DE2107552A1 - Method and device for labeling objects - Google Patents

Method and device for labeling objects

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DE2107552A1
DE2107552A1 DE19712107552 DE2107552A DE2107552A1 DE 2107552 A1 DE2107552 A1 DE 2107552A1 DE 19712107552 DE19712107552 DE 19712107552 DE 2107552 A DE2107552 A DE 2107552A DE 2107552 A1 DE2107552 A1 DE 2107552A1
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DE19712107552
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Wilhelm 5673 Burscheid Struhle Friedrich 7181 Hellmannshofen Pechmann
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H Strunck + Co Maschinenfabrik, 5000 Köln Ehrenfeld
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08Label feeding
    • B65C9/12Removing separate labels from stacks
    • B65C9/14Removing separate labels from stacks by vacuum

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Etikettieren von Objekten.Method and device for labeling objects.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Etikettleren von Objekten, bei welchem die Etiketten einzeln durch eine Saugwalzeeinem Stapel entnommen und an einem mit Haltemnttels für die Etiketten versehenes Transportmittel übergeben werden,.The invention relates to a method and a device for labeling of objects in which the labels are stacked one by one through a suction roll removed and on a means of transport provided with holding devices for the labels be handed over,.

Es ist bereits eine Etikettiervorrichtung bekannt, bei welcher zwischen dem feststehenden Etikettenstapel und der Etikettiertrommel ein als Saugwalze ausgebildetes Entnahmeelement angeordnet ist. Diese um ihre Achse rotierbare Saugwalze zieht das Etikett aus dem den Etikettenvorrat aufnehmenden Magazin heraus, um es nach einer Drehung von etwa 1800 an die nachgeschaltete Etikettiertrommel zu übergeben. Dabei ist die Saugwalze - abgesehen von ihrer Rotationsbewegung - feststehend angeordnet, so dass ihre Lage zwischen Etikettenstapel bzw. Magazin und Etikettiertrommel, die die einzelnen von der Saugwalze übernommenen Etiketten weitertransportiert, , unveränderbar ist. Dies ist insofern von Nachtel als in Bezug auf Entnahme des Etikettes aus dem Stapel bzw. dem Magazin und Ubergabe an die nachgeschaltete Etikettiertrommel keine optimalen Bedingungen herrschen, so dass die Durchsatzleistung der gesamten Vorrichtung den heute üblichen Anforderungen nicht genügt. Zudem ist die Anwendung der bekannten Etikettiervorrichtung beschränkt auf Etiketten, deren Abmessungen eine bestimmte Grösse nicht übersteigen.It is already known a labeling device in which between the stationary stack of labels and the labeling drum is designed as a suction roller Removal element is arranged. This suction roller, which can rotate around its axis, pulls it Label out of the magazine that holds the label stock in order to find it after a Rotation of about 1800 to be transferred to the downstream labeling drum. Included the suction roll - apart from its rotational movement - is arranged in a stationary manner, so that their position between the stack of labels or magazine and labeling drum, the the individual labels taken over by the suction roller are transported further,, unchangeable is. This is from Nachtel in so far as it relates to the removal of the label from the Stack or the magazine and transfer to the downstream labeling drum no optimal conditions prevail, so that the throughput of the entire device does not meet today's standard requirements. In addition, the application is known Labeling device limited to labels whose dimensions a certain Do not exceed size.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Verfahren und Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art so auszugestalten, dass be einfacher konstruktiver Ausgestaltung eine hohe Duchsatzleistung erzielbar ist. Dabei soll es auch möglich sein, Etiketten oder andere Zuschnitte mit grösseren Abmessungen ohne Schwierigkeiten zu handhaben. Die Erfindung geht dabei von der Erkenntnis aus, dass die Leistung, also die Anzahl der pro Zeiteinheit vom magazin an das nachgeschaltete Transportmittel übergegbenen Etiketten oter anderer Zuschnitte, im wesentlichen bestimmt wird und abhängig ist von der Art und Weise, in welcher das Etikett aus dem Magazin entnommen wird.The invention is based on the object of the method and device the type described in such a way that be simpler constructive Design a high throughput can be achieved. It should also be possible be labels or other blanks with larger dimensions without difficulty to handle. The invention is based on the knowledge that the performance, So the number of times per unit of time from the magazine to the downstream means of transport handed over labels oter other blanks, is essentially determined and depends on the way in which the label is removed from the magazine will.