DE212017000289U1

DE212017000289U1 - Underwater drive device and attachment device therefor

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Publication number: DE212017000289U1
Application number: DE212017000289.1U
Authority: DE
Original assignee: Dongguan Epropulsion Intelligence Tech Ltd; Dongguan Epropulsion Intelligence Technology Ltd
Current assignee: Dongguan Epropulsion Intelligence Tech Ltd; Dongguan Epropulsion Intelligence Technology Ltd
Priority date: 2017-01-09
Filing date: 2017-11-24
Publication date: 2019-09-13
Anticipated expiration: 2027-11-25
Also published as: CN106809359B; WO2018126817A1; CN106809359A

Abstract

Anbringungsvorrichtung einer Unterwasserantriebsvorrichtung, die einen Haupttragrahmen zur Aufnahme einer motorisierten Vorrichtung und ein Verbindungsbauteil, das abnehmbar mit dem Haupttragrahmen verbunden ist, umfasst, wobei das Verbindungsbauteil eine Verbindungsstruktur umfasst, die mit Befestigungselementen zum Befestigen an Wasserfahrzeugen in Eingriff gebracht werden kann.

An underwater drive apparatus mounting apparatus comprising a main support frame for receiving a motorized device and a connection member detachably connected to the main support frame, the connection member comprising a connection structure engageable with attachment members for attachment to marine vehicles.

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGENCROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS

Diese Anmeldung beansprucht den Nutzen der chinesischen Patentanmeldung Nr. 201710014282.4 , eingereicht am 10. Januar 2017, deren Inhalte durch Bezugnahme hierin aufgenommen werden.This application claims the benefit of Chinese Patent Application No. 201710014282.4 , filed January 10, 2017, the contents of which are incorporated herein by reference.

GEBIETTERRITORY

Der hierin beschriebene Gegenstand bezieht sich auf eine Unterwasserantriebsvorrichtung für Wasserfahrzeuge in Personengröße, und insbesondere auf eine Unterwasserantriebsvorrichtung und eine Anbringungsvorrichtu ng.The subject matter described herein relates to a submersible marine propulsion device, and more particularly to an underwater propulsion device and an attachment device.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Wasserfahrzeuge in Personengröße wie Kanus, Stehpaddelbretter, Kajaks, Surfbretter, Beiboote, leichte Fischerboote und sonstige Fahrzeuge, die auf Wasser bewegt werden, werden im Allgemeinen durch menschlichen Kraftantrieb oder durch Wind oder Wellen etc. angetrieben. Derartige Wasserfahrzeuge können auch mit Antriebsvorrichtungen ausgestattet werden, die die Reichweite erhöhen, die physische Anstrengung senken und das Fahrvergnügen verbessern können. Diese Antriebsvorrichtungen werden im Allgemeinen Unterwasserantriebsvorrichtungen genannt.Person-sized vessels such as canoes, paddle boards, kayaks, surfboards, dinghies, light fishing boats, and other vehicles that are moved on water are generally powered by human power or by wind or waves, etc. Such watercraft can also be equipped with propulsion devices that can increase range, reduce physical effort, and improve driving pleasure. These propulsion devices are generally called underwater propulsion devices.

Um eine Unterwasserantriebsvorrichtung an einem Wasserfahrzeug anzubringen, verfügt das Wasserfahrzeug üblicherweise über ein Befestigungselement, wobei die angebrachte Unterwasserantriebsvorrichtung über entsprechende Anbauten verfügen sollte, um sich daran anzupassen. Durch die Verbindung zwischen den Anbauten und den eingebauten Befestigungselementen ist die Unterwasserantriebsvorrichtung entfernbar am Wasserfahrzeug befestigt. Dies führt zu geringerer Kompatibilität und es können nur bestimmte Arten von Anbauten verwendet werden, um diese mit dem am Wasserfahrzeug eingebauten Befestigungselement zu verbinden. Für derartige Wasserfahrzeuge ohne darin eingebaute Befestigungselemente werden gewisse Standard- oder Universalhalterungen am Wasserfahrzeug angebracht und die Unterwasserantriebe haben entsprechende Anbauten, um sie mit den Befestigungselementen zu verbinden. Beispielsweise ist oft ein Finnenkasten am Wasserfahrzeug angebracht, um eine Finne am Wasserfahrzeug anzubringen.To attach an underwater propulsion device to a watercraft, the vessel usually has a fastener, and the attached underwater propulsion device should have corresponding attachments to accommodate it. The connection between the attachments and the built-in fasteners removably secures the underwater propulsion device to the vessel. This results in less compatibility and only certain types of attachments can be used to connect them to the marine-mounted fastener. For such craft without fasteners installed therein, certain standard or universal brackets are attached to the craft and the underwater drives have corresponding attachments to connect to the fasteners. For example, a fin box is often attached to the vessel to attach a fin to the craft.

Theoretisch haben entfernbare Halterungen im Falle eines Austauschs und einer Reparatur Vorteile gegenüber eingebauten Befestigungselementen. Es gibt jedoch viele verschiedene Arten von Standard- oder Universalhalterungen, und eine Unterwasserantriebsvorrichtung muss über eine Vielzahl an Befestigungen verfügen, um mit Wasserfahrzeugen, die verschiedene Arten von Befestigungselementen aufweisen, kompatibel zu sein, was zu arbeitsintensiver Herstellung und Nutzung führt.Theoretically, removable brackets have advantages over installed fasteners in the event of replacement and repair. However, there are many different types of standard or universal brackets, and an underwater propulsion device must have a variety of fasteners to be compatible with watercraft having various types of fasteners, resulting in labor-intensive manufacture and use.

Darüber hinaus kann eine Unterwasserantriebsvorrichtung mit einer bestimmten Art Befestigung nicht ohne Weiteres an verschiedenen Wasserfahrzeugen angebracht werden. Meistens werden Wasserfahrzeuge ohne Befestigungselemente zum Anbringen verschiedener Unterwasserantriebsvorrichtungen versandt.Moreover, an underwater propulsion device with a certain type of attachment can not readily be attached to various vessels. Mostly, watercraft without fasteners are shipped to attach various subsea propulsion devices.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Ein Zweck dieser Offenbarung ist die Bereitstellung einer Anbringungsvorrichtung von Unterwasserantriebsvorrichtungen, die mit Wasserfahrzeugen in Eingriff gebracht werden kann, die Befestigungselemente oder auch keine Befestigungselemente aufweisen.One purpose of this disclosure is to provide an attachment device of underwater propulsion devices that can be engaged with marine vehicles having fasteners or no fasteners.

