DE212008000040U1

DE212008000040U1 - Device for lifting a container on wheels

Info

Publication number: DE212008000040U1
Application number: DE212008000040U
Authority: DE
Original assignee: BRIDGES MARK GARY
Current assignee: Bridges Mark Gary Gb; Cadogan-Rawlinson Wilhelmina Gb
Priority date: 2007-06-15
Filing date: 2008-06-04
Publication date: 2010-02-04
Anticipated expiration: 2018-06-05
Also published as: GB2450150B; GB2450150A; GB0711585D0; AU2008263693A1; WO2008152358A1

Abstract

Eine Vorrichtung zum Heben und Bewegen eines Behälters auf Rädern entsprechend BS EN 840-1:2004 Teil 1 und enthaltend eine Aufnehmereinrichtung, die das Anheben durch einen Kamm-Lifter ermöglicht, wobei die Vorrichtung
einen Rahmen mit einem oberen und einem unteren Bereich, wobei
der obere Bereich ein Eingriffsmittel zum lösbaren Eingreifen mit einem oder mehreren Einrichtungen an dem Behälter aufweist, die das Anheben des Behälters durch die Vorrichtung ermöglichen, und
der untere Bereich mit einem Paar von beabstandeten Rädern versehen ist, so dass der Rahmen auf dem Boden gerollt werden kann;
ein Abstützelement an dem Rahmen unterhalb des Eingriffsmittels zum Abstützen eines Teiles des Behälters bei Transport durch die Vorrichtung
umfasst, und
wobei die Vorrichtung des Weiteren einen Motor zum Bewegen der Räder mittels eines Differentialgetriebes, und Kontrollmittel für den Anwender zur Kontrolle des Motorenbetriebes umfasst, wobei
die Anordnung der Art ist, dass, wenn das Eingriffsmittel...A device for lifting and moving a container on wheels in accordance with BS EN 840-1: 2004 Part 1 and comprising a picking device that allows lifting by a comb lifter, wherein the device
a frame with an upper and a lower area, wherein
the upper portion has engagement means for releasable engagement with one or more devices on the container to allow the container to be lifted by the device, and
the lower portion is provided with a pair of spaced wheels so that the frame can be rolled on the ground;
a support member on the frame below the engagement means for supporting a part of the container in transit through the device
includes, and
the apparatus further comprising a motor for moving the wheels by means of a differential gear, and user control means for controlling engine operation, wherein
the arrangement of the kind is that when the engaging means ...

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anheben und Manövrieren von Behältern auf Rädern.The The present invention relates to an apparatus for lifting and Maneuvering containers on wheels.

Hintergrundbackground

Der europaweit standardisierte zweirädrige Behälter (auch oft Wheelie Bin genannt) ist ein beweglicher Abfallcontainer, wie in BS EN 840-1:2004 Teil 1 spezifiziert ist. Ein Anwender rollt den vollen Behälter zu einem designierten Sammelpunkt, wo dieser angehoben und in einen Container eines Sammelfahrzeuges geleert wird, und in die Nähe des Sammelpunktes zurückgeführt wird. Der Anwender rollt dann den Behälter zu seinem normalen Lagerort zurück. Das Sammelfahrzeug hebt den Behälter anhand einer Kammlifter-Vorrichtung an, die ein motorisiertes Aufnahmesystem mit einer Zahnreihe und eine Verriegelung zum Festhalten des Behälters während der Entleerung umfasst. Der Behälter weist eine Reihe von Rippen unterhalb einer oberen Kante auf, welche Taschen definieren, in die die Zähne der Anhebevorrichtung eingreifen.The Europe-wide standardized two-wheeled container (also often called Wheelie Bin) is a mobile waste container, as in BS EN 840-1: 2004 Part 1 is specified. A user rolls the full container to a designated collection point, where it is lifted and emptied into a container of a collection vehicle, and returned to the vicinity of the collection point. The user then rolls the container back to its normal storage location. The collection vehicle lifts the container by means of a comb lifter device comprising a motorized picking system with a row of teeth and a latch for holding the container during unloading. The container has a series of ribs below an upper edge defining pockets into which the teeth of the lifter engage.

