DE212012000205U1 - Abrasive element and its use in a processing device - Google Patents

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Abstract

Schleifelement (100), das umfasst: – ein längliches Stützprofil (110), der Querschnitt von welchem Stützprofil (110) eine vertikale Richtung (S1) und eine laterale Richtung (S2) aufweist, wobei der Querschnitt des Stützprofils (110) zumindest einen Abschnitt (112) hat, dessen größte Dimension in lateraler Richtung (S2) größer als die entsprechende größte Dimension des in vertikaler Richtung (S1) darüber liegenden Abschnitts (111) in lateraler Richtung (S2) ist, wobei das Stützprofil (110) mit einer Nut (20) mit einem entsprechenden Querschnitt einrasten kann – eine elastische Schleifplatte (120), die am in vertikaler Richtung (S1) des Querschnitts des Stützprofils (110) am höchsten liegenden Abschnitt (111) befestigt ist und von der oberen Fläche des Stützprofils (110) hinausragt, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifplatte (120) ein Schleifband aufweist, das auf seiner glatten Seite zum Beispiel mit Gummi oder Kevlar verstärkt ist, das die Schleifplatte (120) elastisch flexibel macht und die Stärke der Schleifplatte (120) gegen Aufreißen verbessert.Grinding element (100) comprising: - an elongated support profile (110), the cross section of which support profile (110) has a vertical direction (S1) and a lateral direction (S2), the cross section of the support profile (110) at least one section (112) whose largest dimension in the lateral direction (S2) is greater than the corresponding largest dimension of the section (111) lying above it in the vertical direction (S1) in the lateral direction (S2), the support profile (110) having a groove (20) can snap into place with a corresponding cross-section - an elastic sanding plate (120), which is attached to the section (111) lying highest in the vertical direction (S1) of the cross-section of the support profile (110) and from the upper surface of the support profile (110 ) protrudes, characterized in that the sanding plate (120) has a sanding belt which is reinforced on its smooth side with rubber or Kevlar, for example, which makes the sanding plate (120) elastically flexible ht and improves the strength of the grinding plate (120) against tearing.

Description

Bereich der ErfindungField of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf ein Schleifelement und dessen Verwendung in einer Bearbeitungsvorrichtung. Die Bearbeitungsvorrichtung kann zum Einstechen eines in einem dickeren Rohr einer Rohrkonstruktion montierten Schlauchliners und zum Schleifen der Ränder der Öffnung von einem dünneren Rohr der Rohrkonstruktion aus verwendet werden.The invention relates to a grinding element and its use in a processing device. The processing apparatus may be used to pierce a tube liner mounted in a thicker pipe of a pipe construction and to grind the edges of the opening from a thinner pipe of the pipe construction.

Stand der TechnikState of the art

Rohrsysteme, zum Beispiel Kanalisationssysteme von Gebäuden, werden typisch derart renoviert, dass die Rohre durch vollkommen neue ersetzt werden oder dass die Innenflächen von existierenden Rohren mit einer geeigneten Beschichtungstechnik und Beschichtungsmaterial beschichtet werden.Pipe systems, for example, sewer systems of buildings, are typically renovated such that the pipes are replaced by completely new ones, or the inner surfaces of existing pipes are coated with a suitable coating technique and coating material.

Eine Beschichtungstechnik ist eine sog. Schlauchlining-Technik, bei der der Schlauchliner in den zu renovierenden Abwasserkanal eingeschoben und mit speziellem Epoxidharz imprägniert wird. Wenn Epoxidharz ausgehärtet ist, bildet sich ein durchgehendes und dichtes Rohr, das zum Beispiel selbsttragend, säurebeständig, lebensmittelgerecht und umweltfreundlich ist. Die Wanddicke des Schlauchliners beträgt je nach der Größe des Rohres 2 bis 4 mm und seine glatte Innenfläche garantiert ausgezeichnete Fließeigenschaften. Die Dauerhaftigkeit, Umweltsicherheit und Lebensdauer des am Platz montierten und ausgehärteten Rohres sind vergleichbar mit entsprechenden Eigenschaften von neuen Rohren.A coating technique is a so-called pipe lining technique, in which the pipe liner is inserted into the sewer to be renovated and impregnated with special epoxy resin. When epoxy resin has cured, it forms a continuous and leakproof pipe that is self-supporting, acid-resistant, food grade and environmentally friendly, for example. The wall thickness of the liner is 2 to 4 mm depending on the size of the pipe and its smooth inner surface guarantees excellent flow properties. The durability, environmental safety and life of the pipe mounted and cured on site are comparable to corresponding properties of new pipes.

Wenn der Schlauchliner zum Beispiel in der vertikalen, dicken Hauptleitung eines Kanalisationssystems montiert worden ist, sind alle Verbindungsstellen zwischen der Hauptleitung und den damit verbundenen dünneren Abzweigleitungen verstopft. Die Verbindungsstellen zwischen der Hauptleitung und den Abzweigleitungen müssen somit mit Löchern versehen werden, um den Fluss von Abwasser von den Abzweigleitungen in die Hauptleitung zu ermöglichen. In einer Lösung werden die Löcher über die Hauptleitung zum Beispiel mit einem Roboterbohrer hergestellt. Roboterbohrer sind große, teure und komplexe Vorrichtungen, deren Verwendung Expertenwissen von dem Benutzer verlangt. Das Loch kann aus Versehen teilweise oder vollkommen an einem falschen Punkt gebohrt werden, und obwohl das Loch am richtigen Punkt gebohrt würde, bleiben die Ränder des gebohrten Lochs oft rau. Abfall kann an den rauen Punkten der Verbindungsstelle anhaften und im Laufe der Zeit kann er sich als dickere Ablagerungen anhäufen und sogar den Abwasserkanal verstopfen. An den rauen Punkten der Verbindungsstelle sollte auch kein stagnierendes Wasser verbleiben. Außerdem sind Roboterbohrer meistens nicht für die Verwendung in Hauptleitungen mit Krümmungen geeignet. Die Größe des Roboterbohrers kann das Verstellen des Bohrers an den Krümmungen der Hauptleitung vorbei zu dem Punkt der Hauptleitung, wo das Loch gebohrt werden sollte, verhindern.For example, if the liner has been mounted in the vertical, thick main conduit of a sewerage system, all junctions between the main conduit and the thinner branch conduits connected thereto are clogged. The joints between the main pipe and the branch pipes must thus be provided with holes to allow the flow of sewage from the branch pipes to the main pipe. In a solution, the holes are made via the main line, for example with a robot drill. Robot drills are large, expensive and complex devices whose use requires expert knowledge from the user. The hole may accidentally be partially or completely drilled at a wrong point, and although the hole would be drilled at the right point, the edges of the drilled hole often remain rough. Waste can adhere to the rough points of the joint and, over time, accumulate as thicker deposits and even clog the sewer. At the rough points of the junction should also remain no stagnant water. In addition, robotic drills are mostly unsuitable for use in curved main lines. The size of the robotic drill may prevent the drill from being moved past the bends of the main pipe to the point of the main pipe where the hole should be drilled.

