DE202007011609U1

DE202007011609U1 - Recumbent tricycle for disabled people

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Publication number: DE202007011609U1
Application number: DE200720011609
Authority: DE
Original assignee: WOHLFAHRT ARMIN
Current assignee: WOHLFAHRT ARMIN
Priority date: 2007-08-16
Filing date: 2007-08-16
Publication date: 2007-11-22
Anticipated expiration: 2017-08-17

Abstract

Für eine Vorrichtung zur Fortbewegung, für Menschen mit Behinderung in einer Liegeposition oder leicht geneigten vertikalen Position, bestehend aus einem vorderen Antriebsrad (1), zwei hinteren Laufrädern (2 + 3), einem Liegesitz (4), schwenkbar in Punkt (4a), sowie einem Antriebsmodul (5) mit einer Lenkung (6), auf der Basis der dreiteiligen Rahmenkonstruktion (A + B + C), dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (1) mittels Ketten (7) oder Kardanwelle oder Riemen durch Arme und Beine gemeinsam, nicht synchron gekoppelt, die Muskelkraft auch ohne Freilauf in den Kurbellagern (5a + 5b) angetrieben wird oder optional durch einen Nabenmotor im Rad (1) unterstützt wird.For a device for locomotion, for People with disabilities in a lying position or slightly inclined vertical position, consisting of a front drive wheel (1), two rear wheels (2 + 3), a reclining seat (4), pivoting in point (4a), and a Drive module (5) with a steering (6), based on the three-part Frame construction (A + B + C), characterized in that the Drive wheel (1) by means of chains (7) or cardan shaft or belt together by arms and legs, not synchronously coupled, the muscle power also without freewheel in the crank bearings (5a + 5b) is driven or optionally supported by a hub motor in the wheel (1).

Description

Therapeutische, selbständige Fortbewegung für Rollifahrer und andere teilweise behinderte Personen sind meist nur durch spezielle Konstruktionen, wie Handbike oder Dreirad mit normaler Sitzposition, bekannt.therapeutic, independent Locomotion for Wheelchair users and other partially disabled persons are mostly only by special constructions, such as handbike or tricycle with normal seating position, known.

Die Fortbewegung ausschließlich durch die Armkraft, ist jedoch nur durch spezielles Training und nur in ausgewählten Behindertensportbereichen möglich.The Locomotion exclusively by the arm strength, however, is only through special training and only in selected Disabled sports areas possible.

Die meisten Betroffenen könnten jedoch Restfunktionen in den Armen oder den Beinen also gemeinsam nutzen, bzw. diese selbst therapeutisch trainieren. Dafür fehlt Ihnen ein Gerät, das sie entsprechend eigenständig nutzen können, was gerade im Freizeitbereich mit einem hohen Motivationsfaktor, eben durch die eigenständige Beweglichkeit, auch außerhalb therapeutischer Angebote, verbunden wäre.The Most sufferers could however, residual functions in the arms or legs are so common use, or train them therapeutically. Missing You a device, that they are independent to be able to use, what is currently in the leisure sector with a high motivation factor, just by the independent Agility, even outside therapeutic offers.

Dreirädrige Konstruktionen für behinderte Personen gibt es meist nur mit extrem hohem und damit gefährlichem Schwerpunkt, die bei Unebenheiten im Gelände sehr schnell umkippen. Liegeräder dagegen sind rein sportlicher Natur, vorwiegend für den Beinantrieb konstruiert und nur bedingt für behinderte Personen geeignet.Three-wheeled constructions for disabled persons There is usually only with extremely high and therefore dangerous focus, the at Uneven terrain overturn very quickly. recumbents By contrast, are purely sporting nature, mainly for the leg drive designed and conditionally for suitable for disabled persons.

Für Rollifahrer gibt es nur die Alternative Handbike. Die Handbikes sind ausschließlich Freizeitgeräte ohne Möglichkeit den körperlichen Zustand im Problembereich verbessern zu können.For wheelchair users There is only the alternative Handbike. The handbikes are exclusively leisure equipment without possibility the physical Condition in the problem area to be able to improve.

Der Dualantrieb ist eine selten angebotene Lösung ( DE 461451 ), wobei eine Dreiradvariante einen zu hohen Schwerpunkt hätte und das obere Lager des Armantriebes das Einsteigen beinahe unmöglich macht. Als Dreirad, jedoch mit Vorderradantrieb in Verbindung mit einer Einstiegshilfe, tiefem Schwerpunkt und Kompensation der Seitenneigung, entspricht das vorgestellte Gerät den Anforderungen für diesen Einsatz.The dual drive is a rarely offered solution ( DE 461451 ), where a tricycle variant would have too high a center of gravity and the upper bearing of the arm drive makes getting in almost impossible. As a tricycle, but with front-wheel drive in conjunction with a boarding aid, low center of gravity and compensation of side tilt, the presented device meets the requirements for this application.