Ein weiterer Zweck dieser Offenbarung ist die Bereitstellung einer Unterwasserantriebsvorrichtung.Another purpose of this disclosure is to provide an underwater propulsion device.

Eine Anbringungsvorrichtung einer Unterwasserantriebsvorrichtung enthält einen Haupttragrahmen zur Aufnahme einer motorisierten Vorrichtung und ein Verbindungsbauteil, das abnehmbar mit dem Haupttragrahmen verbunden ist, wobei das Verbindungsbauteil eine Verbindungsstruktur enthält, die mit Befestigungselementen zum Befestigen an Wasserfahrzeugen in Eingriff gebracht werden kann.An attachment device of an underwater drive device includes a main support frame for receiving a motorized device and a connection member detachably connected to the main support frame, the connection member including a connection structure that can be engaged with attachment members for attachment to watercraft.

In einer Ausführungsform umfassen die Befestigungselemente eine Anbautenoberfläche, die an einem Boden der Wasserfahrzeuge angebracht werden kann. Die Anbautenoberfläche kann am Boden der Wasserfahrzeuge durch Kleben, Befestigungen wie Bolzen oder Schrauben oder mittels Haltebändern angebracht werden.In one embodiment, the fasteners include an attachment surface that may be attached to a floor of the watercraft. The plant surface may be attached to the bottom of the vessels by gluing, fasteners such as bolts or screws or by means of tethers.

In einer Ausführungsform enthält die Anbringungsvorrichtung ein Verbindungsbauteil, das entfernbar mit dem Haupttragrahmen verbunden ist, wobei das Verbindungsbauteil mit durchgängigen Löchern versehen ist, um Haltebänder hindurchzuführen.In one embodiment, the attachment device includes a connection member removably connected to the main support frame, the connection member being provided with through holes for passing retention straps.

In einer Ausführungsform enthält das Verbindungsbauteil ferner eine Bodenplatte, die mit einem Verbindungsbereich auf einer Oberfläche davon versehen ist, und zwei gebogene umgebende Bereiche, die sich von zwei gegenüberliegenden Seiten der Bodenplatte von dem Verbindungsbereich weg erstrecken. Die Bodenplatte und die umgebenden Bereiche bilden gemeinsam eine vollständig oder zur Hälfte umhüllende Struktur, wobei die durchgängigen Löcher an den umgebenden Bereichen bereitgestellt werden.In one embodiment, the connection member further includes a bottom plate provided with a connection portion on a surface thereof, and two curved surrounding portions extending from two opposite sides of the bottom plate away from the connection portion. The bottom plate and the surrounding areas together form a complete or Half enveloping structure, wherein the through holes are provided at the surrounding areas.

In einer Ausführungsform sind die Wasserfahrzeuge Paddelbretter, Surfbretter, Kajaks, Kanus, Beiboote oder leichte Fischerboote.In one embodiment, the watercraft are paddle boards, surfboards, kayaks, canoes, dinghies or light fishing boats.

In einer Ausführungsform enthalten die Befestigungselemente (Befestigungsanschlüsse zum Befestigen) einen Adapter des ersten Typs, wobei der Adapter des ersten Typs eine längliche Basis enthält, die eine in Längsrichtung verlaufende Öffnung bereitstellt, die das Verbindungsbauteil aufnimmt. Dementsprechend enthält das erste Verbindungsbauteil eine Platte mit zwei gegenüberliegenden Oberflächen. Eine der gegenüberliegenden Oberflächen stellt eine Struktur bereit, die in den Adapter des ersten Typs eingepasst ist, und die andere stellt eine Einraststruktur bereit, um sie mit dem Haupttragrahmen zu verbinden. Der Adapter des ersten Typs stellt ein Befestigungsbauteil bereit, wobei die Platte ferner ein durchgängiges Loch definiert, durch welches die Platte mit dem Befestigungsbauteil des Adapters des ersten Typs befestigt ist. Das Befestigungsbauteil ist so geformt, dass es zur Öffnung des Adapters des ersten Typs passt und ist in der Öffnung angebracht.In one embodiment, the fasteners (fastener attachments) include an adapter of the first type, the adapter of the first type including an elongate base that provides a longitudinal opening that receives the fastener component. Accordingly, the first connection member includes a plate having two opposing surfaces. One of the opposing surfaces provides a structure that fits into the adapter of the first type, and the other provides a snap-in structure to connect to the main support frame. The adapter of the first type provides a mounting member, the disk further defining a through hole through which the disk is secured to the mounting member of the adapter of the first type. The attachment member is shaped to mate with the opening of the first type adapter and is mounted in the opening.

In einer Ausführungsform enthalten die Befestigungselemente einen Adapter des zweiten Typs, wobei der Adapter des zweiten Typs eine längliche Basis mit einem invertiert T-förmigen Schlitz innen beinhaltet, und an der Basis eine quer verlaufende Lücke bereitgestellt ist. Dementsprechend enthält das zweite Verbindungsbauteil eine invertiert T-förmige Platte, die in den Schlitz des Adapters des zweiten Typs hineingleiten kann, wobei eine Verriegelungsbrücke an der Platte gebildet ist und ein Steckstift bereitgestellt ist, um diesen in die quer verlaufende Lücke des Adapters des zweiten Typs einzuführen und mit der Verriegelungsbrücke zu verriegeln. Auf der Platte ist eine Einraststruktur bereitgestellt, um diese mit dem Haupttragrahmen zu verbinden.In one embodiment, the fasteners include an adapter of the second type, wherein the adapter of the second type includes an elongated base with an inverted T-shaped slot inside, and a transverse gap is provided on the base. Accordingly, the second connection member includes an inverted T-shaped plate which can slide into the slot of the adapter of the second type, with a locking bridge formed on the plate and a pin provided to insert it into the transverse gap of the adapter of the second type introduce and lock with the locking bridge. On the plate, a latching structure is provided to connect to the main support frame.

In einer Ausführungsform enthält der Haupttragrahmen eine Basis, einen an der Basis gebildeten ringförmigen Rahmen, Tragarme, die kreisförmig um den Rahmen verteilt sind, und eine säulenförmige Schale, die sich an einem Endpunkt des Tragarms befindet. Die Achse des ringförmigen Rahmens liegt parallel zur Achse der säulenförmigen Schale, wobei die säulenförmige Schale über Tragarme mit der ringförmigen Schale verbunden ist.In one embodiment, the main support frame includes a base, an annular frame formed at the base, support arms distributed in a circle around the frame, and a columnar shell located at an end point of the support arm. The axis of the annular frame is parallel to the axis of the columnar shell, wherein the columnar shell is connected via support arms to the annular shell.

