DE2116311B2

DE2116311B2 - Pressure control unit for lamella clutch - is designed for brake and steering clutches of continuously tracked vehicle

Info

Publication number: DE2116311B2
Application number: DE2116311A
Authority: DE
Inventors: Manfred 3151 Voehrum Brendecke
Original assignee: RHEINSTAHL AG HANOMAG BAUMASCHINEN 3000 HANNOVER
Current assignee: Hanomag Baumaschinen 3000 Hannover De GmbH
Priority date: 1971-04-03
Filing date: 1971-04-03
Publication date: 1975-01-30
Also published as: DE2116311A1

Abstract

The pressure both in the steering clutch and the brake clutch is regulated by spring-loaded control pistons whereby the piston associated with the former clutch is always subjected to a residual pressure of limited amount corresp. to the spring force of the control piston. The piston for the steering clutch has a spring corresp. to that of the control piston for the brake clutch and has an auxiliary spring for regulating the residual pressure. This spring controls the piston for the steering clutch when the main spring is unloaded.

Description

Steuerkolben regelbar ist, wobei der der Lenk- Eine ölförderpumpe 1 saugt aus dem Sumpf 2The control piston can be regulated, whereby the steering oil pump 1 sucks from the sump 2

kupplung zugeordnete Steuerkolben derart feder- Drucköl an und drückt dieses in eine Druckleitung 3. belastet ist, daß der Zylinderraum der Lenkkupp- Ein regelbares Druckhalteventil 4 hält in der Drucklung immer unter einem der Federkraft des Steu- let«ung 3 einen der Vorspannungen von Federn 5 und erkolbens entsprechenden Restdruck von gerin- 15 6 entsprechenden Öldruck aufrecht. Das verdrosselte ger Höhe steht, dadurch gekennzeich- Drucköl fließt dann weiter über eine Bohrung7 net, daß der Steuerkolben (16) für die Lenk- durch eine Spül- und Schcierölleitung8 zu Brems-Jnipplurtg (Ku) eine der Feder (24) des Steuerkol- und Kupplungslamellen 9 und 10, bevor es in den bens (16 a) für die Bremskupplung (Br) entspre- ölsumpf 2 zurückfließt. Im Betriebszustand liegt der chende Feder ( 23) und eine den Restdruck re- 20 volle Systemdruck über eine Verbindungsbohrung 25 gelnde Zusatzfeder (17) aufweist, welche den und eine Leitung 15 auf der Fläche eines Bremszy-Steuerkolben (16) für die Lenkkupp'.ung (Ku) bei linders 11. Die Bremse Br ist somit gegen die Kräfte entlasteter Hauptfeder (23) steuert. von Federn 13 gelüftet. In einem Zylinderraum 14The control piston assigned to the clutch is applied with spring pressure oil and presses it into a pressure line 3. The cylinder chamber of the steering clutch is loaded in such a way that the pressure control valve 4 always holds one of the preloads of springs under one of the spring force of the control unit 3 5 and piston corresponding residual pressure of low 15 6 corresponding oil pressure upright. The throttled ger height is marked, pressure oil then flows further through a bore7, that the control piston (16) for the steering through a flushing and lubricating oil line8 to brake Jnipplurtg (Ku) one of the springs (24) of the control piston and clutch plates 9 and 10, before it flows back into the bens (16 a) for the brake clutch (Br) corresponding oil sump 2. In the operating state there is the corresponding spring ( 23) and a system pressure that is full of the residual pressure via a connecting bore 25, which has the and a line 15 on the surface of a Bremszy control piston (16) for the steering clutch. ung (Ku) at Linders 11. The brake Br is thus controlled against the forces of the relieved main spring (23). released by springs 13. In a cylinder space 14

der Kupplung Ku herrscht ein geringer Restdruckthe clutch Ku there is a slight residual pressure

25 (0,5 atü), der von einem Steuerkolben 16 und der25 (0.5 atü), that of a control piston 16 and the

Vorspannung einer Fc der 17 eines Lenksteuergerätes 18 bestimmt wird. Nachzufüllendes Lecköl zur Auf-Bias of an Fc of 17 of a steering control device 18 is determined. Leak oil to be refilled for

