 koaxial zur Hubschraube 122 sein kann und direkt mit der Hubschraube 122 verbunden ist; oder der Hebegriff 124 kann durch andere Vorrichtungen zum Antrieb der Hubschraube 122 ersetzt werden, z.B. durch einen Motor.
Das Höhenmessgerät 126 ist in vertikaler Richtung an den Vertikalstangen 1200 montiert, und das Höhenmessgerät 126 verfügt über eine Skala zur Messung einer Bewegungsstrecke der Stangenbaugruppe 20 in vertikaler Richtung.
Unter Bezugnahme auf 2 und 3 enthält die Stangenbaugruppe 20 ein Stützelement 210, eine Führungsschiene 212 und ein Nivellierinstrument 214. Das Trägerelement 210 ist an der Hubführungsschiene 120 montiert. Unter Führung der Hubführungsschiene 120 ist das Trägerelement 210 relativ zur Hubführungsschiene 120 in vertikaler Richtung beweglich. Die Führungsschiene 212 ist fest auf dem Trägerelement 210 montiert und ist zusammen mit dem Trägerelement 210 relativ zur Hubführungsschiene 120 in vertikaler Richtung beweglich. Das Gleitelement 30 ist auf der Führungsschiene 212 montiert und ist relativ zur Führungsschiene 212 in horizontaler Richtung beweglich.
Das Trägerelement 210 umfasst einen Stützkörper 2102, einen beweglichen Block 2104 und einen Gleitblock 2106.
Der Stützkörper 2102 hat im Wesentlichen die Form einer Platte. Zwei Klemmabschnitte 2108 erstrecken sich jeweils von zwei gegenüberliegenden Seiten des Stützkörpers 2102, wobei die beiden Klemmabschnitte 2108 länglich sind, parallel in horizontaler Richtung angeordnet sind und einen vorgegebenen Abstand voneinander haben.
Der bewegliche Block 2104 ist fest auf dem Stützkörper 2102 montiert und mit der Hubschraube 122 ummantelt. Der bewegliche Block 2104 ist mit der Hubschraube 122 verschraubt. Wenn sich die Hubschraube 122 um die Mittelachse der Hubschraube 122 dreht, kann der bewegliche Block 2104 so angetrieben werden, dass er sich entlang der Hubschraube 122 in vertikaler Richtung bewegt, wodurch die Trägerbaugruppe 20 in vertikaler Richtung bewegt wird. Der bewegliche Block 2104 und der Klemmabschnitt 2108 befinden sich jeweils auf zwei gegenüberliegenden Seiten des Trägerkörpers 2102.
Der Gleitblock 2106 ist fest auf dem Trägerkörper 2102 montiert und befindet sich auf der gleichen Seite des Trägerkörpers 2102 wie der bewegliche Block 2104. Mindestens einer der Gleitblöcke 2106 ist entsprechend auf jeder der vertikalen Stangen 1200 montiert, und jeder der Gleitblöcke 2106 ist beweglich auf einer entsprechenden vertikalen Stange 1200 montiert und ist entlang der entsprechenden vertikalen Stange 1200 verschiebbar. Bei dieser Ausführung sind jeweils zwei der Gleitblöcke 2106 entsprechend auf jeder der vertikalen Stangen 1200 montiert. Es ist verständlich, dass in einigen anderen Ausführungsformen eine Menge der Gleitblöcke 2106, die entsprechend auf jeder der vertikalen Stangen 1200 montiert sind, je nach tatsächlichem Bedarf erhöht oder verringert werden kann, z.B. auf eins verringert oder auf drei erhöht.
Auf den beiden Klemmabschnitten 2108 sind jeweils zwei Führungsschienen 212 montiert, die parallel in horizontaler Richtung im Abstand eines vorgegebenen Abstandes angeordnet sind. Auf zwei Seiten der Führungsschiene 212 befindet sich eine horizontale Skala 2120, die eine Mitte der Führungsschiene 212 als Nullpunkt verwendet und sich jeweils zu den beiden Seiten hin erstreckt. Mit anderen Worten, ein Skalenwert der horizontalen Skala 2120 verwendet die Mitte der Führungsschiene 212 als Nullpunkt und nimmt allmählich zu den beiden Seiten der Führungsschiene 212 zu, wodurch die Positionierung des Gleitelements 30 erleichtert wird. Eine Mittelachse O2 der Führungsschiene 212 und die Mittelachse O1 des Halterungskörpers 110 liegen auf derselben Ebene. Es ist verständlich, dass in einigen anderen Ausführungsformen eine Menge der Führungsschienen 212 aufgrund eines tatsächlichen Bedarfs erhöht oder verringert werden kann, z.B. auf eine reduziert oder auf drei erhöht. Die Führungsschiene 212 kann auf jede andere geeignete Art und Weise fest auf dem Trägerelement 210 montiert werden. So entfällt z.B. der Klemmabschnitt 2108, und die Führungsschiene 212 wird direkt mit dem Trägerkörper 2102 verschweißt.
Das Nivellierinstrument 214 wird an der Oberseite eines der Klemmabschnitte 2108 montiert und ist so konfiguriert, dass es erkennt, ob das Klemmteil 2108 horizontal angeordnet ist, um festzustellen, ob die Führungsschiene 212 horizontal angeordnet ist. Es ist verständlich, dass in einigen anderen Ausführungsformen das Nivellierinstrument 214 an der Führungsschiene 212 oder an anderen Teilen der Stangenbaugruppe 20 montiert werden kann, vorausgesetzt, dass das Nivellierinstrument 214 verwendet werden kann, um zu erkennen, ob die Führungsschiene 212 horizontal angeordnet ist.