Der Behälter ist mit Rädern mit kleinem Durchmesser ausgestattet, welche schmal sind und aus einem unnachgiebigen Material hergestellt sind. Das maximale zugelassene Gewicht eines vollen Behälters beträgt typischer Weise 80 kg. Während die Gestalt der Räder auf Grund dieses Gewichtes auf glatten, harten Oberflächen wie Beton oder Asphalt befriedigend ist, ist diese für aufgebrochene oder lose Oberflächen wie Schotter oder Geröll, oder weichem Untergrund wie Seitenstreifen von Strassen äußerst ungeeignet; diese Untauglichkeit verursacht Schwierigkeiten beim Transport der Behälter von ihren gewöhnlichen Lagerort zu ihren Sammelpunkt. Der Aufwand, der zur Bewegung eines vollen Behälters auf griffigem Untergrund erforderlich ist, kann zusätzlich die Fähigkeiten einer körperlich weniger geeigneten Person übersteigen und die Abwesenheit eines Bremsmechanismus macht die Handhabung eines geladenen Behälters bergab potenziell gefährlich.Of the Container is with wheels of small diameter equipped, which are narrow and made of a relentless material are made. The maximum legal weight of a full Container is typically 80 kg. While the shape of the wheels due to this weight on smooth, satisfactory for hard surfaces such as concrete or asphalt This is for broken or loose surfaces like gravel or boulders, or soft ground like side stripes extremely unsuitable from roads; this unsuitability causes difficulties in transporting the containers from their habitual storage location to their collection point. Of the Effort to handle a full container on handy Substrate is required, in addition to the skills exceed a physically less qualified person and the absence of a brake mechanism makes the handling of a charged container downhill potentially dangerous.

Verschiedene Handwagen zur Handhabung von herkömmlichen Behältern in einem industriellen Umfeld sind bekannt, wie z. B. in der GB 584,814 und GB 2 119 722 beschrieben. Die Wagen enthalten ein oder mehrere Haken, die auf die entsprechenden Einrichtungen an den anzuhebenden Behälter abgestimmt sein müssen. Mit dem oder den an den Behälter eingeklinkten Haken zieht der Anwender die Griffstücke des Wagens zurück, während die Räder vorwärts gedrückt werden, um den Rahmen des Wagens mit dem Behälter zu ergreifen und dann den Behälter anzuheben. Der Behälter kann dann auf dem Wagen bewegt werden. Das Aufladen des Behälters auf den Wagen kann für den Anwender anstrengend sein, und diese Handwagen sind von der physischen Stärke des Anwenders abhängig und sprechen nicht das Problem der Handhabung eines beladenen Behälters bergab oder auf ungünstigen Bodenbedingungen an.Various trolleys for handling conventional containers in an industrial environment are known, such. B. in the GB 584,814 and GB 2 119 722 described. The carriages contain one or more hooks, which must be matched to the appropriate facilities on the container to be lifted. With the hook hooked to the container, the user pulls back the handles of the cart while pushing the wheels forward to grasp the frame of the cart with the container and then lift the container. The container can then be moved on the cart. The loading of the container onto the cart can be tiring for the user, and these handcart trucks are dependent on the physical strength of the user and do not address the problem of handling a loaded container downhill or in adverse soil conditions.

US 2005/0230928 beschreibt einen motorunterstützten Handwagen, der einen vertikalen starren Rahmen mit einem Paar von nicht angetriebenen Rädern und einem zu den Rädern benachbarten tragfähigen Teil aufweist, der unterhalb einer zu bewegenden Ladung angeordnet wird, welche auf das tragfähige Teil manuell angehoben werden muss. Der Wagen wird dann über die Radachse geneigt, um das Massenzentrum in das Gleichgewicht oder in die Nähe des Gleichgewichtes über der Achse zu bringen. Der Wagen enthält ein über und hinter den tragfähigen Rädern befestigtes motorisiertes Antriebsrad, so dass beim Neigen des Rahmens in den notwendigen Winkel zum Anwender hin das Antriebsrad mit dem Boden in Kontakt steht und eine Antriebsunterstützung zum Antrieb der Ladung bereitstellen kann. Diese Anordnung ignoriert die Notwendigkeit, den Neigungswinkel den für die Erzeugung einer effektiven Bewegung notwendigen Neigungswinkel mit dem für das Gleichgewicht der Ladung notwendigen abweichenden Winkel zu koordinieren. US 2005/0230928 describes a motor-assisted handcart having a vertical rigid frame with a pair of non-driven wheels and a load-bearing member adjacent to the wheels which is disposed below a load to be moved which must be manually raised onto the load-bearing member. The carriage is then tilted over the wheel axle to bring the mass center into equilibrium or near equilibrium over the axle. The carriage includes a motorized drive wheel mounted above and behind the load bearing wheels so that as the frame is tilted to the required angle toward the user, the drive wheel is in contact with the ground and can provide propulsion support for propelling the load. This arrangement ignores the need to coordinate the angle of inclination with the angle of inclination necessary for the generation of an effective movement with the deviating angle necessary for the balance of the charge.

Keine der Vorrichtungen aus dem Stand der Technik betrifft weder das Problem eines Anwenders, der eine beträchtliche Kraft zum Anheben des beladenen Behälters in das Gleichgewicht über der Vorrichtungsachse aufbringen muss, noch das Vorwärtsbewegen der beladenen Vorrichtung und deren Kontrolle auf Gefällen und/oder auf unbearbeiteten Oberflächen.None The devices of the prior art neither concern the problem a user who has a considerable power to lift of the loaded container into the equilibrium the device axis still has to move forward the loaded device and its control on gradients and / or on unprocessed surfaces.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Erfindungsaspekte sind in den unabhängigen Ansprüchen beschrieben. Bevorzugte Merkmale sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.invention aspects are described in the independent claims. Preferred features are in the dependent claims described.