Die Erfindung betrifft eine Drucksteuereinrichtung rechterhaltung dieses Druckes wird der Verbindungsfür durch Federkraft schließbare und durch Druck- bohrung 25 entnommen und über eine Leitung 20 mittel eines Hydrauükkreises zu öffnende Lamellen- 30 dem Zylinder 14 der Kupplung zugeführt, kupplungen, insbesondere Brems- und Lenkkupplun- Ein Lenkvorgang erfolgt mit dem Auskuppeln undThe invention relates to a pressure control device. This pressure is maintained from the connection for which can be closed by spring force and is removed through a pressure bore 25 and via a line 20 lamellae 30 to be opened by means of a hydraulic circuit are fed to the cylinder 14 of the clutch, clutches, especially brake and steering clutches

gen von Endgetrieben bei Gleiskettenfahrzeugen, bei Abbremsen einer Kettenseite. Eingeleitet wird ein der der Druck sowohl in den Lenk kupplungen als solcher Vorgang mit der Betätigung eines Handheauch in den Bremskupplungen durch federbelastete bels 21 des Lenksteuergerätes 18 aus der dargestell-Steuerkolben regelbar ist, wobei der der Lenkkupp- 35 ten Stellung heraus. Eine Wippe 22 führt dann eine lung zugeordnete Steuerkolben derart federbelastet Drehbewegung um ihren Lagerpunkt aus. Die Folge ist, daß der Zylinderraum der Lenkkupplung immer i_st eine Veränderung der Vorspannungen von Federn unter einem der Federkraft des Steuerkolbens ent- 24 und 23, wobei sich die Feder 24 vntsprechend der sprechenden Restdruck von geringer Höhe steht. Bewegung des Handhebels 21 nach rechts entspannt,gen of final gears in caterpillar vehicles, when braking one side of the chain. The pressure is initiated both in the steering clutches as such a process with the actuation of a handle in the brake clutches by spring-loaded lever 21 of the steering control device 18 from the display control piston can be regulated, the steering clutch position being 35 th out. A rocker 22 then performs a control piston assigned to a development in such a spring-loaded rotary movement about its bearing point. The consequence is that the cylinder chamber of the steering clutch always i _s t a change in the bias of springs under the spring force of the control piston corresponds 24 and 23, with the spring 24 vntsprechend the speaking residual pressure is of small height. Movement of the hand lever 21 to the right relaxed,

Bei einer bekannten Drucksteuereinrichtung dieser 40 während die Feder 23 gespannt wird. Ist die VorBauart (FR-PS 1 576 959) wird der Druckabbau in spannung der Feder 24 gleich groß der der Feder 23, den Zylindern der Lamellenkupplungen nur bis auf herrscht ein gleich großer Druck sowohl im Zylinderden Fülldruck reduziert, so daß die Kupplungen raum 14 der Kupplung Ku als auch in dem Zylinderdurch die Kraft der Druckfedern eingerückt werden. raum 15 α der Bremse Br. In a known pressure control device this 40 while the spring 23 is tensioned. If the VorBauart (FR-PS 1 576 959) the pressure reduction in the tension of the spring 24 is the same as that of the spring 23, the cylinders of the multi-plate clutches only up to an equal pressure both in the cylinder and the filling pressure is reduced so that the clutches space 14 the clutch Ku as well as in the cylinder can be engaged by the force of the compression springs. space 15 α of the brake Br.

Mit der bekannten Drucksteuereinrichtung soll die 45 Dies bedeutet, daß sowohl die Bremse Br als auch Möglichkeit geschaffen werden, bei jedem Schaltvor- die Kupplung Ku gelüftet sind. Mit jeder weiteren gang für ein selbsttätiges; Ausrücken und auch ein Betätigung fällt der Druck im Zyiinderraum 15 α der weiches Einrücken der Lamellenkupplungen zu sor- Bremse Br bis auf den Wert »Null« ab, und der gen. Dabei werden die Steuervorgänge über ein auf- Druck im Zylinderraum 14 der Kupplung Ku erwendiges, mit Kurvenscheiben arbeitendes Gerät 50 reicht am Ende des Verstellweges den Enddruck des abgewickelt, das auch ein ziemlich verzweigtes Lei- Drucksystems. In diesem Augenblick ist der Zustand tungssystem aufweist. erreicht, in dem eine Kettenseite abgekuppelt undWith the known pressure control device, the 45. This means that both the brake Br and the possibility are created for the clutch Ku to be released with each shift upstream. With every further course for an automatic; Disengagement and also an operation of the pressure drops in the Zyiinderraum 15 α of the soft engagement of the disk clutches to sorting brake Br to the value "zero" off, and the gene. In this case, the control operations on an up pressure in the cylinder chamber 14 of the clutch Ku At the end of the adjustment path, the necessary device 50 working with cam disks reaches the final pressure of the unwound, which is also a fairly branched pressure system. At this moment the state is displayed. achieved in which one side of the chain is uncoupled and