In einer Ausführungsform stellt die Basis des Haupttragrahmens einen Verbindungsanschluss bereit, der gegenüber dem Tragarm liegt. Der Verbindungsanschluss kann entfernbar mit dem Verbindungsbauteil in Eingriff gebracht werden. Der Verbindungsanschluss enthält einen Schlitz und einen an der Basis definierten Befestigungsschlitz, wobei das Verbindungsbauteil Einraststrukturen bereitstellt, um dieses mit dem Verbindungsanschluss zu verbinden.In one embodiment, the base of the main support frame provides a connection port that faces the support arm. The connection terminal may be removably engaged with the connection member. The connection terminal includes a slot and a fixing slot defined on the base, the connection member providing latching structures for connecting to the connection terminal.

Eine Unterwasserantriebsvorrichtung enthält die vorstehend genannte Anbringungsvorrichtung und eine motorisierte Vorrichtung, die starr mit dem Haupttragrahmen verbunden ist. Die motorisierte Vorrichtung enthält eine Steuerplatte, einen Motor und einen Propeller.An underwater drive device includes the aforementioned attachment device and a motorized device that is rigidly connected to the main support frame. The motorized device includes a control plate, a motor and a propeller.

In einer Ausführungsform enthält die Unterwasserantriebsvorrichtung ein Energiemodul, wobei das Energiemodul eine Schale, Batteriezellen und eine Batteriemanagementeinheit enthält. Die Anbringungsvorrichtung dafür kann zwischen verschiedenen Unterwasserantriebsvorrichtungen und verschiedenen Wasserfahrzeugen angewendet werden zur Entfernbarkeit des Verbindungsbauteils vom Haupttragrahmen und den Befestigungselementen. Dadurch kann die Unterwasserantriebsvorrichtung auch mit oder ohne Befestigungselemente mit Wasserfahrzeugen in Eingriff gebracht werden.In one embodiment, the underwater propulsion device includes a power module, wherein the power module includes a shell, battery cells, and a battery management unit. The attachment apparatus therefor can be applied between various underwater drive devices and various marine vehicles for removability of the connection member from the main support frame and the fasteners. As a result, the underwater propulsion device can also be brought into engagement with or without fastening elements with watercraft.

Figurenlistelist of figures

Nachfolgend wird die Umsetzung der vorliegenden Technologie lediglich beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben.

1 ist eine schematische Ansicht einer Unterwasserantriebsvorrichtung, die mit einem Befestigungselement nach einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verbunden ist.
2 ist eine schematische Ansicht einer Unterwasserantriebsvorrichtung mit einer Anbringungsvorrichtung nach einer beispielhaften Ausführungsform.
3 ist eine schematische Ansicht der Anbringungsvorrichtung der Unterwasserantriebsvorrichtung in 2.
4 ist eine schematische Ansicht eines Haupttragrahmens der Anbringungsvorrichtung in einer Draufsicht der Ansicht in 3.
5 ist eine teilvergrößerte Ansicht der Strukturen in 4.
6 ist eine schematische Ansicht eines Adapters des ersten Typs nach einer beispielhaften Ausführungsform.
7 ist eine schematische Ansicht eines Adapters des zweiten Typs nach einer beispielhaften Ausführungsform.
8 ist eine Teilausschnittansicht des Adapters des ersten Typs in 6.
9 ist eine schematische Ansicht eines zum Adapter des ersten Typs in 6 gehörenden ersten Verbindungsbauteils.
10 ist eine schematische Ansicht einer Unterwasserantriebsvorrichtung mit dem ersten Verbindungsbauteil in 9, das mit dem Adapter des ersten Typs verbunden ist.
11 ist eine schematische Ansicht eines zum Adapter des zweiten Typs in 7 gehörenden zweiten Verbindungbauteils.
12 ist eine schematische Ansicht einer Unterwasserantriebsvorrichtung mit dem zweiten Verbindungsbauteil in 11, das mit dem Adapter des zweiten Typs verbunden ist.
13 ist eine schematische Ansicht eines dritten Verbindungsbauteils nach einer beispielhaften Ausführungsform.
14 ist eine schematische Ansicht einer Unterwasserantriebsvorrichtung, die an einem Wasserfahrzeug angebracht ist, nach einer beispielhaften Ausführungsform.

Hereinafter, the implementation of the present technology will be described by way of example only with reference to the accompanying drawings.

1 Figure 11 is a schematic view of an underwater propulsion device connected to a fastener according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 FIG. 10 is a schematic view of an underwater propulsion device having an attachment device according to an exemplary embodiment. FIG.
3 is a schematic view of the mounting device of the underwater drive device in 2 ,
4 FIG. 12 is a schematic view of a main supporting frame of the attaching device in a plan view of the view in FIG 3 ,
5 is a partially enlarged view of the structures in 4 ,
6 FIG. 10 is a schematic view of an adapter of the first type according to an exemplary embodiment. FIG.
7 FIG. 12 is a schematic view of an adapter of the second type according to an exemplary embodiment. FIG.
8th is a partial sectional view of the adapter of the first type in 6 ,
9 is a schematic view of the adapter of the first type in 6 belonging first connection component.
10 is a schematic view of an underwater drive device with the first connection member in 9 that is connected to the adapter of the first type.
11 is a schematic view of the adapter of the second type in 7 belonging second connection component.
12 is a schematic view of an underwater drive device with the second connecting member in 11 that is connected to the adapter of the second type.
13 FIG. 10 is a schematic view of a third connection component according to an example embodiment. FIG.
14 FIG. 10 is a schematic view of an underwater propulsion device mounted on a watercraft, according to an example embodiment. FIG.

GENAUE BESCHREIBUNGPRECISE DESCRIPTION

Zusammen mit den beigefügten Zeichnungen sind bestimmte Ausführungsformen zu berücksichtigen.Along with the accompanying drawings, certain embodiments are to be considered.