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, dass die Saugwalze zur Aufnahme des jeweils ersten Etikettes nahe einem Ende des Etikettes auf dasselbe zur Einwirkung gebracht und dieser Endbereich des Etikettes vom Stapel etwas abgehoben wird, worauf die rotierende Saugwalze entlang der Stirnseite des Etiketten stapels bewegt wird, bis die vordere Kante des Etikettes sich im Bereich des Haltemittels des Transportmittels befindet. Die Entnahme des jeweils ersten Etikettes aus dem Stapel bzw. Magazin erfolgt also im wesentlichen in der Weise, dass das Etikett durch die Saugwalze nahe einem seiner Enden vom übrigen Stapel etwas abgehoben wird, ohne dass die Saugwirkung in einer ins Gewicht fallenden Weise dazu benutzt würde, das Etikett aus dem Magazin herauszuziehen. Vielmehr erfolgt die Herausnahme des Etikettes aus dem Magazin im wesentlichen durch die Bewegung der Walze in ihrer Gesamtheit entlang der Stirnseite des Magazins, wobei das Einzeletikett auch nicht so sehr aus dem Magazin herausgezogen als vielmehr vom'Stapel abgehoben wird. Die Saugwalze führt also bei der Entnahme des Etiketts aus dem Magazin zwei Bewegungen, nämlich eine Rotationsbewegung um die Walzenachse und eine mehr oder weniger laterale Bewegung gleichzeitig aus, wobei die resultierende Bewegung der Saugwalze und des Etikettes, insbesondere der vorderen Etikettenkante, eine schnelle und zwanglose Übergabe von der Saugwalze an das Transportmittel bewirkt. Dis gilt vor allem dann, wenn die Geschwindigkeit der Bewegung der Saugwalze etwa deren Umfangsgeschwindigkeit entspricht, so dass also, wie bereits erwähnt, die Saugwalze das Etikett vom Stapel überwiegend abhebt, aber nicht aus diesem bzw. aus dem Magazin herauszieht. Im übrigen kann das Vakuum der Saugwalze unmittelbar nach Übergabe des vorderen Etikettenbereiches an das nachgeschaltete Transportmittel abgeschaltet werden, so dass, sobald beispielsweise irgendwelche Greifer der Etikettiertrommel den vorderen Etikettenrand erfassen, der weitere Transport des Etikettes, gegebenenfalls auch das restliche Entfernen desselben aus dem Magazin, durch das Transport mittel, also beispie lsweise der Etikettierwalze, bewirkt wird und nicht mehr durch die Saugwalze. Letztere kann also unmittelbar nach Übergabe der vorderen Etikettenkante an das Transportmittel wieder in ihre Ausgangslage zurückgefahren werden, welche Tatsache sich ebenfalls zugunsten der Durchsatzleistung auswirkt. Im Zuge des Rückhubes der Saugwalze in deren Ausgangslage wirkt die Saugwalze nach wie vor auf das Etikett ein, wodurch die letzte Phase der Herausnahme des Etikettes aus dem Magazin eine Beschleunigung erfährt. Dabei wird - im Gegensatz zur ersten Phasein welcher das Etikett ausschliesslich noch von der Saugwalze transportiert wurde - der noch im Magazin befindliche Teil des Etikettes aus diesem mehr oder weniger herausgezogen, also nicht so sehr abgehoben. Dies ist j-edoch ohne Bedeutung, da es in Bezug auf Durchsatzleistung und Handhabbarkeit des Etikettes im wesentlichen nur auf die Phase des Übergabevorganges ankommt, die mit der Übernahme des vorderen Etikettenbereiches durch das Transportmittel abgeschlossen ist.To solve this problem, the invention proposes that the suction roller for receiving the respective first label is brought to act on the same near one end of the label and this end region of the label is lifted slightly from the stack, whereupon the rotating suction roller moves along the face of the label stack until the front edge of the label is in the area of the holding means of the means of transport. The removal of the first label in each case from the stack or magazine takes place essentially in such a way that the label is lifted slightly from the rest of the stack by the suction roller near one of its ends, without the suction being used in a significant way to pull the label out of the magazine. Rather, the label is removed from the magazine essentially by the movement of the roller in its entirety along the front side of the magazine, the individual label also not so much being pulled out of the magazine as it is lifted from the stack. When the label is removed from the magazine, the suction roll therefore performs two Movements, namely a rotational movement around the roller axis and a more or less lateral movement at the same time, the resulting movement of the suction roller and the label, in particular the front label edge, causing a fast and unconstrained transfer from the suction roller to the transport means. This applies above all when the speed of the movement of the suction roller corresponds approximately to its peripheral speed, so that, as already mentioned, the suction roller predominantly lifts the label from the stack, but does not pull it out of it or out of the magazine. In addition, the vacuum of the suction roller can be switched off immediately after the transfer of the front label area to the downstream transport means, so that, for example, as soon as any grippers on the labeling drum grasp the front label edge, the label can continue to be transported, possibly including the rest of the removal of the label from the magazine, by the transport medium, so for example the labeling roller, is effected and no longer by the suction roller. The latter can therefore be moved back to its starting position immediately after the front label edge has been transferred to the transport means, which fact also has a positive effect on throughput. In the course of the return stroke of the suction roller in its starting position, the suction roller continues to act on the label, whereby the last phase of removing the label from the magazine is accelerated. In this case - in contrast to the first phase in which the label was only transported by the suction roller - the part of the label still in the magazine is more or less pulled out of the magazine, i.e. not like that very aloof. However, this is irrelevant since, with regard to throughput and handling of the label, essentially only the phase of the transfer process is important, which is completed with the takeover of the front label area by the means of transport.

