DE2116597A1

DE2116597A1 - Passenger vehicle

Info

Publication number: DE2116597A1
Application number: DE19712116597
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Hendricks, William Earl, Wichita, Kansas (V.St.A.)
Priority date: 1970-04-06
Filing date: 1971-04-05
Publication date: 1971-11-04
Also published as: NL7104554A; CA937258A; US3663038A; AU2728071A; CH538385A; BE765303A; NO131282B; GB1332250A; NO131282C; FR2089192A5

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

PATENTANWÄLTE LICHT, HANSMANN, HERRMANN 8MONCHENZ-THERESIENSTRASSEaSPATENTANWÄLTE LICHT, HANSMANN, HERRMANN 8MONCHENZ-THERESIENSTRASSEaS

DipU-Ing. MARTIN LICHT Dr. RE IN HOLD SCHMIDT Dipl.-Wirbeh.-ing. A X E L H AN S M A N N Dipl.-Phys. SEBASTIAN HERRMANNDipU-Ing. MARTIN LICHT Dr. RE IN HOLD SCHMIDT Dipl.-Wirbeh.-ing. A X E L H AN S M A N N Dipl.-Phys. SEBASTIAN HERRMANN

München, den 5. April "1971Munich, April 5th "1971

Ihr ZeichenYour sign Unser ZeichenOur sign

Ke/Wi/vLKe / Wi / vL

WILLIAM EARL HENDRICES WICHITA, KANSAS 67211, 6l4 SOUTH MINNESOTA, V. St. A.WILLIAM EARL HENDRICES WICHITA, KANSAS 67211, 6l4 SOUTH MINNESOTA, V. St. A.

PersonenfahrzeugPassenger vehicle

Die Erfindung betrifft ein verbessertes Personenfahrzeug und bezieht sich insbesondere auf ein dreirädriges Fahrzeug, das ein hinteres Rad und ein vorderes Lenkrad aufweist, wobei die senkrechte Steuerachse des lenkbaren Rades im wesentlichen vor der Drehachse dieses Rades angeordnet ist, wobei Lage und Drehsinn des Vorderrades von Hand oder mit dem Fuß von dem Fahrzeugführer gesteuert werden können.The invention relates to an improved passenger vehicle and, more particularly, relates to a three-wheeled vehicle which has a rear wheel and a front steering wheel, the vertical control axis of the steerable wheel being substantially forward the axis of rotation of this wheel is arranged, with location and Direction of rotation of the front wheel by hand or with the foot of the Vehicle drivers can be controlled.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, ein Fahrzeug der oben beschriebenen Art zu schaffen, das betriebssicher ist,The object of the invention is now to provide a vehicle to create the type described above that is operationally safe,

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Patentanwälte Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian HerrmannPatent attorneys Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann

Opp«nauer Büro: PATENTANWALT DR. REINHOLD SCHMIDTOpp «nauer office: PATENT ADVOCATE DR. REINHOLD SCHMIDT

eine -grossβ Manövrierfähigkeit aufweist, und kleine Ab·*· messungen sowie ein geringes Gewicht !besitzt, so daß es be— .quem gelagert und befördert werden kann« Des weiteren soll das erfindungsgemässe Fahrzeug so beschaffen seinj) daß es sich von dem Fahrzeugführer mit Hilfe seiner Räder vorwärtstreiben lässt, wenn keinerlei andere herkömmliche Antriebsmittel, beispielsweise Ketten,- Riemen« Zahnräder oder dergleichen» die die lährzeugräder in Umdrehung versetzen, vorhanden sind» Dazu kommt ferner, daß das erfindungsgemässe Fahrzeug mit einem aus einem Teil bestehenden Sitz ausgerüstet seiji soll, der den Fahrzeugrahmen bildete Schließlich soll aucn ein selbstätiges-Bremssystem vorgesehen werden» bei dem die Bremse automatisch in Tätigkeit tritt, wenn das FaJiraeug unbenutzt ist, wobei das Brems·»- und Steuer^jojts^Tiienksystem eine gemeinsame ^teuer-has -greatβ maneuverability, and small ab * * measurements and has a low weight, so that it can be . Can be stored and transported conveniently vehicle according to the invention be designed so that it propel it forward by the driver using his wheels leaves, if no other conventional drive means, for example Chains, - belts «gears or the like» the set the lahrzeug wheels in rotation, there are »for this also comes that the inventive vehicle with a is to be equipped with a seat that consists of one part, which the Vehicle frame formed Finally, an automatic braking system should also be used are provided »in which the brake is automatically activated when the FaJiraeug is not used, whereby the braking and taxation system have a common

mit der diese beiden Systeme gleichzeitig betätigt werden können« Ausserdem soll das selbstätige , Bremssystem durch einen Sohnellauslöseverriegelungsmechanismus verriegelt werden können, um zufällige oder unbeabsichtigte Bremsungen zu verhindern«with which these two systems can be operated simultaneously «In addition, the automatic , Brake system through a sonic release lock mechanism can be locked to prevent accidental or unintentional braking «

Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäß ein: Personenfahrzeug geschaffen, das einen Rahmen mit einer zentralen Längsachse aufweist, ferner zwei seitlich mit Abstand angeordnete Räder, die auf dem Böden laufen und an dem Rahmen um Achsen drehbar montiert sind, welche senkrecht zur Rahmenlängsachse liegen« Des weiteren besitzt das Fahrzeug ein lenkbares auf dem Boden' laufendes Rad, das durch einen länglichen Arm, der mit dem Rahmen in Gelenkverbindung steht, so daß er sich um eine etwa senkrechte Achse verschwenken kann, gehaltert wird und das; auf dem Arm um eine waagerechte Achse drehbar gelagert ist, die sich quer zu dem länglichen Arm erstreckt und von der senkrechten Achse in Längsrichtung mit Abstand getrennt ist« Die senkrechte Achse ist entlang der Längsachse des Rahmens angeordnet,' unddas lenkbare Rad weist von den beiden anderen Rädern in Längsrichtung einen Abstand auf, und zwar bezogenFor this purpose, according to the invention, a passenger vehicle is created, which has a frame with a central longitudinal axis, further two laterally spaced wheels that run on the floor and mounted on the frame so that it can rotate about axes which are perpendicular to the longitudinal axis of the frame. Furthermore, the vehicle has a steerable one that runs on the ground The wheel is driven by an elongated arm that is articulated to the frame so that it can be rotated about vertical axis can pivot, is supported and that; is rotatably mounted on the arm about a horizontal axis which extends transversely to the elongate arm and from the vertical Axis is longitudinally separated at a distance "The vertical axis is arranged along the longitudinal axis of the frame," and the steerable wheel faces away from the other two Wheels in the longitudinal direction at a distance, namely based

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auf die Längsachse des Rahmens, wenn der Arm parallel zur Längsachse des Rahmens verschwenkt wird«on the longitudinal axis of the frame when the arm is parallel to the The longitudinal axis of the frame is pivoted "

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden an der zeichnung näher erläutert· In der Zeichnung seigernEmbodiments of the invention are closer to the drawing explained · Seigern in the drawing

Fig* 1 eine isometrische Ansicht des Fahrzeugs,Fig * 1 is an isometric view of the vehicle,

Fig« 2- eine Seitenansicht des Fahrzeuge_p wobei eine andere Lage des Bremssysteme in gestrichelten Linien dargestellt ist lind sich ein teilweise gezeigter ^-^toßstab in Stoßlage befindet , während andere nicht _-----^" sichtbare Details der Konstruktion in gestrichelten Linien dargestellt sind,Fig. 2- a side view of the vehicle _p with a different position of the braking system is shown in dashed lines and a partially shown push rod is in the butt position, while other not visible details of the construction in dashed lines Lines are shown,

Fig· 2j~e±ne-vergrösserte, senkrechte Querscl eines konstruktiven Details längs der Linie IXX-III in Fig« 2^Fig · 2j ~ e ± ne-enlarged, vertical cross-section of a structural detail along the line IXX-III in Fig. 2 ^

Fig« 4t eine vergrösserte, teilweise geschnittene, !Beil«» Seitenansicht, aas der der besondere Aufbau und die Lagerung der lenkbaren Radeinheit ersichtlich sind,Fig. 4t an enlarged, partially cut,! Hatchet "" Side view, which shows the special structure and storage of the steerable wheel unit,

Fig. 5 eine senkrechte Querschnittansicht längs der Linie V-Y in Fig«. 1,Figure 5 is a vertical cross-sectional view taken along the line V-Y in Fig. 1,

Figo 6 und 7 Teildraufsiehten des Lenk--und Bremssystems, wobei der Vorderteil des Sitees in ge«*· .strichelten Linien dargestellt ist und das zum Wenden nach links und nach rechts gedrehte Lenk- und Bremssystem ebenfalls in gestrichelten Linien zu sehen ist, Fig. 6 and 7 partial plan views of the steering and braking system, with the front part of the site in ge «* · . is shown in dashed lines and that rotated to the left and to the right to turn Steering and braking system can also be seen in dashed lines,

Figo 8 eine vergrösserte senkrechte Teilschnittansicht eines Details längs der Mittelebene des hinteren Endes des Fahrzeugs,8 shows an enlarged vertical partial sectional view a detail along the median plane of the rear of the vehicle,

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"⁴" 2116537" ⁴ " 2116537

Fig« 9 eine teilweise weggekrochene isometrische Ansicht einer anderen Ausführungsform des Fahrzeugs,9 is an isometric view, partially broken away another embodiment of the vehicle,

FigolO eine Seitenansicht der in Figo 9 gezeigten Konstruktion, die sich hier im Betriebszustand befindet, so daß sich das Fahrzeug bewegt,FigolO is a side view of the construction shown in Figo 9, which is in the operating state here, so that the vehicle moves,

Figell eine vergrösserte Teilseitenahsicht des in Figo 10 gezeigten Fahrzeugs, aus der insbesondere die Nockenwirkung des Bremsverriegelungskörpers für einen unverriegelten iiustand vor der Betätigung der Bremse ersichtlich ist, undFIG. 8 shows an enlarged partial side close-up view of the FIG Figo 10, from which in particular the cam action of the brake locking body for an unlocked state before the brake is applied, and