1 ist eine schematische Ansicht einer Unterwasserantriebsvorrichtung 10, die zu einem Befestigungselement 90 passt und damit verbunden ist, nach einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Befestigungselement 90 stellt einen Verbinder zum Befestigen an der Unterwasserantriebsvorrichtung 10 bereit. Das Befestigungselement 90 kann Teil eines Wasserfahrzeugs sein oder es kann ein gesondertes Bauteil sein, das mit dem Wasserfahrzeug verbunden sein kann. In einigen Ausführungsformen können die Befestigungselemente Teil der Unterwasserantriebsvorrichtung 10 sein. Sobald die Unterwasserantriebsvorrichtung 10 mit dem Befestigungselement 90 verbunden ist, ist die Unterwasserantriebsvorrichtung 10 mit dem Wasserfahrzeug verbunden. Das Befestigungselement 90 ist im Allgemeinen am Boden des Wasserfahrzeugs angebracht, wobei sich die Unterwasserantriebsvorrichtung 10 ebenfalls am Boden des Wasserfahrzeugs befindet (Bezug nehmend auf 14), wenn es am Befestigungselement 90 befestigt ist. Die Unterwasserantriebsvorrichtung 10 arbeitet unter Wasser und stellt dem Wasserfahrzeug Motorleistung bereit, wenn sich das Wasserfahrzeug im Wasser befindet. Das Befestigungselement 90 enthält im Allgemeinen eine Anbautenoberfläche, die am Boden des Wasserfahrzeugs angebracht werden kann. In einigen Ausführungsformen ist die Anbautenoberfläche eine ebene Fläche und kann am Boden der Wasserfahrzeuge durch Kleben, Befestigungen wie Bolzen oder Schrauben oder mittels Haltebändern oder Ähnlichem angebracht werden. 1 is a schematic view of an underwater propulsion device 10 leading to a fastener 90 fits and is connected, according to an exemplary embodiment of the present invention. The fastener 90 provides a connector for attachment to the submersible drive device 10 ready. The fastener 90 may be part of a watercraft or it may be a separate component that may be connected to the watercraft. In some embodiments, the fasteners may be part of the underwater propulsion device 10 be. Once the underwater propulsion device 10 with the fastener 90 is the underwater propulsion device 10 connected to the watercraft. The fastener 90 is generally attached to the bottom of the watercraft, with the underwater propulsion device 10 also located at the bottom of the vessel (refer to 14 ) when attached to the fastener 90 is attached. The underwater propulsion device 10 works under water and provides the vessel with engine power when the vessel is in the water. The fastener 90 generally contains an attachment surface that can be attached to the bottom of the vessel. In some embodiments, the plant surface is a flat surface and may be attached to the bottom of the watercraft by gluing, fasteners such as bolts or screws, or by straps or the like.

Bezug nehmend auf 2 enthält die Unterwasserantriebsvorrichtung 10 eine Anbringungsvorrichtung 100, die zwischen dem Befestigungselement 90 und einer motorisierten Antriebsvorrichtung 200 in Eingriff gebracht werden kann.Referring to 2 contains the underwater propulsion device 10 an attachment device 100 between the fastener 90 and a motorized drive device 200 can be engaged.

Bezug nehmend auf 3 enthält die Anbringungsvorrichtung 100 einen Haupttragrahmen 110 und ein Verbindungsbauteil 120. Der Haupttragrahmen 110 ist so gestaltet, dass er die motorisierte Vorrichtung 200 aufnehmen kann. Das Verbindungsbauteil 120 ist abnehmbar mit dem Haupttragrahmen 110 verbunden. Das Verbindungsbauteil 120 enthält eine Verbindungsstruktur, die mit Befestigungselementen des Wasserfahrzeugs (zum Beispiel einem Schiff) in Eingriff gebracht werden kann.Referring to 3 contains the attachment device 100 a main frame of support 110 and a connection component 120 , The main frame of support 110 is designed to be the motorized device 200 can record. The connection component 120 is removable with the main frame 110 connected. The connection component 120 includes a connection structure that can be engaged with fasteners of the craft (for example, a ship).

Der Haupttragrahmen 110 enthält eine Basis 111, einen an der Basis 111 gebildeten ringförmigen Rahmen 112, Tragarme, die sich vom ringförmigen Rahmen 112 nach oben erstrecken und kreisförmig um den ringförmigen Rahmen 112 verteilt sind. Die Tragarme umfassen einen ersten Tragarm 113 und mindestens einen zweiten Tragarm 115. Der erste Tragarm 113 kann mit dem Verbindungsbauteil 120 in Eingriff gebracht werden. An den entfernten Enden der Tragarme befindet sich eine säulenförmige Schale 114. Die Achse des ringförmigen Rahmens 112 liegt parallel zur Achse der säulenförmigen Schale 114. Die säulenförmige Schale 114 ist über Tragarme mit dem ringförmigen Rahmen 112 verbunden. Die Tragarme erstrecken sich im Wesentlichen vom ringförmigen Rahmen 112 in Richtung auf ein Zentrum des ringförmigen Rahmens 112 bis zur säulenförmigen Schale 114.The main frame of support 110 contains a base 111 , one at the base 111 formed annular frame 112 , Support arms extending from the annular frame 112 extend upward and circular around the annular frame 112 are distributed. The support arms comprise a first support arm 113 and at least one second support arm 115 , The first arm 113 can with the connection component 120 be engaged. At the distal ends of the support arms is a columnar shell 114 , The axis of the annular frame 112 lies parallel to the axis of the columnar shell 114 , The columnar shell 114 is via support arms with the annular frame 112 connected. The support arms extend substantially from the annular frame 112 towards a center of the annular frame 112 to the columnar shell 114 ,

