DE2115308A1 - Frequenz-Spannungs-Umsetzer - Google Patents

Frequenz-Spannungs-Umsetzer

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DE2115308A1
DE2115308A1 DE19712115308 DE2115308A DE2115308A1 DE 2115308 A1 DE2115308 A1 DE 2115308A1 DE 19712115308 DE19712115308 DE 19712115308 DE 2115308 A DE2115308 A DE 2115308A DE 2115308 A1 DE2115308 A1 DE 2115308A1
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H Fleischer
E Schnaibel
E Schonart
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Robert Bosch GmbH
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/4802—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage by using electronic circuits in general
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K9/00—Demodulating pulses which have been modulated with a continuously-variable signal
    • H03K9/06—Demodulating pulses which have been modulated with a continuously-variable signal of frequency- or rate-modulated pulses

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Description

R. 270
19.3.71 Sk/Sm
Anlage zur
Pat ent anm e1dung
ROBERT BOSCH GKBH, Stuttgart Frenuenz-or>annunp!;s-Uinsetzer
Die Erfindung bezieht sich auf einen Frequenz-Spannungs-Umsetzer, vorzugsweise für einen Drehzahlmesser, mit zwei über eine Umladestufe miteinander verbundenen Speicherkondensatoren, und mit einem Ladeschalter sowie einer Entladeschaltung für den ersten Speicherkondensator. Derartige Frequenz-Spannungs-Umsetzer sind bekannt und werden üblicherweise als TRACK-and-Hold-Schaltung bezeichnet.
Eine TRACK-and-Hold-Schaltung wird nur dann in einen Drehzahlmesser eingebaut, wenn dessen Ansprechzeit extrem kurz v/erden soll, wie es z. B. bei Drehzahlmessern für Blockierschutzschaltungen oder elektronische Getriebesteuerungen erforderlich ist. Der Drehzahlmesser muß eingangsseitig einen Impulsgeber aufweisen, dessen rechteckförmige Ausgangsimpulse eine zur Drehzahl proportionale Frequenz und ein frequenzunabhängiges Tastverhältnis besitzen.
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Bei den bekannten TRACK-and-Hold-Schaltungen wird der erste Speiche.rkondensator bei jedem Ausgangsimpuls des Drehzahlgebers über einen sehr niederohmigen Ladeschalter aufgeladen und anschließend über eine relativ hochohmige Entladeschaltung entladen, und zwar um so weiter, je langer die Periodendauer oder je niedriger die frequenz ist. Beim Eintreffen des nächsten Ausgangsimpulses des Drehzahlgebers ist daher die Spannung IL, am ersten Speicherkondensator auf einen Wert abgefallen, der mit abnehmender Drehzahl immer kleiner wird. Dieser Spannungswert U., .wird über die Umladestufe auf den zweiten Speicherkondensator * übertragen. Die Ansprechzeit des Drehzahlmessers ist daher nur so groß wie die Periodendauer der Ausgangsimpulse des Drehzahlgebers. ■ · .. . .
Der entscheidende Mangel der bekannten TRACK-and-Hold-Schaltungen besteht darin, daß der erste Speicherkohdensator nach einer Exponentialfunktion entladen wird und daß daher die Ausgangsspannung des Frequenz-Spannungs-Umsetzers nicht genau proportional zur Eingangsfrequenz ist. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Frequenz-Spannungs-Umsetzer zu schaffen, dessen Ansprechzeit nicht größer als die von bekannten TRACK-and-Hold-Schaltungen ist und dessen Ausgangsspannung trotzdem exakt pro- ψ portional zur Eingangsfrequenz ist.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung in besonders einfacher Weise dadurch gelöst, daß zur Ansteuerung der Umladestufe, des Ladeschalters und der Entladeschaltung eine monostabile Kippstufe vorgesehen ist, die von den Eingangsimpulsen des Frequenz-Spannungs-Umsetzers auslösbar ist, daß der Ladeschalter von der Rückflanke des Ausgangsimpulses der monostabilen Kippstufe in seinen leitfähigen Zustand steuerbar ist und daß während der Impulspause der monostabilen Kippstufe die Entladeschaltung in ihren leitfähigen Zustand steuerbar sowie die Umladestufe sperrbar ist.
