DE2116143C3 - Stand changing device - Google Patents

Stand changing device

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DE2116143C3
DE2116143C3 DE19712116143 DE2116143A DE2116143C3 DE 2116143 C3 DE2116143 C3 DE 2116143C3 DE 19712116143 DE19712116143 DE 19712116143 DE 2116143 A DE2116143 A DE 2116143A DE 2116143 C3 DE2116143 C3 DE 2116143C3
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Karlhans 4031 Homberg Staat
Theodor 4004 Meerbusch Zacharias
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Kocks Technik GmbH and Co KG
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Friedrich Kocks & Co 4000 Duesseldorf GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B17/00Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
    • B21B17/14Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling without mandrel, e.g. stretch-reducing mills
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
    • B21B31/10Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by horizontally displacing, i.e. horizontal roll changing
    • B21B31/103Manipulators or carriages therefor

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine GeriLtwechscIvorrichtung für mehrgerüstige Reduzierwal/.werke, in denen die Gerüste in einer Fluchtlinie hintereinander in einem Rahmen einzeln oder in Gruppen lösbar befestigt sind, mit mindestens einem Transportwagen sowie wenigstens einer Auszieh- und Einschubeinrichtung, die an einem an dem Rahmen über den Gerüsten angeordneten, bis zum Transportwagen reichenden Ausleger sich befindet und quer zur Walzachse verschiebbar ist und mit der die Gerüste wahlweise kuppelbar sind. Die Erfindung geht damit von dem durch die US 33 0*5 090, Figur 3 und 4, gegebenen Stand der Technik aus.The invention relates to a device changing device for multi-stand reducer mills, in which the stands are aligned one behind the other in one Frame are releasably attached individually or in groups, with at least one trolley and at least an extension and insertion device, which is mounted on a frame above the scaffolding, up to the trolley reaching boom is located and is displaceable transversely to the rolling axis and with which the scaffolding can be optionally coupled. The invention is thus based on the US 33 0 * 5 090, Figures 3 and 4, given the prior art.

Bei dieser bekannten Gerüstwechselvorrichtung ist ein Balken vorhanden, der sich parallel zur Walzrichtung entlang der hintereinander angeordneten Gerüste vor diesen auf deren Bedienungsseite erstreckt An dem Balken können ein oder mehrere Gerüste wahlweise betestigt und mit seiner Hilfe aus der Walzlinie quer zur Walzrichtung herausgezogen werden. Der Balken selbst ist an den beiden Stirnseiten des blockartigen Walzwerkes an dessen Rahmen über den Gerüsten angebracht, und zwar mittels quer zur Walzrichtung wirksamen Führungen. Mit Hilfe von Arbeitszylindern iäßt der Baiken sich mit oder ohne angekuppeile Gerüste quer zur Walzrichtung verschieben. An Schwenkhebeln kann der Balken bis auf die Höhe der Walzlinie heruntergeschwenkt werden, wo er mit den Gerüsten kuppelbar ist Während des Walzbetriebes wird der Balken nicht benötigt und er befindet sich dann in einer Position oberhalb der Gerüste, in die er durch Schwenken der Schwenkhebel gebracht wird.In this known stand changing device there is a bar which extends parallel to the rolling direction along the scaffolding arranged one behind the other in front of these on the operating side extends to the Beams can be one or more stands optionally secured and with its help out of the rolling line across to Rolling direction can be pulled out. The bar itself is on both ends of the block-like Rolling mill attached to the frame above the stands, by means of transverse to the rolling direction effective guides. With the help of working cylinders, the Baiken can be hitched with or without a hitch Move stands at right angles to the direction of rolling. The bar can be swiveled up to the height of the The rolling line can be swiveled down where it can be coupled to the stands during rolling the beam is not needed and it is then in a position above the scaffolding, in which it is through Pivoting the pivot lever is brought.