Die finnische Patentanmeldung Nr. 20095476 offenbart eine andere Möglichkeit zum Öffnen der Verbindungsstelle zwischen der Hauptleitung und einer Abzweigleitung. Durch das in der Anmeldung dargestellte Werkzeug und Verfahren kann die Renovierung von Rohrsystemen anhand der Beschichtungstechnik effizienter gemacht werden. Die Anmeldung offenbart eine Bearbeitungsvorrichtung mit einer länglichen Spindel, deren äußerer Umfang mit voneinander beabstandeten, radial herausragenden Schleifelementen versehen ist. Die Schleifelemente zentrieren die Spindel der Bearbeitungsvorrichtung im Rohr und schleifen zudem die Innenfläche des Rohres. Die Schleifelemente sind an Nuten auf dem äußeren Umfang der Spindel anhand von Befestigungsschrauben befestigt. Die Bearbeitungsvorrichtung wird anhand eines an der Spindel befestigten Kabels im Rohr bewegt und gedreht.The Finnish Patent Application No. 20095476 discloses another possibility for opening the junction between the main line and a branch line. By the tool and method shown in the application, the renovation of pipe systems based on the coating technology can be made more efficient. The application discloses a processing apparatus having an elongated spindle whose outer periphery is provided with spaced, radially projecting abrasive elements. The grinding elements center the spindle of the processing device in the tube and also grind the inner surface of the tube. The grinding elements are attached to grooves on the outer circumference of the spindle by means of fastening screws. The processing device is moved and rotated by means of a cable attached to the spindle in the pipe.

Die Schleifelemente einer Bearbeitungsvorrichtung werden schnell abgenutzt und müssen häufig durch neue ersetzt werden. Es ist zeitaufwendig, die abgenutzten Schleifelemente aus der Spindel der Bearbeitungsvorrichtung zu entfernen und neue Schleifelemente an der Spindel der Bearbeitungsvorrichtung zu befestigen, wenn die Schleifelemente am äußeren Umfang der Spindel anhand von Schrauben befestigt sind.The grinding elements of a processing device wear out quickly and must often be replaced by new ones. It is time consuming to remove the worn grinding elements from the spindle of the machining device and to attach new grinding elements to the spindle of the machining device when the grinding elements are fastened to the outer circumference of the spindle by means of screws.

Übersicht über die ErfindungOverview of the invention

Durch die erfindungsgemäße Lösung kann die für das Ersetzen von Schleifelementen einer Bearbeitungsvorrichtung benutzte Arbeitszeit wesentlich verkürzt werden, wobei das Arbeiten effizienter wird.By the solution according to the invention, the working time used for the replacement of grinding elements of a processing device can be significantly shortened, whereby the work becomes more efficient.

Das erfindungsgemäße Schleifelement umfasst:

  • – ein längliches Stützprofil, dessen Querschnitt eine vertikale Richtung und eine laterale Richtung aufweist, wobei der Querschnitt des Stützprofils zumindest einen Abschnitt hat, dessen größte Dimension in lateraler Richtung größer als die entsprechende größte Dimension des in vertikaler Richtung darüber liegenden Abschnitts in lateraler Richtung ist, wobei das Stützprofil mit einer Nut mit einem entsprechenden Querschnitt einrasten kann
  • – eine elastische Schleifplatte, die am in vertikaler Richtung des Querschnitts des Stützprofils am höchsten liegenden Abschnitt befestigt ist und von der oberen Fläche des Stützprofils hinausragt.
The abrasive element according to the invention comprises:
  • An elongate support profile, the cross section of which has a vertical direction and a lateral direction, the cross section of the support profile having at least one section whose largest dimension in the lateral direction is greater than the corresponding largest dimension of the section lying vertically above in the lateral direction, wherein the support profile can engage with a groove having a corresponding cross-section
  • - An elastic grinding plate, which is attached to the vertical in the cross section of the support profile at the highest portion and protrudes from the upper surface of the support profile.

Das Schleifelement ist anwendbar auf eine Bearbeitungsvorrichtung, die eine längliche Spindel aufweist, auf deren äußerem Umfang die Schleifelemente angeordnet sind.The grinding member is applicable to a processing apparatus having an elongated spindle on the outer periphery of which the grinding members are arranged.

Die Erfindung bezieht sich auch auf die Verwendung eines Schleifelements in einer Bearbeitungsvorrichtung, die zum Einstechen eines in einem dickeren Rohr einer Rohrkonstruktion montierten Schlauchliners und zum Schleifen der Ränder der Öffnung von einem dünneren Rohr der Rohrkonstruktion aus verwendet werden kann.The invention also relates to the use of a sanding element in a machining apparatus that can be used to pierce a pipe liner mounted in a thicker pipe of a pipe construction and to grind the edges of the opening from a thinner pipe of the pipe construction.