Die Saugwalze ist vorteilhaft im wesentlichen parallel zur Stirnseite des Etikettenstapels verschiebbar. Dabei kommt es auf eine genaue Parallelität nicht an, so dass in besonders vorteilhafter Weise möglich ist, die Saugwalze an einer Schwinge zu befestigen.The suction roll is advantageously essentially parallel to the end face of the label stack can be moved. There is no exact parallelism on, so that it is possible in a particularly advantageous manner, the suction roll on a To attach swing arm.

D. h . also, dass die Saugwalze auf einem Kreisbogenabschnitt hin-und herbewegbar sein kann, wobei allerdings der Radius dieses Abschnittes eine bestimmte Länge nicht unterschreiten darf.I. E. So that the suction roll back and forth on a circular arc section can be moved forward, although the radius of this section is a certain Must not be shorter than the length.

Als besonders hat sich eine Anordnung herausstellt, bei welcher der Saugwalze ein Zahnrad zugeordnet ist, das während der Beweggung der Saugwalze mit einem Zahnsegment in Eingriff steht. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine besonders einfache Übertragung der Rotationsbewegung auf die Saugwalze.An arrangement has been found to be special in which the A gear is assigned to the suction roller, which during the movement of the suction roller with a tooth segment is in engagement. These Design allows a particularly simple transfer of the rotational movement to the suction roll.

Weiterhin kann der die Saugwalze tragenden Schwinge ein vorzugsweise einstellbarer Kurbeltrieb vorgeschaltet sein, der in seinem Aufbau einfach und übersichtlich ist. Die Einstellung auf die jeweiligen Erfordernisse ist ohne Zeitaufwand möglich. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn gemäss einem weiteren Vorschlag der Erfindung die Umfangsgeschwindigkeit des das Etikett aufnehmenden Transportmittels und die Geschwindigkeit der Etiketten vorderkante im Augenblick des Überganges der letzteren von der Saugwalze auf das Transportmittel im wesentlichen gleich sein sollen. Über dem einstellbaren Kurbeltrieb ist eine Anpassung an alle gegebenen Verhältnisse möglich.Furthermore, the rocker bearing the suction roll can preferably be a adjustable crank mechanism, which is simple and clear in its structure is. The adjustment to the respective requirements is possible without expenditure of time. This is particularly advantageous if, according to a further proposal, the Invention the peripheral speed of the transport means receiving the label and the speed of the label leading edge at the moment of transition of the the latter from the suction roll to the transport means will be essentially the same should. An adjustment to all is given via the adjustable crank mechanism Conditions possible.

Das Transportmittel, also beispielsweise die Etikettiertrommel, das bzw. die die Etiketten von der Saugwalze übernimmt, ist mit geeigneten Mitteln versehen, die die Etiketten am Tnnsportmittel bzw. an der Etikettiertrommel halten. Diese Mittel können in bekannter Weise als Greifer, Zangen oder dgl. ausgebildet sein. In diesem Fall ista es vorteilhaft, die Saugwalze an ihrem Umfang mit einer Abflachung, einer Ausnehmung oder dgl. zu versehen, deren Tiefe etwa an die Abmessungen des Greifers, der Zangen oder dgl. angepasst ist. Dabei sieht die Erfindung die Möglichkeit vor, dass die Vorderkante des Etikettes etwas über die Ausnehmung vorsteht, so dass das vordere Ende des Etikettes ohne Schwierigkeiten von den Greifern, Zangen oder dgl. des Transportmittels erfasst werden kann.The means of transport, for example the labeling drum, the or which takes over the labels from the suction roll is provided with suitable means, that hold the labels on the sports equipment or on the labeling drum. These Means can be designed in a known manner as grippers, tongs or the like. In this case, it is advantageous to have the suction roll on its circumference with a flat, a recess or the like. To provide the depth of approximately the dimensions of the Gripper, the pliers or the like. Is adapted. The invention sees the possibility here suggest that the front edge of the label protrudes slightly over the recess, so that the front end of the label without Difficulties from the grippers, Pliers or the like. The means of transport can be detected.

