DE2116311A1

DE2116311A1 - Pressure control device for multi-plate clutch that can be closed by spring force and opened by pressure medium of a hydraulic circuit

Info

Publication number: DE2116311A1
Application number: DE19712116311
Authority: DE
Inventors: Manfred 3151 Vöhrum. P Brendecke
Original assignee: RHEINSTAHL AG HANOMAG BAUMASCHINEN 3000 HANNOVER
Current assignee: Hanomag Baumaschinen 3000 Hannover De GmbH
Priority date: 1971-04-03
Filing date: 1971-04-03
Publication date: 1972-10-12
Also published as: DE2116311B2

Description

Drucksteuereinrichtung für durch Federkraft schließbare und durch Druckmittel eines Hydraulikkreises zu öffnende Lamellenkupplung Die Erfindung betrifft eine Drucksteuereinrichtung für durch Federkraft schließbare und durch Druckmittel eines Hydraulikkreises zu öffnende Lamellenkupplungen, insbesondere Brems- und Lenkkupplungen von Endgetrieben bei Gleiskettenfahrzeugen, bei der der Druck sowohl in den Lenkkupplungen als auch in den Bremskupplungen durch federbe -lastete Steuerkolben regelbar ist.Pressure control device for closable by spring force and through Pressure medium of a hydraulic circuit to be opened multi-plate clutch The invention relates to a pressure control device for closable by spring force and by pressure medium multi-plate clutches to be opened in a hydraulic circuit, in particular brake and steering clutches of final gears in caterpillar vehicles, where the pressure is in both the steering clutches as well as in the brake clutches by means of spring-loaded control pistons.

Es sind bereits Ausführungen bekannt, bei denen die Lenkkupplungen und Lenkbremsen beider Kettenantriebsseiten durch Federkräfte ge -schlossen werden. Bei Gleiskettenfahrzeugen werden im Fahrzustand die Lenkbremsen über eine hydraulische Steuereinrichtung durch hydraulischen Konstantdruck gegen die Kräfte ihrer Schließfedern ge -öffnet. Die Kupplungen sind hierbei durch Federkräfte geschlossen.There are already known versions in which the steering clutches and steering brakes on both chain drive sides are closed by spring forces. In the case of caterpillar vehicles, the steering brakes are hydraulically operated when the vehicle is in motion Control device by means of constant hydraulic pressure against the forces of its closing springs opened. The clutches are closed by spring forces.

Über eine solche hydraulische Steuereinrichtung ist es möglich, die Öldrucke sowohl in der Bremse als auch in der Kupplung gleichzeitig und stufenlos zu regeln, um einerseits selektiv bremsen und andereseits auch langsam anfahren zu können.About such a hydraulic control device, it is possible to Oil pressures in both the brake and the clutch simultaneously and continuously to regulate, on the one hand to brake selectively and on the other hand to start slowly to be able to.

Die bekannten Ausführungen sind derart ausgebildet, daß bei Druckgleichheit in den Zylinderräumen der Bremsen und Kupplungen diese gegen die Kräfte ihrer Schließfedern gelüftet sind. Soll ein Lenkvorgang eingeleitet werden, so wird mit der Betätigung der hydraulischen Steuereinrichtung der Druck in der Bremse reduziert und ein Druck in der Kupplung aufge -baut. Der in der Kupplung aufgebaute Druck bewirkt eine Kraftfluß -unterbrechung vom Antrieb her.The known designs are designed in such a way that when the pressure is equal in the cylinder chambers of the brakes and clutches, these counteract the forces of their closing springs are ventilated. If a steering process is to be initiated, then with the actuation the hydraulic control device reduces the pressure in the brake and a pressure built in the coupling. The pressure built up in the clutch causes a power flow -interruption from the drive.

Bei den bekannten Ausführungen ist ein großer Nachteil darin zu sehen, daß die Kupplung, die bis zu diesem Zeitpunkt mit dem Rücklauf ver -bunden war, sich restlos vom Öl entleert haben kann, weil infolge auftretenden Fliehkraftdruckes auch das Öl im Innern des Kupplungszylin -ders über seine Kolbenringe entweichen kann. Selbst das ganze Leitungssystem bis zum Zylinderrraum der Kupplung kann sich entleeren, und zwar über die Kolbenringe der Ölzuführung an der Antriebswelle.In the known designs, a major disadvantage can be seen in the fact that that the coupling that was connected to the return line up to this point in time, may have completely emptied of the oil, because as a result of centrifugal pressure the oil inside the clutch cylinder can also escape via its piston rings can. Even the entire line system up to the cylinder chamber of the coupling can shift Drain via the piston rings of the oil supply on the drive shaft.

Wird in diesem Betriebszustand ein Lenkvorgang eingeleitet, so wird die Bremse vom Öldruck entlastet und die Kupplung mit Drucköl beaufschlagt.If a steering process is initiated in this operating state, then the brake is relieved of oil pressure and pressurized oil is applied to the clutch.

