DE2115721C3

DE2115721C3 - Multi-system circular knitting machine

Info

Publication number: DE2115721C3
Application number: DE2115721A
Authority: DE
Inventors: Robert Edouard Delavan Wis. Brandt (V.St.A); Tony Gabriel Houilles Fegeat (Frankreich); Patrick Joseph Margate Kent Forde (Grossbritannien)
Original assignee: Bunker Ramo Corp
Current assignee: Sulzer Morat GmbH
Priority date: 1970-08-20
Filing date: 1971-03-31
Publication date: 1978-11-23
Also published as: DE2115721B2; DE2115721A1; US3709002A; CH525315A; GB1350966A; BE765564A; CA929371A; FR2101403A5; JPS5633502B1

Description

Die Erfindung betrifft eine mehrsystemige Rundstrickmaschine zum Herstellen gemusterter FlorwareThe invention relates to a multi-system circular knitting machine for producing patterned pile fabrics mit mindestens je einer Krempel an mehreren der Systeme zum Zuführen von Fasern unterschiedlicher Farbe und/oder Beschaffenheit sowie mit einer Mustervorrichtung zur Auswahl der die Fasern aufnehmenden Nadeln und zur Steuerung jedes diewith at least one card each on several of the systems for feeding different fibers Color and / or texture as well as with a pattern device for the selection of the fibers receiving needles and to control each die

Fasern der Krempel zuführenden Faserzubringers.Fibers of the card feeding fiber feeder.

Aus der US-PS 34 47 343 ist eine derartige Rundstrickmaschine bekannt, bei der dem Nadelzylinder vier Krempeln zugeordnet sind. Der Antrieb der Krempel erfolgt direkt über den Nadelzylinder. Wenigstens eineFrom US-PS 34 47 343 such a circular knitting machine is known in which the needle cylinder four Carding are assigned. The card is driven directly by the needle cylinder. At least one Krempel führt Florfasern zu, die eine andere Farbe bzw. eine andere Beschaffenheit aufweisen, als die von den anderen Krempeln zugeführten Florfasern. Die Zuführung der Florfasern zu dieser einen Krempel erfolgt über einen Faserzubringer, der von einem AntriebsmoCarding feeds pile fibers that have a different color or texture than that of the pile fibers fed to other cards. The pile fibers are fed to this one card via a fiber feeder, which is driven by a drive tor intermittierend angetrieben wird. Den Antriebsmo tor steuert ein Verzögerungsschalter, der gleichzeitig ein zweites Zeitglied enthält, mit dem nacheilend zu den Antriebsphasen des Zuführorgans eine Nadelwähleinrichtung gesteuert wird. Die von letzterer ausgewähltentor is driven intermittently. The drive motor gate controls a delay switch, which also contains a second timer, with the lagging to the Drive phases of the feed member is controlled by a needle selection device. Those chosen by the latter Nadelgruppen werden von einer magnetgesteuerten Nadelweiche angehoben und erfassen die von der Krempel intermittierend zugeführten Florfasern. Mit dieser bekannten Rundstrickmaschine können Florwaren erzeugt werden, die eine streifenförmige, eineNeedle groups are lifted by a magnetically controlled needle switch and detect those from the Card intermittently fed pile fibers. With this known circular knitting machine pile goods can be produced that have a strip-shaped, one schattierte oder gefleckte Musterung aufweisen. Kompliziertere Muster lassen sich damit nicht erzeugen, da der Verzögerungsschalter mit dem Zeitglied nur in regelmäßigen Abständen Steuerimpulse an den Antrieb des Faserzubringers und den Magneten zur Nadelwahlhave shaded or spotted patterns. More complicated patterns cannot be created with it, because the delay switch with the timing element only sends control pulses to the drive at regular intervals the fiber feeder and the magnet for needle selection abgibt. Eine Verlängerung der Zeitdauer der einzelnengives away. An extension of the length of time each

Steuerimpulse würde nur die Dichte der Streifen,Control pulses would only increase the density of the stripes, Flecken oder Mattierung verändern, jedoch keinesfallsChange stains or matting, but not under any circumstances

zu einem zusammenhängenden Muster hinführen.lead to a coherent pattern.

Aus der US-PS 27 73 371 ist eine RundstrickmaschineFrom US-PS 27 73 371 is a circular knitting machine

bekannt, bei der eine Krempel zur Florfaserzuführung angeordnet ist, die von einem Motor getrieben wird, dessen Steuerimpulse von einer Steuereinrichtung abgeleitet werden. Als Steuereinrichtung kann sowohl ein Zylindermantel mit darin angebrachten öffnungen,known, in which a card for the pile fiber feed is arranged, which is driven by a motor, whose control pulses are derived from a control device. As a control device, both a cylinder jacket with openings made in it, als auch ein Steuerband verwendet sein, deren Oberfläche von einem Fühlorgan abgegriffen wird, das die öffnungen in Steuerimpulse für den Motor umwandelt. Dazu wird der Zylindermantel oder der bandförmige Träger vom Nadelzylinder in Bewegungas well as a control band, whose Surface is picked up by a sensing element, which opens the openings in control pulses for the motor converts. For this purpose, the cylinder jacket or the band-shaped carrier is set in motion by the needle cylinder versetzt. Die Florfasern werden exakt in von den öffnungen bestimmten Intervallen zugeführt. Alle Nadeln des Nadelzylinders werden zur Krempel hin angehoben, sie können jedoch nur dann Florfasern erfassen, wenn der Motor vorher einen entsprechendenoffset. The pile fibers are fed in exactly at intervals determined by the openings. All Needles of the needle cylinder are raised towards the card, but they can only then use pile fibers detect when the engine has previously received a corresponding

μ Vorrat an Florfasern angeliefert hat. Das Muster in der Florware entsteht dadurch, daß nicht für alle zur Krempel hin angehobenen Nadeln Florfasern bereitgestellt werden. Die mit dieser bekannten Rundstrickma-μ has delivered a supply of pile fibers. The pattern in the Pile fabric arises from the fact that pile fibers are not provided for all needles raised towards the card. With this well-known circular knitting machine

schine erzeugten Muster sind ungenau und verschwommen, da mit der gewählten Art der Florfaserzuführung keine zuverlässige Versorgung bestimmter Nadeln mit Florfasern gewährleistet wird. Nachteilig ist femer, daß die hergestellten Muster nicht in der Floifaserdichte variiert werden können, weil keine Möglichkeit besteht, die Menge der auf die Krempel aufgebrachten Florfasern zu verändern.Machine-generated patterns are imprecise and blurred because of the selected type of pile fiber feed no reliable supply of certain needles with pile fibers is guaranteed. Another disadvantage is that the samples produced not in the floi fiber density can be varied because there is no way of determining the amount of material applied to the card Alter pile fibers.

Bei einer Rundstrickmaschine nach der DE-AS 12 01509 werden Stricknadeln ausgewählt, denen Florfasern ία einem gleichbleibenden Strom mit gleichbleibender Geschwindigkeit zugeführt werden. Alle ausgewählten, zur Krempel hin angehobenen Stricknadeln erfassen dort die gleiche Florfasermenge. Um zu vermeiden, daß nicht erfaßte Florfasern sich anhäufen, wird der Reststrang an Florfasern zur Gänze durch Sänberungswalzen entfernt. Damit ist gleichzeitig aber auch jede Möglichkeit genommen, die Musterung der Florware durch Änderung der zugeführten Florfasermenge abzuwandeln.In a circular knitting machine according to DE-AS 12 01 509 knitting needles are selected, which Pile fibers ία are fed to a constant stream at a constant speed. All of the selected knitting needles raised towards the card pick up the same amount of pile fibers there. In order to avoid the pile fibers not being detected from piling up, the remaining strand of pile fibers is used in its entirety removed by saping rollers. At the same time, however, every possibility is taken away, the pattern modify the pile fabric by changing the amount of pile fiber fed in.