Diese bekannte Bauart besitzt den wesentlichen Nachteil, daß der durchgehende Balken beim Gerüstwechseln erheblich stört. So ist es beispielsweise nicht möglich, mehrere Gerüste auszutauschen und dabei nur einen Transportwagen zu verwenden. Wenn nämlich die auszuwechselnden Gerüste aus dem Walzwerk herausgezogen worden sind und sich auf dem Transportwagen befinden, so kann die bekannte Vorrichtung wegen des Balkens nicht die einzubauenden Gerüste in das Walzwerk einschieben, solange der Transportwagen mit den soeben herausgezogenen Gertilen sich noch im Bereich des Walzwerkes und des Balkens befindet. Ein Zurückbewegen des Balkens zu dieser Zeit würde nämlich bedeuten, daß dann die soeben herausgezogenen Gerüste erneut in das Walzwerk hineingeschoben würden. Man muß also bei der bekannten Bauart zunächst den Transportwagen mit den ausgebauten Gerüsten wegfahren und einen zweiten Transportwagen mit den einzubauenden Gerüsten heranholen, bevor letztere an den Balken angekuppelt und in das Walzwerk eingeschoben werden können. Folglich ist die Verwendung von zwei verschiedenen Transportwagen erforderlich, wobei der erste stets relativ weit weggefahren werden muß, bevor der zweite Transportwagen mit den neuen Gerüsten in Position gefahren werden kann. Da derartige Transportwagen naturgemäß langsam und schwerfällig sind, benötigt man hierzu erheblich Zeit, was den Gerüstwechselvorgang und damit auch die Stillstandszeit des Walzwerkes verlängert. Dies gilt selbst dann, wenn man nur ein einzelnes Gerüst auswechseln will.This known design has the major disadvantage that the continuous beam when changing scaffolding significantly disturbs. For example, it is not possible to exchange several scaffolds and only to use a trolley. When the stands to be replaced are pulled out of the rolling mill have been and are on the trolley, the known device can because of the Balkens do not push the stands to be installed into the rolling mill while the transport trolley is in operation with the just pulled out Gertilen still in the Area of the rolling mill and the beam is located. Moving the bar back at this time would do namely mean that the stands that have just been pulled out are then pushed back into the rolling mill would. So you have to first use the transport car with the removed with the known design Move the scaffolding away and bring in a second transport trolley with the scaffolding to be installed before the latter can be coupled to the beam and pushed into the rolling mill. Hence the Use of two different trolleys required, the first always relatively far must be moved away before the second trolley with the new scaffolding is moved into position can be. Since such trolleys are naturally slow and cumbersome, you need this considerable time, which extends the stand change process and thus also the downtime of the rolling mill. This applies even if you only want to replace a single scaffold.

Um diese Schwierigkeiten zu beheben, ist bei einer anderen bekannten Bauart (US 33 06 090, Figur 5 und 6) jeder Gerüstplatz mit einer separaten Auszieh- und Einschubeinrichtung versehen, die jedoch unterhalb der Gerüste angeordnet ist. Bei dieser bekannten Bauart und auch bei der zuvor beschriebenen, stehen die Gerüste mit ihren Unterseiten in Führungen des Rahmens und müssen beim Auswechseln auer zurTo overcome these difficulties, another known type (US 33 06 090, Figures 5 and 6) each scaffolding place is provided with a separate pull-out and push-in device, which, however, is below the Scaffolding is arranged. In this known design and also in the one described above, the Scaffolding with their undersides in guides of the frame and must be replaced when exchanging

Walzrichtung in diesen Führungen über einen verhältnismäßig langen Weg gleitend verschoben werden. Da mehrgerüstige Reduzierwalzwerke Warmwalzwerke sind, bei denen größere Mengen an Zunder und anderen Verunreinigungen anfallen, die vom Kühlwasser bis in die hintersten Ecken und Winkel der Führungen hineingespült werden, ist vor dem AuEwechseln der Gerüste bei den bekannten Bauarten eine gründliche Reinigung der Führungen erforderlich. Bei dem rauhen Walzwerksbetrie'ö ist es jedoch nicht möglich, die )0 Führungen absolut sauber zu bekommen und außerdem ist es nach aller Erfahrung zweifelhaft, ob das dann unter großem Zeitdruck arbeitende Bedienungspersonal hierauf auch den erforderlichen Wert legt. Folglich werden die Gerüste häufig bei noch verschmutzten Führungen verschoben, was den ohnehin bei Gleitführungen auftretenden Verschleiß erheblich vergrößert Dieser Verschleiß tritt außer an den Führungen auch an den Gerüsten auf, wobei er keineswegs gleichmäßig, sondern an den einzelnen Gerüstplätzen sehr unterschiedlich ist Infolgedessen verändert sich die Lage des Mittelpunktes der einzelnen Kaiiberöfinungen im Vergleich zu dem benachbarten, so daß die Duivhlaufachse wellenförmig wird, was den Walzvorgang erheblich beeinträchtigt Außerdem können sich Gerüste in solchen Gleitführungen verklemmen oder der Führungsverschleiß kann so groß sein, daß die Gerüste nicht ausreichend fest im Rahmen gehalten werden.The direction of rolling in these guides can be slid over a relatively long path. Since multi-stand reducing mills are hot rolling mills in which large amounts of scale and other impurities accumulate, which are flushed into the furthest nooks and crannies of the guides by the cooling water, thorough cleaning of the guides is necessary before changing the stands in the known designs. In the rough Walzwerksbetrie'ö but it is not possible to obtain the) 0 guides absolutely clean and it is also doubtful after all experience, whether working then under great time pressure operator then lays the required value. As a result, the scaffolds are often shifted when the guides are still dirty, which considerably increases the wear that occurs in sliding guides anyway Position of the center of the individual Kaiiberöfinungen in comparison to the neighboring one, so that the Duivhlaufachse becomes undulating, which significantly affects the rolling process .