Das Gleitelement 30 ist beweglich auf der Führungsschiene 212 montiert und kann sich entlang der Führungsschiene 212 in horizontaler Richtung bewegen. Bei dieser Ausführung ist das Gleitelement 30 über ein Gleitlager 302 auf der Führungsschiene 212 beweglich gelagert. Das Gleitelement 30 enthält eine Vielzahl von Befestigungspunkten zur Montage der Radarkalibrierplatte 200. Es ist verständlich, dass in einigen anderen Ausführungsformen das Gleitelement 30 auf andere Weise beweglich auf der Führungsschiene 212 montiert werden kann. So entfällt z.B. das Gleitlager 302, und das Gleitelement 30 kann direkt beweglich auf der Führungsschiene 212 montiert werden.
Die Radar-Kalibrierplatte 200 hat die Form einer rechteckigen Platte und enthält eine lichtreflektierende Oberfläche, um den durch die Blende 300 hindurchgehenden Laserstrahl zum Laser 400 zu reflektieren (siehe 5). Ein mittlerer Abschnitt der Radarkalibrierplatte 200 hat ein Durchgangsloch 202. Die Radar-Kalibrierplatte 200 enthält ein Substrat. Eine Oberfläche des Substrats ist mit einem lichtreflektierenden Material beschichtet, um den Laserstrahl, der durch die Blende 300 hindurchgeht, zum Laser 400 zu reflektieren. Die Oberfläche des Substrats ist zum Beispiel mit einem Silbermaterial beschichtet. Das Substrat kann aus einem leichten Material wie einem Kunststoffmaterial oder einem leichten Metallmaterial wie einer Aluminium- oder Magnesiumlegierung bestehen. Es ist verständlich, dass bei einigen anderen Ausführungsformen das Substrat aus einem Material bestehen kann, das in der Lage ist, Licht zu reflektieren, ohne dass ein lichtreflektierendes Material beschichtet werden muss.
Unter Bezugnahme auf 6 und 7 enthält der Blende 300 einen Befestigungssockel 310 und einen Schiebeblende 320.
Die Befestigungsbasis 310 umfasst eine Basis 312, einen Befestigungsbügel 314 und einen Verriegelungsgriff 316. Die Basis 312 ist eine rechteckige Platte, ein Ende des Befestigungsbügels 314 ist auf einem Mittelteil der Basis 312 montiert, und der Befestigungsbügel 314 steht senkrecht zur Basis 312. Der Befestigungsbügel 314 ist streifenförmig. Der Verriegelungsgriff 316 ist auf dem Befestigungsbügel 314 montiert.
Die Schiebeblende 320 umfasst einen Blendenabschnitt 322 und einen Gleitnutabschnitt 324. Der Blendenabschnitt 322 hat im Wesentlichen die Form einer Platte und ist mit einer Streifenblendennut 3222 versehen, die so konfiguriert ist, dass ein Laserstrahl hindurchtreten kann. Die Breite der Blendennut 3222 ist etwas kleiner als der Durchmesser eines vom Laser 400 emittierten Laserspots, um zu erkennen, ob der Laserstrahl genau durch die Blendennut 3222 hindurchtritt. Der Gleitnutabschnitt 324 ist auf dem Blendenabschnitt 322 montiert, hat die Form eines Streifens und ist auf dem Befestigungsbügel 314 ummantelt. Der Gleitnutabschnitt 324 ist relativ zum Befestigungsbügel 314 verschiebbar. Der Gleitnutabschnitt 324 ist mit einem streifenförmigen Schlitz 3240 versehen, und der Verriegelungsgriff 316 führt durch den Schlitz 3240 und ist so konfiguriert, dass er den Gleitblende 320 stabil an der Befestigungsbasis 310 befestigt.
Unter Bezugnahme auf 8 und 9 ist der Laser 400 ein Nabenlaser mit einem Sendeabschnitt 410, einer Montagewelle 420 und einem Beobachtungsziel 430. Der Sendeabschnitt 410 ist so konfiguriert, dass er einen Laserstrahl aussendet, und enthält einen Schalter 4102, der so konfiguriert ist, dass er den Sendeabschnitt 410 aktiviert oder deaktiviert. Die Montagewelle 420 ist auf dem Sendeabschnitt 410 montiert und so konfiguriert, dass der Nabenlaser 400 an einer Radnabe eines Kraftfahrzeugs montiert werden kann. Das Beobachtungsziel 430 ist auf dem Sendeabschnitt 410 montiert. Das Beobachtungsziel 430 ist eine rechteckige Platte und enthält eine Beobachtungszielfläche 4300, die so konfiguriert ist, dass sie die Position eines von der Radarkalibrierplatte 200 reflektierten Laserstrahls anzeigt. Ein mittlerer Teil der Beobachtungszielfläche 4300 ist mit einer Sendeöffnung 4302 versehen, die so konfiguriert ist, dass der Laserstrahl emittiert werden kann.
Unter Bezugnahme auf 10 ist der Radarkalibrierungsreflektor 500 ein Würfel und besteht aus einem Hauptabschnitt 502 und einem Klebeabschnitt 504. Der Klebeabschnitt 504 ist auf einer Oberfläche des Hauptabschnitts 502 angeordnet und so konfiguriert, dass der Hauptabschnitt 502 auf eine Oberfläche des On-Board-Radars geklebt werden kann. Der Klebeabschnitt 504 ist ein Klettband, das schnell und einfach auf die Oberfläche des zu kalibrierenden On-Board-Radars geklebt werden kann. Der Hauptabschnitt 502 enthält eine reflektierende Oberfläche zur Reflexion eines Laserstrahls. Die Größe der reflektierenden Fläche beträgt 10 * 10 mm², und die reflektierende Fläche und der Klebeabschnitt 504 befinden sich jeweils auf zwei gegenüberliegenden Seiten des Hauptabschnitts 502.