Figo 12: eine der von Figo 11 ähnliche Ansicht, aus der insbesondere die Bremsbetätigung ersichtlich ist, nachdem der Bremsverriegelungskörper entriegelt worden ist·FIG. 12: a view similar to that of FIG. 11, from which in particular the brake actuation can be seen after the brake locking body is unlocked has been·

In den Figuren 1 bis 8 bezeichnet 10 das Personenfahrzeug ganz allgemeine Das Fahrzeug 10 weist einen Rahmen 12 auf, auf dem an seinem hinteren Ende zwei seitlich mit Abstand getrennte Hinterräder 14 und 16 angebracht sindo In FIGS. 1 to 8, 10 denotes the passenger vehicle very generally, the vehicle 10 has a frame 12 on which at its rear end two laterally spaced rear wheels 14 and 16 are attachedo

Eine kombinierte Lenk«^ und Bremsvorrichtung,einschließlich einer lenkbaren Vorderradeinheit, ist ganz allgemein mit 18 bezeichnet und ist bei 20 an dem Rahmen 12, also an seinem vorderen Ende, drehbar gelagert, so daß sie um eine senkrechte Achse Schwenkbewegungen ausführen kann*A combined steering and braking device, including a steerable front wheel unit, is designated quite generally with 18 and is at 20 on the frame 12, so on his front end, rotatably mounted so that it can swivel around a vertical axis *

Die kombinierte lenk- und Bremsvorrichtung 18, die.auch, wie im folgenden erläutert ist, zum Antrieb des Fahrzeugs dient, weist längliche Arme 22 auf, beispielsweise in Form eines langen £rofileisenstüoks, das einen umgekehrten ^Querschnitt besitzt, der von einem waagerechten Stegteil 24 gebildet wird, welcher mit nach unten ragenden Seiten- «der Flanschteilen 26 und 28 verbunden istο Die Gelenkverbindung 20 befindetThe combined steering and braking device 18, die.auch, like is explained below, is used to drive the vehicle, has elongated arms 22, for example in the form of a long one Rofileisenstüoks, which has an inverted ^ cross-section, which is formed by a horizontal web part 24, which with downwardly protruding side «the flange parts 26 and 28 is connected o The articulated connection 20 is located

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• sich in der Witte der Länge des Arms 22, und eine lenkbare Radeinheit 30 ist an dem Arm 22 mit Abstand hinter der senkrechten Achse der Gelenkverbindung 20 befestigt. Die Radeinheit 30 ist mit Hilfe des Arms 22 lenkbar, der mit dem Rahmen 12 drehbar verbunden istο• Located in the midst of the length of the arm 22, and a steerable wheel unit 30 is on the arm 22 at a distance behind the vertical Axis of the articulated connection 20 attached. The wheel unit 30 can be steered with the aid of the arm 22 which is rotatably connected to the frame 12

Die lenkbare Radeinheit 30 ist an dem Arm 22 hinter der Gelenkverbindung 20 befestigt, und eine lußraststange 32 ist in ihrer Mitte an dem Arm 22 vor der Gelenkverbindung 20 befestigt· Die Fußraststange 32 erstreckt sich quer zur Längsachse des Arms 22 und besteht vorzugsweise aus einem Stahloder Aluminiumrohre Sie ist mit Gummiendkappen 34 versehen, die verhindern, daß sich sie berührende Körper an ihnen stossen oder verletzen·The steerable wheel unit 30 is on the arm 22 behind the articulation 20 attached, and a lußraststange 32 is attached in their middle to the arm 22 in front of the articulated connection 20 The footrest rod 32 extends transversely to the longitudinal axis of the arm 22 and is preferably made of steel or aluminum tubing. It is provided with rubber end caps 34 which prevent bodies touching them from bumping into them or hurt

Der Steg 24 des Arms ist mit parallelen in Längsrichtung mit Abstand angeordneten Öffnungspaaren 36 versehen, und die Fußraststange 32. weist einen mit ihr aus einem Teil bestehenden Flansch 38 auf, durch den sich zwei nicht gezeigte Öffnungen hindurcherstrecken, die mit einem ausgewählten Offnungspaar 36 in Überdeckung gebracht werden können und sich in dieser in Längsrichtung eingestellten oder ausgewählten Lage mit Hilfe zweier Befestigungsschrauben, bestehend aus Mutter und Schraubenbolzen 40, der sich durch die fluchtenden Öffnungen hindurcherstreckt, befestigen lassen· Die lenkbare Radeinheit 30 ist vorzugsweise eine Doppelrad- oder ^willingsradanord*· nung und entspricht einer herkömmlichen Doppelrad-Fahrgestell— einheit, wie sie gewöhnlich bei Rollschuhen Verwendung findete Die übliche, vorzugsweise verwendete Fahrgestellteinheit des Rollschuhtyps weist eine Befestigungsplatte 42 auf, bei der eine Achse 44 mit Hilfe eines elastischen oder aus Gummi bestehenden Stempels 46 des Büchsentyps und einer schwenkbar befestigten Strebe 48 aufgehängt ist . Eine solche Aufhängung der Achse 44 an der Platte 42 ermöglicht in beschränktem Um^ fange eine federnde senkrechte Bewegung der Achse 44, währendThe web 24 of the arm is provided with parallel longitudinally spaced pairs of openings 36, and the footrest rod 32 has a flange 38 which is integral with it and through which two openings (not shown) extend which are connected to a selected pair of openings 36 in FIG Overlap can be brought and can be fixed in this longitudinally adjusted or selected position with the help of two fastening screws, consisting of nut and screw bolt 40, which extends through the aligned openings The steerable wheel unit 30 is preferably a double wheel or ^ willingsradanord * The usual, preferably used, roller-skate-type chassis unit has a mounting plate 42, in which an axis 44 is attached to an elastic or rubber stamp 46 of the B uchs type and a pivotally attached strut 48 is suspended. Such mounting of the axle 44 allows the plate 42 to a limited order ^ start a resilient vertical movement of the axle 44 while

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die Achse gegen Winkelbewegung bzw ο Verdrehen um senkrechte und waagerechte Achsen, die normal zur Achse 44 liegen, elastisch gesichert wird«, Mit Ausnahme von geringfügigen und -federnden entgegengesetzten Winkerbewegungen, die der Achse 44 von dem Stempel 46 und der Strebe 48 ermöglicht werden, bleibt die Achse 44 lotrecht in der waagerechten Ebene zu dem sich in Längsrichtung erstreckenden Arm 22 angeordnete Es versteht sich₉ daß der herkömmliche federnde Stempel mit üblichen Einstellelementen versehen ist, wodurch sich das Ausmaß der Federbewegung, das für die Achse 44 durch den Stempel 46 geboten wird, auf irgend einen gewöhnlichen Wert beschränken läßt ο the axis is elastically secured against angular movement or ο rotation about vertical and horizontal axes that are normal to the axis 44 ", with the exception of slight and springy opposing winker movements, which are made possible for the axis 44 by the punch 46 and the strut 48, remains the axis 44 perpendicular to the horizontal plane to extend in the longitudinal direction of arm 22 disposed It is understood ₉ that the conventional spring plunger is provided with conventional setting members, whereby the amount of the spring movement, commanded by the plunger 46 for the axis 44 is restricted to any ordinary value ο

Die Räder 52 und 54 der Radeinheit sind gewöhnliche Rollschuhräder des Kugellagertyps und werden auf d^en entgegengesetzten Enden der Achse 44 in bekannter Weise befestigte Die umfangsfläche 56 der Räder 52L und 54 kann aus irgend einem geeigneten Material, beispielsweise Stahl, Hartgummi oder hochdich-The wheels 52 and 54 of the wheel unit are ordinary roller skate wheels of the ball bearing type, and are to d ^s opposite ends of the axle 44 in a known manner fixed the peripheral surface 56 of the wheels 52L and 54 may be made of any suitable material, such as steel, hard rubber or hochdich-

tem und hartem Kunstharz.bestehen, wie dies bei Rollschuhrädern üblich ist ο -temp and hard synthetic resin, as is the case with roller skate wheels common is ο -

Der Steg des Arms 22 ist mit einer Reihe Öffnungen 60 versehen, die sieh in Längsrichtung des Arms 22 erstrecken, und die Befestigungsplatte 42 sitzt auf der Unterseite des Steges 24 und ist in bezug auf diese mit Hilfe zweier aus Gewindenut und Schraubenbolzen bestehender Befestigungselemente in einer gewählten Längslage befestigt, wobei sich die Schraubenbolzen durch die Platte und ein ausgesuchtes Off— nungspaar 60 hindurcherstrecken©The web of the arm 22 is provided with a series of openings 60, which see extending in the longitudinal direction of the arm 22, and the mounting plate 42 sits on the underside of the web 24 and is threaded with respect to this with the aid of two and screw bolts of existing fastening elements fastened in a selected longitudinal position, the Extend screw bolts through the plate and a selected pair of openings 60

Die Lenk- und Bremsvorrichtung 18 weist ausserdem Bremsele— mente auf, die mit einem an den unteren linden einer 4^-förmigen Stütze angeschweissten oder in ähnlicher Weise befestigten Bremsschuh 64 versehen sind. Die U—förmige Stütze besteht aus einem Steg 68, der mit nach unten ragenden Schenkeln 70 und 72 versehen ist» Die vorzugsweise aus Stahl gefertigteThe steering and braking device 18 also has Bremsele— ments with a 4 ^ -shaped on the lower linden trees Bracket welded or similarly fastened brake shoe 64 are provided. The U-shaped support is made from a web 68, which is provided with downwardly projecting legs 70 and 72 »which is preferably made of steel

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Stütze ist mit Abstand über und um dem Arm 22 angeordnet, und zwar in der Mitte zwischen dem Fußraststab 32 und der Gelenkverbindung 20, wobei der Bremsschuh 64 mit Abstand unterhalb des Arms 22 liegt. Der Bremsschuh 64 ist aus mehreren Teilen aufgebaut, nämlich einer oberen Stützplatte 74 aus Stahl und einer Auflage 76 aus Neopren oder einem anderen geeigneten ijremsmaterial, das an der Unterseite der Platte 74 befestigt ist. übliche, nicht dargestellte Mittel befestigen die Auflage 76 abnehmbar an der Platte 74, so daß sich die Auflage austauschen lässt, sobald sie verschlissen ist.Support is spaced above and around arm 22, and although in the middle between the foot locking rod 32 and the articulated connection 20, the brake shoe 64 being at a distance below the arm 22. The brake shoe 64 is made up of several parts constructed, namely an upper support plate 74 made of steel and a pad 76 made of neoprene or another suitable ijremsmaterial that attaches to the underside of the plate 74 is. Conventional means, not shown, attach the support 76 detachably to the plate 74 so that the support can be exchanged as soon as it is worn out.