Die Erfindung stellt eine selbstangetriebene Vorrichtung zur Bewegung eines Behälters auf Rädern bereit, welche eine unterstützte Hubkraft über die angetriebenen Räder zum Anheben des Behälters auf die Vorrichtung und eine Kraft zu deren Transport kombiniert.The Invention provides a self-propelled device for movement a container on wheels ready, which one Supported lifting power via the driven wheels for lifting the container onto the device and a Combined power to their transport.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel greifen die Eingriffsmittel in die Aufnehmereinrichtung an einem Behälter gemäß BS EN 840-1:2004 Teil 1 ein. Das ermöglicht einen engen Radstand, da die Vorrichtung nicht die Räder des Behälters umspannen muss. Es würde jedoch auch möglich sein, dass das Eingriffsmittel an einer alternativen Einrichtung, wie z. B. einem Handgriff des Behälters, eingreift.In a preferred embodiment, the engaging means engage in the receiving device on a container according to BS EN 840-1: 2004 Part 1 one. This allows a narrow wheelbase because the device does not need to span the wheels of the container. However, it would also be possible that the engaging means to an alternative Einrich tion, such as B. a handle of the container engages.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht es einem Anwender, ein unterstütztes Anheben unterhalb der Mitte des Behälters zu erreichen, gefolgt von dem Transport des Behälters, wobei jeweils die angetriebenen Räder verwendet werden. Die Vorrichtung ermöglicht es, dem Behälter in einer Bewegung zu erfassen und zu bewegen ohne unnötigen Aufwand durch den Anwender und ohne, das der Anwender sein oder ihr Gewicht oder einen Hebel verwenden muss.The Device according to the invention allows it a user, a supported lifting below to reach the center of the container, followed by the transport the container, each with the driven wheels be used. The device allows the container to capture and move in one movement without unnecessary effort by the user and without, the user his or her weight or use a lever.

Kurzbeschreibungen der ZeichnungenBrief descriptions of the drawings

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Beispielen unter Bezugnahme zu den folgenden Zeichnungen beschrieben, in welchen:The Invention will now be described by way of example with reference to FIG to the following drawings, in which:

1 und 2 jeweils eine Vorderansicht und eine isometrische Seitenansicht einer Vorrichtung zum Anheben eines Behälters auf Rädern gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigen: 1 and 2 each show a front view and an isometric side view of a device for lifting a container on wheels according to an embodiment of the present invention:

3 die Vorrichtung der 1 beim Annähern an einen Behälter auf Rädern vor dem Eingreifen zeigt; 3 the device of 1 when approaching a container on wheels before engaging points;

4 eine Ansicht von unten ist, die die in den Anhebeeinrichtungen des Behälters eingegriffenen Eingriffsmittel der Vorrichtung zeigt; 4 Figure 11 is a bottom view showing the engagement means of the device engaged in the lifting means of the container;

5 einen Ausschnitt einer Seitenansicht der Anordnung der Eingriffsmittel der Vorrichtung an der Anhebeeinrichtung des Behälters vor und nach dem gegenseitigen Kontakt zeigt; 5 shows a detail of a side view of the arrangement of the engagement means of the device on the lifting device of the container before and after the mutual contact;

6 den Behälter auf Rädern in einer erfassten Position auf der Vorrichtung illustriert; 6 illustrates the container on wheels in a detected position on the device;

7 einen Anwender vor dem Schwenken des Behälters in eine Transportposition zeigt; 7 showing a user before pivoting the container into a transport position;

8 den Behälter in einer Transportposition illustriert; 8th illustrates the container in a transport position;

9 eine Kontrolleinheit der Vorrichtung zeigt; 9 shows a control unit of the device;

10 die Anordnung eines Differenzalbetriebes gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt; 10 shows the arrangement of a Differenzalbetriebes according to an embodiment of the invention;

und 11 eine Ansicht von unterhalb des Behälters in der erfassten Position zeigt.and 11 shows a view from below the container in the detected position.

Ausführliche BeschreibungDetailed description

Bezug nehmend auf die 1 und 2 weist eine Vorrichtung 30 zum Heben und Bewegen eines Behälters auf Rädern einen Hauptrahmen 7 auf, der in diesem Beispiel aus rohrförmigen Aluminium oder Stahl hergestellt ist. Der Rahmen 7 enthält in einem oberen Bereich Eingriffsmittel 8 zum lösbaren Eingreifen in ein oder mehrere Einrichtungen am Behälter. Die Betriebsweise des Eingriffsmittels 8 wird später detaillierter beschrieben. Der Rahmen 7 hat einen unteren Bereich, an welchem ein Paar von beabstandeten Rädern 34 angebracht ist, die ein Rollen des Rahmens 7 auf dem Boden ermöglichen. Die Räder 34 sind an einem integrierten Getriebe 22 angebracht, das operativ zu einem Motor 5 und einem durch Batteriezellen 4 angetriebenen Motor-Getriebe-Verbund verbunden ist.Referring to the 1 and 2 has a device 30 for lifting and moving a container on wheels a main frame 7 on, which is made in this example of tubular aluminum or steel. The frame 7 contains engaging means in an upper area 8th for releasably engaging one or more devices on the container. The operation of the engaging means 8th will be described later in more detail. The frame 7 has a lower portion on which a pair of spaced wheels 34 attached, which is a rolling of the frame 7 allow on the ground. The wheels 34 are on an integrated gearbox 22 attached, the operational to a motor 5 and one by battery cells 4 driven engine-transmission compound is connected.