Die DE-OS 14 52 053 beinhaltet bereits eine Ein- und Ausbauvorrichtung für Walzgerüste von Streckreduzierwalzwerken, bei der eine untere Verschubbahn mit störanfälligen Gleitführungen vollständig vermieden ist; beim Ein- und Ausbau hängen die Gerüste an einem schwenkbaren Hebelarm, so daß kein Verschieben sondern ein Verschwenken der Gerüste vorliegt.DE-OS 14 52 053 already includes an installation and removal device for roll stands of stretch-reducing mills, in which a lower sliding track with sliding guides that are prone to failure is completely avoided; When installing and removing the scaffolding hang on a pivoting lever arm, so that no shifting but there is a pivoting of the scaffolding.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Handhabung beim Wechselvorgang zu erleichtern, den Wechselvorgang zu beschleunigen und die Einhaltung einer genauen Arbeitsposition der Gerüste auch bei höherem Alter des Walzwerkes tu gewährleisten.The invention is based on the object to facilitate handling during the changing process, the To accelerate the changing process and to maintain an exact working position of the scaffolding Ensure that the rolling mill is older.

Diese Aufgaoe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß über jedem Gerüstplatz ein gesonderter Ausleger mit einer separaten Auszieh- und Einschubeinrichtung angeordnet ist und daß die Gerüste unter Vermeidung einer unteren Verschubbahn an der Auszieh- und Einschubeinrichtung mit ihrem Gewicht hängend in das Walzwerk einsetzbar bzw. aus diesem herausnehmbar sind.This task is achieved according to the invention by that over each scaffolding place a separate boom with a separate pull-out and push-in device is arranged and that the scaffolding avoiding a lower sliding track on the pull-out and Insertion device with its weight can be inserted or removed from the rolling mill while hanging are.

Angesichts der Tatsache, daß die gattungsbildende US 33 06 090 das erste Lösungsmerkinal der Aufgabenstellung und daß die OE-OS 14 52 053 das zweite Lösungsmerkmal der Aufgabenstellung dem Fachmann nahelegt, wird im Patentanspruch I nur Schutz im Rahmen der Gesamtkombination seiner Merkmale begehrt.In view of the fact that the generic US 33 06 090 is the first solution feature of the problem and that the OE-OS 14 52 053 the second feature of the solution to the expert suggests, is in claim I only protection in the context of the overall combination of its features desired.

Hierdurch wird zunächst erreicht, daß — wie im Grundsatz vorbekannt — sowohl einzelne als auch alle Gerüste aus dem Walzwerk herausgenommen worden können, und zwar ohne Zuhilfenahme eines Krans oder sonstiger Hilfsvorrichtungen. Dabei lassen sich einzelne oder alle Gerüste mit den separaten Auszieh- und Einschubeinrichtungen erfassen, die an den gesonderten Auslegern angeordnet sind. Ein störender Balken ist nicht vorhanden, so daß nach dem Herausziehen einzelner oder aller Gerüste aus dem Walzwerk und 6i Abstellen auf den Transportwagen dieser parallel zur Walzrichtung nur um wenige Zentimeter verschoben zu werden braucht, damit die bereits auf ihm befindlichen Ersatzgerüste von den betreffenden Auszieh- und Einschubeinrichtungen erfaßt und in das Walzwerk eingesetzt werden können. Erst dann wird der Transportwagen mit den ausgewechselten Gerüsten weggefahren. Man benötigt also nur einen einzigen Transportwagen und braucht infolgedessen auch nicht zu warten, bis die Transportwagen beim Wechselvcrgang ausgewechselt worden sind. Das Walzwerk ist folglich nach einer kürzeren Stillstandszeit wieder betriebsbereit Dieser Vorteil gilt vor allem für das Auswechseln einzelner Gerüste, was bei einem Streckreduzierwalzwerk relativ häufig vorkommt Darüber hinaus ist die erfindungsgemäße Vorrichtung aber auch in der Lage, alle Gerüste eines Walzwerkes gleichzeitig auszutauschen.This firstly ensures that - as previously known in principle - both individual and all stands can be removed from the rolling mill without the aid of a crane or other auxiliary devices. Individual or all of the scaffolds can be grasped with the separate pull-out and push-in devices that are arranged on the separate outriggers. There is no annoying bar, so that after pulling out individual or all stands from the rolling mill and placing them on the transport carriage, this only needs to be shifted by a few centimeters parallel to the rolling direction so that the replacement stands already on it can be removed from the relevant extension and insertion devices can be detected and inserted into the rolling mill. Only then is the transport trolley with the replaced scaffolding moved away. So you only need a single trolley and consequently you do not need to wait until the trolleys have been exchanged during the change process. The rolling mill is therefore ready for operation again after a shorter downtime.This advantage applies above all to the replacement of individual stands, which is relatively common in a stretch-reducing mill.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß die Gerüste nicht über Gleitführungen aus dem Walzwerk heraus- bzw. in das Walzwerk hineingeschoben werden müssen und daß keine nennenswerte gleitende Reibung auftritt Infolgedessen können keine Führungen vers'.'Jeißen und eine exakte Ausrichtung der Gerüste kann dfch entsprechende Anlageflächen erreicht werden. Der Raum unterhalb der Gerüste bleibt weitgehend frei, so daß Zunder und Kühlwasser keinen nachteiligen Einfluß ausüben können. Der Verschleiß ist entsprechend gering und die erfindungsgemäße Gerüstwechselvorrichtung entsprechend betriebssicher. Dies gilt auch für das Walzwerk selbst, weil Störungen oder Mängel am Walzgut aufgrund einer ungenauen Ausrichtung der Gerüste nicht zu befürchten sind. Schließlich ist das Walzwerk von der Seite her gut zugänglich, da die einzelnen Elemente der Vorrichtung oberhalb des Arbeitsbereichs angeordnet sind.Another major advantage of the invention The device consists in that the stands are not out of or into the rolling mill via sliding guides the rolling mill must be pushed in and that no significant sliding friction occurs as a result Can't do any tours vers '.' Jeißen and one exact alignment of the scaffolding can be done accordingly Contact surfaces can be achieved. The space below the scaffolding remains largely free, so that Scale and cooling water cannot have an adverse effect. The wear is corresponding low and the frame changing device according to the invention is correspondingly operationally reliable. This also applies to the rolling mill itself because malfunctions or defects in the rolling stock due to inaccurate alignment of the Scaffolding is not to be feared. Finally, the rolling mill is easily accessible from the side, as the individual elements of the device are arranged above the work area.