An den BremsschenkeIn 70 und 72 sind nach hinten gerichtete Stahlarme 78 und 80 beispielsweise durch Y«rschweissen oder dergleichen befestigt. Diese Arme 78 und 80 sind an ihren hinteren Enden an den Flanschen oder Schenkeln 2ß und 26 des Arms 22 angelenkt, wie dies bei 82 gezeigt ist· Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß der Bremsschuh 64 in senkrechter Richtung zwischen seiner Bremslage, an der er den Boden berührt, und einer angehobenen Lage verschwenkt werden kann· Wenn sich der Bremsschuh in seiner Bremslage befindet, das heisst im wesentlichen in der Ebene liegt, die von dem Boden der Räder 14,16,52 und 54 gebildet wird, dann liegt auch* die Unterseite der Bremsauflage 76 in dieser Ebene oder ist, falls dies gewünscht,οder als notwendig angesehen wird, geringfügig in bezug auf diese Ebene nach oben und nach vorne geneigte Aus einem noch zu erörternden Grund begrenzt der Steg 68 die Abwärtsbewegung des Bremsschuhs 64„On the brake bars 70 and 72 are rearward-facing Steel arms 78 and 80, for example by welding or like attached. These arms 78 and 80 are at their rear ends on the flanges or legs 23 and 26 of the Arms 22 hinged, as shown at 82 · The arrangement is made so that the brake shoe 64 in vertical Direction between its braking position, at which it touches the ground, and a raised position can be swiveled When the brake shoe is in its braking position, that is to say essentially in the plane that is from the ground of the wheels 14,16,52 and 54 is formed, then * the underside of the brake pad 76 lies or is in this plane, if so desired, or considered necessary is limited, slightly upwardly and forwardly inclined with respect to this plane, for a reason to be discussed the web 68 the downward movement of the brake shoe 64 "

Eine sich in Querrichtung erstreckende, rohrförmige atahlstange 83 ist in der Mitte an der Oberseite des Steges 68 angeschweisst oder in ähnlicher Weise befestigt, und die Stangen, enden sind vorzugsweise mit Gummiendkappen verseheneA tubular steel rod extending in the transverse direction 83 is welded in the middle to the top of the web 68 or fastened in a similar manner, and the rods, ends are preferably provided with rubber end caps

Der Rahmen 12- bildet ein einteiliges Ganzes und hat etwa die Form eines in einer waagerechten Ebene liegenden, gleich-BChenkeligen Dreiecks, wobei die Spitze dieses Dreiecks sichThe frame 12 forms a one-piece whole and has about the Shape of an equal-B-handle lying in a horizontal plane Triangle, the apex of this triangle being

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"» 8 ■""» 8 ■ "

neben der Gelenkverbindung befindet und seine Basis an den Rädern 14 und 16 ο Bei der bevorzugten Auöführungsform der hier beschriebenen Konstruktion weist der Rahmen 12 die umrissform eines Sitzes auf, ddssen obere Seite 90 in geeigneter Weise konkav gewölbt ist, um sich dem Gesäss eines nach vorne blickenden nicht dargestellten Fahrzeugführers anzupassen, der auf diesem Rahmen sitzt« Der Rahmen 12 kann im wesentlichen vollständig aus gepresstem Stahl bestehen, jedoch auch aus Aluminium gegossen sein oder in irgendein synthetisches Harz, beispielsweise Epoxydharz, das im allgemeinen zur Htrstellung von Bootshäuten und dergleichen verwendet wird, eingelagerten Glasfaserschichten geformt sein»located next to the articulated connection and its base on wheels 14 and 16 ο In the preferred Auöführungsform here As described in the construction described, the frame 12 is in the shape of a seat with the upper side 90 in a suitable manner is concave in order to adapt to the buttocks of a vehicle driver, not shown, who is looking forward The frame 12 can essentially consist entirely of pressed steel, but it can also consist of aluminum be cast or in any synthetic resin, for example epoxy resin, which is generally used for production is used by boat hides and the like, embedded glass fiber layers be formed »

Die hinteren Seitenteile und das hintere Ende des den Sitz bildenden Rahmens weisen einen einteiligen und durchgehenden, nach unten ragenden Flansch oder Schurz auf, der mit Seitenteilen 94 und 96" versehen ist, die durOh ein Hinterteil 98 verbunden sind. Wie am besten aus ligo 5 hervorgeht, sind die ko^chsialen Räder 14 und 16 neben den Innenflächen der Schurzteile 94 und 96 angeordnet, und die Achsen 100 und 102 dieser Räder sind an den Schurzteilen 94 und 96 befestigt, beispielsweise mit ihnen fest verschraubt. Palis gewünscht, können die Schurzteile im Bereich der Verbindungen mit den miteinander fluchtenden Achsen 100 und 102-verstärkt oder verdickt werden. The rear side parts and the rear end of the seat forming the seat Frames have a one-piece and continuous, downwardly protruding flange or skirt with side parts 94 and 96 ″, which are connected by a rear part 98 are. As best seen in ligo 5, the co ^ chsiale Wheels 14 and 16 are arranged adjacent the inner surfaces of the skirt parts 94 and 96, and the axles 100 and 102 of these wheels are attached to the skirt parts 94 and 96, for example screwed tightly to them. If you want Palis, the apron parts can be used are reinforced or thickened in the area of the connections with the axes 100 and 102 which are aligned with one another.

Die Räder 14 und 16 lassen sich auf ihren entsprechenden Achsen 100 und 102 in an sich bekannter Weise drehbar lagern und halterno Sie besitzen den gleichen Durchmesser und können, falls gewünscht, denselben Durchmesser haben wie die Räder der Einheit 53« Palis notwendig, können die Räder 14 und 16 gleich den Rädern der Einheit 30 sein, das heisst dem iüigellagertyp entsprecheno In ähnlicher Weise können die rollenden Umfangsflachen der Räder 14 und 16 aus Stahl, Gummi oder Kunstharz bestehen. Die Räder 14 und 16 haben vorzugsweise denselben Durchmesser wie die Räder der lenkbaren Einheit 30, und zwarThe wheels 14 and 16 can be rotatably mounted and rotated on their respective axles 100 and 102 in a manner known per se halterno They have the same diameter and, if desired, the same diameter as the wheels of the Unit 53 «Palis necessary, wheels 14 and 16 can do the same the wheels of the unit 30, that is to say of the iüigellageryp In a similar way, the rolling circumferential surfaces of the wheels 14 and 16 made of steel, rubber or synthetic resin exist. The wheels 14 and 16 preferably have the same diameter as the wheels of the steerable unit 30, namely

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im Hinblick darauf, daß es im allgemeinen erwünscht ist, den Schwerpunkt des Fahrzeugs mit und ohne Fahrzeugführer so tief wie möglich anzuordnen, und auch im Hinblick darauf, daß das Fahrzeug ein möglichst niedriges Profil und eine minimale Gesamthöhe haben soll.in view of the fact that it is generally desirable to use the Center of gravity of the vehicle with and without the driver so low as possible, and also with a view to ensuring that the vehicle has as low a profile as possible and a minimum Should have total height.

Wie am besten aus den Figuren 2 und 3 hervorgeht, ist der den Sitz bildende Rahmen 12 etwas nach oben und nach vorne geneigt und läuft an seinem vorderen Ende in einem etwa senkrechten, rohrförmigen Abschnitt 110 aus,der eine etwa senkrechte Durchgangsöffnung 112 bildeteAs can best be seen from Figures 2 and 3, the is the Seat-forming frame 12 inclined slightly upwards and forwards and runs at its front end in an approximately vertical, tubular section 110, which has an approximately vertical Through opening 112 formed

Die Gelenkverbindung 20 ist ähnlich der Gelenkverbindung der Vorderradgabel für den Rahmen bei herkömmlichen Fahrrädern, und kann sogar mit dieser bekannten Konstruktion identisch seino Sie besteht aus einem nach oben ragenden, rohrförmigen Körper 113, der sich durch den Steg 24 hindurcherstreckt und mit ihm verschweisst ist und der sich ferner durch eine Ver— stärkungsplatte 114 erstreckt, die mit Abstand unterhalb des Steges 24 angeordnet ist und mit den Flanschen oder Schenkeln 26 und 28 verschweisst ist· Ein Lagerkegel 115 ist auf dem rohrförmigen Gelenkstift oder der Spindel 115 unmittelbar über dem Steg 24 angeordnet und mit ihm verschweisst_o The articulated connection 20 is similar to the articulated connection of the front fork for the frame of conventional bicycles, and can even be identical to this known construction. It consists of an upwardly projecting, tubular body 113, which extends through the web 24 and is welded to it and which also extends through a reinforcement plate 114 which is arranged at a distance below the web 24 and is welded to the flanges or legs 26 and 28. A bearing cone 115 is arranged on the tubular hinge pin or the spindle 115 directly above the web 24 and welded to it, _etc.