Das Getriebe 22 weist keine einfache Räderachse auf, enthält jedoch ein Paar durch den Motor 5 über ein Untersetzungsgetriebe 10 und ein Differenzalgetriebe 17 (10) angetriebenen Halbachsen 9. Das Getriebe kann bevorzugt einer üblicher Weise in leichten selbstangetriebenen Vorrichtungen verwendeten Art sein und kann ein geeignetes Zahnradgetriebe zum Abgleich des Geschwindigkeitsbereiches des Antriebsmotors mit der bevorzugten Geschwindigkeit der Vorrichtung einschließen, und kann ein Mittel aufweisen, dass eine gleichzeitige differenzielle Rotation der Räder zur Unterstützung der Steuerung ermöglicht. Die Verwendung eines integralen Differenzialgetriebes ermöglicht folgendes: Kurvenfahrt über den Mittelpunkt der Vorrichtung; eine zu Standartbehältern auf Rädern vergleichbare Manövrierfähigkeit; und ein geringes mechanisches Zahnspiel, sodass die Kraftübertragung auch während einem Richtungswechsel sehr gleichmäßig sein kann. Motor/Getriebe erzeugen geringe hörbare Geräusche und ein effektives Leistungsgewicht für die Anwendung.The gear 22 does not have a simple wheel axle, but contains a pair through the engine 5 via a reduction gear 10 and a differential gear 17 ( 10 ) driven half axles 9 , The transmission may preferably be of a type conventionally used in lightweight self-propelled devices and may include a suitable gear transmission for balancing the speed range of the drive motor with the preferred speed of the device, and may include a means for simultaneous differential rotation of the wheels to assist in control allows. The use of an integral differential gear allows the following: cornering over the center of the device; a maneuverability comparable to standard containers on wheels; and a low mechanical backlash, so that the power transmission can be very even during a change of direction. Engine / gearbox produces low audible noise and effective power-to-weight ratio for the application.

In diesem Ausführungsbeispiel ist ein Paar von Griffstücken 2 für einen Anwender zum Halten während des Anhebens und Bewegens des Behälters auf Rädern beweglich an dem Rahmen 7 angebracht. Die Griffstücke 2 sind an dem Rahmen 7 anhand eines einstellbaren Klemmsystemes 3 angebracht. Aus Gründen der Benutzerfreundlichkeit kann der Winkel der Griffstücke 2 in Bezug auf den Rahmen 7 eingestellt werden. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Griffstücke 2 durch einen oberen Querbalken 1 miteinander verbunden, welcher einen alternativen Griffort bei Verwendung der Vorrichtung bereitstellt. Der Rahmen 7 enthält einen Abstützpunkt oder Bereich zum Abstützen eines unteren Bereiches eines Behälters. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Abstützpunkt durch einen unteren Querbalken 20 vorgesehen, welcher den Rahmen umspannt und als ein Abstützteil funktioniert; in einem alternativen Ausführungsbeispiel kann ein Abstützpunkt oder Abstützteil durch den Hauptrahmen bereit gestellt werden, der in geeigneter Weise geformt ist um einen Behälter während der Bewegung des Behälters abzustützen.In this embodiment, a pair of grips 2 for a user to hold while lifting and moving the container on wheels movable on the frame 7 appropriate. The grips 2 are on the frame 7 by means of an adjustable clamping system 3 appropriate. For ease of use, the angle of the grips 2 in terms of the frame 7 be set. In this embodiment, the grips 2 through an upper crossbeam 1 connected to each other, which provides an alternative grip when using the device. The frame 7 includes a support point or area for supporting a lower portion of a container. In this embodiment, the support point is by a lower crossbar 20 provided which spans the frame and functions as a support member; in an alternative way For example, a support point or support member may be provided by the main frame, which is suitably shaped to support a container during movement of the container.