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Weitere Einzelheiten und zweckmäßige Weiterbildüngen sind nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen Schaltplan des Ausführungsbeispiels,
Fig. 2 einen Schaltplan einer Frequenzverdopplerstufe für das AusführungsbeiBpiel nach Fig. 1,
Fig. 3 einen Schaltplan einer Schutzschaltung für das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und -
Fig. 4 Impulsdiagramme zur Erläuterung der Funktionsweise des Ausführungsbeispiels.
Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 enthält folgende Stufen: Eine monostabile Kippstufe 11, einen Ladeschalter 12, einen Funktionsgeber 13, einen Differenzverstärker 14-, eine Umladestufe 15 lind eine Speicherstufe 17· Als aktive Bauelemente der monostabilen Kippstufe 11 sind zwei Transistoren 110,111 vorgesehen, deren Emitter direkt mit einer Minusleitung 21 und deren Kollektoren über Kollektorwiderstände 112 bzw. 113 mit einer Plusleitung 20 verbunden sind. Der Kollektor des ersten Transistors 110 ist kapazitiv über einen Kondensator 116 an die Basis des zweiten Transistors 111 und der Kollektor des zweiten Transistors 111 galvanisch über einen Widerstand 117 an die Basis des ersten Transistors 110 gekoppelt. Die Basis des zweiten Transistors 111 ißt über einen Widerstand 115 en die Plusleitung 20 und die Basis des ersten Transistors 110 über einen Widerstand 114 an die Minusleitung 21 angeschlossen. Mit der Basis des ersten Transistors 110 ist schließlich noch eine Eingangsklemiae 22 verbunden.
Der Entladeschalter 12 enthält einen pnp-Transistor 120, der mit seinem Kollektor an einen ersten Speicherkondensator 121 und mit seinem Emitter an den Abgriff eines aus zwei Widerständen 122, 123 bestehenden Spannungsteilers angeschlossen ist. Die Basis
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des Transistors 120 ist über eine Parallelschaltung aus einer Diode 125 und einem Widerstand 124 mit der Plusleitung 20 und über eine Serienschaltung aus einem Differenzierkondensator 126 und einem Widerstand 127 mit dem als Ausgang 118 der monoßtabilen Kippstufe 11 dienenden Kollektor des Transistors 111 verbunden. -
Der Funktionsgeber 15 besteht im wesentlichen aus vier Spannungsteilern 134,1355136,1375138,1395139b,159a, die jeweils zwischen der Plusleitung 20 und dem Ausgang 118 der monostabilen Kippstufe 11 liegen. Von dem als Ausgang 128 des !»adeschalters 12 dienenden Kollektor des Transistors 120 führt$e eine Diode 150, 131,132,133 zum Abgriff eines der genannten Spannungsteiler.
Der Differenzverstärker 14 enthält zwei Eingangstransistoren 140, 141, deren Emitter gemeinsam an den Kollektor eines als Konstantstromquelle dienenden Transistors 143 angeschlossen sind. Der Emitter des Transistors 143 ist über einen Widerstand 144 mit der Minusleitung 21 verbunden, während die Basis des Transistors 143 am Abgriff eines aus zwei Widerständen 145,146 bestehenden Spannungsteilers liegt. Der Kollektor des zweiten Eingangstransistors 141 ist direkt und der Kollektor des ersten
Eingangstransistors 140 über einen Arbeitswiderstand 142 an die ft " .
w Plusleitung 20 angeschlossen. Der Kollektor des ersten Eingangstransistors 140 ist weiterhin mit der Basis eines Ausgangstransistors 147 verbunden, dessen Emitter über einen Widerstand 148 an die Plus leitung- 20 und dessen Kollektor über einen Widerstand 149 an die Minusleitung 21 angeschlossen ist.