In die unteren und oberen Enden der öffnung 112 sind herkömmliche Lagerschalen 116 und 117 eingepresst, und die rohrförmige Spindel erstreckt sich mit Abstand durch die Schalen 116 und 117 nach oben, wobei eine gewöhnliche, aus Kugellagern und Halterungsringen bestehende Kombination 118 in der üblichen Weise in der Mitte zwischen dem Kegell 115 und der Kappe 116 angeordnet isto Ein mit Innengewinde versehener Kegel 119 ist auf das obere Ende der Spindel 113 aufgeschraubt, wobei eine aus Kugellagern und Halterungsring bestehende, bekannte Vorrichtung 120 zwischen der Schale ,117 und dem Kegel 119 angeordnet ist. Eine Halterungsmutter 121 ist auf die Oberseite der Spindel aufgeschraubt, um an der Oberseite desIn the lower and upper ends of the opening 112 are conventional Bearing shells 116 and 117 pressed in, and the tubular spindle extends at a distance through the shells 116 and 117 upwards, with a common combination of ball bearings and retaining rings 118 in the usual way in the middle between the cone 115 and the Cap 116 is arranged as an internally threaded one Cone 119 is screwed onto the upper end of the spindle 113, with one consisting of ball bearings and a retaining ring, known device 120 between the shell, 117 and the cone 119 is arranged. A retaining nut 121 is screwed onto the top of the spindle to lock onto the top of the

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Kegels 119 anzuliegen und dadurch die Teile im zusammengebauten Zustand zu halt en <>Kegels 119 to lie and thereby the parts in the assembled To hold state <>

Wie am besten aus den Figuren 1, 2, 5 und 6 hervorgeht, läßt sich das Fahrzeug vorzugsweise mit einem Baukörper versehen, der es ihm ermöglicht, mit angehobener steuerbarer Radeinheit 30 über die Bodenfläche 130 gefahren zu werden. Ein solcher Baukörper weist einen Rahmen 132- auf, der an dem hinteren Schurzteil 98 mittels zweier aus Muttern und Gewindeschrauben bestehender Befestigungselemente 134 abnehmbar befestigt ist und sieh von dem hinteren Ende des Rahmens 12 aus in dessen senkrechter Mittelebene nach oben und nach hinten erstreckt. Der Rahmen 132 ist an seinem hinteren Ende mit einer Vertiefung oder Aussparung 132- versehen, die sich zur Rahmenunterseite hin öffnet, und ein Rad 138 ist in dieser Aussparung 136 so angeordnet, daß es nach unten über den Rahmen 132- hinausragt, wie aus der Zeichnung ersichtlich ist. Das Rad 138 ist auf einer Achse 140, die an dem Rahmen 132. befestigt ist, drehbar gelagert· Das Rad 138 befindet sich mit Abstand über der Ebene, die von dem Boden der Räder 14,16,52 und 54 gebildet wird, und die Achse 140 liegt parallel zu und mit Abstand hinter den koachsialen Achsen 100 undAs best seen in Figures 1, 2, 5 and 6, can the vehicle is preferably provided with a structure, which enables him to be driven over the floor surface 130 with the controllable wheel unit 30 raised. A Such a structure has a frame 132-, which is attached to the rear Skirt part 98 is detachably fastened by means of two fastening elements 134 consisting of nuts and threaded screws and look from the rear end of the frame 12 in its vertical center plane upwards and downwards extends rear. The frame 132 is provided at its rear end with a depression or recess 132- which extends opens towards the underside of the frame, and a wheel 138 is in this recess 136 is arranged so that it protrudes downward beyond the frame 132-, as can be seen from the drawing is. The wheel 138 is rotatably mounted on an axle 140 which is fastened to the frame 132. The wheel 138 is located at a distance above the plane that is formed by the bottom of the wheels 14, 16, 52 and 54, and the axis 140 is parallel to and at a distance behind the coaxial axes 100 and

Der Rahmen 132 ist ausserdem an seinem vorderen Ende mit einer Fassung 144 versehen, die sich nach hinten geneigt zu seiner Oberseite hin öffnet, so daß sie das vordere Ende einer länglichen Schubstange 150 herausnehmbar aufnehmen kann.The frame 132 is also at its front end with a socket 144 provided, which opens inclined backwards towards its top, so that they the front end of a elongated push rod 150 can be removed.

Im folgenden wird nun die Benutzung des Fahrzeugs 10 beschriebene Ein nicht dargestellter Fahrzeugführer oder —lenker sitzt auf dem Sitz, der den Rahmen 12 bildet so ₉ daß er nach vorne blickt, und setzt seine Füsse auf die entgegengesetzten Endteile der Fußrast 32, wobei seine Knie gebeugt sind und über der Bedienungsstange 83 liegen»In the following the use of the vehicle will now An unillustrated driver or handlebars 10 described sits on the seat, which forms 12 to ₉ that it faces the frame forward and puts his feet on the opposite end portions of the footrest 32 with his knees are bent and lie over the operating rod 83 »

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Der Fahrer hockt sich auf den Sitz und Duckt sich nach vorn, um die entgegengesetzten Endteile der Bedienungsstange 83 mit seinen Händen zu ergreifen, webe! seine Knie oder Schenkel zwischen seinen Armen angeordnet sind, ,The driver crouches on the seat and crouches forward, to grasp the opposite end portions of the operating rod 83 with his hands, weave! his knees or thighs are arranged between his arms,

Der Fahrer kann den Bremsschuh 64 abwärts-drücken, um ihn mit der Bedenfläche 130 in Brensberührung zu bringen, falls er dies wünscht, um das Fahrzeug an Ort und Stelle zu halten. Das Abwärtsdrücken des Bremsschuhs geschieht dadurch, daß er die Bedienungsstange 83 nach vorne und nach unten drückt, bzw₀ in die entgegengesetzte Richtung, falls er das Fahrzeug 10 in Bewegung setzen will« Beim einfachsten Benutzungsfall, der möglicherweise für kleine Kinder am besten geeignet ist, wird der Fahrer durch eine andere, nicht gezeigte Person unterstütz^ die das Fahrzeug 10 mit Hilfe der Schubstange 150 anschiebt, wobei das Vorderende der Schubstange 150 in der Aussparung sitzt. Während des Anschiebens und nachdem dieses Anschieben durch die andere Person nicht weiter fortgesetzt wird, (die andere Person entfernt die Schubstange 150 aus der Aussparung, wenn sie mit dem Schieben aufhört), kann der Fahrer die Fahrtrichtung dadurch steuern, daß er den Arm 22 dreht, indem er mit den Füßen und/oder Armen geeignete Kräfte auf die Fußstütze 32 und/oder die Bedienungsstange ausübt.The driver can press down the brake shoe 64 to bring it into brake contact with the control surface 130, if desired, to hold the vehicle in place. The downward pressure of the brake shoe is achieved in that it pushes the operating rod 83 forward and down, or ₀ in the opposite direction if he wants to set the vehicle 10 in motion "In the simplest use case, which may be suitable for small children best, the driver is supported by another person, not shown, who pushes the vehicle 10 with the aid of the push rod 150, the front end of the push rod 150 sitting in the recess. During the pushing and after the pushing is stopped by the other person (the other person removes the push rod 150 from the recess when he stops pushing), the driver can control the direction of travel by rotating the arm 22 by exerting suitable forces on the footrest 32 and / or the operating rod with the feet and / or arms.

Es versteht sich, daß das Fahrzeug 10 eine vordere Linksdrehung macht, wenn der Arm 22 aus seiner voll ausgezogen gezeichneten Lage in die gestrichelte Lage gedreht wird, die in Fig. 6 gezeigt ist, d.h., wenn das vordere Ende des Arms 22 aus seiner voll ausgezogen gezeichneten Lage in die in Fig. 7 gestrichelt gezeichnete Lage gedreht wird_s dann wird dadurch eine rechte Vorwärtsdrehung bewirkt.It is understood that the vehicle 10 makes a forward left turn when the arm 22 is rotated from its fully drawn position to the dashed position shown in FIG _s is rotated extended position shown in phantom in Fig. 7 line position then is effected by a right forward rotation.

Während der Fahrer das Fahrzeug in Vorwärtsrichtung lenkt, kann er sein Gewicht plötzlich nach rückwärts verlagern, se daß die lenkbare Radeinheit 30 von der Bodenoberfläche 130 abgehoben wird und das hintere Mittelrad 138 mit dem BodenWhile the driver is steering the vehicle in the forward direction, he may suddenly shift his weight backwards by lifting the steerable wheel assembly 30 from the ground surface 130 is lifted off and the rear center wheel 138 with the ground

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in Berührung kommt. Diese Art der Abstützung läßt sich beibehalten, wenn der Fahrer sieh ausreichend weit nach hinten lehnt, um den Schwerpunkt der aus Fahrzeug und Fahrer bestehenden Kombination hinter die Hinterräder 14 und 16 zu verlagern,comes into contact. This type of support can be retained when the driver leans back enough to see the center of gravity of the vehicle and driver To move the combination behind the rear wheels 14 and 16,