Es ist verständlich, dass der Radarkalibrierungsreflektor 500 in einigen anderen Ausführungsformen auf andere geeignete Weise, z.B. durch Magnetanziehung, auf der Oberfläche des On-Board-Radars angebracht werden kann.
Der Radar-Kalibrierlaser 600 ist fest auf dem Radar-Kalibrierplättchen 200 montiert (siehe nochmals 1). Ein Laser-Sendeloch des Radar-Kalibrierlasers 600 ist auf das Durchgangsloch 202 ausgerichtet, damit der Laserstrahl durch das Durchgangsloch 202 hindurchgehen kann. Der Radarkalibrierlaser 600 und die Radarkalibrierplatte 200 sind zusammen mit dem Gleitelement 30 entlang der Führungsschiene 212 horizontal verschiebbar. Der Radarkalibrierlaser 600 kann ein Laser nach dem Stand der Technik sein, vorausgesetzt, dass der Radarkalibrierlaser 600 einen Laserstrahl aussenden kann, der durch das Durchgangsloch 202 hindurchgeht.
Es ist verständlich, dass bei einigen anderen Ausführungen der Radarkalibrierlaser 600 abnehmbar oder fest auf der Radarkalibrierplatte 200 montiert sein kann; oder der Radarkalibrierlaser 600 kann fest oder abnehmbar auf dem Gleitelement 30 montiert sein; oder der Radarkalibrierlaser 600 kann über einen Gleitblock auf der Führungsschiene 212 montiert sein und horizontal entlang der Führungsschiene 212 gleiten.
Unter Bezugnahme auf 11 wird im ersten Schritt der Kalibrierung des On-Board-Radars das Fahrzeug 800 horizontal angeordnet (d.h. das Fahrzeug 800 wird auf einer horizontalen Ebene geparkt), und die Halterungsvorrichtung 100 wird durch die Rolle 112 in einem Abstand von etwa 1 Meter an die Vorderseite des zu kalibrierenden Fahrzeugs 800 bewegt, so dass die Führungsschiene 212 im wesentlichen parallel zu einer Achse des Fahrzeugs 800 verläuft. Das Höhenmessgerät 214 wird beobachtet und das Höhenverstellelement 114 so eingestellt, dass die Führungsschiene 212 horizontal angeordnet ist. Die Radar-Kalibrierplatte 200 wird auf dem Gleitelement 30 montiert, und die Radar-Kalibrierplatte 200 und das Gleitelement 30 bewegen sich entlang der Führungsschiene 212 zu einer Seite des zu kalibrierenden Fahrzeugs 800. Eine Radklemme wird an einem Hinterrad des Fahrzeugs 800 montiert, und der Laser 400 wird montiert. Der Laser 400 wird aktiviert, so dass der vom Laser 400 ausgesandte Laserstrahl auf die lichtreflektierende Oberfläche der Radarkalibrierungsplatte 200 gestrahlt wird. Die Blende 300 wird genommen und in einer mittleren Position zwischen dem Laser 400 und der Radarkalibrierplatte 200 platziert, und der Blendenabschnitt 322 steht senkrecht zum Laserstrahl. Die Höhe der Blendennut 3222 wird so eingestellt, dass sie mit der Höhe des Sendelochs 4302 des Lasers 400 übereinstimmt. Ein Emissionswinkel des Lasers 400 wird so eingestellt, dass der Laser 400 einen Laserstrahl in horizontaler Richtung aussendet. Darüber hinaus ist der vom Laser 400 emittierte Laserstrahl parallel zur Ebene der Mittelachse des zu kalibrierenden Fahrzeugs 800, und die Position der Blende 300 wird richtig verschoben, so dass der Laserstrahl genau durch die Mitte der Blendennut 3222 hindurchgehen kann. Basierend auf einer tatsächlichen Situation wird das Gleitelement 30 verschoben und/oder die Höhe der Führungsschiene 212 eingestellt, so dass die Position der Radarkalibrierplatte 200 und in diesem Fall der Laserstrahl auf die Radarkalibrierplatte 200 gestrahlt werden kann. Eine Position des reflektierten Laserpunktes wird beobachtet, die Haltevorrichtung 100 wird bewegt und das Höhenverstellelement 114 wird so eingestellt, dass der von der Radarkalibrierplatte 200 reflektierte Laserstrahl genau entlang des ursprünglichen Weges zurückgeführt werden kann, um auf das Sendeloch 4302 des Lasers 400 projiziert zu werden. In diesem Fall ist die Kalibrierung der vertikalen Ebene der Radarkalibrierplatte 200 abgeschlossen, die Führungsschiene 212 steht senkrecht zur Mittelachsenebene des Fahrzeugs 800, und die Radarkalibrierplatte 200 ist vertikal angeordnet und steht ebenfalls senkrecht zur Mittelachsenebene des Fahrzeugs 800.
In dieser Ausführungsform ist bei horizontaler Anordnung des Fahrzeugs 800 die Mittelachsenebene des Fahrzeugs 800 vertikal angeordnet, und das Fahrzeug 800 ist relativ zur Mittelachsenebene symmetrisch.