Der Motor wird durch einen elektronischen DC-Regler 6 kontrolliert, der mit einer auf dem Griffstück angebrachten Regeleinheit 26 verbunden ist (9), welche in einer durch den Pfeil 9 (2a) angedeuteten Position durch Klemmen 25 an einer der Griffstücke 2 befestigt ist. Die Einheit 26 kann entweder zum linkshändigen oder zum rechtshändigen Betrieb angebracht sein. Die Einheit 26 hat einen An-/Ausschalter 27 und einen Regelungshebel 38. Der Hebel 38 ist auf einer Drehachse 28 zwischen zwei extremen Positionen bewegbar, die der maximalen Vorwärtsgeschwindigkeit und maximalen Rückwärtsgeschwindigkeit entsprechen. Der Hebel 38 ist federzentriert, d. h. wird automatisch bei Freigabe zu einer mittigen neutralen Ruhestellung im mittleren Bogen zurückkehren, wobei in dieser Position die Räder 34 nicht angetrieben werden, aber der DC-Regler anbleibt. Die Geschwindigkeit in einer Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung wird von dem Ausmaß abhängen, in welchem der Reglerhebel seiner zentralen Ruhestellung entfernt ist, wobei eine bevorzugte maximale Geschwindigkeit nicht größer als eine Schrittgeschwindigkeit, z. B. drei bis vier Meilen pro Stunde ist. In einem Ausführungsbeispiel kann der Anwender die gewünschte Schrittgeschwindigkeit durch die Regeleinheit einstellen, um die Notwendigkeit der präzisen Regelung des Hebels zu vermeiden. Die Regeleinheit 26 kann zu dem Motorregler 6 durch Kabel oder über eine kabellose Verbindung für eine eventuelle Anwenderkontrolle oder ohne Anwenderkontrolle verbunden sein. Der Regler 6 reguliert das Signal und erzeugt die Ausgabegrenzen (Volt/Ampere) für den Motor.The engine is powered by an electronic DC regulator 6 controlled, with a mounted on the handle control unit 26 connected is ( 9 ), which in one by the arrow 9 ( 2a ) indicated position by clamping 25 on one of the grips 2 is attached. The unit 26 can be either left-handed or right-handed. The unit 26 has an on / off switch 27 and a control lever 38 , The lever 38 is on a rotation axis 28 movable between two extreme positions corresponding to the maximum forward speed and the maximum reverse speed. The lever 38 is spring-centered, ie will automatically return on release to a central neutral rest position in the middle arch, in which position the wheels 34 not driven, but the DC regulator remains on. The speed in a forward or reverse direction will depend on the extent to which the governor lever is removed from its central rest position, with a preferred maximum speed no greater than a walking speed, e.g. B. is three to four miles per hour. In one embodiment, the user may adjust the desired walking speed through the control unit to avoid the need for precise control of the lever. The control unit 26 can go to the engine controller 6 be connected by cable or via a wireless connection for eventual user control or without user control. The regulator 6 Regulates the signal and generates the output limits (volts / ampere) for the motor.

Der Rahmen 7 ist mit einem Fußtritt 11 versehen, welcher bei Verwendung der Vorrichtung 30 hinter dem Rahmen 7 zum Verwender hin absteht. Der Fußtritt 11 stellt einen Abstützpunkt dar, welcher es ermöglicht, die Vorrichtung 30 mit beiden Rädern 34 und dem Fußtritt 11 auf dem Boden abzustellen, wie später diskutiert wird.The frame 7 is with a kick 11 provided, which when using the device 30 behind the frame 7 protrudes toward the user. The kick 11 represents a support point, which allows the device 30 with both wheels 34 and the kick 11 on the ground, as discussed later.

Sich jetzt der 3 zuwendend ist die Vorrichtung 30 mit einem Behälter auf Rädern 31 gezeigt, welcher angehoben und bewegt werden soll. Der Behälter 31 ist von bekannter Bauart entsprechend BS EN 840-1:2004 Teil 1 . Der Behälter 31 umfasst eine Aufnahme 36, welche einen aufklappbaren Deckel 37 und ein Paar von Behälterrädern 35 umfasst. Der Deckel 37 weißt auf derselben Seite wie die Räder 35 ein Griffstück 23 auf, um einem Anwender es zu ermöglichen, den Behälter zwischen einem Sammelort und einem Ort, wo dieser gefüllt wird, zu rollen. Der Behälter 31 hat eine Aufnehmereinrichtung 12 auf der zum Griffstück 23 und den Rädern 35 gegenüberliegenden Seite, welche von einem Kammlifter am Sammelfahrzeug zum Aufnehmen des Behälter 31 am Sammelpunkt verwendet wird, wobei anschließend die Aufnahme 36 arretiert wird, zum Leeren umgekippt wird und wieder abgesetzt wird, damit der Anwender diesen an seinen normalen Ort zurückbringt. Die Aufnehmereinrichtung 12 umfasst eine nach unten gerichtete Führung, in welcher einer Anzahl von beabstandeten Rippen oder Lamellen 13 angeordnet sind, welche Öffnungen für den Kamm des Lifters definieren. Die Aufnahme 36 weist eine Höhe von ca. 860 bis 1030 mm auf, und der Behälter 31 weist zusammen mit dem Deckel 37 eine maximale Gesamthöhe von bis zu 1190 mm auf. Die Aufnahme 36 hat ein Nominalvolumen von 240 L. Das zulässige Gesamtgewicht (Nettogewicht plus Inhalt) beträgt 80 kg. Mit einer vollen Ladung kann der Behälter 31 schwer auf unbearbeiteten oder losen Oberflächen wie Schotter oder Geröll, oder auf weichen Oberflächen manövriert werden. Eine körperlich weniger geeignete Person kann große Schwierigkeiten beim Rollen des Behälters auf einer losen oder weichen Oberfläche, selbst in einer geraden Linie haben, und die Handhabung des geladenen Behälters bergab kann gefährlich sein.Now the 3 Turning to the device 30 with a container on wheels 31 shown which is to be raised and moved. The container 31 is of known type accordingly BS EN 840-1: 2004 Part 1 , The container 31 includes a recording 36 which has a hinged lid 37 and a pair of container wheels 35 includes. The lid 37 know on the same side as the wheels 35 a grip 23 to allow a user to roll the container between a collection site and a location where it is filled. The container 31 has a pickup device 12 on the handle 23 and the wheels 35 opposite side, which by a comb lifter on the collecting vehicle for receiving the container 31 is used at the collection point, then recording 36 is locked, emptied to empty and is dropped off again, so that the user brings it back to its normal location. The pick-up device 12 includes a downwardly directed guide in which a number of spaced ribs or fins 13 are arranged, which define openings for the comb of the lifter. The recording 36 has a height of about 860 to 1030 mm, and the container 31 points together with the lid 37 a maximum total height of up to 1190 mm. The recording 36 has a nominal volume of 240 L. The gross vehicle weight (net weight plus contents) is 80 kg. With a full charge the container can 31 difficult to maneuver on unworked or loose surfaces such as gravel or boulders, or on soft surfaces. A less physically fit person can have great difficulty rolling the container on a loose or soft surface, even in a straight line, and handling the loaded container downhill can be dangerous.