Der Erfindung Jiegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine mehrsystemige Rundstrickmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der eine kompliziert gemusterte Florware herzustellen ist, indem jeder beliebig wählbaren Nadel eine wählbare Menge an Florfasern zugeordnet wird.In contrast, the invention is based on the object of providing a multi-system circular knitting machine To create the type mentioned at the beginning, with which a complicated patterned pile fabric is to be produced by a selectable amount of pile fibers is assigned to each freely selectable needle.

Diese Aufgabe wird mit einer Rundstrickmaschine der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die frei programmierbare Mustervorrichtung sowohl Auswahlvorrichtungen zur Einzelnadelauswahl als auch die Antriebe der Faserzubringer entsprechend der Einzelnadelauswahl derart steuert, daß einer ausgewählten Nadel eine mustergemäß vorgewählte Fasermenge zugeführt wird.This object is achieved according to the invention with a circular knitting machine of the type mentioned at the outset solved that the freely programmable pattern device both selection devices for individual needle selection and the drives of the fiber feeder controls in accordance with the individual needle selection in such a way that a selected needle a pattern according to preselected amount of fiber is fed.

In einer derart ausgebildeten Rundstrickmaschine können mit großer Genauigkeit komplizierte und großflächige Muster gestrickt werden, da jede von der Nadelauswahlvorrichtung gegen eine Krempel hochgehobene Stricknadel eine bestimmte ausgewählte und genau auf das Muster abgestellte Menge an Florfasern zugeführt erhält.In a circular knitting machine designed in this way, complicated and Large-area patterns are knitted, since each of the needle selection device against a card raised knitting needle a certain selected and The amount of pile fibers precisely matched to the pattern is supplied.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Mustervorrichtung eine Lesevorrichtung zum Abtasten des Programmträgers enthält, der eine in Abhängigkeit von einem Maschinentaktgeber gesteuerte Fortschalteinrichtung für den Transport des Programmträgers zugeordnet ist, daß der Lesevorrichtung durch die Auswahlbefehle zur Einzelnadelauswahl beaufschlagte Steuervorrichtungen nachgeschaltet sind, durch welche die jeweils gesteuerten Antriebe der Faserzubringer über einen Zeitraum einschaltbar sind, der der Summe der jeweils gleichzeitig abgelesenen Auswahlbefehle entspricht, daß der Lesevorrichtung ferner ein Schaltorgan zur Geschwindigkeitsvorwahl der Faserzubringer nachgeschüttet ist und daß die von der Lesevorrichtung kommenden Auswahlbefehle für die Einzelnadelauswahl jeweils über eine Verzögerungsstrecke der elektromagnetisch gesteuerten Auswahlvorrichtung zugeleitet werden.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the pattern device a Reading device for scanning the program carrier contains, which is controlled as a function of a machine clock incrementing device for the Transport of the program carrier is assigned that the reading device acted upon by the selection commands for individual needle selection control devices are connected downstream, through which the respectively controlled Drives of the fiber feeder can be switched on over a period of time which corresponds to the sum of the selection commands read at the same time that the Reading device is also refilled with a switching element for preselecting the speed of the fiber feeder and that the selection commands for the individual needle selection coming from the reading device are each over a delay line can be fed to the electromagnetically controlled selection device.

Damit bestimmen die auf dem Programmträger vorgesehenen Markierungen, ob und welche Fasern von jeder ausgewählten Nadel aufgenommen werden sollen, wenn sich die Nadel an einem Faserzubringer vorbeibewegt. Der Programmträger bestimmt jedoch nicht nur, ob und welche Fasern angeliefert werden sollen, sondern auch welche Fasermenge zugeführt wird. Es bedeutet somit keinerlei Schwierigkeiten mehr, großflächige Muster, bei denen auch die FlorfaserdichteThe markings provided on the program carrier thus determine whether and which fibers from Each selected needle should be picked up when the needle is attached to a fiber feeder moved past. However, the program sponsor not only determines whether and which fibers are delivered should, but also what amount of fiber is fed. It means no more difficulties large-area patterns, which also include the pile fiber density variiert werden muß, auf dieser Rundstrickmaschine zu strickeamust be varied on this circular knitting machine too strickea

Bei einer weiteren, zweckmäßigen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Rundstrickmaschine wird vorgeschlagen, daß die Steuervorrichtung zum Eirschalten der jeweils angesteuerten Antriebe einen vergleichenden Zähler enthält, dessen Eingänge einerseits mit den die Auswahlbefehle übertragenden Zuleitungen über Impulsfomer und vorgeschaltete,In a further, expedient embodiment a circular knitting machine according to the invention, it is proposed that the control device for switching on the actuated drives in each case Contains comparative counter, the inputs of which on the one hand with the transferring the selection commands Supply lines via pulse formers and upstream,

ίο jeweils von Zuleitung zu Zuleitung anders eingestellte Verzögerungsglieder und andererseits mit dem Maschinentaktgeber verbunden sind, wobei der vergleichende Zähler, den Antrieb jeweils so lange einschaltet, bis die Zahl der in den Zähler gelangten Maschinentaktimpulseίο each set differently from supply line to supply line Delay elements and on the other hand are connected to the machine clock, the comparative Counter that switches the drive on until the number of machine clock pulses reached the counter die Zahl der in der betreffenden Programmträgerstellung abgelesenen, dem jeweiligen Faserzubringer zugeordneten Auswahlbefehle erreicht.the number of readings in the relevant program carrier position for the respective fiber feeder assigned selection commands reached.

Der Zähler trägt zu einer mathematisch exakten Steuerung der ablaufenden Bewegungsvorgänge beiThe counter contributes to a mathematically exact control of the movement processes und stimmt diese Vorgänge sehr zuverlässig auf den Maschinentakt ab.and coordinates these processes very reliably with the machine cycle.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß die Verzögerungsstrekken für die Auswahlbefehle zur Einzelnadelauswahl ausIn a preferred embodiment of the invention it is further provided that the delay lines for the selection commands for individual needle selection über einen Taktgeber taktgesteuerten Schieberegistern mit wahlweisem Zugriff zu den Ausgängen der einzelnen Schieberegisterglieder bestehen.clock-controlled shift registers with optional access to the outputs of the individual shift register elements exist.

Die Schieberegister sind einstellbar und steuern die Faserzuführung in genauer Abstimmung auf denThe shift registers are adjustable and control the fiber feed in precise coordination with the jeweiligen Verbrauch. Sie enthalten elektronische Logikelemente, die sehr genau und ohne nennenswerten Verschleiß arbeiten. Dies trägt zu einem sehr störungsunanfälligen Betriebsverhalten der Steuervorrichtung bei.respective consumption. They contain electronic logic elements that are very accurate and without significant Wear and tear work. This contributes to an operating behavior of the control device that is very insusceptible to malfunctions at.