Es war bereits erwähnt worden, dass die Vorrichtunggemäss der Erfindung einen einfachen und übersichtlichen Aufbau aufweist. Dasgleiche gilt auch für den Bewegungsablauf der Teile, insbesondere also der Saugwalze. Zugunsten der Erfindung spricht auch die Tatsache, dass keinerlei Kurve oder dgl. zur Steuerung der Bewegungen irgendwelcher Teile erf-orderlich ist. Zudem ist die Gesamtvorrichtung aus Einzelteilen zusammengesetzt, dieihrerseits ebenfalls einfach und unkompliziert und darüber hinaus zur Anpassung an die jeweils gegebenen Verhältnisse auch leicht auswechselbar sind.It has already been mentioned that the device according to the invention has a simple and clear structure. The same applies to the Movement sequence of the parts, in particular the suction roll. In favor of the invention also speaks the fact that no curve or the like. To control the movements any part is required. In addition, the entire device is made up of individual parts put together, which in turn is also simple and uncomplicated and beyond are also easily interchangeable to adapt to the given conditions.

Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, einem Transportmittel, also beispielsweise einer Etikettiertrommel, zwei oder mehr Etikettenvorratsstapel und eine damit übereinstimmende Anzahl von Übergabe-Saugwalzen zuzuordnen. Dadurch kann die Leistung der Gesamtvorrichtung noch einmal verdoppelt bzw. verçielfacht werden.In addition, there is the possibility of a means of transport, so for example a labeling drum, two or more label supply stacks and assign a corresponding number of transfer suction rolls. This can the performance of the overall device can be doubled or multiplied again.

Wesentlich ist weiterhin, dass die Erfindung es erlaubt, feststehende Mgazine für die Etikettenstapel vorzusehen, welche Tatsache ebenfalls zu einer einfachen Konstruktion und zu einem unkomplizierten Bewegungsablauf der Bewegbaren Teile führt.It is also essential that the invention allows fixed Provide magazines for the stack of labels, which is also a simple matter Construction and leads to an uncomplicated sequence of movements of the movable parts.

In der Zeichnung s-ind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung im Schema dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 die Draufsicht einer Etikettiervorrichtung, Fig. 2a-c in grösserem Maßstab einen Ausschnitt aus der Darstellung gemäss Fig. 1 in drei aufeinanderfolgenden Verfahrensphasen, Fig. 3 eine Seitenansicht des Magazins der Saugrolle, Fig. 4 die dazugehörige Vorderansicht, Fig. 6 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung einer Etikettiervorrichtung mit zwei Etikettenmagazinen,.In the drawing s-ind two embodiments of the invention in Scheme shown. 1 shows the top view of a labeling device, FIGS. 2a-c show, on a larger scale, a detail from the illustration according to FIG. 1 in three successive process phases, FIG. 3 shows a side view of the magazine the suction roller, FIG. 4 the associated front view, FIG. 6 one corresponding to FIG. 1 Representation of a labeling device with two label magazines.

Beim Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 1 ist einem feststehenden Stapelmagazin 11 für die Etiketten 12 eine in der Bildebene schwenkbare Schwinge 13 zugeordnet, die nahe ihrem freien Ende eine Saugwalze 14 trägt. Einzelheiten dieser Ausgestaltung sind den Figuren 3 und 4 zu entnehmen. Danach wird die Saugwalze 14 von einer Welle 15 getragen, die zugleich mit einem Zahnrad 16 versehen ist. Letzteres kämmt mit einem feststehenden Zahnsegment 17, das an einer Halterung 18 befestigt ist, zur Anbringung einer Achse 19, um welche die Schwinge 13 in Richtung der Pfeile 20 und 21 hin- und herbewschwenkbar ist.In the embodiment according to FIG. 1, there is a fixed stacking magazine 11 associated with a rocker 13 pivotable in the image plane for the labels 12, which carries a suction roll 14 near its free end. Details of this design can be found in FIGS. 3 and 4. Thereafter, the suction roll 14 is supported by a shaft 15, which is also provided with a gear 16. The latter combs with a fixed gear segment 17 which is attached to a bracket 18 for Attachment of an axis 19, around which the rocker 13 in the direction of arrows 20 and 21 can be swiveled back and forth.