Unter Bezugnahme auf 1 und 12 bewegen sich im zweiten Schritt der Kalibrierung des On-Board-Radars die Radar-Kalibrierplatte 200 und der Radar-Kalibrierlaser 600 durch das Schiebeelement 30 zur Vorderseite des On-Board-Radars. Der Radarkalibrierreflektor 500 wird auf die Oberfläche des On-Board-Radars geklebt. Die Oberfläche des On-Board-Radars, auf der der Radarkalibrierungsreflektor 500 aufgeklebt ist, ist eine ebene Fläche. Der Radarkalibrierlaser 600 wird so aktiviert, dass der Laserstrahl des Radarkalibrierlasers 600 durch das Durchgangsloch 202 der Radarkalibrierplatte 200 hindurchgeht. Die Höhe der Führungsschiene 212 wird so eingestellt, dass der vom Radarkalibrierlaser ausgesandte Laserstrahl auf den Radarkalibrierreflektor 500 gestrahlt und dann auf die Radarkalibrierplatte 200 reflektiert wird. Die Position des vom Radarkalibrierreflektor 500 reflektierten Laserpunktes auf der Radarkalibrierplatte 200 wird beobachtet. Eine Feineinstellschraube an einer Ecke des On-Board-Radars wird eingestellt. Der reflektierte Laserpunkt wird auf die horizontale Linienposition der Kreuzkalibrierungslinie auf der Radarkalibrierungsplatte 200 eingestellt, um die vertikale (Neigung) Justierung abzuschließen. Der reflektierte Laserpunkt wird auf die Position der vertikalen Linie der Kreuzkalibrierungslinie auf der Radarkalibrierplatte 200 eingestellt, um die horizontale (Ablenkung) Justierung abzuschließen. In diesem Fall fällt der vom Radarkalibrierreflektor 500 reflektierte Laserpunkt auf das Durchgangsloch 202 in der Mitte der Radarkalibrierplatte 200, so dass die horizontale (Ablenkung) Justierung und die vertikale (Neigung) Justierung des On-Board-Radars abgeschlossen sind, d.h. die Kalibrierung des On-Board-Radars ist beendet. Einige On-Board-Radargeräte haben nur Bolzen für die vertikale (Neigungs-) Einstellung. Solange der reflektierte Laserpunkt auf die horizontale Position der Kreuzkalibrierungslinie auf der Radarkalibrierungsplatte 200 eingestellt ist, ist die vertikale (Neigungs)-Einstellung abgeschlossen, d.h. die Kalibrierung des On-Board-Radars ist beendet.
In einer anderen Implementierung kann die Position des Radarkalibrierplättchens 200 fein justiert werden, indem ein Laserstrahl durch den Radarkalibrierlaser 600 ausgesendet und der Laserstrahl durch den Radarkalibrierreflektor 500 reflektiert wird, so dass die Position des Radarkalibrierplättchens 200 präzise ist, wodurch die spätere Kalibrierung des On-Board-Radars erleichtert und die Genauigkeit der Kalibrierung des On-Board-Radars verbessert wird.
Konkret geht der vom Radarkalibrierlaser 600 ausgesandte Laserstrahl durch das Durchgangsloch 202 auf der Radarkalibrierplatte 200 und wird zum Radarkalibrierreflektor 500 ausgestrahlt. Das On-Board-Radar bleibt stationär, und der Radarkalibrierreflektor 500 ist so konfiguriert, dass er den Laserstrahl auf die Radarkalibrierplatte 200 reflektiert. Eine Höhe der Radarkalibrierplatte 200 wird durch einen vertikalen Justiermechanismus an der Haltevorrichtung eingestellt, eine horizontale Position der Radarkalibrierplatte 200 relativ zum On-Board-Radar wird durch die Führungsschiene an der Haltevorrichtung justiert, und Positionen in den beiden vorgenannten Dimensionen der Radarkalibrierplatte 200 werden justiert, so dass der vom Radarkalibrierreflektor 500 reflektierte Laserpunkt schließlich an einer vorbestimmten Position auf der Radarkalibrierplatte 200 dargestellt wird. Die vorbestimmte Position kann eine Position des Durchgangslochs 202 oder andere Positionen sein, die auf der Grundlage einer Kalibrierungsanforderung angegeben werden. Dies ist in dieser Ausführungsform der vorliegenden Anwendung nicht eingeschränkt. Danach wird das On-Board-Radar mit einem dem On-Board-Radar entsprechenden Kalibrierverfahren kalibriert. Nachdem beispielsweise die Radar-Kalibrierplatte auf eine voreingestellte Position eingestellt wurde, wird ein Winkel der Radar-Kalibrierplatte weiter angepasst, so dass die Radar-Kalibrierplatte eine vom On-Board-Radar ausgestrahlte Radarwelle in einer Vielzahl von Winkeln reflektiert. Ein Computer verwendet eine Kalibriersoftware zur Berechnung einer Phasendifferenz zwischen einer vom On-Board-Radar ausgesandten Radarwelle und einer von der Radarkalibrierplatte reflektierten Radarwelle, um ein Kalibrierverfahren für das On-Board-Radar zu bestimmen.
Es ist verständlich, dass in einigen anderen Ausführungsformen die vertikale Ebene der Radar-Kalibrierplatte 200 unter Verwendung einer nach dem Stand der Technik üblichen Vorrichtung zur Kalibrierung der vertikalen Ebene so kalibriert werden kann, dass die Radar-Kalibrierplatte 200 senkrecht zur Mittelachsenebene des Fahrzeugs steht. Die Radar-Kalibrierplatte 200 und der Radar-Kalibrierlaser 600 bewegen sich zur Vorderseite des On-Board-Radars, der Radar-Kalibrierreflektor 500 ist am On-Board-Radar montiert, der vom Radar-Kalibrierlaser 600 ausgesandte Laserstrahl geht durch das Durchgangsloch 202 der Radar-Kalibrierplatte 200, und der Radar-Kalibrierreflektor 500 reflektiert den durch das Durchgangsloch 202 gehenden Laserstrahl zum Durchgangsloch 202, wodurch die Kalibrierung des On-Board-Radars durchgeführt wird. Ein Fachmann sollte verstehen, dass, wenn die vertikale Ebene der Radar-Kalibrierplatte 200 unter Verwendung der nach dem Stand der Technik üblichen Kalibriervorrichtung für vertikale Ebenen kalibriert wird, die Radar-Kalibrierplatte 200 keinen Lichtstrahl reflektieren muss. Daher benötigt die Radarkalibrierplatte 200 keine lichtreflektierende Oberfläche und muss nur plattenförmig sein und das Durchgangsloch 202 aufweisen. Die Radarkalibrierplatte 200 kann eine Kunststoffplatte, eine Aluminiumplatte oder ähnliches sein.