Empfehlenswert ist es, wenn bei starr mit dem Rahmen verbundenem Ausleger dessen vorderes bis zum Transportwagen reichendes Ende nach oben schwenkbar und in dieser Lage arretierbar ist Auf diese Weise läßt sich der Platz vor dem Walzwerk iuch oberhalb der Gerüste freihalten.It is recommended if the front of the frame is rigidly connected to the frame The end reaching the trolley can be swiveled upwards and locked in this position The space in front of the rolling mill can also be kept free above the stands.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Auszieh- und Einschubemrichtung einen vertikal verschieblichen Stempel auf, der mit einer Anlagefläche von oben auf das Gerüst aufst'tzbar ist, und es ist an dem Stempel eine Klemmeinrichtung vorgesehen, mit der das Gerüst gegen die Anlagefiäche angedrückt werden kann. Aufgrund dieser Ausbildung kann die Anlagefläche des Stempels der Auszieh- und Einschubeinrichtung in der Betriebsstellung die obere Stützfläche für das Gerüst bilden. Bei einer Gerüstwechselvorrichtung, die insbesondere für runde Gerüste vorgesehen ist, weist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Anlagefläche des Stempels zwei in Umfan^srichtung des Gerüstes versetzt angeordnete Teilflächen auf. Dies hat den Vorteil, daß im oberen Bereich außer den A.ilageflächen des Stempels keine weiteren Stützen erforderlich sind. Zur Halterung des Gerüstes außer d?n an dem Stempel vorgesehenen Anlageflächen empfiehlt sich die Anordnung mindestens einer weiteren, seitlich an dem Rahmen ausgebildeten Stütze, gegen die das Gerüst mit Hilfe einer Halteeinrichtung andrückbar ist.In a preferred embodiment of the invention, the pull-out and push-in device has a vertically displaceable stamp, which can be placed on the scaffolding with a contact surface from above, and a clamping device is provided on the punch, with which the framework against the contact surface can be pressed. Because of this training, the contact surface of the punch of the pull-out and In the operating position, the slide-in device forms the upper support surface for the scaffolding. With a stand changing device, which is intended in particular for round scaffolding, has a further feature of the Invention, the contact surface of the punch two offset in the circumferential direction of the frame Partial areas on. This has the advantage that in the upper area, apart from the support surfaces of the stamp, none additional supports are required. To hold the framework apart from being provided on the punch It is advisable to arrange at least one additional contact surfaces, which are formed on the side of the frame Support against which the frame can be pressed with the aid of a holding device.

Es hat sich als . .. icilhaft erwiesen, wenn die Klemmeinrichtung des Stempels zwei gegeneinander verstellbare Haken aufweist, welche im Klemmzustand je einen an dem Gerüs\ vorgesehenen Stift umgreifen. Ferner ist es ratsam, den Stempel sowie die Klemmeinrichtung der Auszieh- und Einschubeinrichtung hydrau-It turned out to be. .. proved icilic when the Clamping device of the stamp has two mutually adjustable hooks, which in the clamped state each grip a pin provided on the frame. It is also advisable to use the stamp as well as the clamping device of the pull-out and slide-in device

lisch oder pneumatisch zu betätigen. Der Geriistwechscl läßt sich damit automatisch und schnell durchführen.can be operated electronically or pneumatically. The change of skeleton can thus be carried out automatically and quickly.