Der äußere Umfang der Spindel der Bearbeitungsvorrichtung ist mit Nuten in Längsrichtung der Spindel versehen. Die Querschnittsform der Nuten entspricht der des Stützprofils des Schleifelements. Das Stützprofil des Schleifelements kann somit von einer der Endflächen der Spindel in die Nut auf dem äußeren Umfang der Spindel hineingeschoben werden, wodurch das Stützprofil und somit das gesamte Schleifelement mit der Nut einrasten. Die Schleifelemente können gegen die Bewegung der Spindel in Längsrichtung anhand einer Endplatte eingerastet werden, die an einer der Endflächen der Spindel befestigt ist. In der Endfläche der Spindel, die sich gegenüber der Endplatte befindet, können die Nuten geschlossen sein. Die Nuten können sich auch über die ganze Länge der Spindel erstrecken, wobei die offenen Enden der Nuten mit einer Endplatte auf jeder Endfläche der Spindel geschlossen werden.The outer circumference of the spindle of the machining device is provided with grooves in the longitudinal direction of the spindle. The cross-sectional shape of the grooves corresponds to that of the support profile of the grinding element. The support profile of the grinding element can thus be pushed by one of the end faces of the spindle into the groove on the outer circumference of the spindle, whereby the support profile and thus the entire grinding element engage with the groove. The abrasive elements may be locked against longitudinal movement of the spindle by an end plate secured to one of the end surfaces of the spindle. In the end face of the spindle, which is opposite to the end plate, the grooves may be closed. The grooves may also extend the full length of the spindle, with the open ends of the grooves being closed with an end plate on each end face of the spindle.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die in den beigefügten Zeichnungen gezeigten Ausführungsformen ausführlicher erläutert.In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings.

1 zeigt eine Bearbeitungsvorrichtung, in der ein erfindungsgemäßes Schleifelement verwendet werden kann. 1 shows a processing device in which a grinding element according to the invention can be used.

2 zeigt eine Variation der Bearbeitungsvorrichtung nach 1. 2 shows a variation of the processing device after 1 ,

3 zeigt ein erfindungsgemäßes Schleifelement und eine Spindel einer Bearbeitungsvorrichtung, auf welcher Spindel das Schleifelement montiert wird. 3 shows an inventive grinding element and a spindle of a processing device, on which spindle the grinding element is mounted.

4 zeigt eine Seitenansicht der Bearbeitungsvorrichtung nach 2. 4 shows a side view of the processing device according to 2 ,

5 bis 9 zeigen Querschnittsansichten über die Verwendung einer Bearbeitungsvorrichtung für die Herstellung eines Lochs am Abzweigpunkt einer Rohrverbindung und für das Schleifen der Ränder des Lochs. 5 to 9 show cross-sectional views of the use of a processing device for making a hole at the branch point of a pipe joint and for grinding the edges of the hole.

Beschreibung von bevorzugten AusführungsformenDescription of preferred embodiments

1 zeigt eine Bearbeitungsvorrichtung 10, in der ein erfindungsgemäßes Schleifelement verwendet werden kann. Die Bearbeitungsvorrichtung 10 wird typisch zum Einstechen eines in einem dickeren Rohr einer Rohrkonstruktion montierten Schlauchliners und zum Schleifen der Ränder der Öffnung von einem dünneren Rohr der Rohrkonstruktion aus verwendet. 1 shows a processing device 10 in which a grinding element according to the invention can be used. The processing device 10 is typically used for piercing a hose liner mounted in a thicker pipe of a pipe construction and for grinding the edges of the opening from a thinner pipe of the pipe construction.

Die Bearbeitungsvorrichtung 10 weist eine längliche, zylindrische Spindel 11 auf, deren äußere Fläche mit voneinander beabstandeten radialen, elastischen, plattenartigen Schleifelementen 100 versehen ist. Die Schleifelemente 100 sind vorzugsweise auf dem äußeren Umfang der Spindel 11 symmetrisch zur Rotationsachse der Spindel 11 angeordnet. Eine Aufgabe der Schleifelemente 100 ist, die Spindel 11 im Rohr zu positionieren und die Längsachse der Spindel 11 in Richtung der Längsachse des Rohres zu halten. Die Schleifelemente 100 sind an ihren unteren Enden an Nuten 20 in der Spindel 11 befestigt. Eine Endfläche der Spindel 11 ist mit einem Kabel 15 versehen, wobei ein äußeres Ende (nicht dargestellt) des Kabels mit einer die Bearbeitungsvorrichtung 10 drehenden Vorrichtung, zum Beispiel einem Motor, versehen werden kann, der die Bearbeitungsvorrichtung 10 mit einer passenden Geschwindigkeit dreht. Die Drehzahl der Spindel 11 der Bearbeitungsvorrichtung 10 kann zum Beispiel 1000 bis 4000 RPM betragen. Der Querschnitt der Spindel 11 ist vorzugsweise ein Kreis, aber er kann auch etwas anderes, zum Beispiel ein Polygon, sein.The processing device 10 has an elongated, cylindrical spindle 11 on, whose outer surface with spaced apart radial, elastic, plate-like grinding elements 100 is provided. The grinding elements 100 are preferably on the outer circumference of the spindle 11 symmetrical to the axis of rotation of the spindle 11 arranged. A task of the grinding elements 100 is, the spindle 11 to position in the tube and the longitudinal axis of the spindle 11 to keep in the direction of the longitudinal axis of the tube. The grinding elements 100 are at their lower ends at grooves 20 in the spindle 11 attached. An end face of the spindle 11 is with a cable 15 provided with an outer end (not shown) of the cable with a processing device 10 rotating device, for example a motor, can be provided, which is the processing device 10 with a suitable speed turns. The speed of the spindle 11 the processing device 10 For example, it can be 1000 to 4000 RPM. The cross section of the spindle 11 is preferably a circle, but it can also be something else, for example a polygon.