Auf der dem Magazin 11 abgekehrten Seite der Saugwalze 14 befindet sich eine in Richtung des Pfeiles 22 rotierbare Etikettiertrommel 23, die an ihrem Umfang mit Zahnen, Greifern oder dgl. 24 versehen ist,. Die Etikettiertrommel 23 ragt etwas in eine Transportbahn 25 für die zu etikettierenden Objekte 26 hinein.Located on the side of the suction roller 14 facing away from the magazine 11 a label drum 23 rotatable in the direction of arrow 22, which is attached to its Scope with teeth, grippers or the like. 24 is provided. The labeling drum 23 protrudes somewhat into a transport path 25 for the objects 26 to be labeled.

Das Anlegen der Etiketten 27 an diese Objekte erfolgt in der üblichen Weise.The application of the labels 27 to these objects takes place in the usual way Way.

Der Etikettiertrommel sind ein Stempelwerk 28, 29 sowie eine Beleimungseinrichtung 30 zugeordnet.The labeling drum are a stamp mechanism 28, 29 and a gluing device 30 assigned.

Die Figuren 2a - c zeigen in drei aufeinanderfolgenden Phasen die Übergabeeines Etikettes vom Magazin 11 an das nachgeschaltete Transportmittel, also im vorliegenden Fall an die Etikettiertrommel 23. Zunächst wird die Saugwalze 14 nahe einem Rand des ersten im Magazin 11 befindlichen Etikettes an diesem zur Anlage gebracht. Diese Lage ist in Fig. 2a und ir in Fig. 4 (strichpunktiert) mit 14a bezeichnet. Die Anordnung ist dabei so getroffen, dass die etwa radialen Saugkanäle 31 der Saugwalze mit ihrer Mündung dem jeweils ersten Etikett im Magazin 11 gegenüberliegen, so dass also der in den Kanälen 31 herrschende Unterdruck auf dieses erste Etikett zur Einwirkung kommt. Alsdann wird die Saugwalze 14 durch eine entsprechende Verschwenkung der Schwinge 13, ausgehend von der Lage 14a der Fig.Figures 2a-c show the in three successive phases Transfer of a label from the magazine 11 to the downstream transport means, that is in the present case to the labeling drum 23. First, the suction roller 14 close to an edge of the first label located in the magazine 11 against this label brought. This position is denoted by 14a in FIG. 2a and in FIG. 4 (dash-dotted lines). The arrangement is such that the approximately radial suction channels 31 of the suction roll with their mouth facing each of the first label in the magazine 11, so that that is, the negative pressure prevailing in the channels 31 on this first label to act comes. Then the suction roll 14 is swiveled accordingly Rocker 13, starting from the position 14a of Fig.

2a, nach rechts, also in Richtung des Pfeiles 21 verschwenkt.2a, pivoted to the right, that is to say in the direction of arrow 21.

Gleichzeitig rotiert dabei die Saugwalze 14 um die Welle 15 in Richtung des Pfeiles 32. Die beiden Bewegungen haben zur Folge, dass das jeweils erste Etikett 33 von den Etiketten 12 des Stapels abgehoben wird, wobei gleichzeitig die Vorderkante 34 des Etikettes 33 in Richtung auf den zugeordneten Greifer 24 bewegt wird. Dieser ist in der Phase gemäss Fig. 2b der Zeichnung geöffnet. Im Verlauf der weiteren Bewegung der Saugwalze 14 von der Ausgangsposition 14a über die Zwischenposition 14b in die Endposition 14c (Fig. 2c) gelangt die Vot^Jerkante 34 des Etikettes 33 in den Wirkungsbereich des Greifers 24, der, sobald die Vorderkante 34 die Lage gemäss Fig. 2c erreicht hat, geschlossen wird, so dass von diesem Zeitpunkt an das Etikett 33 mit seiner Vorderkante 34 von der Etikettiertrommel 23 bzw. den zugeordneten Greifern 24 gehalten wird. In diesem Augenblick wird der über die SaugkarELe 31 wirksame Unterdruck abgeschaltet.At the same time, the suction roller 14 rotates around the shaft 15 in the direction of the arrow 32. The two movements have the consequence that the first label 33 is lifted from the labels 12 of the stack, at the same time the leading edge 34 des Label 33 in the direction of the associated gripper 24 is moved. This is open in the phase according to FIG. 2b of the drawing. In the course the further movement of the suction roller 14 from the starting position 14a via the intermediate position 14b in the end position 14c (FIG. 2c) the Vot ^ Jerkante 34 of the label 33 arrives in the area of action of the gripper 24, which, as soon as the leading edge 34 the position according to Fig. 2c, is closed, so that from this point on the Label 33 with its leading edge 34 from the labeling drum 23 or the associated Grippers 24 is held. At this moment, the 31 effective negative pressure switched off.