In der Umladestufe 15 liegt zwischen der Plusleitung 20 und der Minusleitung 21 eine Reihenschaltung aus einem Widerstand 152, einem npn-Transistor 150, einem pnp-Transistor I5I und ,einem Widerstand 153· Die Basiselektroden der beiden Transistoren 150, 151 sind über Widerstände 154,155 an den Kollektor des Ausgangs-
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transistors 147 angeschlossen* Weiterhin ist die Basis des Transistors 150 über eine Diode 156 mit dem Ausgang 118 der ißonostabilen Kippstufe 11 und die Basis des Transistors 151 über eine Diode 157 mit einer Umkehrstufe 158 verbunden. Die Umkehrstufe 158 besteht aus einem Transistor, dessen Kollektor mit der Plusleitung 20 über einen Widerstand 159 verbunden ist. Die Basis des Transistors 158ist über einen Widerstand 160 an die Minusleitung 21 und über einen Widerstand 161 an den Ausgang 118 der monostabxlen Kippstufe 11 angeschlossen.
Die ßpeicherstufe 17 enthält einen zweiten Speicherkondensator. 170, dessen negative Elektrode an der Minusleitung 21 und dessen positive Elektrode an den miteinander verbundenen Emittern der beiden Transistoren I50 und 151t sowie an der Basis eines Transistors 171 liegt. Der Emitter des Transistors 17I ist über einen Widerstand 172 mit der Minusleitung 21 sowie direkt mit einer Ausgangsklemme 24 und mit der Basis des zweiten Eingangstransistors 141 des Differenzverstärker 14 verbunden.
Die Frequenzverdopplerstufe 10 nach Pig· 2 enthält zwei Differenzierkondensatoren 103»104, von denen der erste direkt und der zweite über eine Umkehrstufe an eine Eingangskiemme 23 angeschlossen ist. Die Umkehrstufe enthält einen Transistor 100 mit einem Kollektorwiderstand 101 und einem Basiswiderstand 102. Von den beiden Differenzierkondenaatoren 103,104 führt je eine Diode I05 bzw. 106 zur $ingangsklemme 22 der monostabilen Kippstufe 11 und ie eine weitere Diode 107 bzw. 108 zur Minusleitung 21.
Die Schutzschaltung nach fig. 3 dient dazu, die beiden Transistoren 150,151 iijt der Umladestufe 15 gegen einen Durchbruch der Emitter-Basis-Dioden iu schützen. Zu diesem Zweck liegt zwischen der Basis dee Transistors 150 und dem Widerstand 154 eine Diode 162 und zwiechen der Basis des Transistors 151 und dem Widerstand 155
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eine Diode 163* Weiterhin ist zwischen Basis und Emitter des Transistors 150 ein Widerstand 164 und zwischen Basis und Emitter des Transistors 151 ein Widerstand 165 eingeschaltet. Im übrigen ist die Anordnung der Bauteile gleich wie beim Schaltplan nach Fig. 1. '■*.■■"■
In Fig. 4 sind folgende Impulsbilder dargestellt: Die Eingangsimpulse 210 der Frequenzverdopplerstufe 10, die Ausgangsimpulse 211 der monostabilen Kippstufe 11, die Eingangsimpule 226 des als Entladeschalter dienenden Transistors 120 und der Spannungsverlauf. 221 am ersten Speicherkondensator 121.