2 zeigt eine Variation der in 1 gezeigten Bearbeitungsvorrichtung. Der Unterschied zur Bearbeitungsvorrichtung nach 1 besteht hier darin, dass eine Endfläche der Spindel 11 mit einer kreisförmigen Platte 30 versehen ist, in deren Mitte sich vorzugsweise eine Spitze 31 befindet. Die Oberfläche der Platte 30 weist Material oder Oberflächenformen auf, die Material schleifen oder spanen. Zum Beispiel Hartmetallstücke können an der Oberfläche der Platte 30 befestigt sein oder die Oberfläche der Platte 30 kann für die Bearbeitung von Material geeignete Muster, zum Beispiel scharfe Sägezahnmuster, aufweisen. Die Platte 30 wird typisch zum Einstechen eines in einem dickeren Rohr einer Rohrkonstruktion montierten Schlauchliners von einem dünneren Rohr der Rohrkonstruktion aus verwendet. Die Schleifelemente 100 zentrieren die Spindel 11 in die Mitte des Rohres und halten die Rotationsachse der Spindel 11 in Richtung der Längsachse, wobei die Schleifelemente 100 auch als Steuermittel für die materialentfernende Platte 30 dienen. 2 shows a variation of in 1 shown processing device. The difference to the processing device after 1 here is that an end face of the spindle 11 with a circular plate 30 is provided, in the middle of which preferably a tip 31 located. The surface of the plate 30 has material or surface forms that grind or cut material. For example, hard metal pieces may be on the surface of the plate 30 be attached or the surface of the plate 30 may have patterns suitable for processing material, for example sharp sawtooth patterns. The plate 30 is typically used for piercing a hose liner mounted in a thicker pipe of a pipe construction from a thinner pipe of the pipe construction. The grinding elements 100 center the spindle 11 in the middle of the tube and hold the axis of rotation of the spindle 11 in the direction of the longitudinal axis, wherein the grinding elements 100 also as a control means for the material removing plate 30 serve.

3 zeigt ein erfindungsgemäßes Schleifelement und eine Spindel einer Bearbeitungsvorrichtung, auf welcher Spindel das Schleifelement montiert wird. Das Schleifelement 100 ist in Teilansicht B gezeigt, die Spindel 11 der Bearbeitungsvorrichtung ist in Teilansicht A gezeigt und Teilansichten C, D und E zeigen alternative Ausführungsformen für das Stützprofil des Schleifelements. Das in B gezeigte Schleifelement 100 weist ein längliches Stützprofil 110 und eine am Stützprofil 110 befestigte elastische Schleifplatte 120 auf. Das Stützprofil 110 umfasst in der Ausführungsform der B einen oberen Abschnitt 111 mit einem rechteckigen Querschnitt und einen unteren Abschnitt 112 mit einem kreisförmigen Querschnitt. In der Mitte des oberen Abschnitts 111 des Stützprofils 110 befindet sich ein Schlitz 111A, der sich von der oberen Fläche des oberen Abschnitts 111 nach unten erstreckt, in welchem Schlitz 111A die Schleifplatte 120 an einer ihrer Kanten vorzugsweise durch eine Crimpverbindung befestigt ist. Der Querschnitt des Stützprofils 110 weist eine vertikale Richtung S1 und eine laterale Richtung S2 auf. Die größte Dimension des Querschnitts des unteren Abschnitts 112 des Stützprofils 110 ist in lateraler Richtung S2 größer als die entsprechende Dimension des oberen Abschnitts 111. Auf diese Weise rastet das Stützprofil 110 mit der Nut 20 der Spindel 11 gegen radiale und umfangsgemäße Bewegung der Spindel 11 ein, wenn das Stützprofil 110 in die Nut 20 von einer der Endflächen der Spindel 11 hineingeschoben wird. 3 shows an inventive grinding element and a spindle of a processing device, on which spindle the grinding element is mounted. The grinding element 100 is shown in partial view B, the spindle 11 The processing device is shown in partial view A and partial views C, D and E show alternative embodiments for the support profile of the grinding element. This in B shown grinding element 100 has an elongated support profile 110 and one on the support profile 110 attached elastic sanding plate 120 on. The support profile 110 comprises in the embodiment of B an upper section 111 with a rectangular cross section and a lower section 112 with a circular cross-section. In the middle of the upper section 111 of the support profile 110 there is a slot 111A extending from the upper surface of the upper section 111 extends down, in which slot 111A the sanding plate 120 preferably attached at one of its edges by a crimped connection. The cross section of the support profile 110 has a vertical direction S1 and a lateral direction S2. The largest dimension of the cross section of the lower section 112 of the support profile 110 is larger in the lateral direction S2 than the corresponding dimension of the upper section 111 , In this way, the support profile snaps 110 with the groove 20 the spindle 11 against radial and circumferential movement of the spindle 11 one, if the support profile 110 in the groove 20 from one of the end faces of the spindle 11 is pushed into it.