Das Etikett 33 ist somit nicht mehr mit der Saugwalze 14 verbunden, so dass diese sofort in Richtung des Pfeiles 22 (Fig.2c in die Ausgangslage gemäss Fig. 2a zurück geschwenkt werden kann.The label 33 is therefore no longer connected to the suction roller 14, so that it immediately moves in the direction of arrow 22 (FIG Fig. 2a can be pivoted back.

Dabei wird zugleich die Rotationsrichtung der Saugwalze 14 umgekehrt, wie dies durch den Pfeil 35 in Fig. 2c angedeutet ist.At the same time, the direction of rotation of the suction roll 14 is reversed, as indicated by the arrow 35 in Fig. 2c.

Aufgrund der Tatsache, dass das Etikett 33 mit seiner Vorderkante 34 durch den Greifer 24 der Etikettiertrommel 23 festgehalten wird, hat die Rückbewegung der Saugwalze 14 in Richtung des Pfeiles 20 zur Folge, dass in dieser zweiten Phase des Übergabevorganges der hintere Bereich 36 des Etikettes beschleunigt aus dem Magaz-in 11 herausgezogen wird. Letzteres ist mit einer bügelförmigen Halterung 37 versehen, die ein vorzeitiges Herausrutschen der Etiketten vermeiden soll. Diese letzte Phase der Übergabe ist für den gesamten Verfahrensablauf, insbesondere íEr die Geschwindigkeit, mit welcher dieser stattfindet, von untergeordneter Bedeutung. Entscheidend für die Geschwindigkeit, mit welcher die Übergabe erfolgt, ist lediglich die erste Phase des Gesamtvorganges. In jedem Fall ist sichergestellt, dass die Saugwalze etwa zu dem Zeitpunkt, in welchem der Ubergabevorgang beendet ist, das Etikett also über seine gesamte Länge oder Breite an der Etikettiertrommel anliegt, wieder seine Ausgangslage gemäss Fig. 2a einnimmt, so dass sofort die Abnahme des folgenden Etikettes beginnen kann.Due to the fact that the label 33 with its leading edge 34 is held by the gripper 24 of the labeling drum 23, has the return movement the suction roll 14 in the direction of arrow 20 with the result that in this second phase of the transfer process, the rear area 36 of the label accelerates from the Magazine-in 11 is pulled out. The latter is with a bow-shaped bracket 37 provided to prevent the labels from slipping out prematurely. These The last phase of the handover is for the entire process, in particular íEr the The speed at which this takes place is of subordinate importance. The only decisive factor for the speed at which the transfer takes place is the first phase of the overall process. In any case, it is ensured that the Suction roll around the time at which the transfer process is finished, the The label is in contact with the labeling drum over its entire length or width, again assumes its starting position according to FIG. 2a, so that immediately the decrease of the following label can begin.

Die Zeichnung lässt erkennen, dass die Saugwalze 14 mit einem Ausschnitt 37 versehen ist. Dieser gibt eine Gewähr dafür, dass der Greifer 24 ohne Schwierigkeiten die Vorderkante 34 des Etikettes erfassen kann. Weiterhin ist die Saugwalze 14 mit einer Abflachung 38 versehen. Dise soll in der Lage der Teile gemäss Fig. 2a eine satte Anlage am Etikett bewirken, so dass auf jeden Fall die Einwirkung des Unterdrucks auf das Etikett und damit dessen Fixierung auf der Saugwalze 14 sichergestellt ist.The drawing shows that the suction roll 14 with a cutout 37 is provided. This gives a guarantee that the gripper 24 without difficulties can detect the leading edge 34 of the label. Furthermore, the suction roll 14 is with a flat 38 is provided. This should be in the position of the parts according to FIG. 2a cause full contact on the label, so that in any case the effect of the negative pressure on the label and thus its fixation on the suction roller 14 is ensured.

Die ausgezogen dargestellte Lage der Saugwalze 14 in Fig. 4 entspricht der Lage der Teile gemäss Fig. 2a.The position of the suction roll 14 shown in solid lines in FIG. 4 corresponds the position of the parts according to FIG. 2a.