Die Funktionsweise des beschriebenen Ausführungsbeispiels wird im folgenden anhand der Fig. 1,2 und 4 erläutert. Ein Drehzahlgeber bekannter Bauart erzeugt die Rechteckimpulse 210, die der Eingangsklemme 23 der Fr.eqenzverdopplerstufe 10 zugeführt werden. Bei der Vorderflanke eines Rechteckimpulses 210 erzeugt der erste Differenzierkondensator 103 und bei der Rückflanke eines Rechteckimpulses 210 der zweite Differenzierkondensator 104 einen positiven liadelimpuls. Diese positiven Nadelimpulse werden über die Dioden 105 und 106 der Eingangsklemme 22 der monostabilen Kippstufe 11 zugeleitet. Die entsprechenden negativen Nadelimpulse werden durch die Dioden 10? und 108 zur Minusleitung 21 hin " kurzgeschlossen. Damit wird, erreich^, daß die monostabile Kippstufe 11 bei federn Rechteckimpuls 210 zweimal ausgelöst wird und an ihrem Ausgang 118 Ausgangsimpulse 211 mit einer Impulsdauer T und einer Pausendauer T - T* abgibt. T ist dabei die halbe Periodendauer der Eingangsimpulse 210.
Der zweite Transistor 111 in der monostabilen Kippstufe 11 ist im Ruhezustand leitend und während der Dauer eines Ausgangsimpulses 211 gesperrt. Er kann daher im Frequenz-Spannungs-Umsetzer nach Fig. 1 dreifach ausgenützt werden, nämlich zum An-
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steuern des Ladeschalters 120, als Entladeschaltung für den ersten Speicherkondensator 121 und zum Sperren der Umladestufe 15.
Während der Rückflanke eines Ausgangsimpulses 211 der monostabilen Kippstufe 11 wird über den Differenzierkondensator 126 ein negativer Nadelimpuls 226 auf die Basis des Transistors 120 geleitet, so daß dieser kurzzeitig in seinen leitfähigen Zustand gesteuert wird und den ersten Speicherkondensator 121 auf z. B. 10 V auflädt. Diese Aufladung erfolgt sehr schnell, da der Kollektor '128 des Transistors 120 direkt mit dem ersten Speicherkondensator ■ verbunden ist. Die während der Vorderflanke von Ausgangsimpulsen 211 der monostabilen Kippstufe 11" über den Differenzierkondensator 126 geleiteten positiven Nadelimpulse werden von der Diode 125 zur Plusleitung 20 kurzgeschlossen.
Während der Impulspause der monostabilen Kippstufe 11 ist der Transistor 111 leitend, d. h. sein Kollektor 118 liegt nahezu auf dem Potential der Minusleitung 21. Deshalb kann sich der Speicherkondensator 121 während der Impulspause über den Dioden-Funktionsgeber 13 und den Transistor 111 entladen. Zu Beginn des Entladevorgangs sind alle Dioden 130 - 133 leitfähig und der effiktive Entladewiderstand ist deshalb relativ klein. Die Spannungsteiler im Funktionsgeber I3 sind für verschiedene Abgriff spannungen dimensioniert. Ein Beispiel einer Dimensionierungsvorschrift wird weiter unten angegeben. Die Dioden I30 - 133 gelangen demzufolge im Laufe des Entladevorganges des Kondensators 121 nacheinander in ihren nichtleitfähigen Zustand, so daß der effektive Entlädewiderstand immer höher wird. Durch geeignete Dimensionierung der Spannungsteiler im Funktionsgeber I3 erreicht man, daß der erste Speicherkondensator 121 nicht nach einer Exponentialfunktion, sondern nach einer Hyperbelfunktion entladen wird, so daß die Kondensatorspannung Uq genau linear von der Entladezeit abhängt.
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Solange der erste Speicherkondensator 121 entladen wird, sind in der Umladestufe 15 alle drei Transistoren 158,150,151 gesperrt, da die Basiselektroden der beiden Transistoren 150,158 auf Minuspotential liegen. Während der Entladezeit des ersten Speicherkondensators 121 behält daher der zweite Speicherkondensator seine Spannung bei. Wenn jetzt die monostabile Kippstufe 11 ihren nächsten Ausgangsimpuls abgibt, sperrt der Transistor 111, so daß sein Kollektor 118 nahezu das Potential der Plusleitung 20 annimmt. In der Umladestufe 15 wird dadurch der Transistor 158 leitend und die beiden Dioden 156 und 157 sind in Sperrichtung ge-, polt. Die Transistoren 150 und 151 können daher je nach der Ausgangsspannung des Differenzverstärkers 14 in Abhängigkeit von der Kollektorspannung des Transistors 147 in ihren leitfähigen Zustand gesteuert werden.