Wenn der Fahrer das Fahrzeug 10 anzuhalten wünscht, wobei angenommen wird, daß das Fahrzeug einen Fahrzustand einnimmt, bei dem die lenkbare Radeinheit die Bedenoberfläche berührt, drückt er die Bedienungsstange 83 nur nach vorn und nach unten, so daß der Bremsschuh 64 mit der Bodenoberfläche 130 in Berührung kommt. Es ist eine sehr geringe Kraft erforderlich, weil die auf den Bremsschuh 64 von der Bodenoberfläche 130 einwirkenden Reibungskräfte eine sich selbst mit Energie speisende Wirkung haben« Eine solche Wirkung std.lt aber nur eine Unterstützung des Fahrers dar und keine Übernahme der Kontrolle oder Steuerung der Bremswirkung« Mit anderen Worten, der Fahrer kann die Brems- oder Vorzögerungswirkung durch Vergrößerung oder Verkleinerung der vorwärts und abwärts gerichteten Kraft variieren, die er auf die Bedienungsstange 83 ausübt« Die Relativlagen von Fußstütze 32, Bedienungsstange 83 und Rahmensitz 12sind so gewählt, daß die Arme des Fahrers normalerweise etwas angespannt sind, wodurch der Fahrer weitgehend dagegen geschützt ist, unbeabsichtigt die Bremsen zu betätigen. Diese Wirkung läßt sich bei jedem beliebigen Fahrer gegebener Körpergröße durch Vorstellen dor Lage dor Fußstütze 32 nach hinten noch erhöhen«When the driver wishes to stop the vehicle 10, wherein It is assumed that the vehicle is in a running state in which the steerable wheel unit is the operating surface touches, he pushes the operating rod 83 only forward and downward so that the brake shoe 64 with the ground surface 130 comes into contact. Very little force is required because the on the brake shoe 64 from the ground surface 130 acting frictional forces have an effect that feeds themselves with energy «Such an effect std.lt but only a support for the driver and not a takeover the control or regulation of the braking effect «In other words, the driver can control the braking or pre-deceleration effect vary by increasing or decreasing the forward and downward force exerted on the operating rod 83 exercises «The relative positions of footrest 32, operating rod 83 and frame seat 12 are chosen so that the The driver's arms are usually somewhat tense, which largely protects the driver from being unintentional apply the brakes. This effect can be demonstrated for any driver of a given body size by introducing it Increase the position of the footrest 32 towards the rear "

Das Fahrzeug 10 kann auf ziemlich neuartige Weise ohne äußere Hilfe. auf ebenem Boden und sogar auf einer leichten Steigung vorwärtsgetrieben werden« Dies ist trotz der Tatsache der Fall, daß alle Rädor des Fahrzeugs frei rollon, d.h., daß die Räder weder mit einer Kette, noch mit einen Rienen, Getriebe, einem Ratschenrad, einer Kurbel oder einem andoren Zwangsantrieb in Verbindung stehen, der die Rädor in UmdrehungThe vehicle 10 can be used in a fairly novel manner without outside help. on level ground and even on a light one This is the case in spite of the fact that all wheels of the vehicle rollon freely, i.e., that the wheels are neither with a chain nor with a track, Gear, a ratchet wheel, a crank or an andoren positive drive connected, which turns the wheels

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Versetzt und sie somit antreibt. Es bedarf keiner Erwähnung, . daß das hier beschriebene Antriebssystem nicht erfordert, daß der Fahrer entweder mit seinen Füßen oder seinen Händen den Boden berührt, denn der einzige Kontakt, den der Fahrer und das Fahrzeug mit dem Boden haben, erfolgt über die Fahrzeugräder · Obgleich die Art und Weise ₉ in der der Fahrer das Fahrzeug 10 bedienen kann, um zu bewirken, daß sich das Fahrzeug selbst antreibt, im folgenden im einzelnen erläutert ist, läßt sich der tatsächliche Mechanismus oder das Betriebsprinzip nur teilweise verstehen und kann sogar fehlerhaft sein. Deshalb sollen mit einer solchen theoretischen Erklärung des Antriebsprinzips, wie sie hier gegeben wird, die Verwendung und die Freude an dem Fahrzeug keine Einschränkung erfahren, auch wenn der genaue Betriebsmechanismus nicht bekannt ist oder nicht verstanden wird.Moves and thus drives them. Needless to say,. that the drive system described here does not require that the driver touch the ground with either his feet or his hands, because the only contact that the driver and the vehicle have with the ground is via the vehicle wheels.Although the manner ₉ in Since the driver can operate the vehicle 10 to cause the vehicle to self-propel, as detailed below, the actual mechanism or principle of operation is only partially understood and may even be inaccurate. Therefore, with such a theoretical explanation of the drive principle as it is given here, the use and enjoyment of the vehicle should not experience any restriction, even if the exact operating mechanism is not known or is not understood.

Damit der Fahrer das Fahrzeug dazu bringen kann, daß es sich von selbst antreibt, setzt er sich auf den als Sitz 12 ausgebildeten Rahmen, wobei seine Füße und Hände auf der Fußstütze 32 bzw. der Bedienungsstange 83 ruhen, wie dies oben beschrieben ist. Der Fahrer bewirkt dann durch Benutzung seiner Füße und Hände, daß der Arm 22 zwischen den gestrichelten Positionen, wie sie in den Fig. 6 und 7 dargestellt sind, abwechselnd rückwärts und vorwärts nach rechts und nach links schwingt. Bei einer solchen Betätigung der Füße und Hände zur Bewirkung einer derartigen Schwing- oder Drehbewegung des Arms 22 zeigt der Körper des Fahrers das Bestreben, sich abwechselnd nach links und reehts zu lehnen oder beugen« Es wurde nun gefunden, daß die Antriebs- oder Vortriebswirkung noch vorstärkt wird, wenn der Fahrer bewußt das abwechselnde Verdrehen seines Körpers noch verstärkt, insbesondere was die Schnelligkeit und die Stärke einer derartigen nach links und rechts erfolgenden Rückwärts- und Vorwärtsbewegung anbelangt ₉ die mit der Schwingbewegung des Arms 22 synchronisiert ist· Das abwechselnde Drehen oder Schwenken des Körpers nach links und reehts braucht für den Vorwärtstrieb nicht wesentlich zu sein, sondern kann mehr die Natur eines die Antriebskraft auslösendenSo that the driver can get the vehicle to drive itself, he sits on the frame designed as a seat 12 with his feet and hands resting on the footrest 32 or the operating rod 83, as described above. The driver then uses his feet and hands to cause the arm 22 to swing back and forth to the right and left alternately between the dashed positions shown in FIGS. 6 and 7. With such an actuation of the feet and hands to effect such a swinging or rotating movement of the arm 22, the driver's body shows the tendency to alternately lean or bend to the left and right is boosted when the driver consciously intensifies the alternating twisting of his body, in particular with regard to the speed and strength of such a back and forth movement to the left and right ₉ which is synchronized with the swinging movement of the arm 22. The alternating rotation or pivoting of the body to the left and right need not be essential for the forward drive, but rather the nature of something that triggers the driving force

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und fördernden bzw. verstärkenden Impulses haben. Die Schwingbewegung des Arms 22 ist jedoch zur Erreichung einer Vortriebswirkung notwendig»and have a stimulating or reinforcing impulse. The swinging movement of the arm 22 is necessary to achieve a propulsive effect »

Ein nach den obigen Konstruktionsprinzipien gebautes Versuchsfahrzeug wurde zu Versuchszwecken herangezogen und wurde dabei von mehreren Personen unterschiedlicher Größe und unterschiedlichen Alters gefahren. Keine dieser Personen hatte beim Fahren und Steuern des Fahrzeugs irgendwelche Schwierigkeiten zu überwinden, und jede Person hat ohne Ausnahme die Antriebstechnik des Fahrzeugs, wie sie oben beschrieben ist, in wenigen Minuten erlernt.A test vehicle built according to the above design principles was used for test purposes and was done by several people of different sizes and of different ages. Neither of these people had any experience of driving or controlling the vehicle Difficulties to be overcome, and each person without exception has the propulsion technology of the vehicle as described above is learned in a few minutes.

Das mutmaßliche Betriebsprinzip oder die Betriebstheorie entspricht dem Antrieb bei Schlittschuhen oder Rollschuhen oder der Verwendung eines Ruderblattes zum Antrieb eines Bootes. Es wird darauf hingewiesen, daß die abwechselnde Schwingbewegung des Arms 22 bewirkt, daß die lenkbare Radeinheit abwechselnd nach links und rechts geschwenkt wird, wobei die Kraft in einer Richtung unter rechten Winkeln so ausgeübt wird, daß die lenkbare Radeinheit frei über den Boden rollen kann. Dies scheint analog zu den Kräften zu geschehen, die von einem Rollsöhuhfahrer auf seine Rollschuhe ausgeübt werden, oder zu den Kräften, die von einem schlagenden Ruderblatt in bezug auf die Bewegungsrichtung des geringsten Widerstandes des Ruders durch das Wasser ausgeübt werden. Das wechselseitige Verdrehen oder Verschwenken des Körpers nach links und rechts erzeugt offenbar eine Trägheitswirkung, die bestrebt ist, die Fahrzeuggeschwindigkeit zu steigern.The putative operating principle or theory of operation corresponds to the drive in ice skates or roller skates or the use of a rudder blade to propel a boat. It should be noted that the alternating rocking motion of the arm 22 causes the steerable wheel unit to alternate is pivoted left and right, the force being applied in one direction at right angles so that the steerable wheel unit can roll freely on the ground. This seems to be analogous to the forces exerted by one Roller skates exerted on their roller skates, or the forces of a flapping oar blade applied to the direction of movement of the least resistance of the oar through the water. The mutual Twisting or pivoting the body to the left and right evidently creates an inertial effect that strives to achieve the Increase vehicle speed.

Es wird höchstwahrscheinlich so sein, daß das größte Drehmoment, das auf den Arm 22 von dem Fahrer übertragen wird, dann vorhanden ist, wenn der Fahrer sich in Richtung auf die Hittelebene bewegt und nicht dann, wenn er sich aus dieser Ebene nach außen bewegt, wobei dies jedoch nur eine Annahme ist. Bei den •ben erwähnten Versuchen schien es, daß jeder Fahrer seIt will most likely be the case that the greatest torque, which is transmitted to the arm 22 by the driver, is then present when the driver is in the direction of the central plane moves and not when he moves out of this plane, but this is only an assumption. Both • In the experiments mentioned, it seemed that every driver se

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schnell Beziehung fand zu der angestrebten Antriebswirkung, daß er sofort damit vertraut wurde.quickly found a relationship with the desired driving effect, that he was immediately familiar with it.