Die Zeichnung zeigt drei Ausführungsbeispiele der Erfindung. Es zeigtThe drawing shows three exemplary embodiments of the invention. It shows

I" i g. I ein Walzwerk mit einer Gerüstwechsclvorrichtung im Querschnitt;I "i g. I a rolling mill with a stand changing device in cross section;

F-" i g. 2 ein Walzwerk mit einer anderen Ausführungsform der Gerüstwfcchselvorrichtung im Querschnitt; Fig. 2 shows a rolling mill with another embodiment of the stand changing device in cross section;

F i g. 3 ein Walzwerk mit einer weiteren Ausführiingsform der Gerüstwechselvorrichtung im Querschnitt;F i g. 3 a rolling mill with a further embodiment the stand changing device in cross section;

Fig.4 einen detaillierten Ausschnitt aus Fig. 3 in vergrößertem Maßstab teilweise im Schnitt;4 shows a detailed section from FIG. 3 on an enlarged scale, partially in section;

F i g. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der F i g. 4.F i g. 5 shows a section along the line V-V in FIG. 4th

In F i g. I ist ein mehrgerüstiges Reduzierwalzwerk zu erkennen, in dem die Gerüste 2 in einer Walzlinie hintereinander angeordnet und in einem Rahmen 4 einzeln lösbar befestigt sind. Der Rahmen 4 beherbergt in spinem Mittelteil 6 ein Verteilergetriebe, welches von einem Motor 8 über ein Zwischengetriebe tO angetrieben wird. Das Verteilergetriebe überträgt das Drehmoment über mit leicht lösbaren Kupplungen 12 versehene Wellen 14 auf die Walzen 16 der Gerüste 2. Am oberen Teil des Rahmens 4 ist über jedem Gerüst 2 je ein Ausleger 18 angeordnet, der sich über das jeweilige Gerüst 2 hinweg bis zu einem Transportwagen 20 erstreckt, der parallel zum Walzwerk verfahrbar ist.In Fig. I is a multi-stand reducing mill too recognize, in which the stands 2 arranged one behind the other in a rolling line and in a frame 4 are individually releasably attached. The frame 4 houses a transfer case in a spinous middle part 6, which is from a motor 8 is driven via an intermediate gear tO. The transfer case transmits the torque Via shafts 14 provided with easily releasable couplings 12 on the rollers 16 of the stands 2. At the top Part of the frame 4 is a boom 18 is arranged over each scaffold 2, which extends over the respective Frame 2 extends away to a transport carriage 20 which can be moved parallel to the rolling mill.

Zum Auswechseln der Gerüste 2 ist an jedem Ausleger 18 eine Auszieh- und Einschubeinrichtung 22 vorgesehen, die quer zur Walzrichtung verfahrbar ist. Der Antrieb der Auszieh- und Einschubeinrichtung 22 erfolgt über einen fest an dem Rahmen 4 angeordneten Hydraulikzylinder 24, der die Auszieh- und Einschubeinrichtung 22 zwischen einer Stellung unmittelbar über dem jeweiligen eingebauten Gerüst 2 und einer Stellung unmittelbar über dem Transportwagen 20 hin- und herbewegen kann.For exchanging the frames 2, there is an extension and insertion device 22 on each extension arm 18 provided, which can be moved transversely to the rolling direction. The drive of the pull-out and push-in device 22 takes place via a hydraulic cylinder 24 which is fixedly arranged on the frame 4 and which controls the pull-out and push-in device 22 between a position directly above the respective built-in scaffolding 2 and a position can move back and forth directly above the trolley 20.

Die einzelnen Gerüste 2 können fest mit der Auszieh- und Einschubeinrichtung 22 verbunden werden, so daß sie sich aus ihrer Betriebsstellung zum Transportwagen 20 bzw. in umgekehrter Richtung bewegen lassen. Der Befestigungsmechanismus ist weiter unten im Zusammennang mit t-1 g. 4 und 5 besenrieben.The individual scaffolds 2 can be firmly connected to the pull-out and push-in device 22 so that they can be moved from their operating position to the trolley 20 or in the opposite direction. The fastening mechanism is described below in connection with t- 1 g. 4 and 5 swept.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Gerüste 2 in einer unteren Stütze 26 gelagert, während als obere Stütze ein mit zwei Anlageflächen 28 versehener Stempel 30 dient, der im Inneren der Auszieh- und Einschubeinrichtung 22 gelagert und darin vertikal verschieblich ist.In the embodiment shown in FIG the frameworks 2 are mounted in a lower support 26, while the upper support is one with two contact surfaces 28 provided punch 30 is used, which is stored in the interior of the pull-out and insertion device 22 and therein can be moved vertically.