4 ist eine schematische Ansicht des Haupttragrahmens 110 in einer Draufsicht der Ansicht in 3. Bezug nehmend auf 4 stellt die Basis 111 einen Verbindungsanschluss 116 bereit, der sich gegenüber dem ersten Tragarm 113 befindet. Der Verbindungsanschluss 116 kann entfernbar mit dem ersten/zweiten/dritten Verbindungsbauteil 120/140/130 in Eingriff gebracht werden, und so kann der Haupttragrahmen 110 mit dem ersten/zweiten/dritten Verbindungsbauteil 120/140/130 in Eingriff gebracht werden. Der Verbindungsanschluss 116 enthält einen Schlitz 1161 und einen Befestigungsschlitz 1162, die an der Basis definiert sind (Bezug nehmend auf 5). Das erste/zweite/dritte Verbindungsbauteil 120/140/130 stellt eine Einraststruktur bereit, die zum Schlitz 1161 und dem Befestigungsschlitz 1162 passt, um diese mit dem Verbindungsanschluss 116 zu verbinden. Die genaue Beschreibung der Einraststruktur ist im Folgenden unter Bezugnahme auf 9, 10, 11, 12 und 13. bereitgestellt. 4 is a schematic view of the main frame 110 in a top view the view in 3 , Referring to 4 provides the basis 111 a connection port 116 ready, facing the first arm 113 located. The connection port 116 Can be removably connected to the first / second / third connection component 120 / 140 / 130 can be engaged, and so can the main frame of support 110 with the first / second / third connection component 120 / 140 / 130 be engaged. The connection port 116 contains a slot 1161 and a mounting slot 1162 which are defined at the base (refer to FIG 5 ). The first / second / third connection component 120 / 140 / 130 provides a snap-in structure to the slot 1161 and the mounting slot 1162 fits this with the connection port 116 connect to. The detailed description of the latching structure is described below with reference to FIG 9 . 10 . 11 . 12 and 13 , provided.

Enthält ein Wasserfahrzeug mehr als eine Art Befestigungselemente, so kann auch die Anzahl der Verbindungsbauteile 120 größer 1 sein. Jedes der Verbindungsbauteile 120 passt zu einer Art der Verbindungselemente des Wasserfahrzeugs. Die Befestigungselemente des Wasserfahrzeugs enthalten üblicherweise einen Adapter des ersten Typs 310 und einen Adapter des zweiten Typs 320. If a vessel contains more than one type of fastener, so can the number of fasteners 120 be greater than 1. Each of the connection components 120 fits one of the type of fasteners of the vessel. The fasteners of the watercraft usually include an adapter of the first type 310 and an adapter of the second type 320 ,

6 ist eine schematische Ansicht eines Adapters des ersten Typs. Der Adapter des ersten Typs 310 enthält eine erste längliche Basis 311 und einen Einrast-Befestigungsbereich 312, der aus der ersten länglichen Basis 311 hervorsteht. Der Einrast-Befestigungsbereich 312 stellt eine in Längsrichtung verlaufende Öffnung 313 bereit. Ein Befestigungsbauteil 314 befindet sich in der in Längsrichtung verlaufenden Öffnung 313 (Bezug nehmend auf 8). Das Befestigungsbauteil 314 kann ein Gleitblock sein, der ein Loch (nicht gekennzeichnet) darauf definiert. Eine Schraube kann in das Loch eingeführt werden, um das Verbindungsbauteil 120 in der in Längsrichtung verlaufenden Öffnung 313 zu fixieren. Die in Längsrichtung verlaufende Öffnung 313 kann genutzt werden, um beispielsweise eine Finne eines Surfbretts zu befestigen. 6 is a schematic view of an adapter of the first type. The adapter of the first type 310 contains a first elongated base 311 and a snap-fastening area 312 that from the first elongated base 311 protrudes. The snap-fastening area 312 represents a longitudinal opening 313 ready. A fastening component 314 is located in the longitudinal opening 313 (Referring to 8th ). The fastening component 314 may be a slide block defining a hole (not marked) thereon. A screw can be inserted into the hole to the connecting component 120 in the longitudinal opening 313 to fix. The longitudinal opening 313 can be used to attach, for example, a fin of a surfboard.

7 ist eine schematische Ansicht eines Adapters des zweiten Typs. Der Adapter des zweiten Typs 320 enthält eine zweite längliche Basis 321 und einen gleitenden Verbindungsbereich 322, der aus der zweiten länglichen Basis 321 hervorsteht. Der gleitende Verbindungsbereich 322 verfügt über einen invertiert T-förmigen Schlitz 323 und eine quer verlaufende Lücke 324, die den invertiert T-förmigen Schlitz 323 überquert. 7 is a schematic view of an adapter of the second type. The adapter of the second type 320 contains a second elongated base 321 and a sliding connection area 322 which is the second elongated base 321 protrudes. The sliding connection area 322 has an inverted T-shaped slot 323 and a transverse gap 324 that the inverted T-shaped slot 323 crossed.

Bezug nehmend auf 9 enthält ein erstes Verbindungsbauteil 120 entsprechend dem Adapter des ersten Typs 310 eine erste Befestigungsplatte 121 mit zwei gegenüberliegenden Oberflächen. Eine der gegenüberliegenden Oberflächen verfügt über eine Verbindungsstruktur 122, die in den Adapter des ersten Typs 310 eingeführt ist, und die andere der gegenüberliegenden Oberflächen verfügt über eine erste Einraststruktur 123, die mit dem Haupttragrahmen 110 verbunden ist. Die erste Einraststruktur 123 enthält einen ersten Pfosten 1231 und ein erstes Befestigungsstück 1232, das mit dem ersten Pfosten 1231 angeordnet ist. Der erste Pfosten 1231 steht in Eingriff mit dem Schlitz 1161 und das erste Befestigungsstück 1232 ist mit dem Befestigungsschlitz 1162 verriegelt und verbindet so das erste Verbindungsbauteil 120 mit dem Haupttragrahmen 110. Ein durchgängiges Loch 124 ist an der ersten Befestigungsplatte 121 definiert und gehört zum Loch, das am Befestigungsbauteil 314 definiert ist, sodass die Schraube in das durchgängige Loch 124 und das Befestigungsbauteil 314 eingeführt werden kann, um den Adapter des ersten Typs 310 mit dem ersten Verbindungsbauteil 120 zu befestigen. Die Verbindungsstruktur 122 ist eine invertiert T-förmige Platte, um mit der in Längsrichtung verlaufenden Öffnung 313 des Adapters des ersten Typs 310 ineinanderzugreifen. Daher kann die Verbindungsstruktur 122 in die in Längsrichtung verlaufende Öffnung 313 mit dem Loch, das am Befestigungsbauteil 314 definiert ist, das am durchgängigen Loch 124 ausgerichtet ist, eingeführt werden. Eine Schraube oder ein Bolzen kann in das durchgängige Loch 124 und in das am Befestigungsbauteil 314 definierte Loch eingeführt werden, um den Adapter des ersten Typs 310 mit dem ersten Verbindungsbauteil 120 zu befestigen.Referring to 9 contains a first connection component 120 according to the adapter of the first type 310 a first mounting plate 121 with two opposite surfaces. One of the opposite surfaces has a connection structure 122 included in the adapter of the first type 310 and the other of the opposing surfaces has a first snap-in structure 123 that with the main frame 110 connected is. The first latching structure 123 contains a first post 1231 and a first attachment piece 1232 that with the first post 1231 is arranged. The first post 1231 is engaged with the slot 1161 and the first attachment piece 1232 is with the mounting slot 1162 locks and thus connects the first connection component 120 with the main frame 110 , A continuous hole 124 is on the first mounting plate 121 defined and belongs to the hole on the fastening component 314 is defined so that the screw in the through hole 124 and the fastening component 314 can be introduced to the adapter of the first type 310 with the first connection component 120 to fix. The connection structure 122 is an inverted T-shaped plate to the longitudinal opening 313 the adapter of the first type 310 mate. Therefore, the connection structure 122 in the longitudinal opening 313 with the hole on the fastening component 314 is defined, that at the continuous hole 124 is introduced. A screw or a bolt can into the through hole 124 and in the attachment component 314 defined hole can be inserted to the adapter of the first type 310 with the first connection component 120 to fix.