Das Anlegen der Bremse geschieht augenblicklich und das Bremsmoment steigt mit der Druckreduzierung im Zylinderraum der Bremse, während ein entsprechender Druckanstieg im Zylinderraum der Kupplung erst dann er -folgen kann, wenn das Leitungssystem und der Zylinderraum der Kupplung wieder mit Öl aufgefüllt ist. In diesem Fall fällt die Bremse schon dann ein, bevor die Kettenseite durch Öffnen der Kupplung vom Antrieb her abgekuppelt ist.The brake is applied instantly and the braking torque is applied increases with the pressure reduction in the cylinder chamber of the brake, while a corresponding The pressure increase in the cylinder chamber of the coupling can only occur when the line system and the cylinder chamber of the clutch is refilled with oil. In this case it falls the brake is already applied before the chain side by opening the clutch from the drive is uncoupled.

Der sich hieraus ergebende Nachteil besteht neben einem zeitlich ver -zögerten Lenkvorgang noch darin, daß der Verschleiß an den Bremsla -mellen erheblich zunimmt, da nicht nur die kinetische Energie der Ma -schine, sondern auch noch der Antrieb vom Motor her solange abgebremst werden muß, bis ein Lüften der Kupplung erfolgt ist, Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, mit einfachen Mitteln die Mängel der bekannten Drucksteuereinrichtungen zu beseitigen.The resulting disadvantage is a temporally ver - hesitated steering process in the fact that the wear on the brake lamellae was considerable increases, because not only the kinetic energy of the machine, but also the The drive must be braked by the motor until the clutch is released is done, The invention is therefore based on the object with simple means to eliminate the shortcomings of the known pressure control devices.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der der Lenkkupplung zugeordnete Steuerkolben derart federbelastet ist, dass der Zylinderraum der Lenkkupplung immer unter einem der Federkraft des Steuerkolbens entsprechenden Restdruck von geringer Höhe steht. Der Steuerkolben für die Lenkkupplung weist dabei eine der Feder des Steuerkolbens für die Bremskupplung entsprechende Feder und eine dem ge -wählten Restdruck entsprechende Zusatzfeder auf, welche den Steuerkolben für die Lenkkupplung bei entlasteter Hauptfeder steuert.According to the invention, this object is achieved in that the steering clutch associated control piston is spring-loaded in such a way that the cylinder space of the steering clutch always under a residual pressure of corresponding to the spring force of the control piston low height. The control piston for the steering clutch has one of the Spring of the control piston for the brake clutch corresponding spring and the ge -selected residual pressure corresponding additional spring, which the control piston for the Steering clutch controls when the main spring is relieved.

Der Erfindungsgedanke, der die verschiedensten Ausführungsmöglichkeiten zuläßt, ist an einem Ausführungsbeispiel anhand der beiliegendt schematischen Darstellung der Steuereinrichtung näher beschrieben.The idea of the invention, the most diverse implementation possibilities allows, is based on an exemplary embodiment with the aid of the enclosed schematic representation the control device described in more detail.

Eine Ölförderpumpe 1 saugt aus dem Sumpf 2 Drucköl an und drückt dieses in die Druckleitung 3 . Ein regelbares Druckhalteventil 4 hält in der Druckleitung 3 einen der Vorspannungen der Federn 5 und 6 entsprechenden Öldruck aufrecht. Das verdrosselte Drucköl fließt dann weiter über die Bohrung 7 durch die Spül- und Schmierölleitung 8 zu den Brems- und Kvpplungslamellen 9 und 10, bevor es in den Ölsumpf 2 zurückfließt. Im Betriebszustand liegt der volle Systemdruck über der Verbindungsbohrung 25 und der Leitung 15 auf der Fläche des Bremszylinders 11. Die Bremse Br. ist somit gegen die Kräfte der Federn 13 gelüftet. Im Zylinderraum 14 der Kupplung Ku. herrscht erfindungsgemäß einjtgeringer Restdruck (0,5 atU) , der von dem Steuerkolben 16 und der Vorspannung der Feder 17 des Lenksteuergerötes 18 bestimmt wird. isiachzufüllendes Lecköl zur Aufrechterhaltung dieses Druckes wird der Hauptdruckbohrung 25 entnommen und über die Leitung 20 dem Kupplungszylinder 14 zugeführt.An oil feed pump 1 sucks in pressure oil from the sump 2 and presses it into the pressure line 3. A controllable pressure holding valve 4 stops in the pressure line 3 maintains an oil pressure corresponding to the preloads of the springs 5 and 6. That The throttled pressure oil then continues to flow via the bore 7 through the flushing and lubricating oil line 8 to the brake and coupling disks 9 and 10 before it flows back into the oil sump 2. In the operating state, the full system pressure is above the connecting bore 25 and the line 15 on the surface of the brake cylinder 11. The brake Br. is thus against the forces of the springs 13 are released. In the cylinder chamber 14 of the clutch Ku. prevails According to the invention, a small residual pressure (0.5 atU), which is generated by the control piston 16 and the bias of the spring 17 of the steering control device 18 is determined. is to be filled Leak oil to maintain this pressure is taken from the main pressure bore 25 and fed to the clutch cylinder 14 via the line 20.