Die Selbstantriebseigenschaft des Fahrzeugs 10 läßt sich zum Anfahren aus einem Totpunkt oder auch dann benutzen, wenn das Fahrzeug 10 sich schnell bewegt, und sogar dann, wenn es eine Kurve durchfährt·The self-propelled property of the vehicle 10 can be used for starting from a dead center or also then when the vehicle 10 is moving quickly, and even when turning a corner

Eine besondere Eigenschaft des Fahrzeugs 10 ist seine außerordentlich große Stabilität gegen Umschlagen, und zwar selbst dann, wenn es eine scharfe Kurve bei hoher Geschwindigkeit durchfährt· fiel den oben erwähnten Versuchen hat das Fahrzeug niemals umgeschlagen oder sich überschlagen, obgleich einige der Fahrer, insbesondere die jungen Fahrer, nicht gerade besonders vorsichtig zu Werke gegangen sind· Bevor das Fahrzeug umschlägt, rutscht es eher einfach seitwärts weg·A special property of the vehicle 10 is its extremely high stability against overturning, namely even when it is making a sharp turn at high speed, the above tests failed never overturning or overturning, although some of the drivers, especially the young drivers, are not exactly have been particularly careful before the vehicle turns over, it tends to simply slide sideways

Die Stabilität des Fahrzeugs 10 ist.nicht nur auf sein sehr niedriges Profil und seine sehr geringe Gesamthöhe zurückzuführen, sondern auch auf die Tatsache, daß der Fahrer außerordentlich tief sitzt und gezwungen ist, eine Sitzpositien einzunehmen, die seinen Schwerpunkt in bezug auf sein Gesäß tieferlegt. Die Stabilität ist auch in hohem Maße auf die Tatsache zurückzuführen, daß sich die lenkbare Radeinheit 30 von der Mittellinie seitwärts nach außen bewegt, und zwar in einer Richtung entgegengesetzt zur Richtung der Kurve, die durchfahren wird. Es ist geradeso, als wenn ein benötigter Abstützungspunkt sich in eine Lage bewegt, die notwendig und außerordentlich wirksam ist, um das Umschlagen zu verhindern· Da sich dieser Vorgang mit der Drehbewegung des Fahrzeuglenkers, in Richtung der Kurve verbindet, wird ein Umsehlagen oder Überschlagen außerordentlich unwahrscheinlich und anscheinend unmöglich auf einem ebenen Terrain, auf dem diese Versuche ausgeführt wurden. Das Gewicht der Beine und Füße des Fahrers wird in einer Kurve nach innen verlagert, und dieseThe stability of the vehicle 10 is not just about being very low profile and its very low overall height, but also due to the fact that the driver sits extremely deep and is forced to sit in a sitting position that has its center of gravity in relation to its buttocks lowered. The stability is also largely due to the fact that the steerable wheel assembly 30 of moves sideways outward of the centerline in a direction opposite to the direction of the curve being traversed. It is just as if a point of support is needed moves into a position that is necessary and extremely effective in preventing overturning Since this process is combined with the turning movement of the vehicle driver in the direction of the curve, a turnaround occurs or overturning extremely unlikely and apparently impossible on flat terrain on which this Attempts were carried out. The weight of the legs and feet of the driver is shifted inward in a curve, and this

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Tatsache trägt weiter zur Erhöhung der Seitenstabilität bei_o The fact further contributes to increasing the lateral stability _o

Was den Abstand der Hinterräder 14 und 16 anbelangt ₉ ss wurde gefunden, daß ein Abstand im Bereich von etwa 40 bis 50 cm am geeignetsten ist, wobei die Räder 14 und 16 einen Durchmesser von etwa 5»6 bis 10,2 cm aufweisen«}As regards the distance between the rear wheels 14 and 16 ss ₉ has been found that a distance in the range of about 40 to 50 cm is most suitable, with the wheels 14 and 16 have a diameter of about 5 »All 6 to 10.2 cm have"}

Der Längsabstand der Aehse der lenkbaren Radeinheit von der Gelenkverbindung 20 in bezug auf den Längsabstand der Gelenkverbindung 50 von der Drehachse der Räder 14 und 16 hat sich als ziemlich wichtig für den richtigen Fahrzeugbetrieb erwiesen und der erste Abstand sollte innerhalb eines Bereiches von 12 bis 32 % des letzten Abstandes liegen, wobei ein Abstand von 18 bis 22 % des letzteren sich als besonders geeignet erwiesen hat und ein Abstand von 20 % des letzteren als optimaler Wert für das gesamte Fahrzeugverhalten herausgefunden wurde«The longitudinal distance of the axis of the steerable wheel assembly from the articulation 20 with respect to the longitudinal distance of the articulation 50 from the axis of rotation of the wheels 14 and 16 has been found to be quite important to proper vehicle operation and the first distance should be within a range of 12 to 32%. of the last distance, whereby a distance of 18 to 22 % of the latter has proven to be particularly suitable and a distance of 20 % of the latter has been found to be the optimal value for the entire vehicle behavior «

Der Längsabstand der Gelenkverbindung 30 von der Drehachse der Räder 14 und 16 in bezug auf den Abstand der Räder 14 und 16 ist ebenfalls zu berücksichtigen, jedoch etwas weniger wichtig, und in dieser Hinsicht seilte das gleichschenklige Dreieck, das in der von der Gelenkverbindung 30 und den Mittelpunkten der Räder 14 und 16 gebildeten Ebene liegt, so groß sein, daß der Scheitelwinkel im Bereich von etwa 45^Φ bis etwa 75^# liegt, wobei sieh ein Winkel von etwa 55° bis etwa 65° als besonders geeignet erwiesen hat und festgestellt wurde, daß ein 60*-Winkel ein optimales Fahrzeuggesamtverhalten liefert·The longitudinal distance of the articulation 30 from the axis of rotation of the wheels 14 and 16 with respect to the spacing of the wheels 14 and 16 is also to be considered, but is somewhat less important, and in this regard the isosceles triangle roped in that of the articulation 30 and the centers of the wheels 14 and 16 the plane formed is, be so great that the apex angle in the range of about 45 ^Φ to about 75 ^#, where check, an angle of about 55 ° to about 65 ° to be particularly suitable has been found and it has been found that a 60 * angle provides optimal overall vehicle behavior

Die Größe der Räder der lenkbaren Radeinheit 30 bestimmt sich mehr oder weniger durch die Größe von R·Ilsehuhrädern, um auf diese Weise den Vorteil von leicht erhältlichen Austauschrädern oder kompletten Doppelrad-Fahrgestelleinheiten zu nutzen, sowie den Vorteil der geringen Kosten solcher Räder und Fahrgestelleinheiten· Das hier beschriebene Fahrzeug ist natürlich nicht auf die Verwendung von RollschuhrädornThe size of the wheels of the steerable wheel unit 30 is determined more or less by the size of the rake wheels, in this way to take advantage of easily available replacement wheels or complete twin-wheel chassis units to use, as well as the advantage of the low cost of such wheels and chassis units · The vehicle described here is of course not on the use of roller skate mandrels

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und/oder deren Fahrgestellen beschränkt, vielmehr läßt sich jedes geeignete Rad mit einem Durchmesser von etwa 5,6 bis 10,2 cm verwenden. Obgleich die lenkbare Radeinheit 30 Doppelräder oder Zwillingsräder aufweist, ist dies für die praktische Benutzung des Fahrzeugs kein unbedingtes Erfordernis, vielmehr läßt sich auch ein Einzelrad anstelle der dargestellten Doppelräder verwenden«and / or their chassis limited, rather any suitable wheel with a diameter of about 5.6 to Use 10.2 cm. Although the steerable wheel unit 30 has twin wheels or twin wheels, this is for the practical use of the vehicle is not an absolute requirement, rather a single wheel can be used instead of the one shown Use double wheels «

Die in den Fig. 9 bis 12 dargestellte und mit 200 bezeichnete Ausführungsform weicht nur in bezug auf gewisse Abänderungen, die sich auf die kombinierte Lenk- und Bremsvorrichtung 18 beziehen, von dem vorher beschriebenen Fahrzeug iO ab. Das Fahrzeug 200 weist einen Sitz auf₉ der einen Rahmen 202 bildet und genau dem oben beschriebenen Sitzrahmen 12 entspricht. Das Fahrzeug ist mit einem Rahmenkörper 204 versehen, der ebenfalls dem oben beschriebenen Körper 132 vollständig entspricht. Der Körper 204 hat einen Lagerstuhl 206 und trägt ein Rad 208, die dem oben beschriebenen Lagerstuhl 144 und Rad 138 entsprechen.The embodiment shown in FIGS. 9 to 12 and designated by 200 differs only with respect to certain modifications which relate to the combined steering and braking device 18 from the vehicle described above OK. The vehicle 200 has a seat ₉ which forms a frame 202 and corresponds exactly to the seat frame 12 described above. The vehicle is provided with a frame body 204, which also corresponds completely to the body 132 described above. The body 204 has a bearing block 206 and carries a wheel 208 which corresponds to the bearing block 144 and wheel 138 described above.

Der Rahmen 202 ist mit einen seitlichen Abstand aufweisenden Hinterrädern, wie bei 210 gezeigt, versehen, die mit den vorher beschriebenen Rädern 14 und 16 identisch sind.The frame 202 is laterally spaced Rear wheels, as shown at 210, identical to wheels 14 and 16 previously described.

Das vordere Ende des Rahmens 202 weist einen rohrförmigen Teil 212 auf, der dem vorher beschriebenen rohrförmigen Teil 110 vollständig entspricht_o Das Fahrzeug 200 besitzt außerdem eine kombinierte Lenk- und Bremsvorrichtung 214, die einen aus Stehl bestehenden, U-förmigen Profilkörper oder Arme 216 aufweist, der mit einem oberen Steg 218 versehen ist, also zwischen den Enden der Arme 216, und der mit dem rohrförmigen Teil des Rahmens in der oben im Zusammenhang mit dem Steg 24 beschriebenen Welse gelenkig verbunden ist. Diese Gelenkverbindung im Fahrzeug 200 ist an der Spindel 220 vorgenommen, die der •bigen Spindel 113 entspricht.The front end of the frame 202 has a tubular part 212 which corresponds completely to the tubular part 110 described _above. The vehicle 200 also has a combined steering and braking device 214, which has a U-shaped profile body or arms 216 made of steel , which is provided with an upper web 218, that is, between the ends of the arms 216, and which is articulated to the tubular part of the frame in the catfish described above in connection with the web 24. This articulated connection in the vehicle 200 is made on the spindle 220, which corresponds to the spindle 113.