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt der Antrieb der Schwinge 13 über einen Kurbeltrieb 40, dessen Zugstange 41 über eine einstellbare Verbindung 42 mit dem hebel 43 verbunden ist. Letzterer ist an seinem anderen Ende fest mit einer Welle 44 verbunden, die die Schwinge 13 trägt. Der vorbeschriebene Antrieb für die Schwinge ist in seinem Aufbau einfach und übersichtlich, zumal über das Zahnsegment 17 und das Zahnrad 16 gleichzeitig die Rotationsbewegung der Saugwalze 14 bewirkt wird.In the embodiment shown in the drawing takes place the drive of the rocker 13 via a crank mechanism 40, the tie rod 41 via an adjustable connection 42 to the lever 43 is connected. The latter is firmly connected at its other end to a shaft 44 which the Swing arm 13 carries. The above-described drive for the rocker is in its structure simple and clear, especially via the toothed segment 17 and the gearwheel 16 at the same time the rotational movement of the suction roll 14 is effected.

Das Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 5 stimmt in seinem grundsätzlichen Aufbau mit jenem gemäss Fig. 1 überein, so dass für gleiche Teile auch gleiche, um 100 höhere Bezugszeichen verwendet werden. Abweichend von der Ausführungsform gemäss Fig. 1 sind zwei Magazine 11 und dementsprechend auch zwei Saugwalzen 114 vorgesehen. Diese Saugwalzen sind zwischen dem jeweils zugeordneten Magazin und einem nachgeschalteten Transportmittel in Gestalt einer Trommel 145 angeordnet, die ihrerseits die Etiketten an eine nachgeschaltete Trommel 146 und von dort auf die eigentliche Etikettiertromel 123 weitergibt. Die Übergabe der einzelnen Etiketten von den Magaz-inen 111 an die Trommel 145 geschieht mittels der Saugwalzen 114 in der gleichen Weise, die bereits im Zusammenhang mit dem Aus;"uhrungsbeispie1 gemäss Fig. 1 beschrieben worden war. Das Ausführungsbespiel gemässFig. 5r lässt in besonders deutlicher Weise die Vorteile der Erfindung, insbesondere den einfachen Aufbau der Gesamtvorrichtung erkennen, wobei vor allem ins Gewicht fällt, dass die Magazine 111 ihrerseits feststehend angeordnet sind.The embodiment according to FIG. 5 is fundamentally correct Structure is the same as that according to FIG. 1, so that for the same parts also the same, reference numerals higher by 100 are used. Deviating from the embodiment According to FIG. 1, there are two magazines 11 and, accordingly, two suction rollers 114 intended. These suction rolls are between the respectively assigned magazine and a downstream transport means in the form of a drum 145, in turn, the labels to a downstream drum 146 and from there on the actual labeling drum 123 passes on. The handover of the individual labels from the magazines 111 to the drum 145 takes place by means of the suction rolls 114 in in the same way that has already been described in connection with the example of execution Fig. 1 had been described. The execution example according to Fig. 5r lets in special clearly the advantages of the invention, in particular the simple structure of the Recognize the entire device, the main weight being that the magazines 111 are in turn arranged in a fixed manner.

Claims (11)