Teilansichten C, D und E in 3 zeigen drei alternative Ausführungsformen für das Stützprofil des Schleifelements. In der in Teilansicht C gezeigten Ausführungsform sind die Querschnitte sowohl des oberen Abschnitts 111 des Stützprofils 110 als auch des unteren Abschnitts 112 des Stützprofils 110 rechteckig. In der in Teilansicht D gezeigten Ausführungsform ist der Querschnitt des oberen Abschnitts 111 des Stützprofils 110 auch rechteckig, aber der Querschnitt des unteren Abschnitts 112 des Stützprofils 110 ist trapezförmig. In der in Teilansicht E gezeigten Ausführungsform sind die Querschnitte sowohl des oberen Abschnitts 111 des Stützprofils 110 als auch des unteren Abschnitts 112 des Stützprofils 110 wieder rechteckig aber zudem gibt es einen rechteckigen Abschnitt unterhalb des unteren Abschnitts 112. In den Ausführungsformen gemäß Teilansichten B, C, D und E ist die größte Dimension des Querschnitts des unteren Abschnitts 112 des Stützprofils 110 in lateraler Richtung S2 größer als die entsprechende Dimension des oberen Abschnitts 111. Der Querschnitt des Stützprofils 110 kann beliebig sein, aber er muss zumindest einen Abschnitt umfassen, dessen größte Dimension in lateraler Richtung S2 größer als die entsprechende Dimension des darüber liegenden oberen Abschnitts 111 ist, so dass das Stützprofil 110 mit der entsprechenden Nut 20 in der Spindel 11 gegen radiale und umfangsgemäße Bewegung der Spindel 11 einrasten kann.Partial views C, D and E in 3 show three alternative embodiments for the support profile of the grinding element. In the embodiment shown in partial view C, the cross sections are both of the upper section 111 of the support profile 110 as well as the lower section 112 of the support profile 110 rectangular. In the embodiment shown in partial view D is the cross section of the upper portion 111 of the support profile 110 also rectangular, but the cross section of the lower section 112 of the support profile 110 is trapezoidal. In the embodiment shown in partial view E, the cross sections are both of the upper section 111 of the support profile 110 as well as the lower section 112 of the support profile 110 again rectangular but also there is a rectangular section below the lower section 112 , In the embodiments according to partial views B, C, D and E, the largest dimension of the cross section of the lower portion 112 of the support profile 110 in the lateral direction S2 greater than the corresponding dimension of the upper section 111 , The cross section of the support profile 110 may be arbitrary, but it must include at least one portion whose largest dimension in the lateral direction S2 is larger than the corresponding dimension of the overlying upper portion 111 is, so the support profile 110 with the corresponding groove 20 in the spindle 11 against radial and circumferential movement of the spindle 11 can engage.

Die Schleifplatte 120 ist vorzugsweise ein rechteckiges Stück und weist vorzugsweise ein Schleifband auf, das auf seiner glatten Seite zum Beispiel mit Gummi oder Kevlar verstärkt werden kann, das die Schleifplatte 120 elastisch flexibel macht und die Stärke der Schleifplatte 120 zum Beispiel gegen Aufreißen verbessert. Miteinander ähnliche, elastisch flexible Schleifplatten 120 befinden sich vorzugsweise symmetrisch auf verschiedenen Seiten des äußeren Umfangs der Spindel 11, wobei die Schleifplatten 120 zusammen die Spindel 11 in die Mitte des jeweils zu bearbeitenden Rohres zentrieren. Die Schleifplatten 120 dienen vorzugsweise auch als Mittel, die Material aus der Verbindungsstelle der Rohrkonstruktion (und auch aus anderen Teilen des zu bearbeitenden Rohres) entfernen, wenn sich die Spindel 11 dreht.The sanding plate 120 is preferably a rectangular piece and preferably has an abrasive belt which can be reinforced on its smooth side with, for example, rubber or Kevlar, which is the abrasive plate 120 makes elastic flexible and the strength of the sanding plate 120 For example, improved against tearing. Mutually similar, elastically flexible sanding plates 120 are preferably located symmetrically on different sides of the outer circumference of the spindle 11 , where the sanding plates 120 together the spindle 11 Center in the center of the pipe to be machined. The sanding plates 120 Preferably also serve as a means to remove the material from the joint of the pipe construction (and also from other parts of the pipe to be machined) when the spindle 11 rotates.

Teilansicht A in 3 zeigt nur eine der longitudinalen Nuten 20, die sich voneinander beabstandet auf dem äußeren Umfang der Spindel 11 befinden. Die Querschnittsform der Nut 20 entspricht der Querschnittsform des Stützprofils 110 des Schleifelements 100. In diesem Fall entspricht die Nut 20 der Querschnittsform des in Teilansicht B gezeigten Stützprofils, wobei die Nut 20 einen oberen Teil 21, der einen rechteckigen Querschnitt hat und sich auf den äußeren Umfang der Spindel 11 öffnet, und einen kreisförmigen unteren Teil 22, der innerhalb der Spindel 11 bleibt, aufweist. In einem Fall, wo die Querschnittsform des Stützprofils 110 etwas anderes ist, ist auch die Form der Nut 20 in der Spindel 11 dementsprechend angeordnet, so dass das Stützprofil 110 von einer der Endflächen der Spindel 11 in die Nut 20 hineingeschoben werden kann, mit der es gegen radiale und umfangsgemäße Bewegung der Spindel 11 einrastet.Partial view A in 3 shows only one of the longitudinal grooves 20 spaced apart on the outer circumference of the spindle 11 are located. The cross-sectional shape of the groove 20 corresponds to the cross-sectional shape of the support profile 110 of the grinding element 100 , In this case, the groove corresponds 20 the cross-sectional shape of the support profile shown in partial view B, wherein the groove 20 an upper part 21 which has a rectangular cross-section and extends to the outer circumference of the spindle 11 opens, and a circular lower part 22 that is inside the spindle 11 remains. In a case where the cross-sectional shape of the support profile 110 something else is, is also the shape of the groove 20 in the spindle 11 arranged accordingly, so that the support profile 110 from one of the end faces of the spindle 11 in the groove 20 can be pushed, with it against radial and circumferential movement of the spindle 11 locks.