In dieser Ausführung kann der Radarkalibrierungsreflektor 500 von On-Board-Radargeräten verschiedener Automodelle montiert werden. Nachdem die Kalibrierung der vertikalen Ebene der Radarkalibrierplatte 200 abgeschlossen ist, tritt der vom Radarkalibrierlaser 600 ausgesandte Laserstrahl durch das Durchgangsloch 202 der Radarkalibrierplatte 200, und der Radarkalibrierreflektor 500 reflektiert den durch das Durchgangsloch 202 tretenden Laserstrahl zum Durchgangsloch 202. Auf diese Weise können die On-Board-Radargeräte verschiedener Automodelle kalibriert werden.
Zusätzlich kann die Kalibrierung der vertikalen Ebene der Radar-Kalibrierplatte 200 mit der Radar-Kalibrierplatte 200, dem Blende 300 und dem Laser 400 durchgeführt werden. Das Radar-Kalibrierplättchen 200 kann sowohl für die Kalibrierung der vertikalen Ebene als auch für die Radarkalibrierung an Bord verwendet werden. Auf diese Weise wird die Anzahl der Elemente der Bordeigenen Radarkalibrierungsvorrichtung 700 reduziert, die Kosten werden gesenkt und der Kalibriervorgang vereinfacht.
Zusätzlich kann die Radarkalibrierungsplatte 200 horizontal entlang der Führungsschiene 212 gleiten. Wenn in einem Fahrzeug mehrere On-Board-Radargeräte vorhanden sind, kann die Radar-Kalibrierplatte 200 nach Abschluss der Kalibrierung eines On-Board-Radars vor ein anderes On-Board-Radargerät gleiten, um eine Kalibrierung des anderen On-Board-Radars durchzuführen. Daher muss die horizontale Kalibrierung nicht auf der Führungsschiene 212 durchgeführt werden, wodurch die Kalibrierung der mehreren On-Board-Radargeräte des Fahrzeugs erleichtert wird.
Es wird zur Verständnis der On-Board-Radarkalibrierungsvorrichtung ein beispielhaftes On-Board-Radar-Kalibrierungsverfahren offenbart. Das Verfahren wird unter Verwendung der in der vorstehenden Ausführungsform vorgesehenen Bordeigenen Radarkalibrierungsvorrichtung 700 implementiert. Unter Bezugnahme auf 13 umfasst das Verfahren die folgenden Schritte.
802. Eine Radarkalibrierplatte ist vorgesehen, wobei ein mittlerer Teil der Radarkalibrierplatte ein Durchgangsloch aufweist.
804. Eine vertikale Ebene der Radarkalibrierplatte wird so kalibriert, dass die Radarkalibrierplatte senkrecht zu einer Mittelachsenebene eines zu kalibrierenden Fahrzeugs steht.
Nachdem die Kalibrierung der vertikalen Ebene der Radarkalibrierplatte 200 abgeschlossen ist, ist die Radarkalibrierplatte 200 vertikal angeordnet und steht auch senkrecht zur Mittelachsenebene des Fahrzeugs 800. In dieser Ausführung ist bei horizontaler Anordnung des Fahrzeugs 800 die Mittelachsenebene des Fahrzeugs 800 vertikal angeordnet, und das Fahrzeug 800 ist symmetrisch bezüglich der Mittelachsenebene.
806. Ein Radarkalibrierungsreflektor ist auf einer Oberfläche eines On-Board-Radars montiert.
808. Ein Radar-Kalibrierlaser wird so bereitgestellt, dass ein vom Radar-Kalibrierlaser ausgesandter Laserstrahl durch das Durchgangsloch geht und eine Position der Radar-Kalibrierplatte und eine Position des Radar-Kalibrierlasers so eingestellt werden, dass der durch das Durchgangsloch ausgesandte Laserstrahl auf den Radar-Kalibrierreflektor gestrahlt wird.
Die Radarkalibrierplatte 200, auf der der Radarkalibrierlaser 600 montiert ist, ist auf dem Gleitelement 30 montiert. Der Radarkalibrierlaser 600 wird so aktiviert, dass der vom Radarkalibrierlaser 600 ausgesandte Laserstrahl durch das Durchgangsloch 202 hindurchgeht. Die Höhe der Führungsschiene 212 und die linke und rechte Position des Gleitelements 30 werden eingestellt, um die Position der Radarkalibrierplatte 200 und die Position des Radarkalibrierlasers 600 so zu justieren, dass der durch das Durchgangsloch 202 ausgesandte Laserstrahl auf den Radarkalibrierreflektor 500 gestrahlt wird.
809. Das On-Board-Radar wird so lange justiert, bis ein vom Radarkalibrierreflektor reflektierter Laserpunkt auf eine vorbestimmte Position auf der Radarkalibrierplatte fällt.