10 ist eine schematische Ansicht der Unterwasserantriebsvorrichtung mit dem ersten Verbindungsbauteil 120 in 9. 10 FIG. 12 is a schematic view of the underwater drive device with the first connection member. FIG 120 in 9 ,

Bezug nehmend auf 11 enthält, entsprechend dem in 7 gezeigten Adapter des zweiten Typs 320, ein zweites Verbindungsteil 140 eine zweite Befestigungsplatte 141 mit zwei gegenüberliegenden Oberflächen. Eine streifenförmige Hervorhebung 144 ist auf einer Oberfläche der Befestigungsplatte 141 gebildet und hat eine Breite, die geringer ist als die Breite der Befestigungsplatte 141. Die streifenförmige Hervorhebung 144 und die Befestigungsplatte 141 bilden gemeinsam eine invertiert T-förmige Platte, die in den invertiert T-förmigen Schlitz 323 des Adapters des zweiten Typs 320 hineingleiten kann. Eine zweite Einraststruktur 143 und eine Verriegelungsbrücke 145 sind an der streifenförmigen Hervorhebung 144 gebildet. Die zweite Einraststruktur 143 ist so gestaltet, dass sie mit dem Haupttragrahmen 110 verbunden werden kann. Die zweite Einraststruktur 143 hat eine ähnliche Struktur wie die erste Einraststruktur 123. Die zweite Einraststruktur 143 enthält einen zweiten Pfosten 1431 und ein zweites Befestigungsstück 1432, das mit dem zweiten Pfosten 1431 angeordnet ist. Der zweite Pfosten 1431 steht in Eingriff mit dem Schlitz 1161 und das zweite Befestigungsstück 1432 ist mit dem Befestigungsschlitz 1162 verriegelt und verbindet so das zweite Verbindungsbauteil 140 mit dem Haupttragrahmen 110. Ein Steckstift ist bereitgestellt, um diesen in die quer verlaufende Lücke 324 des Adapters des zweiten Typs 320 einzuführen und mit der Verriegelungsbrücke 145 zu verriegeln.Referring to 11 contains, according to the in 7 shown adapter of the second type 320 , a second connecting part 140 a second mounting plate 141 with two opposite surfaces. A stripe-shaped highlighting 144 is on a surface of the mounting plate 141 formed and has a width which is less than the width of the mounting plate 141 , The stripe-shaped highlighting 144 and the mounting plate 141 together form an inverted T-shaped plate, which is in the inverted T-shaped slot 323 the adapter of the second type 320 can slide into it. A second snap-in structure 143 and a locking bridge 145 are at the strip-like emphasis 144 educated. The second latching structure 143 is designed to work with the main frame 110 can be connected. The second latching structure 143 has a similar structure to the first snap-in structure 123 , The second latching structure 143 contains a second post 1431 and a second attachment piece 1432 that with the second post 1431 is arranged. The second post 1431 is engaged with the slot 1161 and the second attachment piece 1432 is with the mounting slot 1162 locks and thus connects the second connection component 140 with the main frame 110 , A pin is provided to fit this in the transverse gap 324 the adapter of the second type 320 introduce and with the locking bridge 145 to lock.

12 ist eine schematische Ansicht der Unterwasserantriebsvorrichtung mit dem zweiten Verbindungsbauteil 140 in 11, das mit dem Adapter des zweiten Typs 320 verbunden ist. 12 Fig. 10 is a schematic view of the underwater drive device with the second connection member 140 in 11 that with the adapter of the second type 320 connected is.

In einer beispielhaften Ausführungsform kann ein drittes Verbindungsbauteil 130 universell mit allen Arten von Wasserfahrzeugen mit oder ohne Befestigungselemente eingesetzt werden. Bezug nehmend auf 13 enthält das dritte Verbindungsbauteil 130 eine Bodenplatte 131, die mit einer dritten Einraststruktur 132 versehen ist. Die dritte Einraststruktur 132 befindet sich an einer Oberfläche der Bodenplatte 131 und kann mit dem Haupttragrahmen 110 verbunden werden. Das dritte Verbindungsbauteil 130 enthält ferner zwei gebogene umgebende Bereiche 133, die sich von zwei gegenüberliegenden Seiten der Bodenplatte 131 von der dritten Einraststruktur 132 weg erstrecken. Die Bodenplatte 131 und die umgebenden Bereiche 133 bilden gemeinsam eine vollständig oder zur Hälfte umhüllende Struktur, die zum Beispiel einen T-förmigen oder C-förmigen Querschnitt hat. An den umgebenden Bereichen 133 sind mehrere durchgängige Löcher 134 gebildet. Die umgebende Struktur oder halb umhüllende Struktur kann auf einen Körper des Wasserfahrzeugs aufgesteckt sein und bindet das dritte Verbindungsbauteil 130 an den Körper des Wasserfahrzeugs mit einem Halteband, das durch die Löcher 134 geführt ist.In an exemplary embodiment, a third connection component 130 can be used universally with all types of vessels with or without fasteners. Referring to 13 contains the third connection component 130 a bottom plate 131 that with a third latching structure 132 is provided. The third latching structure 132 is located on a surface of the bottom plate 131 and can with the main frame 110 get connected. The third connection component 130 also includes two curved surrounding areas 133 extending from two opposite sides of the bottom plate 131 from the third latching structure 132 extend away. The bottom plate 131 and the surrounding areas 133 together form a completely or half-enveloping structure, for example having a T-shaped or C-shaped cross-section. At the surrounding areas 133 are several continuous holes 134 educated. The surrounding structure or semi-enveloping structure may be attached to a body of the watercraft and bind the third connection component 130 to the body of the vessel with a tether through the holes 134 is guided.