PatentansprücheClaims Verfahren zum Etikettisren von Objekten, bei welchem die Etiketten einzeln durch eine Saugwalze einem Stapel entnommen und an ein mit Haltemitteln für die Etikettenversehenes TranspoR tmittel übergeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugwalze (14) zur Aufn-ahme des jeweils ersten Etikettes (33) nahe einem Ende des Etikettes auf dasselbe zur Einwirkung gebracht und dieser Endbereich des Etikettes vom Stapel etwas abgehoben wird, worauf die rotierende Saugwalze (14) entlang der Stirnseite des Etikettenstapels (12) bewegt wird, bis die vordere Kante des Etikettes sich im Bereich der Haltemittel (24) des Transportmittels (23) befindet. Method for labeling objects in which the labels individually taken from a stack by a suction roll and attached to a holding means for which label-attached means of transport are handed over, characterized in that that the suction roll (14) for picking up the first label (33) is close to one Brought to the end of the label to act and this end of the Label is slightly lifted from the stack, whereupon the rotating suction roller (14) is moved along the front side of the stack of labels (12) until the front edge of the label is located in the area of the holding means (24) of the means of transport (23). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit der Bewegung der Saugwalze (14) etwa deren Umfangsgeschwindigkeit entspricht.2. The method according to claim 1, characterized in that the speed the movement of the suction roll (14) corresponds approximately to its peripheral speed. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurchgekennzeichnet, dass das Vakuum der Saugwalze (14) unmittelbar nach der Übergabe des vorderen Etikettenbereiches (34) an das nachgeschaltete Transportmittel (23) abgeschaltet wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the Vacuum of the suction roll (14) immediately after the transfer of the front label area (34) is switched off to the downstream transport means (23). 4. Etikettiervorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäss Anspruch 1 - 3 mit einem ikettenvorratsstapel, einem nachgeschalteten, vorzugsweise als Etikettiertrommel ausgebildeten Transportmittel und einer die Etiketten einzeln aus dem Stapel an das Transportmittel übergebenen rotierbaren Saugwalze, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugwalze (14) gegenüber dem jeweils ersten Etikett (33) des Etikettenstapels bzw. der Stirnseite desselben verschiebbar oder verschwenkbar angeordnet ist.4. Labeling device for performing the method according to claim 1 - 3 with a stack of labels, one downstream, preferably as a labeling drum trained Means of transport and one of the labels individually rotatable suction roll transferred to the transport means from the stack, characterized in that, that the suction roller (14) opposite the first label (33) of the stack of labels or the end face of the same is arranged displaceably or pivotably. 5. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnt, dass die Saugwalze (14) wesentlichen parallel zur Stirnseite des Etikettenstapels (12) verschiebbar ist.5. Labeling device according to claim 4, characterized in that the suction roller (14) essentially parallel to the front side of the label stack (12) is movable. 6. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugwalze (14) von einer Schwinge (13) getragen ist.6. Labeling device according to claim 4 or 5, characterized in that that the suction roll (14) is carried by a rocker (13). 7. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugwalze (14) ein Zahnrad (16) zugeordnet ist, das während der Bewegung der Saugwalze (14) mit einem Zahnsegment (17) in Eingriff steht.7. Labeling device according to claim 6, characterized in that that the suction roll (14) is assigned a gear (16) which during the movement the suction roll (14) engages with a toothed segment (17). 8. Etikettiervorrichtung nach einem der Ansprüche 4 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass der die Saugwalze (14) tragenden Schwinge (13) ein vorzugsweise einstellbarer Kurbeltrieb (40) vorgeschaltet ist.8. Labeling device according to one of claims 4-7, characterized in that that the swing arm (13) carrying the suction roll (14) is preferably adjustable Crank drive (40) is connected upstream. 9. Etikettiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 - 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfangsgeschwindigkeit des das Etikett aufnehmenden Transportmittels (14, 145) und die Geschwindigkeit der Etikettenvorderkante (34) im Augenblick des Überganges der letzteren von der Saugwalze (14, 114) auf das Transportmittel (23, 1245) im wesentlichen gleich sind.9. Labeling device according to one of the preceding claims 4 - 8, characterized in that the peripheral speed of the label receiving transport means (14, 145) and the speed of Label leading edge (34) at the moment of the transition of the latter from the suction roll (14, 114) on the transport means (23, 1245) are essentially the same. 10. Etikettiervorrichtung nach einem der Ansprüche 4 - 9, bei welcher das Transportmittel mit die Etiketten an der Vorderkante erfassenden Greifern, Zangen oder dgl. versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugwalze (14) an ihrem Umfang mit einer Abflachung (38) und gegebenenfalls mit einer Ausnehmung (37) oder dgl. versehen ist, deren Tiefe etwa an die Abmessungen des Greifers (24) angepasst ist.10. Labeling device according to one of claims 4 - 9, in which the transport means is provided with grippers, tongs or the like grasping the labels on the front edge, characterized in that the suction roll (14) is provided on its periphery with a flat (38) and optionally with a recess (37) or the like is, the depth of which is adapted approximately to the dimensions of the gripper (24). 11. Etikettiervorrichtung nach einem der Ansprüche 4 - 10, dadurch gekennzeichnet, dass einem Transportmittel (145) zwei oder mehr Etikettenvorratsstapel (111) und eine damit übereinstimmende Anzahl von Ubergabe-Saugwalzen (114) zugeordnet sind. Leerseite11. Labeling device according to one of claims 4 - 10, characterized characterized in that a transport means (145) has two or more label supply stacks (111) and a corresponding number of transfer suction rolls (114) are assigned are. Blank page
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2439713A1 (en) * 1978-10-24 1980-05-23 Koyo Jidoki LABELING MACHINES
DE3242927A1 (en) * 1982-05-28 1983-12-01 NJM, Inc., 07006 Fairfield, N.J. LABELING DEVICE

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