4 zeigt eine Seitenansicht der Bearbeitungsvorrichtung nach 2. Die Platte 30 umfasst Befestigungselemente 32 zur Befestigung der Platte 30 an der Spindel 11 der Bearbeitungsvorrichtung 10. Die Figur zeigt auch Endplatten 40, 41, die auf den Endflächen der Spindel 11 zu positionieren sind und zum Einrasten der Stützprofile 110 gegen die Längsbewegung der Spindel 11 verwendet werden. Die Endplatten 40, 41 sind vorzugsweise an den Endflächen der Spindel 11 anhand von Schrauben befestigt. Das aus dem Stützprofil 110 und der Schleifplatte 120 bestehende Schleifelement 100 kann sehr schnell ersetzt werden. Zuerst werden die Endplatten 40, 41 abgetrennt und danach werden die gebrauchten Schleifelemente 100 von den Stützprofilen 110 her aus den Nuten 20 herausgeschoben. Anschließend werden die neuen Schleifelemente 100 von den Stützprofilen 110 her in die Nuten 20 hineingeschoben und die Endplatten 40, 41 werden erneut befestigt. Es ist auch möglich, hier nur eine Endplatte 40 zu verwenden, wobei die anderen Enden der Nuten 20 geschlossen sind oder die andere Endplatte 41 die ganze Zeit an ihrem Platz gehalten wird. Die Endplatten 40, 41 sind vorzugsweise an den Endflächen der Spindel 11 anhand von Schrauben befestigt. 4 shows a side view of the processing device according to 2 , The plate 30 includes fasteners 32 for fixing the plate 30 at the spindle 11 the processing device 10 , The figure also shows end plates 40 . 41 on the end faces of the spindle 11 are to be positioned and to engage the support profiles 110 against the longitudinal movement of the spindle 11 be used. The end plates 40 . 41 are preferably on the end surfaces of the spindle 11 fastened by screws. That from the support profile 110 and the sanding plate 120 existing grinding element 100 can be replaced very quickly. First, the end plates 40 . 41 separated and then the used abrasive elements 100 from the support profiles 110 out of the grooves 20 pushed out. Subsequently, the new sanding elements 100 from the support profiles 110 here in the grooves 20 pushed in and the end plates 40 . 41 be re-attached. It is also possible, here only an end plate 40 to use, with the other ends of the grooves 20 are closed or the other end plate 41 kept in place all the time. The end plates 40 . 41 are preferably on the end surfaces of the spindle 11 fastened by screws.

5 bis 9 zeigen die Verwendung einer Bearbeitungsvorrichtung zur Bearbeitung des Materials an der Verbindungsstelle der zu renovierenden Rohrkonstruktion. Die Rohrkonstruktion umfasst ein dickeres Rohr 201, zum Beispiel die Hauptleitung eines Kanalisationssystems, die zum Beispiel mit dem Schlauchlining-Verfahren beschichtet ist. Infolge der Beschichtung verstopft ein Schlauchliner 202 eine von der Wohnung ankommende Abzweigleitung 203. Deshalb muss der Schlauchliner 202 mit einem Loch versehen werden, so dass die Abzweigleitung 203 wieder in Gebrauch genommen werden kann. Um das Loch herzustellen, wird die Bearbeitungsvorrichtung 10, an deren Ende eine Platte 30 angeschlossen ist, in die Abzweigleitung 203 anhand eines Kabels 15 eingeführt. Die Abzweigleitung 203 kann mehrere Krümmungen von sogar 90 Grad aufweisen. Die Bearbeitungsvorrichtung 10 muss in Bezug auf zum Beispiel die Länge, den Durchmesser, die Flexibilität der Schleifelemente 100 und an der Vorrichtung zu befestigende Zusatzvorrichtungen, wie die Platte 30 oder die Steuervorrichtung 40, derart dimensioniert werden, dass sie durch die 90-gradigen Krümmungen eingeschoben werden kann. Wenn die Bearbeitungsvorrichtung 10 anhand des Kabels 15 vorwärts in der Abzweigleitung 203 geschoben wird, wird die Bearbeitungsvorrichtung 10 gleichzeitig auf dem Kabel 15 gedreht, wobei die Bearbeitungsvorrichtung 10 die Wände der Abzweigleitung 203 mit den Schleifplatten 120 der Schleifelemente 100 schleift. Davor kann ein für die Beschichtung der Abzweigleitung 203 passendes Beschichtungsmittel auf die zu schleifenden Wände aufgetragen worden sein. Wenn die Bearbeitungsvorrichtung 10 die Verbindungsstelle zwischen der Hauptleitung 201 und der Abzweigleitung 203 erreicht, beginnt die Platte 30, die durch die Schleifelemente 100 der Bearbeitungsvorrichtung 10 in die Mitte des Abzweigleitungsrohres 203 zentriert ist, ein Loch im Schlauchliner 202 herzustellen. Da der Durchmesser der Platte 30 zum Beispiel 10% kleiner als der Innendurchmesser der Abzweigleitung 203 ist, verbleibt gemäß 6 an der Verbindungsstelle ein ”Kragen” nach dem Bohren, der weggeschliffen werden muss, um eine akzeptable Endqualität zu erreichen. 5 to 9 show the use of a processing device for processing the material at the junction of the pipe construction to be renovated. The pipe construction comprises a thicker pipe 201 For example, the main line of a sewerage system coated, for example, with the pipe lining method. As a result of the coating clogged a hose liner 202 one of the apartment incoming branch line 203 , That's why the hose liner needs 202 be provided with a hole, so that the branch line 203 can be put into use again. To make the hole, the processing device 10 , at the end of a plate 30 is connected to the branch line 203 using a cable 15 introduced. The branch line 203 can have several curvatures of even 90 degrees. The processing device 10 in terms of, for example, the length, the diameter, the flexibility of the grinding elements 100 and to be attached to the device additional devices, such as the plate 30 or the control device 40 , are dimensioned so that they can be inserted through the 90-degree bends. When the processing device 10 by the cable 15 forward in the branch line 203 is pushed, the processing device 10 at the same time on the cable 15 rotated, the processing device 10 the walls of the branch line 203 with the sanding plates 120 the grinding elements 100 grinds. Before that, one for the coating of the branch line 203 appropriate coating agent has been applied to the walls to be ground. When the processing device 10 the junction between the main line 201 and the branch line 203 reached, the plate begins 30 passing through the sanding elements 100 the processing device 10 in the middle of the branch pipe 203 centered, a hole in the liner 202 manufacture. Because the diameter of the plate 30 for example, 10% smaller than the inner diameter of the branch pipe 203 is, remains according to 6 at the junction, a "collar" after drilling, which must be ground away to achieve acceptable final quality.