Die dritte Einraststruktur 132 des dritten Verbindungbauteils 130 kann eine ähnliche Struktur aufweisen wie die des ersten Verbindungsbauteils 120. Das heißt, dass die dritte Einraststruktur 132 einen dritten Pfosten 1321 und ein drittes Befestigungsstück 1322 enthält, das mit dem dritten Pfosten 1321 angeordnet ist. Der dritte Pfosten 1321 steht in Eingriff mit dem Schlitz 1161 und das dritte Befestigungsstück 1322 ist mit dem Befestigungsschlitz 1162 verriegelt und verbindet so das dritte Verbindungsbauteil 130 mit dem Haupttragrahmen 110.The third latching structure 132 of the third connection component 130 may have a similar structure as that of the first connecting member 120 , That is, the third latching structure 132 a third post 1321 and a third attachment piece 1322 contains that with the third post 1321 is arranged. The third post 1321 is engaged with the slot 1161 and the third attachment piece 1322 is with the mounting slot 1162 locks and thus connects the third connection component 130 with the main frame 110 ,

Das dritte Verbindungsbauteil 130 kann für Wasserfahrzeuge verwendet werden, die keine Befestigungselemente für Haltebänder aufweisen. Daher kann die Unterwasserantriebsvorrichtung der vorstehend genannten Ausführungsform starr mit einem Wasserfahrzeug verbunden werden, selbst wenn das Wasserfahrzeug keine Befestigungselemente aufweist, was die Anwendung und den Umfang der Unterwasserantriebsvorrichtung erweitert.The third connection component 130 Can be used for watercraft, which have no fasteners for straps. Therefore, the underwater propulsion apparatus of the above embodiment can be rigidly connected to a watercraft even if the watercraft has no attachment members, which extends the application and scope of the underwater propulsion apparatus.

Bezug nehmend auf 3 enthält die motorisierte Vorrichtung 200 eine Steuerplatte 210, einen Motor 220 und einen Propeller 230. Die Steuerplatte 210 ist eine Leiterplatte, die den Motor 220 steuern kann. Der Motor 220 bringt Leistung, um den Propeller 230 unter Steuerung durch die Steuerplatte 210 zu drehen und so das Wasserfahrzeug unter Wasser vorwärts zu treiben.Referring to 3 contains the motorized device 200 a control plate 210 , a motor 220 and a propeller 230 , The control plate 210 is a circuit board that drives the engine 220 can control. The motor 220 brings power to the propeller 230 under control of the control plate 210 to turn and so to propel the vessel under water.

Darüber hinaus kann die Unterwasserantriebsvorrichtung 10 in einer beispielhaften Ausführungsform ebenfalls ein Energiemodul 400 enthalten (Bezug nehmend auf 14). Das Energiemodul enthält eine Zellenschale, Batteriezellen und eine Batteriemanagementeinheit.In addition, the underwater propulsion device 10 in an exemplary embodiment also an energy module 400 contained (with reference to 14 ). The power module includes a cell tray, battery cells and a battery management unit.

In den in 3 bis 14 gezeigten Ausführungsformen sind die Anbauelemente als getrennte Teile dargestellt, in anderen Ausführungsformen können die Anbauelemente jedoch Teil der Anbringungsvorrichtung sein. In diesen Fällen können die Anbauelemente eine Anbautenoberfläche bereitstellen, die am Boden des Wasserfahrzeugs durch Kleben, Befestigungen wie Bolzen oder Schrauben oder mittels Haltebändern angebracht werden können. Die Anbauelemente können integriert mit dem Verbindungsbauteil gebildet werden oder abnehmbar mit dem Verbindungsbauteil verbunden sein.In the in 3 to 14 In other embodiments, the attachments may be part of the attachment device. In these cases, the attachments may provide an attachment surface which may be attached to the bottom of the vessel by gluing, fasteners such as bolts or screws or by means of tethers. The add-on elements may be integrally formed with the connecting member or detachably connected to the connecting member.

Für die Abnehmbarkeit des Verbindungsbauteils vom Haupttragrahmen und den Befestigungselementen können die in den vorstehenden Ausführungsformen dargestellten Unterwasserantriebsvorrichtungen zwischen verschiedenen Wasserfahrzeugen angewendet werden. Auf Grundlage der vorstehend genannten Ausführungsformen können die Verbindungsbauteile der Unterwasserantriebsvorrichtung anpassbar modifiziert werden, um auf sämtliche Arten von Befestigungselementen zu passen, sodass Unterwasserantriebsvorrichtungen mit Wasserfahrzeugen mit oder ohne Befestigungselemente in Eingriff gebracht werden können. Darüber hinaus ist das Verbindungsteil einfach gestaltet, sodass die Unterwasserantriebsvorrichtung einfach hergestellt werden kann.For the detachability of the connecting member from the main supporting frame and the fixing members, the underwater driving devices shown in the above embodiments can be applied between different vessels. Based on the aforementioned embodiments, the connection components of the underwater propulsion device can be adaptively modified to suit all types of fasteners so that underwater propulsion devices can be engaged with marine vehicles with or without fasteners. In addition, the connecting part is simple in design, so that the underwater drive device can be easily manufactured.

Die Eigenschaften der vorstehend genannten Ausführungsformen können auf beliebige Weise miteinander kombiniert werden. Der Kürze halber werden nicht sämtliche möglichen Kombinationen der Eigenschaften in den vorstehend genannten Ausführungsformen bereitgestellt, jedoch fallen beliebige Kombinationen der Eigenschaften in den Rahmen der Offenbarung, solange keinerlei Widersprüche bezüglich der Kombination von Eigenschaften bestehen.The characteristics of the above-mentioned embodiments can be combined with each other in an arbitrary manner. For the sake of brevity, not all possible combinations of the features are provided in the above-mentioned embodiments, but any combinations of the properties fall within the scope of the disclosure as long as there are no contradictions in the combination of properties.