Ein wartungsarmer und leistungsfähiger Betrieb der Faserzubringer-Mechanik läßt sich bei einer weiteren Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes dann erzielen, wenn die jedem Faserzubringer zugeordneten Antriebe jeweils mehrere mit unterschiedlich übersetzA low-maintenance and efficient operation of the fiber feeder mechanism can be achieved with another Embodiment of the subject matter of the invention then achieve when the associated with each fiber feeder Several drives each with different ratios ten Zahnradpaarungen verbundene, elektromagneti sche Kupplungen aufweisen, die unter Vorwahl durch das als Kupplungswähler ausgeführte Schaltorgan durch den vergleichenden Zähler entweder jeweils einzeln einschaltbar oder gemeinsam ausschaltbar sind.th gear pairs connected, electromagnet cal clutches, which are preselected by the switching element designed as a clutch selector can either be switched on individually or switched off together by the comparative counter.

Elektromagnetische Kupplungen garantieren äußeret kurze Schaltzeiten und einen kompakten Aufbau. Die Verbindung der Kupplungen mit dem jeweiligen Schaltorgan ist einfach herstellbar, selbst wenn sich das Schaltorgan an einer entfernten Stelle der StrickmaschiElectromagnetic clutches guarantee externally short switching times and a compact design. The connection of the couplings with the respective Switching element is easy to manufacture, even if the switching element is at a remote point on the knitting machine ne befindet.ne is located.

Es zeigt die Praxis, daß selbst komplizierte Muster möglich sind, wenn jeder Faserzubringer mit verschiedenen Drehzahlen angetrieben wird. Dabei ist zweckmäßigerweise eine Leerlaufstellung vorgesehen, in derPractice shows that even complex patterns are possible if each fiber feeder is driven at different speeds. In this case, an idle position is expediently provided in which keine Florfaserzuführung erfolgt.no pile fiber feed takes place.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung erläutert werden. Es zeigtThe invention will be explained below with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 eine schematisierte Draufsicht auf eine Rundstrickmaschine,F i g. 1 is a schematic plan view of a circular knitting machine,

to F i g. 2 eine schematisierte Seitenansicht der in F i g. 1 vorgesehenen Anordnung,to F i g. FIG. 2 is a schematic side view of the FIG. 1 intended arrangement,

F i g. 3 eine vergrößerte Vertikal-Schnittansicht eines Details aus Fig. I, mit schematischer Darstellung der Nadelauswahlanordnung,F i g. 3 is an enlarged vertical sectional view of a detail from FIG. I, with a schematic representation of FIG Needle selection arrangement,

ti) Fig.4 einen Querschnitt des Antriebs einer Klorfaser-Zuführung,ti) Fig. 4 shows a cross section of the drive of a Klorfaserfeed,

F i g. 5 ein Block-Schema einer Steuereinrichtung für die Maschine nach F i e. 1 bis 4. undF i g. 5 shows a block diagram of a control device for the machine according to FIG. 1 to 4. and

Fig. 6 ein Detail aus der in Fig. 5 gezeigten Steuereinrichtung.FIG. 6 shows a detail from that shown in FIG Control device.

Der Aufbau der Maschine geht allgemein aus Fig. 1 bis 3 hervor. Ein ortsfestes Gestell 2 trägt einen rotierenden Nadelzylinder 4 mit vertikal hin- und herbewegbaren Nadeln 6, die in Zylindernuten 30 angeordnet sind. Wenn sich der Nadelzylinder 4 an einem System A vorbeidreht, werden ausgewählte Nadeln 6 nacheinander aufwärtsbewegt, so daß ihre Haken Florfasern von einer Krempel 8 sowie einen Grundfaden 10 von einem Fadenführer 12 aufnehmen. Danach wird die Nadel aufwärtsgeführt, wobei sie eine Schleife des Grundfadens 10 durch eine vorher gebildete Grundfadenschleife zieht, diese abschlägt und die Florfasern in die Grundfadenschleife (n) einbindet. Diese Vorgangsfolge wird in jedem System B, Cbzw. D wiederholt, so daß bei jeder Umdrehung des Zylinders vier Reihen entstehen. In üblicher Weise werden auf die Nadeln 6 (nicht gezeigte) Luftstrahlen gerichtet, die den Florfasern eine solche Orientierung erteilen, daß sie von den Grundfadenschleifen ins Innere der Rundstrickware vorstehen.The structure of the machine can be seen generally from FIGS. A stationary frame 2 carries a rotating needle cylinder 4 with needles 6 which can be moved vertically back and forth and which are arranged in cylinder grooves 30. When the needle cylinder 4 rotates past a system A , selected needles 6 are moved upwards one after another so that their hooks pick up pile fibers from a card 8 and a base thread 10 from a thread guide 12. Thereafter, the needle is guided upwards, pulling a loop of the base thread 10 through a previously formed base thread loop, knocking it off and binding the pile fibers into the base thread loop (s) . This sequence of operations is carried out in every system B, C or D repeats so that there are four rows for each revolution of the cylinder. In the usual way, air jets (not shown) are directed at the needles 6, which give the pile fibers such an orientation that they protrude from the main thread loops into the interior of the circular knitted fabric.

F i g. 1 zeigt die für große Mengenleistung geeignete Maschine mit vier Systemen A. B, C, D. Es können aber auch fünf oder noch mehr Systeme vorgesehen werden.F i g. 1 shows the machine with four systems A, B, C, D , which is suitable for large quantities, but five or more systems can also be provided.

Jede Krempel 8 besitzt zwei Faserzubringer 14 (a und b), die von einem Schaltgetriebe 15 (a bzw. b) gesteuert werden, ferner einen Tambour 18, einen Abnehmer 20 und eine Übertragungswalze 22. Diese Teile haben die aus Fig.2 erkennbaren Umlaufrichtungen. Alle Teile, ausgenommen die Faserzubringer 14 sind am Umfang mit einem Kratzenbeschlag 24 versehen. Gemäß F i g. 1 ist der Kratzenbeschlag in der Mitte ausgespart, so daß zwei im Abstand zueinander angeordnete Fasertransportstrecken vorliegen.Each card 8 has two fiber feeders 14 (a and b) which are controlled by a gearbox 15 (a and b) , furthermore a drum 18, a doffer 20 and a transfer roller 22. These parts have the directions of rotation shown in FIG . All parts, with the exception of the fiber feeder 14, are provided with a scraper fitting 24 on the circumference. According to FIG. 1 the scraper fitting is cut out in the middle, so that there are two fiber transport routes arranged at a distance from one another.

Gewöhnlich werden den Kratzenbeschlägen verschiedenartige Kardenbänder zugeführt. In F i g. 1 sind mit 26 und 28 zwei Kardenbänder bezeichnet, die sich hinsichtlich ihrer Farbe und/oder in einer anderen Eigenschaft voneinander unterscheiden. Zur Erläuterung sei angenommen, daß die Kardenbänder 26 aus weißen und die Kardenbänder 28 aus roten Fasern bestehen. Die weißen Fasern werden an die Zubringer 14a und die roten Fasern an die Zubringer 146 abgegeben.Different types of card slivers are usually fed to the scraper fittings. In Fig. 1 are with 26 and 28 denotes two card slivers, which are different in terms of their color and / or in a different Distinguish property from each other. For explanation it is assumed that the card slivers 26 from white and the card slivers 28 consist of red fibers. The white fibers are attached to the feeder 14a and the red fibers are delivered to feeders 146.