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt fest abgebremst ist. Der kleinste Wenderadius des daher die Aufgabe zugrunde, eine Drucksteuerein- Gleiskettenfahrzeuges kann somit gefahren werden, richtung für Lenkvorrichtungen mit durch Federkraft 55 Auch bei rascher Betätigung des Handhebels 21 schließbare und durch Hydraulikdruck zu öffnende wird durch die beschriebene Vorrichtung in jedem Lamellenkupplungen zu schaffen, mit deren Hilfe es Falle gewährleistet, daß der Zylinderraum 14 der möglich ist, den Lenkvorpng zeitlich ohne Verzöge- Kupplung Ku nicht erst aufgefüllt werden muß_t Eine rung einzuleiten und das Einfallen der Bremse vor rasche Lenkbewegung kann erfolgen, und es ist dadem öffnen der Kupplung zu vermeiden. 60 durch sichergestellt, daß mit dem Einfallen derThe invention specified in claim 1 is firmly braked. The smallest turning radius of the therefore the task of a pressure control caterpillar can thus be driven, direction for steering devices with spring force 55 also with rapid actuation of the hand lever 21 can be closed and opened by hydraulic pressure is created by the device described in each multi-plate clutches means of which it ensures the case that the cylinder chamber 14 is possible, the Lenkvorpng must be not only filled in time without delay clutch Ku _t initiate tion and the application of the brake against rapid steering movement can be carried out, and it is dadem open the coupling to avoid. 60 by ensuring that with the incidence of the

Diese Aufgabe wird eriindungsgemäß dadurch ge- Bremse Br die Kupplung Ku bereits gelüftet ist und löst, daß der Steuerkolben für die Lenkkupplung somit eine Kraftflußunterbrechurig vom Antrieb b«r eine der Feder des Steueriiolbens für die Bremskupp- in jedem Fall gegeben ist. Die Feder 6 des Steuerkol· lung entsprechende Fedeir und eine den Restdruck bens 16 entspricht dabei der Feder 24 eines der regelnde Zusatzfeder aufweist, welche den Steuerkol· 65 Bremse Bt zugeordneten Steueifkolbens 16 a. Der ben für die Letikkupplung bei entlasteter Hauptfeder Restdruck in der Kupplung Ku in Höhe von etwa steuert. 0,5 atü wird dagegen von der Zusatzfeder 17 desAccording to the invention, this object is achieved in that the brake Br clutch Ku is already released and solved by the fact that the control piston for the steering clutch is in any case provided with a power flow interruption from the drive for one of the springs of the control piston for the brake clutch. The spring 6 of the control piston and a spring corresponding to the residual pressure ben 16 corresponds to the spring 24 of one of the regulating additional springs which has the control piston 16a assigned to the control piston 65 brake Bt . The ben for the Letikkupplung controls residual pressure in the clutch Ku in the amount of approximately with the main spring relieved. 0.5 atü, on the other hand, is provided by the additional spring 17 of the

Damit ist es nunmehr bei Lenkvorrichtungen der Steuerkolbens 16 geregelt,So it is now regulated in steering devices of the control piston 16,

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 21 2

mentioned type possible, the steering process in time

Claim: to initiate without delay and the wear and tear of the

Reduce brake discs because the drive is from

Pressure control device for the motor by spring force no longer before the clutch is released lockable and must be braked by pressure medium of a hydraulic 5. A quick directional circle Openable multi-plate clutches, in particular, this pressure control device is used with HiUe special brake and steering clutches of end possible.

driven in caterpillars in which the An embodiment of the invention is on Pressure both in the steering clutches and hand of a schematic representation the brake clutches were written by spring-loaded io.