Die vorgegebene Position auf der Radarkalibrierplatte 200 kann das Durchgangsloch 202 im mittleren Teil der Radarkalibrierplatte 200 sein, oder es kann eine vertikale Linienposition oder eine horizontale Linienposition einer Kreuzkalibrierlinie auf der Radarkalibrierplatte 200 sein. Eine Feineinstellschraube an einer Ecke des On-Board-Radars wird eingestellt. Der reflektierte Laserpunkt wird auf die horizontale Linienposition der Kreuzkalibrierungslinie auf der Radarkalibrierplatte 200 eingestellt, um die vertikale (Neigung) Einstellung abzuschließen. Der reflektierte Laserpunkt wird auf die Position der vertikalen Linie der Kreuzkalibrierungslinie auf der Radarkalibrierplatte 200 eingestellt, um die horizontale (Ablenkung) Justierung abzuschließen. In diesem Fall fällt der vom Radarkalibrierreflektor 500 reflektierte Laserpunkt auf das Durchgangsloch 202 im mittleren Teil der Radarkalibrierplatte 200, so dass die horizontale (Ablenkung) und vertikale (Neigung) Justierung des On-Board-Radars abgeschlossen ist. Einige On-Board-Radargeräte haben nur Bolzen für die vertikale (Neigungs-) Einstellung. Solange der reflektierte Laserpunkt auf die horizontale Linienposition der Kreuzkalibrierungslinie auf der Radarkalibrierungsplatte 200 eingestellt ist, ist die vertikale (Neigungs-)Einstellung abgeschlossen, d.h. die Kalibrierung des On-Board-Radars ist beendet.
In dieser Ausführung kann der Radarkalibrierungsreflektor 500 an Bord von Radargeräten verschiedener Automodelle montiert werden. Nachdem die Kalibrierung der vertikalen Ebene der Radarkalibrierplatte 200 abgeschlossen ist, tritt der vom Radarkalibrierlaser 600 ausgesandte Laserstrahl durch das Durchgangsloch 202 der Radarkalibrierplatte 200, und der Radarkalibrierreflektor 500 reflektiert den durch das Durchgangsloch 202 tretenden Laserstrahl zum Durchgangsloch 202. Auf diese Weise können die On-Board-Radargeräte verschiedener Automodelle kalibriert werden.
Unter Bezugnahme auf 14 wird in einigen Ausführungsformen eine vertikale Ebene der Radarkalibrierplatte so kalibriert, dass die Radarkalibrierplatte vertikal angeordnet ist und senkrecht zu einer Mittelachsenebene eines zu kalibrierenden Fahrzeugs in Schritt 804 steht:

8042. Es sind ein Laser und ein Blende vorgesehen, wobei der Laser ein Übertragungsloch aufweist und der Blende mit einer Blendennut versehen und zwischen dem Laser und der Radarkalibrierungsplatte angeordnet ist.
8044. Der Laser ist so aktiviert, dass das durchgehende Loch einen Laserstrahl aussendet.
8046. Die Blendennut und der Laser werden so justiert, dass der vom Laser ausgesandte Laserstrahl parallel zur Mittelachsenebene des zu kalibrierenden Fahrzeugs verläuft und die Blendennut nach dem Aussenden in horizontaler Richtung durchläuft.

Die Blende 300 wird an einer mittleren Position zwischen dem Laser 400 und der Radarkalibrierungsplatte 200 platziert, und der Blendenabschnitt 322 steht senkrecht zum Laserstrahl. Die Höhe der Blendennut 3222 wird so eingestellt, dass sie mit der Höhe des Sendelochs 4302 des Lasers 400 übereinstimmt. Ein Emissionswinkel des Lasers 400 wird eingestellt und eine Position der Blende 300 wird richtig bewegt, so dass der vom Laser 400 emittierte Laserstrahl parallel zur Ebene der Mittelachse des zu kalibrierenden Fahrzeugs 800 verläuft und durch die Blendennut 3222 in der Mitte verläuft, nachdem er in horizontaler Richtung emittiert wurde.
8048. Die Position der Radar-Kalibrierplatte wird so eingestellt, dass der Laserstrahl entlang eines Originalpfades zurückgeführt und auf die Sendeöffnung projiziert wird.
Ausgehend von einer realen Situation wird das Gleitelement 30 verschoben und/oder die Höhe der Führungsschiene 212 so eingestellt, dass die Position der Radarkalibrierplatte 200 und in diesem Fall der Laserstrahl auf die lichtreflektierende Oberfläche der Radarkalibrierplatte 200 gestrahlt werden kann. Eine Position des reflektierten Laserpunkts wird beobachtet, die Halterungsvorrichtung 100 wird bewegt und das Höhenverstellelement 114 wird so eingestellt, dass die Position der Radarkalibrierplatte 200 so justiert wird, dass der von der Radarkalibrierplatte 200 reflektierte Laserstrahl genau entlang des ursprünglichen Wegs zurückgeführt werden kann, um auf das Sendeloch 4302 des Lasers 400 projiziert zu werden. In diesem Fall ist die Kalibrierung der vertikalen Ebene der Radarkalibrierplatte 200 abgeschlossen, und die Radarkalibrierplatte 200 ist vertikal angeordnet und steht senkrecht zur Mittelachsenebene des Fahrzeugs 800.
In dieser Ausführung kann die Kalibrierung der vertikalen Ebene der Radarkalibrierplatte 200 mit der Radarkalibrierplatte 200, dem Blende 300 und dem Laser 400 durchgeführt werden. Das Radarkalibrierplättchen 200 kann sowohl für die Kalibrierung der vertikalen Ebene als auch für die Radarkalibrierung an Bord verwendet werden. Auf diese Weise wird die Anzahl der Elemente der Bordeigenen Radarkalibrierungsvorrichtung 700 reduziert, die Kosten werden gesenkt und der Kalibriervorgang vereinfacht.
Es sei darauf hingewiesen, dass das beispielhafte Verfahren unter Verwendung der in der vorstehenden Ausführungsform vorgesehenen Bordeigene Radarkalibrierungsvorrichtung 700 implementiert wird. Für technische Einzelheiten, die in der Verfahrensausführung nicht im Detail beschrieben sind, wird auf die Beschreibungen der Bordeigenen Radarkalibrierungsvorrichtung 700 in den Ausführungsformen dieser Erfindung verwiesen.