In diesem Sinne ist jedoch kein Liegerad, als Dreirad in Kompaktbauweise, mit den Vorteilen der vorgestellten Erfindung bekannt:
Der im Patentanspruch 1-92 angegebenen Erfindung liegt das Problem zu Grunde ein Liegerad- als Dreirad mit Arm und Beinantrieb, in kompakter Bauform, für Personen mit Bewegungseinschränkungen, jedoch nicht ausschließlich für Diese zu konzipieren.In this sense, however, no recumbent, as a tricycle in a compact design, with the advantages of the invention presented:
The specified in claim 1-92 invention is based on the problem of a recumbent as a tricycle with arm and leg drive, in a compact design, for people with restricted mobility, but not exclusively for this design.

Es gilt den kombinierten Antrieb inklusive Lenkung für den Vorderradantrieb nutzbar zu machen und vor allem mit einem tiefen Schwerpunkt zu optimieren, und dabei nicht auf eine synchrone Antriebsverbindung oder einen Freilauf angewiesen zu sein, damit das benachteiligte Arm- oder Beinpaar bevorzugt bewegt werden kann.It applies the combined drive including steering for the front wheel drive harness and especially with a low focus to optimize and not on a synchronous drive connection or a Freewheel instructed to be so that the disadvantaged arm or Leg pair preferred can be moved.

Die technische Besonderheit ergibt sich aus dem Verhältnis der Lenkgeometrie, mit dem langen Nachlauf, zu der Bewegungsfreiheit in der Liegeposition mit dem tiefem Schwerpunkt, die ohne Freilauf oder synchrone Kopplung der beiden Antriebskurbeln auskommt. Dabei wird eine hohe Kurvensicherheit, Bodenfreiheit und bei Bedarf ein extrem kleiner Kurvenradius bei mitgeführten Armen und Beinen ermöglicht.The technical peculiarity results from the relationship of the steering geometry, with the long tail, to the freedom of movement in the lying position with the low center of gravity, without freewheeling or synchronous coupling the two drive cranks gets by. This is a high curve security, Ground clearance and, if necessary, an extremely small radius of curvature entrained Poor and legs possible.

Zudem ist das Problem des einfachen Ein- und Ausstiegs im Bereich des Armantriebes besonders für behinderte Menschen zu lösen.moreover is the problem of easy entry and exit in the area of Arman drive especially for to solve disabled people.

Damit ist das Liegerad für viele Formen der motorischen oder neurologischen Behinderung als Therapie- und Fortbewegungsmittel auch im Alttag geeignet.In order to is the recumbent for many forms of motor or neurological disability as therapeutic and means of transport also suitable in the old day.

Dieses Problem wird durch die im Patentanspruch 1-12 aufgeführten Merkmale gelöst.This Problem is solved by the features listed in claim 1-12 solved.

Claims

For a device for locomotion, for people with disabilities in a lying position or slightly inclined vertical position, consisting of a front drive wheel ( 1 ), two rear wheels ( 2 + 3 ), a reclining seat ( 4 ), pivotable in point ( 4a ), as well as a drive module ( 5 ) with a steering ( 6 ), based on the three-part frame construction (A + B + C), characterized in that the drive wheel ( 1 ) by means of chains ( 7 ) or propshaft or belt by arms and legs together, not synchronously coupled, the muscle power even without freewheel in the crank bearings ( 5a + 5b ) or optionally by a hub motor in the wheel ( 1 ) is supported.

Device according to claim 1, characterized in that the rear wheels ( 2 + 3 ) in two at right angles to the direction of outward spread suspension, (C2 + C3) are attached.

Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the ground clearance and the track width of the frame construction (C) on the telescopic wheel suspensions (C2 + C3) adjustable with guide groove are.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rear wheels ( 2 + 3 ) on the wheel suspensions, by loosening one clamp each ( 8th + 9 ) can be solved for disassembly.

Apparatus according to claim 1 and 4, characterized in that the middle frame construction (B) with reclining seat ( 4 ) at the connection ( 10 ) of the telescopic wheel suspensions of the rear wheels is pivotally mounted about the longitudinal axis.

Device according to claim 1 and 2, characterized in that between the rear wheels ( 2 + 3 ) two rubber elements ( 11 + 12 ), which are interconnected by a steel cable ( 13 ), at the rear of the frame structure (B) in the middle, are attached.

Device according to claim 1, 2 and 6, characterized in that the steel cable ( 12 ) through an eyelet ( 14 ) and their position, in the middle of the frame construction (B) is adjustable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit ( 5 ) on the crank bearing for the legs ( 5a ) is pivotally mounted and by means of quick release ( 15 ) can be released from the frame structure (A) and so the crank bearing for the arms ( 5b ) is pivotable upwards.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the steering geometry of the steering angle ( 16 ) between the 2 crank bearings ( 5a + 5b ) and the long tail ( 17 ) determines the drive wheel, optimal cornering stability while driving and also allows a tight turning radius at walking pace.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that under the reclining seat ( 4 ) a quick release ( 18 ), for releasing the connection of the frame construction (B) into two parts.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that by a respective holder on the outside of the seat ( 4 ), right ( 19 ) and left ( 20 ) one leg of the / s driver during the crank movements is performed safely.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the arm cranks ( 21 + 22 ) are designed so that a freedom of movement for the legs, in particular the knees in any combination of leg and arm rotation is maintained and still allows the steering of the recumbent.