In Fig.3 ist gezeigt, wie eine Nadel 6 mit der Übertragungswalze 22 zusammenwirkt. In der Zylindernut 30 ist die Nadel 6 gelagert, die über einen Musterstößer 34 bewegbar ist Der Musterstößer 34 ist in der Zylindernut 30 vertikal bewegbar, sein unterer Endteil darin außerdem auch radial. Jeder Musterstößer 34 trägt vorstehende Musterfüße 36, diese wirken mit beweglich gelagerten Musterschiebern 38 zusammen, die in Musterschieberträgern 40 angeordnet sind, welche Einrichtungen zum radialen Bewegen der Musterschieber 38 aufweisen. Wenn sich ein Musterstößer 34 mit einem in einer bestimmten Höhe angeordneten Musterfuß 36 an einem ausgefahrenen Musterschieber 38 vorbeibewegt, der sich in derselben Höhe befindet fährt der Musterstößer anschließend radial einwärts. Solche Mechanismen sind an sich bekanntIn Figure 3 it is shown how a needle 6 with the Transfer roller 22 cooperates. In the cylinder groove 30, the needle 6 is mounted, which has a Sample pusher 34 is movable The sample pusher 34 is vertically movable in the cylinder groove 30, its lower End part in it also radially. Each sample pusher 34 carries protruding sample feet 36, these work with it movably mounted sample slides 38, which are arranged in sample slide carriers 40, which means for moving the sample slide 38 radially. When there is a model bump 34 with a sample foot 36 arranged at a certain height on an extended sample slide 38 moved past, which is located at the same height, the sample pusher then moves radially inward. Such mechanisms are known per se

Die Auf- und Abwärtsbewegung jeder Nadel 6 wird in bekannter Weise durch Platinen, Musterstößer, Musterfüße und Musterschieber sowie durch nicht näher erläuterte Kulissenführungen und Schloßteile im Nadelzylinder 4 bewirktThe upward and downward movement of each needle 6 is controlled in a known manner by sinkers, pattern pusher, pattern feet and sample slide as well as by unspecified link guides and lock parts in the needle cylinder 4 causes

Während der Abwärtsbewegung der Nadel 6 tritt der Haken zwischen einander benachbarten Platinen 58 (Fig.3) hindurch. Hierbei wird ein schleifenförmiger Teil des Grundfadens 10 durch eine vorher gebildete Masche gezogen, die über die Nadelzunge abgeschlagen wird. Eine Platinenschloßkappe 62 und andere den Platinen 58 zugeordnete Bestandteile sind üblich und brauchen hier nicht ausführlich beschrieben zu werden.During the downward movement of the needle 6, the hook occurs between adjacent sinkers 58 (Fig. 3) through. This becomes a loop-shaped Part of the basic thread 10 is pulled through a previously formed stitch that is knocked off over the needle tongue will. A sinker lock cap 62 and other components associated with the sinkers 58 are common and do not need to be described in detail here.

Aus der vorstehenden Beschreibung geht hervor, daß diese Einrichtung eine praktisch unbegrenzte Kapazität zur Erzielung verschiedenartigster Mustereffekte hat.From the foregoing description it can be seen that this device has a practically unlimited capacity has to achieve a wide variety of pattern effects.

Beim Vorbeigang an einem System A, Busw. erfaßt eine Nadel 6 entweder gar keine Florfasern oder solche, die von einem oder beiden der Kardenbänder 26 und 28 kommen. Ferner kann eine Nadel bei einem Vorbeigang an einem System eine andere Florfasermenge erfassen als bei einem anderen Vorbeigang an diesem System. Die musterabhängige Einstellung der Musterschieber 38 ermöglicht eine Steuerung jedes einzelnen Nadclaustriebs so daß auch sehr komplizierte Muster leicht erzielbar sind.When passing a system A, B , etc., a needle 6 detects either no pile fibers at all or those which come from one or both of the card slivers 26 and 28. Furthermore, a needle can detect a different amount of pile fiber when passing a system than when passing this system in another way. The pattern-dependent setting of the pattern slide 38 enables each individual needle drive to be controlled so that even very complicated patterns can easily be achieved.

Ferner ist eine Regelung der Zuführung der Kardenbänder zu den Zubringern derart möglich, daß die zugeführten Fasermengen mit denjenigen Fasermengen in Beziehung stehen, die zur Erzielung eines gewünschten Musters erforderlich sind. In der dargestellten Ausführungsform werden die Faserzubringer 14 der verschiedenen Systeme A, B, usw., wie in Fig.4 gezeigt, gesteuert. 156 ist das Schaltgetriebe für den Antrieb einer der Faserzubringer 14fc. Ähnliche Schaltgetriebe sind natürlich für den Antrieb mindestens einer Walze jedes Zubringers 14a, i4b vorgesehen. Die andere Walze jedes Paares kann durch Zahnräder mit der über das Schaltgetriebe angetriebenen Walze verbunden oder durch Gewichtsbelastung gegen die von dem Schaltgetriebe angetriebene Walze gedruckt sein, so daß sich beide Walzen geme'-nsam drehen.It is also possible to regulate the feeding of the card slivers to the feeders in such a way that the fed amounts of fibers are related to those amounts of fibers which are required to achieve a desired pattern. In the embodiment shown, the fiber feeders 14 of the various systems A, B, etc. are controlled as shown in FIG. 156 is the gearbox for driving one of the fiber feeders 14fc. Similar gearboxes are of course provided for driving at least one roller of each feeder 14a, i4b . The other roller of each pair can be connected by gears to the roller driven via the gearbox or it can be pressed by weight loading against the roller driven by the gearbox so that both rollers rotate together.

Die Faserzubringer 14 eines Systems A, β usw. sind in einem Gestell 70 unabhängig voneinander drehbar gelagert. An einer Welle 71 ist ein Druckring 72 befestigt, an dem eine Druckfeder 74 angreift, die die Welle 71 durch Reibung bremst und eine Bewegung des Zubringers 14 unter der Wirkung von am Kratzenbelag angreifenden Kardenbändern verhindert.The fiber feeders 14 of a system A, β, etc. are rotatably mounted in a frame 70 independently of one another. A pressure ring 72 is fastened to a shaft 71, on which a compression spring 74 acts, which brakes the shaft 71 by friction and prevents a movement of the feeder 14 under the action of card slivers engaging the scraped surface.

Auf der Welle 71 sind zwei durchmesserverschiedene Zahnräder 76 und 78 befestigt. Das Zahnrad 76 kämmt mit einem Zahnrad 80, das mit einer parallelen Welle 82 verbunden ist. Das Zahnrad 78 kämmt mit einem Zahnrad 84, das auf der Welle 82 frei drehbar gelagert ist. Das Zahnrad 84 ist einstückig mit einer Nabe 86 ausgebildet, die Kupplungsscheiben 88a einer ersten elektromagnetischen Kupplung 88 trägt. Die damit zusammenwirkenden Kupplungsscheiben 886 sitzen auf einer Nabe 90, die an einem auf einem Wellenbund 83 gelagerten Zahnrad 92 befestigt ist Eine zweite elektromagnetische Kupplung 94 enthält von der Welle 82 getragene Kupplungsscheiben 94a und von der Nabe 90 getragene Kupplungsscheiben 946.Two gears 76 and 78 of different diameters are attached to the shaft 71. The gear 76 meshes with a gear 80 connected to a parallel shaft 82. The gear 78 meshes with one Gear 84 which is freely rotatably mounted on the shaft 82. The gear 84 is integral with a hub 86 formed, the clutch disks 88a of a first electromagnetic clutch 88 carries. The one with it interacting clutch disks 886 sit on a hub 90 which is attached to a shaft collar 83 mounted gear 92 is a second electromagnetic clutch 94 contained by the shaft 82 carried clutch plates 94a and clutch plates 946 carried by the hub 90.