Während Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung hierin gezeigt und beschrieben wurden, wird es Fachleuten offensichtlich sein, dass solche Ausführungsformen lediglich als Beispiel bereitgestellt werden. Eine Vielzahl an Variationen, Änderungen und Ersetzungen werden den Fachleuten einfallen, ohne von der Offenbarung abzuweichen. Dabei gilt als selbstverständlich, dass verschiedene Alternativen zu den Ausführungsformen der hierin beschriebenen Erfindungen durch Umsetzung der Offenbarung eingesetzt werden können. Es ist beabsichtigt, dass die nachstehenden Ansprüche den Umfang der Erfindung definieren und das Verfahren und Strukturen innerhalb des Umfangs dieser Ansprüche und ihrer Entsprechungen dadurch abgedeckt sind.While embodiments of the present invention have been shown and described herein, it will be apparent to those skilled in the art that such embodiments are provided by way of example only. A variety of variations, changes and substitutions will occur to those skilled in the art without departing from the disclosure. It should be understood that various alternatives to the embodiments of the inventions described herein may be employed by practicing the disclosure. It is intended that the following claims define the scope of the invention and that the method and structures within the scope of these claims and their equivalents be covered thereby.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

CN 201710014282 [0001]

Claims

Mounting device of an underwater drive device according to Claim 1 wherein the attachment device comprises attachment elements, the attachment elements comprising an attachment surface that can be attached to a bottom of the watercraft.

Mounting device of an underwater drive device according to Claim 1 wherein the connecting member is provided with through holes for passing holding straps to attach the connecting member to water vehicles.

Mounting device of an underwater drive device according to Claim 3 wherein the connecting member comprises a bottom plate and two curved surrounding portions extending from two opposite sides of the bottom plate, the bottom plate and the surrounding portions together forming a wholly or half enveloping structure, the through holes being provided at the surrounding areas ,

Mounting device of an underwater drive device according to Claim 1 where the vessels are paddle boards, surfboards, kayaks, canoes, dinghies or light fishing boats.

Mounting device of an underwater drive device according to Claim 1 wherein the connecting member comprises a plate having two opposing surfaces, one of the opposed surfaces providing a structure to attach them to the fasteners and the other providing a latching structure to connect to the main support frame.

Mounting device of an underwater drive device according to Claim 6 wherein the fasteners comprise an adapter of the first type, the adapter of the first type including an elongated base providing a longitudinal opening which receives the connector.

Mounting device of an underwater drive device according to Claim 7 wherein the adapter of the first type provides a mounting member, the disk further defining a through hole through which the disk is secured to the mounting member of the adapter of the first type.

Mounting device of an underwater drive device according to Claim 1 wherein the connecting member comprises an inverted T-shaped plate and the fastener includes a second adapter, the second adapter including an elongated base having an inverted T-shaped slot adapted to receive the inverted T-shaped plate therein.

Mounting device of an underwater drive device according to Claim 9 , wherein a transverse gap extends across the inverted T-shaped slot, and a locking bridge is formed on the plate and a pin is provided which is inserted in the transverse gap of the second adapter and locked to the locking bridge.

Mounting device of an underwater drive device according to Claim 1 wherein the main support frame comprises a base, an annular frame formed at the base, support arms extending upwardly from the frame and circularly distributed around the frame, and a columnar shell located at the end of the support arms, the support arms being interposed between the columnar shell and connected to the frame, wherein an axis of the annular frame is parallel to an axis of the columnar shell.

Mounting device of an underwater drive device according to Claim 11 wherein the base is provided with a connection port located opposite the support arm, the connection port being removably engageable with the connection component, and wherein the connection terminal comprises a slot and a mounting slot defined on the base, the connection component comprising a post and an attachment piece disposed with the post, the post being inserted into the slot and the attachment piece being locked to the attachment slot.

An underwater propulsion device, comprising: a motorized device, wherein the motorized device comprises a control plate, a motor, and a propeller; and attaching apparatus, wherein the attaching apparatus comprises a main supporting frame for accommodating a motorized device and a connecting member detachably connected to the main supporting frame, the connecting member including a connecting structure provided with Fastening elements can be brought for fastening to vessels engaged.

Underwater propulsion device according to Claim 13 wherein the attachment device comprises attachment elements, the attachment elements comprising an attachment surface that can be attached to a bottom of the watercraft.

Underwater propulsion device according to Claim 13 , which further comprises a power module, wherein the power module comprises a shell, battery cells and a battery management unit.

Underwater propulsion device according to Claim 13 wherein the connecting member is provided with through holes for passing holding straps to attach the connecting member to water vehicles.

Underwater propulsion device according to Claim 16 wherein the connecting member comprises a bottom plate and two curved surrounding portions extending from two opposite sides of the bottom plate, the bottom plate and the surrounding portions together forming a wholly or half enveloping structure, the through holes being provided at the surrounding areas ,

Underwater propulsion device according to Claim 13 where the vessels are paddle boards, surfboards, kayaks, canoes, dinghies or light fishing boats.

Underwater propulsion device according to Claim 13 wherein the connecting member comprises a plate having two opposing surfaces, one of the opposed surfaces providing a structure to attach them to the fasteners and the other providing a latching structure to connect to the main support frame.

Underwater propulsion device according to Claim 19 wherein the fasteners comprise an adapter of the first type, the adapter of the first type including an elongated base providing a longitudinal opening which receives the connector.

Underwater propulsion device according to Claim 20 wherein the adapter of the first type provides a mounting member, the disk further defining a through hole through which the disk is secured to the mounting member of the adapter of the first type.

Underwater propulsion device according to Claim 13 wherein the connecting member comprises an inverted T-shaped plate and the fastener includes a second adapter, the second adapter including an elongated base having an inverted T-shaped slot adapted to receive the inverted T-shaped plate therein.

Underwater propulsion device according to Claim 22 , wherein a transverse gap extends across the inverted T-shaped slot, and a locking bridge is formed on the plate and a pin is provided which is inserted in the transverse gap of the second adapter and locked to the locking bridge.

Underwater propulsion device according to Claim 13 wherein the main support frame comprises a base, an annular frame formed at the base, support arms extending upwardly from the frame and circularly distributed around the frame, and a columnar shell located at the end of the support arms, the support arms being interposed between the columnar shell and connected to the frame, wherein an axis of the annular frame is parallel to an axis of the columnar shell.

Underwater propulsion device according to Claim 24 wherein the base is provided with a connection port located opposite the support arm, the connection port being removably engageable with the connection component, and wherein the connection terminal comprises a slot and a mounting slot defined on the base, the connection component comprising a post and an attachment piece disposed with the post, the post being inserted into the slot and the attachment piece being locked to the attachment slot.