Die dünnere Abzweigleitung 203 ist hier mit der dickeren Abzweigleitung 201 in einem Winkel von ungefähr 45 Grad verbunden, wobei die Bearbeitungsvorrichtung 10 mit einer verhältnismäßig kurzen Länge dazu neigt, unkontrollierbar zu biegen, wenn sie von der dünneren Abzweigleitung 203 in der dickeren Abzweigleitung 201 ankommt. Die Bearbeitungsvorrichtung 10 muss verhältnismäßig kurz sein, weil das Bewegen einer langen, steifen Bearbeitungsvorrichtung 10 durch die Krümmungen in der Abzweigleitung 203 nicht möglich ist. Um den Rand, insbesondere den unteren Rand, des Loches ordentlich schleifen zu können, ist es notwendig, dass die Neigung der Bearbeitungsvorrichtung 10 zur unkontrollierbaren Biegung mittels einer Steuervorrichtung gesteuert werden kann. Die Steuerung kann entweder das Abwenden der Bearbeitungsvorrichtung 10 weg von der Axialrichtung der Abzweigleitung 203 oder das Halten der Rotationsachse der Schleifelemente 100 der Bearbeitungsvorrichtung 10 in einer bestimmten Richtung, zum Beispiel in Axialrichtung der Abzweigleitung 201, umfassen.The thinner branch line 203 is here with the thicker branch line 201 connected at an angle of about 45 degrees, wherein the processing device 10 with a relatively short length tends to bend uncontrollably when coming from the thinner branch line 203 in the thicker branch line 201 arrives. The processing device 10 has to be relatively short because moving a long, rigid processing device 10 through the bends in the branch line 203 not possible. In order to be able to neatly grind the edge, in particular the lower edge, of the hole, it is necessary that the inclination of the processing device 10 for uncontrollable bending by means of a control device can be controlled. The controller can either avert the processing device 10 away from the axial direction of the branch line 203 or holding the axis of rotation of the grinding elements 100 the processing device 10 in a certain direction, for example in the axial direction of the branch line 201 , include.

7 zeigt, wie der Kragen des unteren Randes des Loches glatt geschliffen werden kann, indem eine an der Bearbeitungsvorrichtung 10 befestigte Steuervorrichtung 40 benutzt wird, die in diesem Beispiel ein Kabel 41 und ein Gewicht 42 aufweist. Das Gewicht 42 drückt die Bearbeitungsvorrichtung 10 kontrollierbar nach unten gegen den unteren Rand des Loches, wobei der Kragen weggeschliffen werden kann. 7 shows how the collar of the lower edge of the hole can be smoothed smooth by one on the processing device 10 attached control device 40 used, which in this example is a cable 41 and a weight 42 having. The weight 42 presses the processing device 10 controllable down against the lower edge of the hole, whereby the collar can be ground away.

8 zeigt, wie der Kragen des unteren Randes des Loches glatt geschliffen werden kann, indem die an der Bearbeitungsvorrichtung 10 befestigte Steuervorrichtung 40 benutzt wird, die in diesem Beispiel nur ein Kabel 41 aufweist. Indem das Kabel 41 zum Beispiel manuell gezogen wird, kann die Bearbeitungsvorrichtung 10 kontrollierbar gegen den oberen Rand des Loches gedrückt werden, wobei der Kragen am oberen Rand weggeschliffen wird. 8th shows how the collar of the bottom edge of the hole can be smoothed smooth by the on the machining device 10 attached control device 40 is used, in this example only a cable 41 having. By the cable 41 For example, when manually pulled, the processing device can 10 be pressed controllably against the upper edge of the hole, with the collar is ground away at the top.

9 zeigt eine alternative Steuervorrichtung 40, die die Bearbeitungsvorrichtung 10 dazu zwingt, die Längsrichtung der Abzweigleitung 203 auch dann aufzunehmen, wenn die Bearbeitungsvorrichtung 10 teilweise in die Hauptleitung 201 weg von der Abzweigleitung 203 hineingeschoben ist. Die Steuervorrichtung 40 ist vorzugsweise derartig, dass sie in Gebrauch genommen (aktiviert) werden kann, nachdem die Bearbeitungsvorrichtung 10 an die zu bearbeitende Verbindungsstelle gebracht worden ist. Für einen Fachmann ist offensichtlich, dass es möglich ist, eine Vielzahl von verschiedenen Steuervorrichtungen aufzubauen, die den an die Vorrichtung gestellten und hier dargestellten funktionellen Anforderungen genügen. 9 shows an alternative control device 40 that the processing device 10 to force the longitudinal direction of the branch line 203 even if the processing device 10 partly in the main line 201 away from the branch line 203 pushed in. The control device 40 is preferably such that it can be put into use (activated) after the processing device 10 has been brought to the junction to be processed. It will be apparent to those skilled in the art that it is possible to construct a variety of different control devices that will meet the functional requirements set for the device and presented herein.