Das Zahnrad 92 wird von einem Ritzel 96 angetrieben, das auf einer Antriebswelle 98 befestigt ist die mit einer (nicht gezeigten) AntriebseinrichtungThe gear 92 is driven by a pinion 96 which is mounted on a drive shaft 98 those with a drive device (not shown)

mi gekuppelt ist Die Drehzahl der Antriebswelle 98 steht mit der Drehzahl des Nadelzylinders 4 in Beziehung. Gewöhnlich ist es zweckmäßig, zwischen diesen Teilen eine mechanische Verbindung vorzusehen. Man kann jedoch gegebenenfalls auch getrennte Antriebseinrich-mi is coupled. The speed of the drive shaft 98 is related to the speed of the needle cylinder 4. It is usually convenient to provide a mechanical connection between these parts. One can however, if necessary, also separate drive devices

(jS tungen verwenden.(Use jS tungen.

Jede Kupplung 88 bzw. 94 wird elektrisch gesteuert bzw. eingerückt Bei stromlosen Kupplungen 88, 94 dreht sich die Nabe 90 frei, ohne auf die Nabe 86 oderEach clutch 88 or 94 is electrically controlled or engaged. In the case of currentless clutches 88, 94 the hub 90 rotates freely without hitting the hub 86 or

die Welle 82 cine Antriebswirkung auszuüben. Bei einem Stromfluß durch die Kupplung 88 wird die Nabe 90 mil der Nabe 86 gekuppelt, so daß über die Zahnräder 84, 78 die Welle 71 angetrieben wird. Bei einem Stromfluß durch die Kupplung 94 wird dagegen die Nabe 90 mil der Welle 82 gekuppelt und die Kraftübertragung über die Zahnräder 80 und 76 bewirkt.the shaft 82 to exert a driving action. When a current flows through the coupling 88, the hub 90 mil the hub 86 coupled so that the shaft 71 is driven via the gears 84, 78. at a current flow through the coupling 94, however, the hub 90 is coupled to the shaft 82 and the Power transmission via the gears 80 and 76 causes.

Die Beziehung zwischen den Größen der Zahnräder 76,80 und 78,84 ist so gewählt, daß zwischen der Welle 71 und der Antriebswelle 98 zwei verschiedene Übersetzungsverhältnisse vorliegen. Mit der in Fig. 4 gezeigten Anordnung kann man durch elektrische Steuerung drei verschiedene Zustände für den Transport des Kardenbandes 28 herstellen. Wenn weder die Kupplung 88 noch die Kupplung 94 eingerückt ist, steht der Zubringer 146 still, so daß keine Fasern zugeführt werden. Bei eingerückter Kupplung 94 wird der Zubringer 146 relativ langsam angetrieben, so daß von dem Kardenband 28 kommende Fasern in mäßiger Menge zur Krempel gelangen. Die von dem Kardenband 28 kommenden Fasern werden in der größten Menge zugeführt, wenn die Kupplung 88 eingerückt und daher die Kraftübertragung für den Schnellgang wirksam ist.The relationship between the sizes of the gears 76,80 and 78,84 is chosen so that between the shaft 71 and the drive shaft 98 have two different gear ratios. With the in Fig. 4 The arrangement shown can be controlled electrically in three different states for the transport of the card sliver 28 produce. When neither clutch 88 nor clutch 94 is engaged, stands the feeder 146 is silent so that no fibers are fed. When the clutch 94 is engaged, the Feeder 146 driven relatively slowly, so that fibers coming from the card sliver 28 in moderate Amount to get to the clutter. The fibers coming from the card sliver 28 become the largest Amount supplied when clutch 88 is engaged and therefore power transmission for overdrive is effective.

Die koordinierte Steuerung der Nadelauswahl und der Kupplungen für die Faserzuführung wird durch eine Anordnung gemäß Fig.5 ermöglicht. Hierbei führt ein Programmträger 100 von einer Vorratsspule 102 zu einer Aufwickelspule 104. Der Programmträger 100 kann durchsichtig sein und dunkle Bereiche haben, die wahlweise in quer verlaufenden Reihen angeordnet sind. Man kann jedoch gegebenenfalls auch andere Markierungen verwenden, z. B. Löcher. Ferner kann man auch an sich bekannte Magnetbänder verwenden, die mit Mustercodierungen versehen sind. Zwischen der Vorratsspule 102 und der Aufwickelspule 104 ist eine Lesevorrichtung 106 angeordnet, welche die Markierungen abliest. Der Programmträger 100 wird mittels eines Motors 108 fortgeschaltet, der in Takten arbeitet, die zur Drehzahl des Nadelzylinders 4 in Beziehung stehen.The coordinated control of the needle selection and the couplings for the fiber feed is achieved by a Arrangement according to Figure 5 allows. Here introduces Program carrier 100 from a supply reel 102 to a take-up reel 104. The program carrier 100 can be see-through and have dark areas, optionally arranged in transverse rows are. However, other markings can optionally be used, e.g. B. Holes. Furthermore can one can also use magnetic tapes known per se which are provided with pattern codings. Between the Supply reel 102 and the take-up reel 104, a reading device 106 is arranged, which the markings reads. The program carrier 100 is advanced by means of a motor 108 which works in cycles, which are related to the speed of the needle cylinder 4.

In der dargestellten Anordnung erfolgt die zeitliche Steuerung des Motors 108 mittels eines Maschinentaktimpulsgcbers HO, dessen Impulsintervalle gleich der Zeit sind, die der Nadelzylinder 4 für eine Winkeldrehung braucht, welche dem Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Zylindernuten 30 entspricht. Die Impulse werden einer Untersetzerschaltung 112 zugeführt, die erst nach Speicherung einer vorbestimmten Anzahl von Impulsen ein Ausgangssignal an den Motor 108 abgibt. Gewöhnlich ist es erwünscht, in der Untersetzungsschaltung 112 Impulse in einer Anzahl zu speichern, die der Anzahl der Musterschieber 38 in jedem Musterschieberträger 40 entspricht. Bei dieser Anordnung macht der Programmträger 100 einen Schaltschritt nach jedem Zeitabschnitt, in dem sich Nadeln 6 in der von einem Musterschieberträger 40 steuerbaren Anzahl an einem gegebenen Punkt vorbeibewegt haben. Wenn die Anzahl der in der Strickmaschine enthaltenen Nadeln 6 kein ganzzahliges Vielfaches der einer Musterbreite entsprechenden Nadelanzahl ist ist der Programmträger 100 entweder entsprechend zu programmieren oder nach jeder Umdrehung des Nadelzylinders 4 in eine Ausgangsstellung zu bringen.In the arrangement shown, the timing of the motor 108 takes place by means of a machine clock pulse generator HO, the pulse intervals of which are equal to the time that the needle cylinder 4 needs for an angular rotation which corresponds to the distance between successive cylinder grooves 30. The pulses are fed to a step-down circuit 112 which emits an output signal to the motor 108 only after a predetermined number of pulses have been stored. It is usually desirable to store in the reduction circuit 112 a number of pulses corresponding to the number of pattern sliders 38 in each pattern slider carrier 40. With this arrangement, the program carrier 100 makes a switching step after each time segment in which needles 6 have moved past a given point in the number controllable by a pattern slide carrier 40. If the number of needles 6 contained in the knitting machine is not an integer multiple of the number of needles corresponding to a pattern width, the program carrier 100 must either be programmed accordingly or brought into an initial position after each revolution of the needle cylinder 4.