Zum Herausnehmen eines Gerüstes 2 aus dem Walzwerk wird die Auszieh- und Einschubeinrichtung 22 zusammen mit der unteren Stütze 26 um einen geringen Betrag in F i g. 1 nach links gefahren, um die Kupplungen 12 zu lösen. Dann wird der Stempel 30 zusammen mit dem an diesem befestigten Gerüst 2 um einen Betrag nach oben bewegt, bis das Gerüst 2 von der unteren Stütze 26 frei ist. Schließlich wird die Auszieh- und Einschubeinrichtung 22 auf dem Ausleger 18 weiter nach links verfahren, bis sie sich genau über dem Transportwagen 20 befindet, so daß der Stempel 30 abgesenkt und das Gerüst 2 auf dem Transportwagen 20 abgesetzt werden kann. Nachdem das auf dem Transportwagen 20 abgesetzte Gerüst 2 von dem Stempel 30 gelöst ist kann dieses ausgebaute Gerüst 2 abtransportiert und ein neues Gerüst 2 herangebracht werden, welches in umgekehrter Richtung in der gleichen Weise mit Hilfe der Auszieh- und Einschubeinrichtung 22 in den Rahmen 4 eingesetzt wird.
Das vordere Ende des Auslegers 18 ist schwenkbar ausgebildet iinil kann während des Walzbetriebes in die gestrichelt gezeichnete Position geschwenkt werden, so daß der gesamte Bereich seitlich des Walzwerkes freibleibt und ein guter Zugang zu den Gerüsten 2 gewährleistet ist.
To remove a frame 2 from the rolling mill, the pull-out and push-in device 22, together with the lower support 26, is moved by a small amount in FIG. 1 moved to the left to release the couplings 12. Then the punch 30 together with the frame 2 attached to it is moved upwards by an amount until the frame 2 is free from the lower support 26. Finally, the pull-out and push-in device 22 is moved further to the left on the boom 18 until it is exactly above the transport carriage 20 so that the punch 30 can be lowered and the frame 2 can be set down on the transport carriage 20. After the scaffold 2 placed on the trolley 20 has been detached from the punch 30, this removed scaffold 2 can be transported away and a new scaffold 2 brought in, which is inserted into the frame 4 in the opposite direction in the same way with the aid of the pull-out and push-in device 22 will.
The front end of the boom 18 is designed to be pivotable and can be pivoted into the position shown in dashed lines during the rolling operation, so that the entire area to the side of the rolling mill remains free and good access to the stands 2 is ensured.

Bei dem in F-" i g. 2 dargestellten Ausführungsbcispie sind jene· Vorrichtungsteile, die mit denen aus Fig. 1 identisch sind, mit gleichen Bezugs/ahlen bezeichnet. Der Rahmen 4 ist in derselben Weise wie in F i g. I mit ίο einem nach oben schwenkbaren Ausleger 18 versehen, auf dem eine Auszieh- und Einschubeinrichtung 22 verschieblich geführt ist. Im Unterschied zu dem in F i g. I dargestellten Ausführungsbeispiel liegt das Gerüst 2 in der Betriebsstellung gegen zwei seilliche Ii Stützen 32 und 34 an, während als obere Stütze in gleicher Weise wie nach Fig. 1 die Anlageflächen 28 des in der Auszieh- und Einschubeinrichtung 22 gelagerten Stempels 30 dienen. Zum Festhalten des Gerüstes 2 in der Betriebsstellung dient eine zusätzliche Halteeinrichtung 36. die in Zusammenhang mit Fig. 4 näher beschrieben ist.In the embodiment shown in FIG are those parts of the device which are identical to those from FIG. 1 are identical, denoted by the same reference numbers. The frame 4 is in the same way as in FIG. I provided with an upwardly pivotable boom 18, on which a pull-out and push-in device 22 is slidably guided. In contrast to the in F i g. I illustrated embodiment, the frame 2 is in the operating position against two rope Ii supports 32 and 34, while as the upper support in in the same way as according to FIG. 1, the contact surfaces 28 of the in the pull-out and push-in device 22 stored stamp 30 are used. To hold the frame 2 in the operating position, an additional one is used Holding device 36. which in connection with FIG is described in more detail.

Zum Ausbauen des Gerüstes 2 braucht in diesem Teil außer der Kupplung 12 nur die Halteeinrichtung 36 gelöst zu werden, so daß die Auszieh- und Einschubein· richtung 22 nach links in die Stellung über dem Transportwagen 20 bc.vegt werden kann. Ein Anheben der Gcri'ste 2 über das Niveau der Betriebslage ist nicht erforderlich, da die Gerüste 2 zur Seite des Transportwagens 20 völlig frei sind. Zum Einsetzen des neuen Gerüstes 2 braucht die Auszieh- und Einschubeinrich tung 22 lediglich in die Betriebsstellung gefahren und die Halteeinrichtung 36 eingerastet zu werden.To dismantle the scaffolding 2, in addition to the coupling 12, only the holding device 36 is required in this part to be released so that the pull-out and push-in device 22 to the left into the position above the Transport trolley 20 bc can be moved. A raising of the Gcri'ste 2 above the level of the operating situation is not required because the scaffolding 2 on the side of the trolley 20 are completely free. To insert the new one Scaffold 2 needs the Auszieh- and Einubeinrich device 22 only driven into the operating position and the Holding device 36 to be locked.

Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispie! ist die Halterung der Gerüste 2 in gleicher Weise gelösi wie bei dem in F i g. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel Auch die Auszieh- und Einschubeinrichtung 22 ist mil denen aus den beiden vorangehend beschriebener Beispielen identisch. Lediglich die Konstruktion de; Auslegers 38 ist anders gestaltet, weil er sich horizonta in dem Rahmen 4 verschieben läßt. Zum Verschieber der Auszieh- und Einschubeinrichtung 22 kann entwe der der gesamte Ausicgci 3S vcifeinen »»erden während die Auszieh- und Einschubeinrichtiing 2i relativ zu dem Ausleger 38 feststeht, oder der Auslegei 38 wird unabhängig von der Auszieh- und Einschubein richtung 22 ein- und ausgefahren und die Auszieh- unc Einschubeinrichtung 22 auf dem arretierten ausgefahre nen Ausleger 38 bewegt.In the Ausführungsbeispie shown in Fig. 3! the holder of the scaffolding 2 is gelösi in the same way as in the case of FIG. The embodiment shown in FIG. 2 is also used for the pull-out and insertion device 22 identical to those from the two examples described above. Only the construction de; The boom 38 is designed differently because it can be moved horizontally in the frame 4. To the shifter of the pull-out and push-in device 22 can either ground the entire Ausicgci 3S vci while the pull-out and insertion device 2i relative to the boom 38 is fixed, or the Auslegei 38 is retracted and extended independently of the pull-out and push-in device 22 and the pull-out unc Insertion device 22 on the locked extended extension arm 38 is moved.

In Fig.4 und 5 ist die Auszieh- und EinschubeinrichIn Fig. 4 and 5, the pull-out and insertion device is

so tung 22 sowie die Halteeinrichtung 36 deut'>chei dargestellt. Dort weist die Auszieh- und Einschubein richtung 22 einen äußeren Mantel 40 auf, der horizonta verschieblich an dem jeweiligen Ausleger 18.38 geführ ist. In dem Mantel 40 ist der bereits erwähnte, vertika verschiebliche Stempel 30 gelagert, der in de Betriebsstellung mit seinen unteren Anlageflächen 28 die mit den gleichen Schrägungen wie der Gerüstum fang versehen sind, auf dem Gerüst 2 aufliegt. Di< Verschiebung des Stempels 30 relativ zu dem Mantel 4< erfolgt mittels eines Hydraulikzylinders 42.so device 22 and the holding device 36 German shown. There, the pull-out and push-in device 22 has an outer jacket 40, the horizonta is displaceably guided on the respective boom 18.38. In the jacket 40 is the already mentioned, vertika displaceable ram 30 supported, which in de operating position with its lower contact surfaces 28 which are provided with the same bevels as the Gerüstum catch, rests on the frame 2. Tue < The ram 30 is displaced relative to the jacket 4 by means of a hydraulic cylinder 42.

Zum Festhalten des jeweiligen Gerüstes 2 an den Stempel 30 dient eine Klemmeinrichtung 44, mit der da: Gerüst 2 gegen die Anlageflächen 28 des Stempels 3( gezogen wird. Die Klemmeinrichtung 44 umfaßt zwe schwenkbar an dem Stempel 30 gegeneinandei verstellbare Haken 46, die im Klemmzustand je einen ai dem Gerüst 2 vorgesehenen Stift 48 umgreifen. Di( Betätigung der Haken 46 erfolgt über je einerA clamping device 44 is used to hold the respective frame 2 on the punch 30, with which there: Frame 2 against the contact surfaces 28 of the punch 3 (is pulled. The clamping device 44 comprises two pivotably on the punch 30 mutually adjustable hooks 46, which in the clamped state each have an ai grip around the pin 48 provided on the frame 2. Di (the hooks 46 are actuated via one each

Verbiiidungshebel 50, deren Lnden auf einer gemeinsamen, mit Hilfe eines Hydraulikzylinders 52 vertikal verstellbaren Achse 54 sitzen.Connecting lever 50, the ends of which on a common, with the help of a hydraulic cylinder 52 vertical adjustable axis 54 sit.

Die bereits erwähnte Halteeinrichtung 36 zum Andrücken des Gerüstes 2 gegen die seitlichen Stützen 32 und ?4 umfaßt einen schwenkbar an dem RahmenThe already mentioned holding device 36 for pressing the frame 2 against the lateral supports 32 and? 4 includes one pivotable on the frame

befestigten Hebel 56, der mit Hilfe eines Hydraulikzylinders 58 verstellbar und arretierbar ist und im Klemmzustand einen an dem Gerüst 2 vorgesehenen Stift 60 umgreift, der gleichzeitig zur Zentrierung des Gerüstes 2 in eine in der oberen seitlichen Stütze 34 vorgesehenen Ausnehmung eingreift.attached lever 56, which is adjustable and lockable with the aid of a hydraulic cylinder 58 and in the Clamping state engages around a pin 60 provided on the frame 2, which at the same time serves to center the Frame 2 engages in a recess provided in the upper lateral support 34.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims (8)