Während der Impulszeit "C der monostabilen Kippstufe 11 wird die Entladung des ersten Speicherkondensators 121 unterbrochen und im Differenzverstärker 14 werden die Spannungen an den beiden Speicherkondensatoren 121 und I70 miteinander verglichen. Wenn beispielweise die Spannung am ersten Speicherkondensator 121 höher ist als die am zweiten Speicherkondensator 170, dann übernimmt im Differenzverstärker 14 der erste Eingangstransistor den ganzen Strom der Konstantstromquelle 145. Dadurch fällt am V/iderstand 142 eine Spannung ab, die den Ausgangstransistor 147 leitend macht. Der Strom des Ausgangstransistors 147 fließt durch den Kollektorwiderstand 149· Der Spannungsabfall am Widerstand
149 steuert den pnp-Transistor I51 in den gesperrten und den npn-Transistor 150 in den leitenden Zustand* Über den npn-Transistor
150 wird also der zweite Speicherkondensator 170 weiter aufgeladen.
Wenn umgekehrt wahrend der Impulsdauer der monostabilen Kippstufe 11 die .Spannung am ersten Speicherkondensator 121 kleiner als die am zweiten Speicherkondensator I70 ist, dann übernimmt im
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Differenzverstärker 14 der zweite Eingangstransistor 140 den ganzen Strom der Konstantstromquelle 143, so daß am Kollektorwiderstand 142 keine Spannung abfällt und der Ausgangstransistor 147 gesperrt bleibt. Der Kollektor des Ausgangstransistors 147 liegt daher nahezu auf dem Potential der Minusleitung 21. Der npn-Transistor 150 ist dann gesperrt und der pnp-Transistor 151 leitend. In diesem Fall entlädt sich der zweite Speicherkondensator 170 über den pnp-Transistor I5I zur Minusleitung 21.
Der Lade- bzw. Entladungsvorgang des zweiten Speicherkondensators 170 setzt sich immer so lange fort, bis die Spannungen an den · beiden Speicherkondensatoren 121 und 170 übereinstimmen, bis also an beiden Eingängen des Differenzverstärkers 14 nahezu die gleiche Spannung liegt. Die gegenseitige Abweichung zwischen den beiden Spannungen an den Speicherkondensatoren ist nach Abschluß des Umladevorganges auf den Wert der Offset-Spannung des Differenzverstärkers 14 begrenzt. Diese Offset-Spannung liegt in der Größenordnung von wenigen Millivolt und stört daher keinesfalls.
Dem zweiten Speicherkondensator I70 ist ein Emitterfolger 1711 172 nachgeschaltet, damit der Speicherkondensator 170 weder durch den Eingangsstrom des'Differenzverstärkers 14, noch durch den Eingangsstrom der nachfolgenden Auswerteschaltung belastet wird. Bei der Umladestufe 15 müssen für die Transistoren 150 und 151 geeignete Typen mit möglichst hoher Durchbruchspannung der Basis-Emitter-Diode ausgewählt werden. Solange der Transistor 111 in der monostabilen Kippstufe 11 leitet,kann nämlich je nach der gemessenen Drehzahl nahezu die vollständige Versorgungsspannung in Sperrichtung an der Basis-Emitter-Diode des Transistors 150 oder des Transistors 15I liegen.
Falls nur Transistoren mit kleinerer Baßis-Emitter-Sperrspannung zur Verfügung stehen, kann die Schutzschaltung nach Fig. 3 verwendet werden. Jeweils vor der Basis des Transistors 150 bzw.