F i g. 5 zeigt die Anordnung zur Steuerung der Musterschieber eines einzigen Musterschieberträgers 40 und nur für die Kupplungen 88 oder 94 eines Faserzubringers 14. Natürlich können mittels des Programmträgers 100 alle anderen Kupplungen und Schieber in ähnlicher Weise gesteuert sein. Gewöhnlich wird die Anordnung auch so getroffen, damit die Gefahr eines Auftretens von Schwierigkeiten infolge einer mangelnden Koordination zwischen Steuersignalen auf getrennten Programmträgern 100 vermieden wird.F i g. 5 shows the arrangement for controlling the pattern slide of a single pattern slide carrier 40 and only for the couplings 88 or 94 of a fiber feeder 14. Of course, by means of the Program carrier 100 all other clutches and slides can be controlled in a similar manner. Usually the arrangement is also made so that the risk of difficulties arising as a result of a a lack of coordination between control signals on separate program carriers 100 is avoided.

Die Lesevorrichtung 106 besitzt voneinander Zuleitungen für die von ihr gesteuerten Musterschieber 38. InThe reading device 106 has feed lines from one another for the pattern slide 38 controlled by it. In

to Fig. 5 sind der Einfachheit halber nur drei dieser Zuleitungen ,-), b und c gezeigt. Wenn eine Nadel 6 ausgewählt, d. h. zur Berührung mit einem bestimmten System A. B, Coder Dangehoben werden soll, gibt die Lesevorrichtung 106 ein Signal in die Zuleitung a, b oder c Dieses Signal dient zur Steuerung der Kupplung 88 bzw. 94 für den Faserzubringer 14. Die Anordnung umfaßt ferner eine Verzögerungseinrichtung zum Einstellen des Zeitabstandes zwischen dem Einrücken der Kupplung 88 bzw. 94 und der Nadelauswahl, derart, daß die Zuführung der Fasern etwas vor dem Verbrauch der Fasern erfolgen kann, wenn dies erwünscht ist.For the sake of simplicity, only three of these leads, -), b and c are shown in FIG. 5. If a needle 6 is to be selected, that is to say to be raised for contact with a certain system A. B, C or D, the reading device 106 sends a signal to the feed line a, b or c. This signal is used to control the coupling 88 or 94 for the fiber feeder 14. The arrangement further includes delay means for adjusting the time interval between engagement of the clutch 88 or 94 and needle selection so that the fibers can be fed in somewhat before the fibers are used up, if so desired.

Die verschiedenen Beziehungen werden anhand eines Beispiels erläutert. Es sei dabei angenommen, daß die Ablesevorrichtung 106 ein Signal in die Zuleitung a gibt, wonach der Musterschieber 38a ausgefahren werden soll, daß in der Zuleitung b ein Signal auftritt, gemäß welchem der Musterschieber 38i» in Rückzugsstellung bleiben soll, und daß die Zuleitung c ein das Ausfahren des Musterschiebers 38ceinleitendes Signal führt.The various relationships are explained using an example. It is assumed that the reading device 106 sends a signal into the supply line a, after which the sample slide 38a is to be extended, that a signal appears in the supply line b according to which the sample slide 38i »should remain in the retracted position, and that the supply line c carries a signal initiating the extension of the pattern slide 38c.

Die Zuleitung a wird einem Verzögerungsglied (Monoflop) 114 zugeführt, das durch die Vorderflanke des von der Lesevorrichtung 106 kommenden Impulses ausgelöst wird und einen Rechteckimpuls von vorbestimmter Dauer erzeugt. Gleichzeitig mit der Rückflanke dieses Rechteckimpulses erscheint am Ausgang des Gliedes 114 ein Ausgangssignal, das einen Impulsformer (Monoflop) 116 auslöst, dessen Ausgangssignal einen vergleichenden Zähler 118 zu einem Zählschritt veranlaßt.The supply line a is fed to a delay element (monoflop) 114 which is triggered by the leading edge of the pulse coming from the reading device 106 and which generates a square-wave pulse of a predetermined duration. Simultaneously with the trailing edge of this square-wave pulse, an output signal appears at the output of element 114, which triggers a pulse shaper (monoflop) 116, the output signal of which causes a comparing counter 118 to perform a counting step.

An die Zuleitungen b und c sind ähnliche Paare von Verzögerungsgliedern 120 und 124 bzw. Impulsformern 122 und 126 angeschlossen. Die Glieder 114,120 und 124 haben verschiedene Zeitkonstanten, so daß sie verschieden breite Rechteckimpulse erzeugen. Da die Rückflanken der Rechteckimpulse das zugeordnete zweite Glied betätigen, erscheinen die Ausgangsimpulse der Impulsumformer 116,122 und 126 am Zähler 118 als getrennte Einheiten. Im angegebenen Beispiel erzeugen die zwei an die Zuleitung b angeschlossenen Glieder kein Ausgangssignal, während die beiden an der Zuleitung c angeschlossenen Glieder ein Ausgangssignal erzeugen. Aufgrund dieser Ablesung macht der Zähler 118 daher zwei Zählschritte.Similar pairs of delay elements 120 and 124 or pulse shapers 122 and 126 are connected to leads b and c. The members 114, 120 and 124 have different time constants, so that they generate square pulses of different widths. Since the trailing edges of the square-wave pulses actuate the associated second element, the output pulses from pulse converters 116, 122 and 126 appear on counter 118 as separate units. In the example given, the two links connected to lead b do not generate an output signal, while the two links connected to lead c generate an output signal. Based on this reading, the counter 118 therefore makes two counting steps.

Der Maschinentaktimpulsgeber 110 ist ferner mit dem vergleichenden Zähler 118 derart gekoppelt daß dieser aufgrund der ihm in regelmäßigen Zeitabständen zugeführten Signale zurückzahlt Das Ausgangssignal des Zählers 118 wird den Kupplungen 88 oder 94 derart zugeleitet daß eine der beiden Kupplungswicklungen stromdurchflossen wird, solange ein Signal in dem Zähler 118 gespeichert ist Im Ausführungsbeispiel ist daher die Kupplung 88 bzw. 94 zwei Zeitabschnitte lang eingerückt so daß eine entsprechende Florfasermenge vom Faserzubringer 14 abgegeben wird.The machine clock pulse generator 110 is also coupled to the comparing counter 118 in such a way that it pays back on the basis of the signals fed to it at regular time intervals.The output signal of the counter 118 is fed to the clutches 88 or 94 in such a way that current flows through one of the two clutch windings as long as a signal in the counter 118 is stored.