Ein Lenlevorgang erfolgt mit dem Auskuppeln und Abbremsen einer Kettenseite Eingeleitet wird ein solcher Vorgang mit der Betätigung des Handhebels 21 des Lenksteuergerätes 18 aus der dargestellten Stellung heraus Die Wippe 22 führt dann eine Drehbewegung um ihren Lagerpunkt aus.A steering process takes place when one side of the chain is disengaged and braked Such a process is initiated by actuating the hand lever 21 of the steering control device 18 out of the position shown. The rocker 22 then performs a rotary movement around their camp point.

Die Folge ist eine Vercnderung der Vorspannungen der Federn 24 und 23, wobei sich die Feder 24 entsprecl1end der Bewegung des Handhebels 21 nach rechts entspannt, während die Feder 23 gespannt wird, Ist die Vorspannung der Feder 24 gleichgroß der der Feder 23, herrscht auch ein gleichgroßer Druck sowohl im Zylinderraum 14 der Kupplung Ku. als auch in dem Zylinderraum 15a der Bremse BrO Dies bedeutet, daß sowohl die Bremse Br. als auch die Kupplung Ku.The result is a change in the pretensioning of the springs 24 and 23, the spring 24 corresponding to the movement of the hand lever 21 to the right relaxed, while the spring 23 is tensioned, is the preload of the spring 24 equal to that of the spring 23, there is also an equal pressure both in the cylinder space 14 of the clutch Ku. as well as in the cylinder space 15a of the brake BrO This means that both the brake Br. and the clutch Ku.

gelüftet sind Mit jeder weiteren Betätigung füllt der Druck im Zylinderraum 15a der Bremse Br bis auf den Wert 'iNull3' ab und der Druck im Zylinderraum 14 der Kupplung Ku. erreicht am Ende des Verstellweges den Enddruck des Drucksystemsfi, In diesem Augenblick ist der Zu -stand erreicht, in dem eine Kettenseite abgekuppelt und fest abgebremst ist, Der kleinste Wenderadius des Gleiskettenfahrzeuges kann somit gefah -ren werden0 Auch bei rascher Betätigung des Handhebels 21 wird durch die erfindungsgemäße Vorrichtung in jedem Falle gewährleistet, daß der Zylinderraum 14 der Kupplung Kub nicht erst aufgefüllt werden muß.are ventilated With each further actuation, the pressure in the cylinder chamber fills 15a of the brake Br down to the value 'iNull3' and the pressure in the cylinder chamber 14 the clutch Ku. reaches the final pressure of the pressure system at the end of the adjustment path, At this moment the state has been reached in which one side of the chain is uncoupled and is firmly braked, The smallest turning radius of the caterpillar can are thus driven0 Even if the hand lever 21 is operated quickly, the the device according to the invention ensures in each case that the cylinder space 14 the Kub clutch does not have to be topped up first.

Eine rasche Lenkbewegung kann erfolgen und es ist dadurch sichergestellt, daß mit dem Einfallen der Bremse Br. die Kupplung Ku. bereits ge -lüftet ist und somit eine Kraftflußunterbrechung vom Antrieb her in jedem Fall gegeben iste Die Feder 6 des Steuerkolbens 16 entspricht dabei der Feder 24 des der Bremse Br zugeordneten Steuerkolbens 16a Der Restdruck in der Kupplung Ku. in Höhe von ca 0,5 atü wird dagegen von der Zusatzfeder 17 des Steuerkolbens 16 geregelt.A quick steering movement can take place and it is thereby ensured that with the application of the brake Br. the clutch Ku. is already ventilated and thus an interruption of the power flow from the drive is given in every case Spring 6 of the control piston 16 corresponds to the spring 24 of the brake Br assigned Control piston 16a The residual pressure in clutch Ku. in the amount of approx. 0.5 atm on the other hand, regulated by the additional spring 17 of the control piston 16.

Claims

1. Pressure control device for closable by spring force and through Pressure medium of a hydraulic circuit to be opened multi-plate clutches, in particular Brake and steering clutches of final gears in caterpillar vehicles where the Pressure both in the steering clutches and in the brake clutches through spring-loaded Control piston is adjustable, characterized in that the steering clutch (Ku. ) assigned control piston (16) is spring-loaded in such a way that the cylinder chamber (14) of the steering clutch (Ku.) Always under one of the spring force of the control piston (16) correspond to the residual pressure is low.

2. Pressure control device according to claim 1, characterized in that that the control piston (16) for the steering clutch (Ku.) One of the springs (24) of the Control piston (16a) for the brake clutch (Br.) Corresponding spring (23) and an additional spring (17) corresponding to the selected residual pressure, which the Control piston (16) for the steering clutch (Ku.) When the main spring is relieved ( 23) controls.

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