Abschließend sollte erklärt werden, dass: die obigen Ausführungsformen nur zur Beschreibung der technischen Lösung der vorliegenden Erfindung dienen, aber nicht darauf beschränkt sind; unter der Idee der vorliegenden Erfindung können die technischen Merkmale in den obigen Ausführungsformen oder verschiedenen Ausführungsformen auch kombiniert werden. Die Schritte können in beliebiger Reihenfolge ausgeführt werden, und es gibt viele andere Variationen verschiedener Aspekte der Erfindung, wie sie oben beschrieben wurden; der Kürze halber werden sie in den Einzelheiten nicht angegeben; obwohl die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die vorstehenden Ausführungsformen ausführlich beschrieben wird, sollten diejenigen, die sich auf dem Gebiet der Technik auskennen, dies verstehen: sie die in den vorstehenden Ausführungsformen beschriebenen technischen Lösungen noch ändern oder einige der technischen Merkmale gleichwertig ersetzen kann; und diese Änderungen oder Ersetzungen trennen das Wesen der entsprechenden technischen Lösungen nicht vom Umfang der technischen Lösungen der Ausführungsformen der vorliegenden Anmeldung.
ABSTRACT
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das technische Gebiet der Fahrzeugwartung und der Gerätekalibrierung und offenbart ein Gerät zur On-Board-Radar-Kalibrierung. Die Bordeigene Radarkalibrierungsvorrichtung umfasst eine Radar-Kalibrierplatte, einen Radar-Kalibrierlaser und einen Radar-Kalibrierreflektor. Die Radarkalibrierungsplatte enthält ein Durchgangsloch. Der Radarkalibrierlaser ist so konfiguriert, dass er nach Abschluss der Kalibrierung einer vertikalen Ebene der Radarkalibrierplatte einen Laserstrahl aussendet, der durch das Durchgangsloch hindurchgeht. Der Radarkalibrierungsreflektor wird auf einem On-Board-Radar eines zu kalibrierenden Fahrzeugs montiert, um den durch das Durchgangsloch hindurchtretenden Laserstrahl zu reflektieren, so dass der reflektierte Laserstrahl entlang eines Originalpfades zum Durchgangsloch zurückgeführt wird, um das On-Board-Radar zu kalibrieren. In der vorliegenden Erfindung kann der Radarkalibrierungsreflektor an On-Board-Radargeräten verschiedener Fahrzeugmodelle angebracht werden. Nachdem die Kalibrierung der vertikalen Ebene der Radarkalibrierplatte abgeschlossen ist, tritt der vom Radarkalibrierlaser ausgesandte Laserstrahl durch das Durchgangsloch, und der Radarkalibrierreflektor reflektiert den durch das Durchgangsloch tretenden Laserstrahl zum Durchgangsloch. Auf diese Weise können die On-Board-Radargeräte verschiedener Automodelle kalibriert werden, wodurch die Kalibrierung der On-Board-Radargeräte erleichtert wird.

Claims

Eine bordeigene Radarkalibrierungsvorrichtung (700), umfassend: eine Radarkalibrierungsplatte (200) mit einem Durchgangsloch (202); einen Radar-Kalibrierlaser (600), der so konfiguriert ist, dass er: nachdem die Kalibrierung einer vertikalen Ebene der Radar-Kalibrierplatte (200) abgeschlossen ist, einen Laserstrahl aussendet, der durch das Durchgangsloch (202) hindurchgeht; und einen Radarkalibrierungsreflektor (500), der an einem On-Board-Radar eines zu kalibrierenden Kraftfahrzeugs angebracht ist, um den durch das Durchgangsloch (202) hindurchtretenden Laserstrahl zu reflektieren, so dass der reflektierte Laserstrahl zu einer vorbestimmten Position auf der Radarkalibrierungsplatte (200) zurückgeführt wird, um das On-Board-Radar zu kalibrieren.
Bordeigene Radarkalibrierungsvorrichtung (700) nach Anspruch 1, wobei der Radarkalibrierungsreflektor (500) einen Hauptabschnitt (502) und einen Klebeabschnitt (504) aufweist, wobei der Klebeabschnitt (504) auf einer Oberfläche des Hauptabschnitts (502) angeordnet und so konfiguriert ist, dass er den Hauptabschnitt (502) an das On-Board-Radar klebt, und wobei der Hauptabschnitt (502) eine Reflexionsoberfläche umfasst, die so konfiguriert ist, dass sie den durch das Durchgangsloch (202) hindurchtretenden Laserstrahl zu dem Durchgangsloch (202) reflektiert.
Bordeigene Radarkalibrierungsvorrichtung (700) nach Anspruch 2, wobei der Klebeabschnitt (504) ein Klettband oder ein magnetisches Material ist.
Bordeigene Radarkalibrierungsvorrichtung (700) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei eine Positionsänderung des Radar-Kalibrierreflektors (500) mit einer Positionsänderung des On-Board-Radars konsistent ist, so dass der von dem Radar-Kalibrierreflektor reflektierte Laserstrahl auf die vorbestimmte Position auf der Radar-Kalibrierplatte zurückgeführt wird, nachdem eine Position des On-Board-Radars eingestellt wurde.
Bordeigene Radarkalibrierungsvorrichtung (700) nach Anspruch 1, wobei eine Position der Radar-Kalibrierplatte (200) so eingestellt werden kann, dass der von dem Radar-Kalibrierreflektor reflektierte Laserstrahl zu der vorbestimmten Position auf der Radar-Kalibrierplatte (200) zurückgeführt wird.
Bordeigene Radarkalibrierungsvorrichtung (700) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bestehend aus: einen Laser (400), der so konfiguriert ist, dass er einen Laserstrahl auf die Radarkalibrierungsplatte (200) aussendet; und eine Blende (300), die so konfiguriert ist, dass sie den von dem Laser (400) emittierten Laserstrahl so steuert, dass er durch die Blende (300) hindurchtritt, wobei die Radarkalibrierungsplatte (200) so konfiguriert ist, dass sie den durch die Blende (300) hindurchtretenden Laserstrahl reflektiert, um den reflektierten Laserstrahl entlang eines ursprünglichen Pfades zu dem Laser (400) zurückzubringen, um die vertikale Ebene der Radarkalibrierungsplatte (200) zu kalibrieren, so dass die Radarkalibrierungsplatte (200) senkrecht zu einer zentralen Achsenebene des zu kalibrierenden Fahrzeugs ist.