Eine weitere Leitung von der Lesevorrichtung 106 steuert einen Kupplungswähler 128, der bestimmt welche der beiden Kupplungen 88 oder 94 Strom erhält Die Zuleitungen a. b und c sind ferner mit je einemAnother line from the reading device 106 controls a clutch selector 128, which determines which of the two clutches 88 or 94 receives power. The supply lines a. b and c are also each with one

Schieberegister 130, 132 bzw. 134 verbunden, die von einem Taktgeber 136 taktgesteuert sind und so einstellbar sind, daß sie eine veränderliche Verzögerung zwischen dem Auftreten eines Signals am Eingang eines Schieberegisters 130, 132 bzw. 134 und dem Auftreten eines entsprechenden Ausgangssignals am Schieberegister 130, 132 bzw. 134 bewirken. Eine derartige Verzögerung ist oft zweckmäßig, damit die Zuführung einer Fasermenge besser auf den Verbrauch der Fasermenge abgestimmt werden kann. Zwischen der Abgabe einer Florfasermenge an eine Krempel 8 und dem Verbrauch dieser Florfasermenge durch die Nadeln 6 verstreicht eine bestimmte Zeit. Diese Zeit kann durch entsprechende Einstellung der Schieberegister 130, 132 und 134 berücksichtigt werden.Shift registers 130, 132 or 134 connected, which are clock-controlled by a clock generator 136 and are adjustable so that they have a variable delay between the occurrence of a signal at the input of a shift register 130, 132 or 134 and the occurrence of a corresponding output signal at the shift register 130 , 132 and 134, respectively. Such a delay is often useful so that the supply of an amount of fiber can be better coordinated with the consumption of the amount of fiber. A certain time elapses between the delivery of a quantity of pile fibers to a card 8 and the consumption of this pile fiber quantity by the needles 6. This time can be taken into account by setting the shift registers 130, 132 and 134 accordingly.

F i g. δ zeigt eine Ausführungsform eines geeigneten Schieberegisters. Mehrere binäre Elemente in Form von Flipflops 142 bis 150 sind derart in Reihe geschaltet, daß beim Anlegen eines hohen Signalpotentials an den Setzeingang Seines beliebigen der Flipflops 142 bis 150 und Zuführen eines Taktsignals an den Takteingang CL an dem Binär-1-Ausgang des Flipflops 142 bis 150 ein hohes Signalpotential auftritt. Dieses hohe Signalpotential gelangt an den Setzeingang S des unmittelbar folgenden Flipflops z. B. 144, das dann beim Empfang des Taktsignals an den Setzeingang S des nächsten Flipflops z. B. 146 ein hohes Signalpotential anlegt. Auf diese Weise wandert eine in das erste Flipflop 142 eingeführte Binär-1 unter Steuerung durch die Taktimpulse durch die aufeinanderfolgenden binären Elemente des Schieberegisters.F i g. δ shows an embodiment of a suitable shift register. Several binary elements in the form of flip-flops 142 to 150 are connected in series in such a way that when a high signal potential is applied to the set input of any of the flip-flops 142 to 150 and a clock signal is supplied to the clock input CL at the binary 1 output of the flip-flop 142 until 150 a high signal potential occurs. This high signal potential reaches the set input S of the immediately following flip-flop z. B. 144, which then upon receipt of the clock signal to the set input S of the next flip-flop z. B. 146 applies a high signal potential. In this way, a binary 1 introduced into the first flip-flop 142 travels through the successive binary elements of the shift register under the control of the clock pulses.

Man kann die Anzahl der binären Elemente des Schieberegisters beliebig wählen. Da der Zeitabstand zwischen aufeinanderfolgenden Taktimpulsen vorbestimmt ist, ist die Zeit, die ein Eingangssignal für das Durchwandern des Registers benötigt, von der Anzahl der in dem Register vorhandenen binären Elemente abhängig.You can choose any number of binary elements in the shift register. Because the time interval between successive clock pulses is predetermined, is the time an input signal for the Traversing the register is required based on the number of binary elements present in the register addicted.

Damit die Anzahl der in dem Register wirksamen binären Elemente und so die Verzögerungszeit leichter verändert werden kann, ist ein Drehschalter 152 vorgesehen, der einen Dreharm 154 hat, welcher am einen Ende mit einem Ausgang 156 verbunden und wahlweise zur Herstellung eines Kontakts mit einem von mehreren Kontakten 158 drehbar ist. Jeder dieser Kontakte 158 kann so geschaltet werden, daß er das Ausgangssignal von dem Binär-1-Ausgangsanschluß eines der binären Elemente im Register empfängt. In der in F i g. 6 dargestellten Schalterstellung ist die Zeit, die zwischen dem Zuführen eines Impulses an den Eingang 160 und dem Auftreten dieses Impulses an dem Ausgang 156 verstreicht, von der Zeit abhängig, die erforderlich ist, um das Signal über die Flipflops 142 bis 148 zu dem Anschluß 162 zu schieben. Diese Zeit entspricht vier Takten.This makes the number of binary elements effective in the register and so the delay time easier can be changed, a rotary switch 152 is provided which has a rotary arm 154 which is on one end connected to an output 156 and optionally for making contact with a is rotatable by a plurality of contacts 158. Each of these contacts 158 can be switched to do the Receives output from the binary 1 output terminal of one of the binary elements in the register. In the in Fig. 6 switch position shown is the time between the supply of a pulse to the input 160 and the occurrence of this pulse at output 156 elapses, depending on the time required to shift the signal to terminal 162 via flip-flops 142-148. This time equals four Clocking.

Die Ausgangssignale der verschiedenen Schieberegister 130, 132 und 134 steuern über je einen der Musterschieber 38a, 3Sb und 38c das Austreiben von ausgewählten Nadeln 6 zu dem von den Zuleitungen a, b und c gesteuerten Faserzubringer 14. Im Ausführungsbeispiel bewirken die Musterschieber 38a umd 38c, daß die Nadeln 6 ausgetrieben werden; dabei befindet sich der Musterschieber 386 in einer Stelluig, daß sich eine Nadel 6 passiv an der Krempel 8 vorbeibewegen kann und keine F'lorfascrn entnimmt. The output signals of the various shift registers 130, 132 and 134 each control the expulsion of selected needles 6 to the fiber feeder 14 controlled by the supply lines a, b and c via one of the pattern shifters 38a, 3Sb and 38c. that the needles 6 are driven out; The sample slide 386 is in such a position that a needle 6 can passively move past the card 8 and does not remove any F'lorf fiber.

Die dargestellte Anordnung gewährleistet daher eine enge Beziehung zwischen der Zuführung und dem Verbrauch der Fasern. Wenn keine Nadeln 6 bis zur Berührung mit der bestimmten Krempel 8 gehoben werden, führen die zugeordneten Faserzubringer 14 auch keine Fasern zu. Es werden andererseits reichlich Fasern zur Befriedigung des Bedarfs anzuhebender Nadeln 6 zugeführt.The arrangement shown therefore ensures a close relationship between the feeder and the Consumption of fibers. If no needles 6 are raised to contact with the specific card 8 the assigned fiber feeders 14 also do not feed any fibers. On the other hand, there will be plenty Fibers supplied to meet the need to lift needles 6.

Diese enge Beziehung zwischen Zuführung und Verbrauch der Fasern ist von besonderer Bedeutung für die Herstellung von Mustern mit beträchtlichen Unterschieden zwischen den Abständen solcher Nadeln 6, die einer bestimmten Krempel 8 Fasern entnehmen sollen. In diesen Fällen führte das Arbeiten mit Zuführung einer gleichbleibenden Fasermenge pro Zeiteinheit zu einer unerwünschten Ansammlung von Fasern an der Krempel 8 während der Zeiträume, in denen keine Nadeln 6 Fasern entnehmen, und/oder zu einer Zuführung ungenügender Fasermengen zu Gruppen von in kurzen Abständen voneinander angeordneten Nadeln 6. Diese Schwierigkeiten werden hier jedoch vollständig vermieden, insbesondere bei sehr komplizierten Mustern.This close relationship between supply and consumption of the fibers is of particular importance for the production of patterns with considerable differences between the spacing of such needles 6, which should remove 8 fibers from a certain card. In these cases, the work led to Feeding a constant amount of fiber per unit of time to an undesirable accumulation of Fibers on the card 8 during the periods in which no needles 6 remove fibers, and / or to a supply of insufficient amounts of fiber to groups of arranged at short distances from one another Needles 6. However, these difficulties are completely avoided here, especially in the case of very complicated ones Inspect.