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liegt eine zusätzliche Diode 162 bzw. 163» die in gleicher Richtung wie die Basis-Emitter-Diode des zugehörigen Transistors gepolt ist, so daß sich ihre Sperrspannung zu der Sperrspannung der Basis-Emitter-Diode addiert. Die Dioden 162 und 163 sind allerdings gegensinnig zu den Dioden 156 und 157 gepolt, so daß zum sicheren Sperren der Transistoren 150 und 151 zusätzliche Widerstände 164 und 165, die jeweils zwischen Basis und Emitter liegen, vorgesehen werden müssen.
Die Spannung am ersten Speicherkondensator 121 soll im Zeitpunkt tp exakt linear von der Frequenz des Drehzahlgebers abhängen. Auch zur Periodendauer T soll sich eine lineare Abhängigkeit, aber mit negativem Vorzeichen ergeben. Die Entladekurve 222 des ersten Speicherkondensators 121 muß also ein Teil einer rechtwinkligen Hyperbel- sein,· deren beide Asymptoten durch die Zeitachse t und die Senkrechte 250 gegeben sind. Das läßt sich erreichen, wenn man die Impulszeit T der monostabilen Kippstufe 11 geeignet wählt und die Spannungsteiler im Funktionsgeber 13 richtig dimensioniert, wie es in den folgenden Absätzen beschrieben wird.
Im Zeitintervall zwischen tQ und to wird gefordert:
Uc'Ki + Xtf'K+ti'T (a)
YLy. und Ko sind Konstanten, f ist die Frequenz. Für den Entladestrom i eines Kondensators mit der Kapazität C gilt die Differentialgleichung: ι 's Q. 'Zjpt (L·)
Wenn man Gleichung (a) in (t>) einsetzt, erhält man:
(^cY-fy (ο)
t läßt sich eliminieren, indem man Gleichung (a) in (c) einsetzt. Man erhält: *■<
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Der Entladestrom i muß also nach einer Parabelfunktion von der Kondensatorspannung abhängen, wenn die Kondensatorspannung TL, im Zeitpunkt t^ einen von der Drehzahlgeberfrequenz exakt linear abhängigen Wert annehmen soll.
Das folgende Dimensionierungsbeispiel funktioniert bis zu einer Meßfrequenz von 5,5 kHz. Die Parabel nach Gleichung (d) wird, dabei im Funktionsgeber 13 durch vier geradlinige Abschnitte angenähert, wie es in der Analogrechentechnik üblich ist.
134 : 405 ka 135 : 53 5 teil
136 : 92 UiI 137 : 24, 3 UIL
138 : 53,6 kil 1.39 : 24, UXl
139b : 17,1 usi 139a : 31,6 USl
Die Impulszeit T der monostabilen Kippstufe muß bei diesem Dimensionierungsbeispiel gleich 155 Mikrosekunden sein, damit der Anfangspunkt der Entladekurve 222 genau auf der richtigen rechtwinkligen Hyperbel zu liegen kommt.
Der beschriebene Frequenz-Spannungs-Umsetzer erfüllt damit die beiden eingangs genannten Forderungen nach exakt linearer Abhängigkeit zwischen der Eingangsfrequenz und der Ausgangsspannung und nach extrem kurzer Ansprechzeit. Die Ansprechzeit wird durch die Frequenzverdopplerstufe 10 auf die halbe Periodendauer T der Eingangsfrequenz begrenzt. Darüberhinaus bietet die beschriebene Schaltung noch den weiteren Vorteil, daß im Differenzverstärker 14 der Sollwert der Ausgangsspannung mit dem Istwert verglichen wird, daß also eine echte Regelung für die Spannung am zweiten Speicherkondensator 170 vorgesehen ist, während bei bekannten TRACK-and-Hold-Sehaltungen die Spannung am zweiten Speicherkondensator nur gesteuert wird.