Bordeigene Radarkalibrierungsvorrichtung (700) nach Anspruch 6, wobei der Blende (300) mit einer Streifenblendennut (3222) versehen ist, die so konfiguriert ist, dass sie den vom Laser (400) emittierten Laserstrahl so steuert, dass er durch die Streifenblendennut (3222) hindurchtritt.
Bordeigene Radarkalibrierungsvorrichtung (700) nach Anspruch 7, bei der die Blende (300) eine Befestigungsbasis (310) und einer verschiebbaren Blende (320) aufweist, wobei die verschiebbare Blende (320) mit der Blendennut (3222) versehen und auf der Befestigungsbasis (310) montiert ist, um Positionen der verschiebbaren Blende (320) und der Befestigungsbasis (310) einzustellen.
Bordeigene Radarkalibrierungsvorrichtung (700) nach Anspruch 8, wobei die Befestigungsbasis (310) eine Basis (312), einen Befestigungsbügel (314) und einen Verriegelungsgriff (316) umfasst, wobei ein Ende des Befestigungsbügels (314) an der Basis (312) montiert ist, wobei der Befestigungsbügel (314) streifenförmig ist und der Verriegelungsgriff (316) an dem Befestigungsbügel (314) montiert ist; und die verschiebbare Blende (320) einen Blendenabschnitt (322) und einen Gleitnutabschnitt (324) umfasst, wobei der Blendenabschnitt (322) plattenförmig ist und mit der Blendennut (3222) versehen ist, wobei der Gleitnutabschnitt (324) an dem Blendenabschnitt (322) angebracht ist, eine Streifenform aufweist, auf dem Befestigungsbügel (314) beweglich umhüllt ist und mit einem Streifenschlitz (3240) versehen ist, und wobei der Verriegelungsgriff (316) durch den Streifenschlitz (3240) hindurchgeht und konfiguriert ist, um den Gleitblende (320) an der Befestigungsbasis (310) zu befestigen.
Bordeigene Radarkalibrierungsvorrichtung (700) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei der Laser (400) einen Sendeabschnitt (410), eine Montagewelle (420) und ein Beobachtungsziel (430) umfasst, wobei die Montagewelle (420) auf dem Sendeabschnitt (410) montiert und konfiguriert ist, um den Laser (400) an einer Radnabe eines Kraftfahrzeugs zu montieren, und wobei das Beobachtungsziel (430) auf dem Sendeabschnitt (410) montiert ist und eine Beobachtungszieloberfläche (4300) umfasst, die so konfiguriert ist, dass sie eine Position des von der Radarkalibrierungsplatte (200) reflektierten Laserstrahls anzeigt, und wobei ein mittlerer Abschnitt der Beobachtungszieloberfläche (4300) mit einem Sendeloch (4302) versehen ist.
Bordeigene Radarkalibrierungsvorrichtung (700) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, umfassend eine Halterungsvorrichtung (100), wobei die Halterungsvorrichtung (100) eine Führungsschiene (212) und ein Gleitelement (30) umfasst, wobei das Gleitelement (30) beweglich auf der Führungsschiene (212) montiert ist und entlang der Führungsschiene (212) gleiten kann; und die Radar-Kalibrierungsplatte (200) auf dem Gleitelement (30) montiert ist und zusammen mit dem Gleitelement (30) entlang der Führungsschiene (212) verschiebbar ist.
Bordeigene Radar-Kalibriervorrichtung (700) nach Anspruch 11, wobei der Radar-Kalibrierlaser (600) auf der Radar-Kalibrierplatte (200) montiert ist und der Radar-Kalibrierlaser (600) und die Radar-Kalibrierplatte (200) zusammen mit dem Gleitelement (30) entlang der Führungsschiene (212) verschiebbar sind.
Bordeigene Radarkalibrierungsvorrichtung (700) nach Anspruch 11 oder 12, wobei die Halterungsvorrichtung (100) umfasst: eine Halterungsbaugruppe (10); und eine Trägeranordnung (20), die an der Halterungsanordnung (10) montiert ist, wobei die Trägeranordnung (20) relativ zu der Halterungsanordnung (10) in einer vertikalen Richtung beweglich ist und die Führungsschiene (212) aufweist, wobei die Führungsschiene (212) horizontal angeordnet ist.
Bordeigene Radarkalibrierungsvorrichtung (700) nach Anspruch 13, wobei die Halterungsanordnung (10) einen Halterungskörper (110) und ein Höheneinstellungselement (114) umfasst, mindestens drei Höheneinstellelemente (114), die an einer unteren Fläche (1100) des Halterungskörpers (110) angebracht und so konfiguriert sind, dass sie einen horizontalen Gesamtwinkel des Halterungskörpers (110) und einen Neigungswinkel des Halterungskörpers (110) einstellen.
Bordeigene Radarkalibrierungsvorrichtung (700) nach Anspruch 14, wobei es drei Höheneinstellelemente (114) gibt, wobei die drei Höheneinstellelemente (114) als ein gleichschenkliges Dreieck verteilt und so konfiguriert sind, dass sie zusammenwirkend den gesamten horizontalen Winkel des Halterungskörpers (110) einstellen, und ein Höheneinstellelement (114) an einer Scheitelposition eines Scheitelwinkels des gleichschenkligen Dreiecks so konfiguriert ist, dass es den Neigungswinkel des Halterungskörpers (110) einstellt.