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-JO-JO

Der Arm 2i6 ist mit nach unten ragenden Schenkeln oder Flanschen 220 und 224 ausgestattet. Eine aus einem Doppelrad bestehende Lenkradeinheit 226 ist mit dem Arm 216 hinter der ven der Spindel 220 gebildeten Gelenkverbindung verbunden. Die Einheit 226 entspricht im wesentlichen der oben beschriebenen Einheit 30 und unterscheidet sich von dieser nur darin, daß die Befestigungsplatte des Rollschuhfahrgestells ₉ die die Einheit 226 bildet, mit nach oben gekehrten, seitlichen Flanschen 228 ausgerüstet ist, die auf gegenüberliegenden Seiten des Arms liegen, wobei die Schenkel 222 und 224 des Arms 2l6 zwischen den Flanschen 228 sitzen. Die Schenkel 222 und 224 sind mit ^ Öffnungsreihen 230 versehen, und die Flansche 228 sind an den Schenkeln mittels aus Gewindemuttern und Gewindeschrauben bestehender Elemente 232 befestigt, wobei sich die Schrauben durch die Löcher hindurcherstrecken,, Die Einheit 226 läßt sich dadurch in gewähltem Abstand von der Gelenkverbindung, die von dem Gelenkstift oder der Spindel 220 gebildet wird, an dem Arm befestigen.Arm 2i6 is provided with downwardly extending legs or flanges 220 and 224. A steering wheel unit 226 consisting of a double wheel is connected to the arm 216 behind the articulated connection formed by the spindle 220. The unit 226 corresponds essentially to the unit 30 described above and differs therefrom only in that the mounting plate of the roller skate carriage ₉ which forms the unit 226 is equipped with upwardly facing lateral flanges 228 which lie on opposite sides of the arm, with legs 222 and 224 of arm 266 sitting between flanges 228. The legs 222 and 224 are provided with rows of openings 230, and the flanges 228 are attached to the legs by means of elements 232 consisting of nuts and bolts, the bolts extending through the holes. The unit 226 can thereby be at a selected distance of the hinge connection formed by the hinge pin or spindle 220 on the arm.

Ein aus Stahl bestehender, ü-förmiger Profilkörper 234 ist mit einem Steg 236 und nach oben gekehrten Flanschen 238 und 240 versehen und sitzt mit seinem hinteren Ende zwischen den Schenkeln 222 und 224 des Arms 2l6, an denen er drehbar angelenkt ist, so daß er mit Hilfe eines Drehzapfens 242 ψ senkrecht verschwenkt werden kann. Die Anordnung ist so getroffen, daß das vordere Ende des Ü-Profilkörpers aus der in den Fig· 9 und 10 gezeigten Lage um einen kleinen Winkel nach oben geschwenkt werden kann und aus derselben Lage um einen verhältnismäßig großen Winkel nach unten. Ein sich nach vorne erstreckendes Stahlband 250 sitzt mit seinem hinteren Endteil in dem U-Frofilkörper 234 und liegt an dess«m Steg 236 an_o In dem Band 250 befinden sich mehrere Öffnungen 252» und außerdem ist ein aus Mutter und Gewindebolzen bestehendes Befestigungselement enpaar 254 vorgesehen, das das Band 250 an dem U-Prpfilkörper 234 in gewählter Länge befestigt.An existing steel, U-shaped profile body 234 is provided with a web 236 and upwardly facing flanges 238 and 240 and sits with its rear end between the legs 222 and 224 of the arm 2l6, on which it is pivoted so that it can be pivoted vertically with the aid of a pivot pin 242 ψ. The arrangement is such that the front end of the U-profile body can be pivoted upwards through a small angle from the position shown in FIGS. 9 and 10 and downwards through a relatively large angle from the same position. A is sitting forwardly extending steel strip 250 with its rear end portion in the U-Frofilkörper 234 and is located on Dess "m web 236 at _o In the band 250 are a plurality of openings 252 ', and also an existing nut and threaded bolt fastener is enpaar 254 provided that the tape 250 attached to the U-Prpfilkörper 234 in a selected length.

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Der vordere Endteil des Bandes 250 ist so gebogen, daß ein nach unten abgesetzter Abschnitt 256 entsteht, und ein Puffer oder Polster 258 aus Neopren oder einem anderen Bremsbekleidungsmaterial mit geeignetem Reibungskoeffizienten ist mit Hilfe von Befestigungsschrauben 260 und 262 so abnehmbar befestigt, daß sich das Polster über die Unterseite des abgesetzten Abschnitts 256 erstreckt, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß der abgesetzte Abschnitt 256 und das Polster 258 tatsächlich einen Bremsschuh bilden, der mit 264 bezeichnet ist·The leading end portion of the tape 250 is bent so that a stepped downward section 256 is created, and a Buffers or pads 258 made of neoprene or other brake clothing material with a suitable coefficient of friction with the help of fastening screws 260 and 262 detachably attached so that the cushion is offset over the underside of the Section 256 extends, the arrangement being such that the stepped section 256 and the Pads 258 actually form a brake shoe, designated 264

Eine kombinierte, aus einer Fußstütze und einer Bedienungsstange bestehende einteilige Vorrichtung 266 ist in der Mitte an dem nach vorne hochgezogenen Ende des Bandes 250 mit Hilfe der Befestigungselemente 262 angebracht, die sich durch das Polster 258, das Band 250 und den Mittelteil der aus Fußstütze und Bedienungsstange bestehenden Vorrichtung 266 in der bezeichneten Weise hindurcherstrecken·A combined one-piece device 266 consisting of a footrest and an operating rod is in the center attached to the forwardly raised end of the strap 250 by means of the fasteners 262 which extend through the Pad 258, the band 250 and the central portion of the footrest and operating rod device 266 in FIG To stretch through

Die Vorrichtung 266 ist um die senkrechte Mittelebene des Fahrzeugs 200 symmetrisch angeordnet und erstreckt sich in Querrichtung von den entgegengesetzten Seiten nach außen, so daß sich Fußstützenabschnitte 270 und 272 bilden, und ist dann bei 274 rückwärts und nach oben gebogen und schließlich bei 276 nach hinten, so daß zwei sich nach hinten erstreckende Bedienungsstangen 278 und 280 entstehen, die vorzugsweise mit Gummihandgriffen 282 und 284 ausgestattet sind. Die Vorrichtung 266 läßt sich bequem aus rohrförmigen Aluminium- oder Stahlteilen herstellen.The device 266 is about the vertical median plane of the vehicle 200 is symmetrically arranged and extends transversely outward from the opposite sides, so that footrest sections 270 and 272 form, and is then bent backwards and upwards at 274 and finally at 276 to the rear, so that two rearwardly extending operating rods 278 and 280 are formed, which are preferably with Rubber handles 282 and 284 are fitted. The device 266 can conveniently be made from tubular aluminum or steel parts produce.

Aus. dem obigen ergibt sich, daß der durch den U-Profilkörper 234 und das Band 250 gebildete Arm senkrecht verschwenkt werden kann, um auf diese Weise den Bremsschuh 264 in senkrechter Richtung zwischen einer Lage, in der er die Bodenoberfläche 286 berührt, also einer Bremslage, wie sie in Fig. 12 gezeigt ist, und einer angehobenen Lage, wie sie den FIg₀ 9The end. It follows from the above that the arm formed by the U-profile body 234 and the band 250 can be pivoted vertically in order in this way to move the brake shoe 264 in the vertical direction between a position in which it touches the ground surface 286, i.e. a braking position, as shown in Fig. 12, and a raised position, as Figs ₀ 9

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bis 11 zu entnehmen ist, zu verschwenken.to 11 can be seen to pivot.

Um die Arme eines Fahrers nicht dadurch zu ermüden, daß er den Bremsschuh 264 beständig angehoben halten muß, und zwar insbesondere gegen die Kraft der auf den Fußstützen 270 und ruhenden Füße, ist eine Einrichtung vorgesehen, mit der der Bremsschuh 264 in der angehebenen Lage lösbar verriegelt werden kann, d.h. in einer Lage, in der er außer Berührung mit der Bodenoberfläche 286 steht. Eine solche Verriegelungseinrichtung ist ganz allgemein bei 290 gezeigt und besteht aus einem hochragenden Flansch 282, der an dem vorderen Ende des Stegs 218 des Arms 216 befestigt ist und einen Riegelhalter bildete fe Ein hochragender Verriegelungskörper 294 sitzt mit seinem unteren Ende in dem U-Profilkörper 234 neben dem vorderen Ende des Arms 216, und dieses untere Ende des Verriegelungskörpers ist an den Flanschen 222 und 224 des U-Profilkörpers 234 mit Hilfe eines Gelenkstiftes 296 angelenkt, wodurch das obere Ende des Verriegelungskörpers 294, das mit einem Fingerknopf 296 ausgestattet ist, in bezug auf den Arm 2l6 in der senkrechten Ebene vorwärts und rückwärts verschwenkt werden kann.In order not to tire the arms of a driver by having he must keep the brake shoe 264 constantly raised, namely especially against the force of the footrests 270 and resting feet, a device is provided with which the brake shoe 264 can be releasably locked in the raised position i.e. in a position out of contact with the ground surface 286. Such a locking device is shown generally at 290 and consists of an upstanding flange 282 attached to the forward end of the web 218 of the arm 216 is attached and a bolt holder formed fe A towering locking body 294 sits with his lower end in the U-profile body 234 next to the front end of the arm 216, and this lower end of the locking body is on the flanges 222 and 224 of the U-profile body 234 with Articulated using a hinge pin 296, whereby the upper End of the locking body 294 that engages with a finger button 296 is equipped, can be pivoted forwards and backwards in relation to the arm 2l6 in the vertical plane.