Um den Anwendern beim Bewegen des Behälters 31 zu unterstützen, wird die Vorrichtung 30 verwendet. Von der in 3 gezeigten anfänglich angesteuerten Position wird die Vorrichtung 30 durch Kraft bei einer leicht kontrollierbaren Geschwindigkeit durch den Motor 5 bewegt, sodass die Eingriffsmittel 8 unter die Aufnehmereinrichtung 12 in Richtung 21 gebracht werden (5). In diesem Ausführungsbeispiel umfasst das Eingriffsmittel ein paar Auffangrohre 8, die über abgerundete Endbereiche nach innen gerichtet sind. Die Auffangrohre 8 werden in Richtung der Behälteraufnahme 36 bewegt, wobei die untere Kante der Aufnehmereinrichtung 12 frei gegeben wird. Die Auffangrohe 8 stoßen an die Behälteraufnahme 36 und rutschen in einen zwischen den Lamellen oder Rippen 13 eingeschlossenen Zustand (4). Die abgerundeten Bereiche der Auffangrohre 8 prallen auf die Rippen 13 auf, wenn die Ausrichtung zwischen der Vorrichtung 30 und dem Behälter 31 mangelhaft ist. In diesem Fall wird der Radius der gegen die Rippen wirkenden abgerundeten Bereiche die Auffangrohre 8 in Richtung der korrekten zentralen Position zum Anheben naturgemäß führen, wobei die mit dem Behälter 31 verkuppelte Vorrichtung 30 in der in 6 gezeigten Auffangposition verbleibt. Der Anwender 14 hält die Griffstücke 2 und platziert einen Fuß 15 auf dem Fußabtritt 11 der Vorrichtung (7) und verwendet den Kontrollhebel, um einen Vorwärtsantrieb der Räder 34 hervorzurufen. Das verwendete Eingriffsmittel 8 liegt in einem festgelegten Abstand vom Boden der Räder 34 vor, und dieser Abstand ist größer als der Abstand von der Aufnahmeeinrichtung 12 zum Boden. Der Vorwärtsantrieb der Räder 34 verursacht daher ein Anheben und ein Neigen des Behälters 31 in die in 8 gezeigte Transportposition. Ist der Behälter 31 gegen eine Wand oder andere Oberflächen abgestellt, werden die Behälterräder 35 an der Oberfläche aufrollen, wie durch die Pfeile 16 angedeutet. Da der Behälter 31 unter Verwendung derselben Aufnehmereinrichtung wie beim Leeren auf einen Laster angepackt wird, kann der Behälter mit dem Deckescharnier vom Anwender weg geöffnet werden, sodass die Notwendigkeit des Rotierens des Behälters beim Abstellen vermieden wird. Einmal in der Transportposition kann die Vorrichtung zum Transport des Behälters entweder in Vorwärts- oder in Rückwärtsrichtung zu einem Sammelpunkt ausgeführt werden.To the users when moving the container 31 to assist, the device becomes 30 used. From the in 3 As shown initially, the position becomes the device 30 by force at an easily controllable speed through the engine 5 moves so that the engaging means 8th under the pick-up device 12 in the direction 21 to be brought ( 5 ). In this embodiment, the engagement means comprises a pair of collection tubes 8th which are directed inwards via rounded end areas. The collecting pipes 8th be in the direction of the container receptacle 36 moves, with the lower edge of the pick-up device 12 is given freely. The collecting straw 8th abut the container receptacle 36 and slip into one between the slats or ribs 13 enclosed state ( 4 ). The rounded areas of the collecting pipes 8th bounce on the ribs 13 on when the alignment between the device 30 and the container 31 is deficient. In this case, the radius of the rounded portions acting against the ribs becomes the collection tubes 8th naturally lead to the correct central position for lifting, with the container 31 coupled device 30 in the in 6 remains shown collecting position. The user 14 Holds the grips 2 and places a foot 15 on the footer 11 the device ( 7 ) and uses the control lever to advance the wheels 34 cause. The engaging means used 8th is at a fixed distance from the bottom of the wheels 34 before, and this distance is greater than the distance from the receiving device 12 to the ground. The forward drive of the bikes 34 therefore causes a lifting and tilting of the container 31 in the in 8th shown transport position. Is the container 31 parked against a wall or other surfaces, the container wheels 35 roll up on the surface as indicated by the arrows 16 indicated. Because the container 31 using the same picking device as when emptying is applied to a truck, the container with the deck hinge can be opened away from the user, thus avoiding the need to rotate the container when it is parked. Once in the transport position, the apparatus for transporting the container can be carried out in either a forward or reverse direction to a collection point.