Die Steuerung mit Hilfe des Programmträgers 100 in Form eines Bandes eignet sich ebenfalls ideal für die Herstellung von komplizierten Mustern. In vielen Fällen kann das gewünschte Muster auf das Band codiert werden, das so kurz ist, daß es mechanisch in Form einer endlosen Schleife manipuliert werden kann, die einen Musterrapport enthält. Mit Hilfe einer Vorrats- und einer Aufwickelspule, wie sie hier dargestellt sind, kann man jedoch kompliziertere Muster herstellen.The control with the aid of the program carrier 100 in the form of a tape is also ideally suited for the Making intricate patterns. In many cases the desired pattern can be encoded onto the tape that is so short that it can be mechanically manipulated in the form of an endless loop, the one Contains sample report. With the help of a supply reel and a take-up reel, as shown here, can however, you can create more complicated patterns.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Mehrsystemige Rundstrickmaschine zum Herstellen gemusterter Florware mit mindestens je einer Krempel an mehreren der Systeme zum Zuführen von Fasern unterschiedlicher Farbe und/oder Beschaffenheit sowie mit einer Mustervorrichtung zur Auswahl der die Fasern aufnehmenden Nadeln und zur Steuerung jedes die Fasern der Krempel zuführenden Faserzubringers, dadurch gekennzeichnet, daß die frei programmierbare Mustervorrichtung (100 bis 136) sowohl Auswahlvorrichtungen (Musterschieber 38) zur Einzelnadelauswahl als auch die Antriebe der Faserzubringer (14a, 146) entsprechend der Einzelnadelauswahl derart steuert, daß einer ausgewählten Nadel (6) eine mustergemäß vorgewählte Fasermenge zugeführt wird.1. Multi-system circular knitting machine for the production of patterned pile fabrics with at least each a card on several of the systems for feeding fibers of different colors and / or texture as well as with a pattern device for the selection of the fibers receiving Needles and for controlling each fiber feeder feeding the fibers to the card, thereby characterized in that the freely programmable pattern device (100 to 136) both selection devices (pattern slide 38) for individual needle selection and the drives of the fiber feeder (14a, 146) controls according to the individual needle selection so that a selected needle (6) one according to the pattern preselected amount of fiber is fed.

2. Rundstrickmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mustervorrichtung eine Lesevorrichtung (106) zum Abtasten des Programmträgers (100) enthält, der eine in Abhängigkeit von einem Maschinentaktgeber (110) gesteuerte Fortschalteinrichtung (102, 104.. 108, 112) für den Transport des Programmträgers (100) zugeordnet ist, daß der Lesevorrichtung (106) durch die Auswahlbefehle zur Einzelnadelauswahl beaufschlagte Steuervorrichtungen nachgeschaltet sind, durch welche die jeweils gesteuerten Antriebe der Faserzubringer (14a, 146) über einen Zeitraum einschaltbar sind, der der Summe der jeweils gleichzeitig abgelesenen Auswahlbefehle entspricht, daß der Lesevorrichtung (106) ferner ein Schaltorgan (Kupplungswähler 128) zur Geschwindigkeitsvorwahl der Faserzubringer (14a, Hb) nachgeschaltet ist und daß die von der Lesevorrichtung (106) kommenden Auswahlbefehle für die Einzelnadelauswahl jeweils über eine Verzögerungsstrecke (Schiebe-Register 130, 132, 134) der elektromagnetisch gesteuerten Auswahlvorrichtung (Musterschieber 38) zugeleitet werden.2. Circular knitting machine according to claim 1, characterized in that the pattern device contains a reading device (106) for scanning the program carrier (100), which is a function of a machine clock (110) controlled indexing device (102, 104 .. 108, 112) for the transport of the program carrier (100) is assigned, that the reading device (106) is connected downstream of the control devices acted upon by the selection commands for the individual needle selection, by means of which the respectively controlled drives of the fiber feeders (14a, 146) can be switched on over a period of time equal to the sum of the respective selection commands read at the same time corresponds to the fact that the reading device (106) is also followed by a switching element (clutch selector 128) for preselecting the speed of the fiber feeder (14a, Hb) and that the selection commands for the individual needle selection coming from the reading device (106) each over a delay path (sliding Register 130, 132, 134) of the electromagnetis ch controlled selection device (pattern slide 38) are fed.

3. Rundstrickmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung zum Einschalten der jeweils angesteuerten Antriebe einen vergleichenden Zähler enthält, dessen Eingänge einerseits mit den die Auswahlbefehle übertragenden Zuleitungen (a, b, ς) über Impulsformer (116, 120, 126) und vorgeschaltete, jeweils von Zuleitung zu Zuleitung anders eingestellte Verzögerungsglieder (114, 120, 124) und andererseits mit dem Maschinentaktgeber (110) verbunden sind, wobei der vergleichende Zähler (118) den Antrieb jeweils so lange einschaltet, bis die Zahl der in den Zähler gelangten Maschinentaktimpulse die Zahl der in der betreffenden Programmträgerstellung abgelesenen, dem jeweiligen Faserzubringer (14a, 1146) zugeordneten Auswahlbefehle erreicht.3. Circular knitting machine according to claim 2, characterized in that the control device for switching on the respective actuated drives contains a comparative counter, the inputs of which on the one hand with the supply lines (a, b, ς) transmitting the selection commands via pulse formers (116, 120, 126) and upstream delay elements (114, 120, 124), each set differently from feed line to feed line, and on the other hand connected to the machine clock generator (110), the comparative counter (118) switching the drive on until the number of devices entered the counter Machine clock pulses have reached the number of selection commands that have been read in the relevant program carrier position and assigned to the respective fiber feeder (14a, 1146).

4. Rundstrickmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungsstrecken für die Auswahlbitfehle zur Einzelnadelauswahl aus über einen Taktgeber (136) taktgesteuerten Schieberegistern (130 bis 134) mit wahlweisem Zugriff (Drehschalter 152) zu den Ausgängen der einzelnen Schieberegisterglieder (Flipflops 142 bis 150) bestehen.4. Circular knitting machine according to claim 2 or 3, characterized in that the delay lines for the selection bit errors for individual needle selection from a clock generator (136) are clock-controlled Shift registers (130 to 134) with optional access (rotary switch 152) to the outputs of the individual shift register elements (flip-flops 142 to 150) exist.

5. Rundstrickmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die jedem Faserzubringer (14a, 14Z)) zugeordneten5. Circular knitting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the each fiber feeder (14a, 14Z)) assigned Antriebe (15a, 156) jeweils mehrere mit unterschiedlich übersetzten Zahnradpaarungen (80, 76; 84, 78) verbundene, elektromagnetische Kupplungen (88, 94) aufweisen, die unter Vorwahl durch das als Kupplungswähler (128) ausgeführte Schaltorgan durcö den vergleichenden Zähler (118) entweder jeweils einzeln einschaltbar oder gemeinsam ausschaltbar sind.Drives (15a, 156) each with several with different gear pairs (80, 76; 84, 78) connected, electromagnetic clutches (88, 94), which under preselection by the as Clutch selector (128) executed switching element durcö the comparative counter (118) either can be switched on individually or switched off together.