Abschließend sei noch erwähnt, daß sich die beschriebene Schaltung
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auf verschiedene Weise abwandeln läßt. Man kann z. B. den Transistor 158 in der Umladestufe 15 einsparen, wenn man die Basis des Transistors 151 mit dem Kollektor des Transistors 110 in del monostabilen Kippstufe 11 verbindet. Man braucht auch nicht den Transistor. 111 als Entladeschaltung zu verwenden, sondern man
kann einen getrennten Entladeschalter vorsehen, der dann zweckmäßigerweise auch vom Transistor 110 angesteuert wird. Schließlich kann man die Annäherung der Parabelfunktion im Funktionsgeber 13 dadurch verbessern, daß man eine größere Anzahl von
Spannungsteilern mit zugeordneten Dioden vorsieht.
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Claims (1)

  1. ■ ■;, ■ - 13 ~ .
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    Ansprüche
    ίi.jFrequenz-Spannungs-Umsetzer, vorzugsweise für einen Drehzahlmesser, mit zwei über eine Umladestufe miteinander verbundenen Speicherkondensatoren und mit einem Ladeschalter sowie einer Entladeschaltung für den ersten Speicherkondensator, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ansteuerung der Umladestufe (15)j des Ladeschalters (120) und der Entladeschaltung (111) eine monostabile Kippstufe (11) vorgesehen ist, die von den Eingangsimpulsen des Frequenz-Spannungs-Umsetzers auslösbar ist, daß der Ladeschalter (120) von der Rückflanke des Ausgangsimpulses (211) der monostabilen Kippstufe in seinen leitfähigen Zustand steuerbar ist und daß während der Impulspause der monostabilen Kippstufe die Entladeschaltung (111) in ihren leitfähigen Zustand steuerbar ist sowie die Umladestufe sperrbar ist.
    2· Frequenz-Spannungs-Umsetzer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem ersten Speicherkondensator (121) und der Entladeschaltung (111) ein Funktionsgeber (13) eingeschaltet ist, der vorzugsweise ein Widerstands-Dioden-Netzwerk' (130-139) enthält.
    3· Frequenz-Spannungs-Umsetzer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Dioden-Widerstands-Netzwerk derart dimensioniert ist, daß sich zwischen der Spannung (U0) am ersten Speicherkondensator (121) und dem Entladestrom (i.) ein parabolischer
    .W
    Zusammenhang gemäß der Gleichung #. s — ·—· (Μ,-Κλ) ergibt·
    .209843/023$ #t
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    Robert Bosch GmbH fi. 270
    4. Frequenz-Spannungs-Umsetzer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Entladeschaltung (111) der Ausgangstransistor (111) der monostabilen Kippstufe vorgesehen ist. . *
    5. Frequenz-Spannungs-Umsetzer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Umladestufe (15) zwei Transistoren (150,151) entgegengesetzten Leitfähigkeitstyps enthält, denen als Referenzspannung die Spannung (Uc) am ersten Speicherkondensator (121) während der Impulsdauer der monostabilen" Kippstufe (11) zuführbar ist, und daß der erste Transistor (I50) zum .Aufladen und der zweite Transistor (151) zum Entladen des zweiten Speicherkondensators (170) vorgesehen ist.
    6. Frequenz-Spannungs-Umsetzer nach einem der Ansprüche 1 bis 5> dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem ersten Speicherkon-
    * densator (121) und der Umladestufe (15) ein Differenzverstärker (14) eingeschaltet ist, dessen erstem Eingangstransistor (140) die Spannung (Uq) am ersten Speicherkondensator (121) und dessen zweitem Eingangstransistor (141) die Spannung am zweiten Speicherkondensator (17Ö) zuführbar ist.
    7. Frequenz-Spannungs-Umsetzer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der monostabilen Kippstufe (11) eine Frequenzverdopplerstufe (10) vorgeschaltet ist.
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    8. Frequenz-Spannungs-Umsetzer nach Anspruch 7> dadurch gekennzeichnet, daß in der Frequenzverdopplerstufe (10) zwischen einer Eingängskiemme (23) und einer Ausgangsklemme (22) ein erster Differenzierkondensator (103) und parallel zu diesem eine Reihenschaltung aus einer Umkehrstufe (100,101) und einem zweiten Differenzierkondensator (104) liegt.
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