Bezug nehmend jetzt auf 11 ist die Unterseite 18 des Behälters mit einer vertikalen Seite 19, die auf dem unteren Querbalken 20 in der Transportposition gestützt wird, gezeigt. Der Querbalken 20 weist abgerundete Bereiche 24 auf, die zur Unterstützung des Aufladens und Aufrechterhaltens einer zentralen Position des Behälters in Bezug zur Vorrichtung gestaltet sind.Referring now to 11 is the bottom 18 of the container with a vertical side 19 on the lower crossbar 20 is supported in the transport position shown. The crossbeam 20 has rounded areas 24 which are designed to assist in charging and maintaining a central position of the container relative to the device.

In der Transportposition liegt der Schwerpunkt des gefüllten Behälters bevorzugt über der Radachse 22 und die Griffstücke 2 sind zwecks Komforts ergonomisch angewinkelt. Eine gute Bodenfreiheit ist gegeben und der Anwender kann den Behälter auf der Vorrichtung 30 unter Motorantrieb mit geringem physischem Aufwand führen. Wenn der Anwender die Griffstücke 2 freilässt und den Kontrollhebel frei gibt, wird der Motor nicht länger die Räder antreiben und die Vorrichtung wird zum Stillstand kommen. Die Vorrichtung kann in einer Ruhestellung mit dem Fußabtritt 11 in Bodenkontakt abgestellt werden, wobei ein stabiler Ruhepunkt gewährleistet ist. Wenn der Behälter bergab gerollt wird, kann der Motor zur Verzögerung seiner Bergabbewegung durch Freigabe des Kontrollhebels verwendet werden, und wobei die Wicklungen des Motors zugelassen sind gegen das Momentum des Behälters und Vorrichtung zu arbeiten, um diese zu verzögern.In the transport position, the center of gravity of the filled container is preferably above the wheel axle 22 and the grips 2 are ergonomically angled for comfort. Good ground clearance is given and the user can place the container on the device 30 lead under motor drive with little physical effort. When the user grips 2 The engine will no longer drive the wheels and the device will come to a standstill. The device can be in a rest position with the Fußabtritt 11 be placed in contact with the ground, with a stable resting point is guaranteed. When the container is rolled downhill, the motor may be used to decelerate its downgrade by releasing the control lever, and the windings of the motor are allowed to operate against the momentum of the container and device to decelerate it.

Obwohl die Erfindung unter Bezug auf ein Ausführungsbeispiel beschrieben ist, in welchem die Eingriffsmittel zum Eingreifen mit der Aufnehmereinrichtung am Behälter auf Rädern wie in BS EN 840-1:2004 spezifiziert angepasst sind, sind selbstverständlich auch andere Anordnungen möglich. Die Eingriffsmittel können insbesondere am Griffstück des Behälters eingreifen, z. B. können sie eine nach oben gewandte C-förmige oder U-förmige Führung zur Aufnahme des Griffstückes enthalten. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Fahrräder ausreichend genug voneinander beabstandet, um den Behälter und seine Räder aufzunehmen.Although the invention has been described with reference to an embodiment in which the engagement means for engaging with the pickup device on the container on wheels as in BS EN 840-1: 2004 specified are adapted, of course, other arrangements are possible. The engagement means can engage in particular on the handle of the container, for. B. they may contain an upwardly facing C-shaped or U-shaped guide for receiving the handle. In this embodiment, the bicycles are sufficiently spaced apart enough to receive the container and its wheels.