Der Verriegelungskörper 294 ist mit einer Aussparung versehen, in die der Riegelhalter 292 eingreift, sobald der U-Profilkörper 234 etwa waagerecht liegt, wie dies in den Fig. 9 und 10 gezeigt ist, und der Verriegelungskörper 294 " nach hinten verschwenkt ist. Wenn der Verriegelungskörper auf diese Weise nur mit dem Riegelhalter 292 in Eingriff steht, und zwar dadurch, daß letzterer in der Aussparung 298 sitzt, kann der U-Profilkörper 234 und demzufolge der Bremsschuh 264 nicht aus seiner angehobenen Lage abgesenkt werden«.The locking body 294 has a recess provided, in which the bolt holder 292 engages as soon as the U-profile body 234 is approximately horizontal, as shown in the 9 and 10, and the locking body 294 "is pivoted backwards. When the locking body in this way is only in engagement with the bolt holder 292, namely in that the latter is seated in the recess 298, can the U-profile body 234 and consequently the brake shoe 264 cannot be lowered from its raised position «.

Um ein schnelles Lösen der Verriegelungsvorrichtung zu bewirken, das nicht erfordert, daß der Verriegelungskörper 294 berührt wird, ist letzterer mit einer Nockenfläche oder schrägen Fläche 300 versehen, die mit dem Riegelhalter 292 in Berührung bringbar ist, sobald der U-Profilkörper 234 ausTo cause a quick release of the locking device that does not require the locking body 294 is touched, the latter is provided with a cam surface or inclined surface 300, which with the bolt holder 292 can be brought into contact as soon as the U-profile body 234 is off

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seiner Verriegelungslage, wie sie in den Fig. 9 und 10 gezeigt ist, in die in Fig. 11 dargestellte Lage angehoben wird, wodurch der Verriegelungskörper 294 nach vorne gedrückt wird, um den Biegelhalter aus der Aussparung 298 zu befreien«, Venn der Verriegelungskörper auf der Neckenfläche 300 in die in Fig. 11 gezeigte Lage rutscht, kann der Bremsschuh 264 sofort in die Position von Figo 12 gebracht werden, wodurch der Fahrer unter Benutzung der von den Füßen und Händen ausgeübten Kräfte die gewünschte Bremswirkung erzielen kann.its locking position, as shown in FIGS is raised into the position shown in Fig. 11, whereby the locking body 294 is pushed forward, to free the bend holder from recess 298, ”Venn the locking body on the neck surface 300 into the in 11 slips, the brake shoe 264 can immediately be placed in the position of Figo 12, whereby the driver using the forces exerted by the feet and hands can achieve the desired braking effect.

ITm die Vorrichtung in den Verriegelungszustand der Fig. 9 und 10 zurückzuführen, wird der U—Profilkörper 234 so weit wie möglich angehoben und dann gesenkt, während der Knopf von Hand nach hinten gezogen wird.ITm the device in the locking state of Fig. 9 and 10, the U-profile body 234 is so far raised as possible and then lowered while pulling the button backwards by hand.

Das Band 250 kann, falls dies gewünscht wird, in angemessener Weise federnd ausgebildet sein, so daß für die Füße des Fahrers eine etwas abgedämpfte Auflage geschaffen wird. Die Federungseigenschaft sollte so gewählt sein, daß die Flexibilität des Bandes 250 es dem Bremsschuh unmöglich macht₉ die Bodenoberfläche zu berühren, sobald die Vorrichtung sich im verriegelten Zustand befindet.The band 250 may, if so desired, be made appropriately resilient to provide a somewhat cushioned support for the driver's feet. The resilience property should be chosen so that the flexibility of the band 250 makes it impossible for the brake shoe ₉ to touch the ground surface once the device is in the locked state.

. Die Benutzung und die Fahrweise, sowie der Antrieb und das Abbremsen des Fahrzeugs 200 ergeben sich aus der obigen Beschreibung der Betriebsweise des Fahrzeugs 10.. The use and the driving style, as well as the drive and the braking of the vehicle 200 result from the above Description of the operation of the vehicle 10.

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Claims

PATENTAN'S PRICES

1. Passenger vehicle with a frame having a central longitudinal axis and two laterally spaced support wheels rolling on the floor, which are rotatably mounted on the frame about axes which are perpendicular to the longitudinal axis of the frame, characterized by a steerable floor support wheel (30, 226 ), a device that supports the steerable wheel, with an elongated arm (22, 2l6) which with the frame (12, 202) by an approximately lower. right axis is pivotally connected, the steerable "wheel (30, 226) on the arm (22, 216) is rotatably mounted about a horizontal axis which runs transversely to the elongated arm and is separated in the longitudinal direction from the vertical axis at a distance and the vertical axis is arranged along the longitudinal axis of the frame ₉ and wherein the steerable wheel (30, 226) is separated from the two support wheels (14, 16; 210) relative to the longitudinal axis of the frame in the longitudinal direction at a distance as soon as the arm ( 22, 2i6) is pivoted parallel to the longitudinal axis of the frame, and by a device (83 »276) that can be operated by the vehicle driver for pivoting the arm (22, 216).

f 2. Passenger vehicle according to claim 1, characterized in that the device (83 »276) can be operated by the driver © has an approximately U-shaped body (68, 234) which is connected to the arm (22, 216) at one point spaced longitudinally of the arm from the steerable wheel (30, 226) with the articulation (20, 220) of the arm on the frame (12, 202) at a location along the arm and in the center is located between the steerable wheel and where the U-shaped body (68, 234) communicates with the arm, and that the U-shaped body has two operating rods

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(276), which are connected by a footrest (2? 0), which is arranged transversely to the arm and in the middle with is connected to the arm.

3. Passenger vehicle according to claim 2, characterized by that the frame (12, 202) has the shape of a seat, which is adapted to the buttocks of a driver looking forward and after is pointed at the front with respect to its transverse dimension, the articulation (20, 220) of the arm (22, 216) and the steerable wheel (30, 226) lie below the frame, while the connection of the U-shaped body on the arm is in front of the Frame is located when the arm is parallel to the longitudinal axis of the frame.

4. Passenger vehicle according to claim 3 «characterized in that that the support wheels (14, 16, 210) are arranged on the frame (12, 202) next to the rear end of the seat.

5. Passenger vehicle according to claim 3, characterized in that the steerable wheel (30, 226) consists of two with a lateral distance arranged wheels (52, 5 * 0, the aligned Have axes of rotation, the lateral distance between these wheels is significantly smaller than the lateral distance between the support wheels (14, 16, 210).

6. Passenger vehicle according to claim 1, characterized in that the frame (12, 202) is part of a seat that the seat is provided with rear and front parts, with the rear part attached to the buttocks of a forward-facing, the Vehicle driving person adapted and the front seat part is reduced in its lateral dimensions and forward to protrudes beyond the spread legs of the driver that the articulation (20, 220) of the arm (22, 2l6) with the frame (12, 202) is at the front end of the front Seat part is that the two support wheels (14, 16, 210) on the frame near the rear end of the rear

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Seat part are attached, and that the steerable wheel (30, 226) in the longitudinal direction in the middle between the vertical axis and the two support wheels (14, 16, 210) is arranged.

7. Passenger vehicle according to claim 6, characterized by a rear support wheel (138, 208) which is rotatably mounted on the frame (l2, 202) about a horizontal transverse axis and along the longitudinal axis is arranged at a point which lies in the longitudinal direction behind the two wheels (14, 16, 210), and that the rear wheel (138, 208) is spaced above a plane from the bottom of the steerable wheel (30) 226) and the two support wheels (14, 16, 210) is formed.

8. Passenger vehicle according to claim 1 or 6, characterized in that that the device for pivoting the arm (22, 2l6) has a part (250) which extends from the articulated connection (20, 220) of the frame extends forward and on which the footrest (270) is arranged.

9. Passenger vehicle according to claim 1, characterized by a braking device (74, 256) having a brake shoe (64, 264) which can be brought into contact with the ground, a device, which articulates the brake shoe with the arm (22, 216) so that it is about an axis parallel to the axis of the steerable wheel (30, 226) can be pivoted vertically, and by elements (83 »270, 284) that can be actuated by the driver, with which the brake shoe can be pivoted between a position in which the brake touches the ground and in which it is raised.

10 ", passenger vehicle according to claim 9" characterized by a releasable locking device (290) with which the brake achuh (264) can be secured against downward movement in the direction of the braking position in which it is in contact with the ground, whereby an unintentional Applying the brakes is avoidable «,

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11. Passenger vehicle according to claim 1, characterized by a braking device (7 ^) with an inverted U-shaped profile body which is provided with a web (68) and adjoining, downwardly directed legs (70, 72), the web (68) lies above the arm (22) and the downwardly directed legs are arranged on opposite sides of the arm, further by a brake shoe (64) below the arm (22) which is attached to the lower ends of the downwardly directed legs (70 fixed 72) _s is a means (78, 80), which connects the U-shaped PrefilkÖrper with the arm (22) so that the profile body a vertical oscillating motion to the axis of the steerable wheel (30 parallel relative to the arm about an axis ), and by a device (83) attached to the U-shaped body, which can be operated by a driver in order to pivot the body and the brake shoe (64) vertically

12 _O passenger vehicle according to claim 1, characterized in that the frame (12) has a seat, and that the upper side of this seat is at a height which is not greater than 60 fo the lateral distance between the pair of wheels.

13. Passenger vehicle according to claim 1, characterized in that that the pair of wheels (14, 16) and the vertical axis form an isosceles triangle with respect to the horizontal plane, where the vertical axis is at the apex of this triangle and the vertex angle of the triangle is between about 45 and about 75 *.

14. Passenger vehicle according to claim 13, characterized in that the horizontal distance of the steerable wheel (30) from the vertical axis between 12 to 32 % of the longitudinal distance of the vertical axis from the pair of wheels (14, 16) is _o

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