Die Erfindung dient nicht dazu, lediglich auf die dargestellten Ausführungsformen beschränkt zu werden, sondern Einzelheiten der Erfindung können im Rahmen der erfinderischen Idee der Anmeldung variieren.The invention is not intended to be limited solely to the illustrated embodiments, but details of the invention may vary within the scope of the inventive idea of the application.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • FI 20095476 [0005] FI 20095476 [0005]

Claims (5)

Schleifelement (100), das umfasst: – ein längliches Stützprofil (110), der Querschnitt von welchem Stützprofil (110) eine vertikale Richtung (S1) und eine laterale Richtung (S2) aufweist, wobei der Querschnitt des Stützprofils (110) zumindest einen Abschnitt (112) hat, dessen größte Dimension in lateraler Richtung (S2) größer als die entsprechende größte Dimension des in vertikaler Richtung (S1) darüber liegenden Abschnitts (111) in lateraler Richtung (S2) ist, wobei das Stützprofil (110) mit einer Nut (20) mit einem entsprechenden Querschnitt einrasten kann – eine elastische Schleifplatte (120), die am in vertikaler Richtung (S1) des Querschnitts des Stützprofils (110) am höchsten liegenden Abschnitt (111) befestigt ist und von der oberen Fläche des Stützprofils (110) hinausragt, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifplatte (120) ein Schleifband aufweist, das auf seiner glatten Seite zum Beispiel mit Gummi oder Kevlar verstärkt ist, das die Schleifplatte (120) elastisch flexibel macht und die Stärke der Schleifplatte (120) gegen Aufreißen verbessert.Grinding element ( 100 ), comprising: - an elongated support profile ( 110 ), the cross section of which support profile ( 110 ) has a vertical direction (S1) and a lateral direction (S2), wherein the cross section of the support profile ( 110 ) at least one section ( 112 ), whose largest dimension in the lateral direction (S2) is greater than the corresponding largest dimension of the section (3) lying above it in the vertical direction (S1) ( 111 ) in the lateral direction (S2), wherein the support profile ( 110 ) with a groove ( 20 ) can engage with a corresponding cross-section - an elastic sanding plate ( 120 ), which in the vertical direction (S1) of the cross section of the support profile ( 110 ) highest part ( 111 ) and from the upper surface of the support profile ( 110 ) protrudes, characterized in that the grinding plate ( 120 ) has an abrasive belt reinforced on its smooth side, for example with rubber or kevlar, which supports the sanding plate ( 120 ) makes elastic flexible and the strength of the grinding plate ( 120 ) improved against tearing. Schleifelement nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützprofil (110) aus zwei Abschnitten (111, 112) mit unterschiedlichen Querschnitten besteht, so dass der Querschnitt des in vertikaler Richtung (51) höher liegenden oberen Abschnitts (111) rechteckig ist und der Querschnitt des in vertikaler Richtung niedriger liegenden unteren Abschnitts (112) kreisförmig ist.Sanding element according to claim 1, characterized in that the support profile ( 110 ) of two sections ( 111 . 112 ) with different cross-sections, so that the cross-section of the in the vertical direction ( 51 ) higher upper section ( 111 ) is rectangular and the cross section of the vertically lower lower portion ( 112 ) is circular. Schleifelement nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifplatte (120) an einer ihrer Kanten durch eine Crimpverbindung am in vertikaler Richtung (51) des Querschnitts des Stützprofils (110) am höchsten liegenden Abschnitt (111) befestigt ist.Sanding element according to claim 1 or 2, characterized in that the grinding plate ( 120 ) at one of its edges by a crimping connection in the vertical direction ( 51 ) of the cross section of the support profile ( 110 ) highest part ( 111 ) is attached. Verwendung eines Schleifelements nach einem der Patentansprüche 1 bis 3 in einer Bearbeitungsvorrichtung (10), welche Bearbeitungsvorrichtung (10) eine längliche, drehbare Spindel (11) aufweist und welche Bearbeitungsvorrichtung (10) zum Einstechen eines in einem dickeren Rohr (201) einer Rohrkonstruktion montierten Schlauchliners (202) und zum Schleifen der Ränder der Öffnung von einem dünneren Rohr (203) der Rohrkonstruktion her verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass es vorgesehen ist, dass ein Schleifelement (100) in auf dem äußeren Umfang der Spindel (11) der Bearbeitungsvorrichtung (10) ausgebildeten Nuten (20) montiert wird, wobei die Querschnittsform der Nuten (20) der Querschnittsform eines Stützprofils (110) des Schleifelements (100) entspricht, wobei das Stützprofil (110) des Schleifelements (100) von der Endfläche der Spindel (11) in die auf dem äußeren Umfang der Spindel (11) befindlichen Nuten (20) hineingeschoben werden kann, mit denen das Stützprofil (110) einrastet.Use of a grinding element according to one of the claims 1 to 3 in a processing device ( 10 ), which processing device ( 10 ) an elongate, rotatable spindle ( 11 ) and which processing device ( 10 ) for piercing one in a thicker tube ( 201 ) of a tube construction mounted tube liner ( 202 ) and for grinding the edges of the opening of a thinner pipe ( 203 ) Of the tubular construction forth is used, characterized in that it is provided that an abrasive element ( 100 ) in on the outer circumference of the spindle ( 11 ) of the processing device ( 10 ) formed grooves ( 20 ), wherein the cross-sectional shape of the grooves ( 20 ) the cross-sectional shape of a support profile ( 110 ) of the grinding element ( 100 ), the support profile ( 110 ) of the grinding element ( 100 ) from the end face of the spindle ( 11 ) in the on the outer circumference of the spindle ( 11 ) grooves ( 20 ) can be pushed, with which the support profile ( 110 ) engages. Verwendung des Schleifelements nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Schleifelement (110) gegen die Längsbewegung der Spindel (11) der Bearbeitungsvorrichtung (10) anhand einer Befestigungsplatte (40, 41) einrastet, die gegen zumindest eine Endfläche der Spindel (11) positioniert ist.Use of the grinding element according to claim 4, characterized in that the grinding element ( 110 ) against the longitudinal movement of the spindle ( 11 ) of the processing device ( 10 ) by means of a mounting plate ( 40 . 41 ) engages against at least one end face of the spindle ( 11 ) is positioned.
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