Die Vorrichtung kann auch für die kraftunterstützte Bedienung von anderen Ladungen angepasst werden, vorausgesetzt, das eine tastentragende Plattform zum lösbaren Eingreifen mit den Eingriffsmitteln 8 der Vorrichtung gestaltet ist oder ein oben besprochenes Design aufweist, das zur Bewegung von einzelnen oder mehreren Arten von Ladungen/Waren geeignet ist.The device may also be adapted for power assisted operation of other charges, provided that the one key-carrying platform is for releasable engagement with the engagement means 8th the device is designed or has a design discussed above, which is suitable for movement of single or multiple types of cargo / goods.

Die Erfindung sieht eine Vorrichtung zum Anheben und Bewegen eines Behälters auf Rädern vor, welche insbesondere an die Behälter gemäß BF EN 840-1:2004 angepasst ist. Die Vorrichtung ist für ein Bewegen über viele Oberflächen und Terraintypen mit Leichtigkeit und Komfort für den Anwender geeignet. Die motorangetriebenen Räder bedeuten, dass der Aufwand eines Anwenders soweit reduziert ist, sodass die Vorrichtung von körperlich weniger geeigneten Menschen verwendet werden kann, für die es ansonsten schwierig oder unmöglich ist, einen beladenen Behälter auf Rädern von einen Platz zu einem anderen sicher zu bewegen.The invention provides a device for lifting and moving a container on wheels, which in particular to the container according to BF EN 840-1: 2004 is adjusted. The device is suitable for moving across many surfaces and terrains with ease and comfort to the user. The motor-driven wheels mean that the effort of a user is reduced so much that the device can be used by physically less suitable people for whom it is otherwise difficult or impossible to safely move a loaded wheeled bin from one place to another.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

GB 584814 [0004]
- GB 2119722 [0004]
US 2005/0230928 [0005]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

- BS EN 840-1: 2004 Part 1 [0002]
- BS EN 840-1: 2004 Part 1 [0009]
- BS EN 840-1: 2004 Part 1 [0027]
- BS EN 840-1: 2004 [0031]
- BF EN 840-1: 2004 [0033]

Claims

A device for lifting and moving a Container on wheels according to BS EN 840-1: 2004 Part 1 and including a pick-up device that lifts by a comb lifter, the device one Frame with an upper and a lower area, where of the upper area an engagement means for releasable engagement having one or more devices on the container, which allow the container to be lifted by the device and the lower portion with a pair of spaced wheels is provided so that the frame can be rolled on the ground; one Supporting member on the frame below the engaging means for supporting a part of the container during transport through the device includes, and the device Furthermore, a motor for moving the wheels by means a differential gear, and control means for the User includes for controlling the engine operation, wherein the Arrangement of the kind is that when the engaging means in a device the container engages and the wheels of the device are on the ground, the forward movement of the wheels by the motor initially a driving stroke force for lifting the container on the device and then a force to transport the container provides.

Apparatus according to claim 1, wherein the engagement means for engaging the pick-up device on the container adapted and arranged.

Apparatus according to claim 2, wherein the engagement means a pair of engaging parts, which is for engaging in the Pick-up device arranged and adapted to the container is.

The device of claim 3, wherein the pair of engagement members protrudes from the frame or is formed integrally with the frame and each an inward-facing, curved region on or in Has direction of the free ends.

Device according to one of claims 2 to 4, wherein the engaging means used in a fixed Distance from the bottom of the wheels is located, and this one Distance is greater than the distance from the pickup device to the ground.

An apparatus according to claim 1, wherein the engagement means includes at least one engagement part, which is to support a handle of the container on wheels is adjusted.

An apparatus according to claim 6, wherein said at least one engaging part a general U-shaped or C-shaped guide for receiving the handle having.

Device according to one of the preceding claims, further comprising a footstep that is from one side the frame protrudes.

Device according to one of the preceding claims, wherein the support point by a cross member is provided, extending from one side of the frame to the other extends.

Apparatus according to claim 8, wherein the cross member is arranged adjacent to the wheels.

Device according to one of the preceding claims, wherein the control means comprises a control unit containing a Users control the speed and / or direction of rotation allows the wheels.

Apparatus according to claim 11, wherein the control unit attached to a handle of the device.

A device for lifting and moving a container with wheels according to BS EN 840-1: 2004 Part 1 and containing a picking device that allows lifting by a comb lifter, the device a frame with an upper area and a lower area, the upper part is a pair of engaging parts projecting from the frame or integral with the frame is formed, and the engaging parts for releasable Intervened in the pickup arranged and adapted are the lifting of the container through the device allow, and the lower area with a pair is provided by spaced wheels, so that the frame can be moved on the ground, a support element on the frame below the engaging means for supporting a portion of the container when transported through the device includes, and the device further comprises a motor for moving the Wheels by means of a differential gear, and a control means for a user to control engine operation, in which The arrangement of the type is that when the engaging means engages in the receiving device of the container and the wheels of the device are on the ground, the forward movement of the wheels through the engine initially a driving stroke force for lifting the container on the device and then a force to transport the container provides.