Patentansprüche;Claims; 1. Gerüstwechselvorrichtung für mehrgerüstige Reduzierwalzwerke, in denen die Gerüste in einer Fluchtlinie hintereinander in einem Rahmen einzeln oder in Gruppen lösbar befestigt sind, mit mindestens einem Transportwagen sowie wenigstens einer Auszieh- und Einschubeinrichtung, die an einem an dem Rahmen über den Gerüsten angeordneten, bis zum Transportwagen reichenden Ausleger sich ι ο befindet und quer zur Walzachse verschiebbar ist und mit der die Gerüste wahlweise kuppelbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß über jedem Gerüstplatz ein gesonderter Ausleger (18, 38) mit1. Stand changing device for multi-stand reducing mills, in which the stands in a Alignment lines are releasably fastened one behind the other in a frame individually or in groups, with at least a trolley and at least one pull-out and push-in device attached to a the frame arranged over the scaffolding, reaching up to the trolley boom ι ο is located and can be moved transversely to the rolling axis and with which the stands can optionally be coupled, characterized in that a separate arm (18, 38) with each scaffolding place *Teiner separaten Auszieh- und Einschubeinrichtung (22) angeordnet ist und daß die Gerüste (2) unter Vermeidung einer unteren Verschubbahn an der Auszieh- und Einschubeinrichtung (22) mit ihrem Gewicht hängend in das Walzwerk einsetzbar bzw. aus diesem herausnehmbar sind.* A separate pull-out and slide-in device (22) is arranged and that the frameworks (2) avoiding a lower sliding path on the The weight of the pull-out and insertion device (22) can be used or suspended in the rolling mill. are removable from this. 2. Gerüstwechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (18) starr mit dem Rahmen (4) verbunden ist und daß dessen vorderes bis zum Transportwagen (20) reichendes Ende nach oben schwenkbar und in dieser Lage arretierbar ist.2. Frame changing device according to claim 1, characterized in that the boom (18) is rigid is connected to the frame (4) and that its front up to the trolley (20) reaching The end can be pivoted upwards and locked in this position. 3. Gerüstwechselvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auszieh- und Einschubeinrichtung (22) einen vertikal verschieblichen Stempel (30) aufweist, der mit einer Anlagefläche (28) von oben auf das Gerüst (2) aufsetzbar ist, i.nd daß an dem Stempel (30) eine Klemmeinrichtung (44) vorgese^n ist, mit der das Gerüst (2) gegen die Anla^efläche (28) andrückbar ist.3. scaffold changing device according to claim 1 or 2, characterized in that the pull-out and insertion device (22) has a vertically displaceable punch (30) which is connected to a Contact surface (28) can be placed on the frame (2) from above, i.nd that on the punch (30) a Clamping device (44) is provided with which the frame (2) can be pressed against the contact surface (28) is. 4. Gerüstwechselvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlagefläche (28) des Stempels (30) der Auszieh- und Einschubeinrichtung (22) in der Betriebsstellung die obere Stützfläche für das Gerüst (2) bildet.4. stand changing device according to claim 3, characterized in that the contact surface (28) of the ram (30) of the extraction and insertion device (22) in the operating position, the upper one Forms support surface for the frame (2). 5. Gerüstwechselvorrichtung nach Anspruch 4, insbesondere für runde Gerüste, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlagefläche (28) des Stempels (30) zwei in Umfangsrichtung des Gerüstes (2) versetzt angeordnete Teilflächen aufweist.5. scaffold changing device according to claim 4, in particular for round scaffolding, characterized in that that the contact surface (28) of the punch (30) offset two in the circumferential direction of the frame (2) having arranged partial surfaces. 6. Gerüstwechselvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Halterung des Gerüstes außer den an dem Stempel (30) vorgesehenen Anlageflächen (28) mindestens eine weitere, seitlich an dem Rahmen (4) ausgebildete Stütze (32,34) vorgesehen ist, gegen die das Gerüst mit Hilfe einer Hebeeinrichtung(36) andrückbar ist.6. scaffold changing device according to claim 4 or 5, characterized in that for the holder of the framework apart from the contact surfaces (28) provided on the punch (30) at least one further support (32, 34) formed on the side of the frame (4) is provided, against which the framework can be pressed with the aid of a lifting device (36). 7. Gerüstwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6. dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmeinrichtung (44) des Stempels (30) zwei gegeneinander verstellbare Haken (46) aufweist, weiche im Klemmzustand je einen an dem Gerüst (2) vorgesehenen Stift (48) umgreifen.7. Frame changing device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the The clamping device (44) of the stamp (30) has two mutually adjustable hooks (46), soft in the clamped state each grip a pin (48) provided on the frame (2). 8. Gerüstwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der eo Stempel (30) sowie die Klemmeinrichtung (44) der Auszieh- und Einschubeinrichtung (22) hydraulisch oder pneumatisch betätigbar sind.8. stand changing device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the eo The punch (30) and the clamping device (44) of the pull-out and push-in device (22) are hydraulic or can be operated pneumatically.
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