CH627422A5

CH627422A5 - DEVICE FOR THE TREATMENT OF DOCUMENTS PROVIDED BETWEEN TREATMENT STATIONS.

Info

Publication number: CH627422A5
Application number: CH1628677A
Authority: CH
Inventors: Rudolph H Ruetschle; Keith S Macey
Original assignee: Harris Corp
Priority date: 1977-12-22
Filing date: 1977-12-30
Publication date: 1982-01-15
Also published as: GB2010784A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Behandlung von Schriftstücken mit durch eine Faltungs- oder The invention relates to a device for the treatment of documents with a folding or

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Bruchlinie getrennten Seitenabschnitten, die zwischen einer Mehrzahl von Behandlungsstationen befördert werden. Break line separate side sections that are conveyed between a plurality of treatment stations.

Eine Einrichtung zur aufeinanderfolgenden Beförderung von Schriftstücken längs eines Führungselementes, nämlich einer Schwertleiste oder dgl., ist aus der US-PS 3 317 026 bekannt. Diese Einrichtung umfasst einen Pendelförderer mit Greifern, die gleichzeitig ein in Bewegung befindliches Schriftstück an einer Eingangs- oder Einlassstation sowie ein ruhendes Schriftstück an einer Heftstation erfassen. Wegen dieser gleichzeitigen Erfassung eines sich bewegenden und eines ruhenden Schriftstückes durch die Greifer des Pendelförderers ist die Vorschubgeschwindigkeit der Greifer von derjenigen wenigstens eines Schriftstückes, unter Umständen jedoch von derjenigen beider Schriftstücke verschieden. Dies führt zu einer ungenauen Positionierung der Schriftstücke an den verschiedenen Behandlungsstationen bei hohen Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine. Bei dieser bekannten Einrichtung werden die Schriftstücke längs der auf dem Scheitel des Führungselementes, also einer Schwertleiste oder dgl., befindlichen Bruchlinie geklammert. Dadurch bleiben die einander gegenüberliegenden Seitenabschnitte des Schriftstückes einer Relativbewegung gegenüber dem Führungselement frei ausgesetzt, was ebenfalls für eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit der Behandlungsmaschine nachteilig ist. A device for the successive conveyance of documents along a guide element, namely a sword bar or the like, is known from US Pat. No. 3,317,026. This device comprises a shuttle conveyor with grippers, which simultaneously grasp a document in motion at an entry or inlet station and a stationary document at a stapling station. Because of this simultaneous detection of a moving and a stationary document by the grippers of the shuttle conveyor, the feed speed of the grippers is different from that of at least one document, but may be different from that of both documents. This leads to inaccurate positioning of the documents at the various treatment stations at high machine operating speeds. In this known device, the documents are clamped along the break line located on the apex of the guide element, that is to say a sword bar or the like. As a result, the mutually opposite side sections of the document remain exposed to a relative movement with respect to the guide element, which is likewise disadvantageous for a high working speed of the treatment machine.

Eine andere, aus der US-PS 2 999 242 bekannte Schriftstück-Behandlungsmaschine weist einen hin- und hergehenden Pendelförderer mit einer Mehrzahl von Greifern auf, die zum Erfassen eines von beiden Seitenabschnitten eines gefalteten und auf einer Schwertleiste oder einer Schwertschiene befindlichen Schriftstücks vorgesehen sind. Infolge der einseitigen Krafteinwirkung auf das Schriftstück lediglich an einer Seite der Schwertleiste ergibt sich eine Neigung zum Verdrehen oder Verdrillen des Schriftstückes bezüglich der Schwertleiste. Diese Neigung zu einer Drehbewegung des Schriftstücks macht sich insbesondere bei einer hohen Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine nachteilig bemerkbar. Another document handling machine known from US Pat. No. 2,999,242 has a reciprocating shuttle conveyor with a plurality of grippers which are provided for gripping one of the two side sections of a folded document located on a sword bar or a sword rail. As a result of the one-sided force acting on the document only on one side of the sword bar, there is a tendency to twist or twist the document with respect to the sword bar. This tendency to a rotational movement of the document is particularly noticeable when the machine is operating at high speed.

Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung einer Schriftstück-Behandlungseinrichtung, die sich durch eine störungsfreie Positionierung der Schriftstücke und damit durch verbesserte Betriebssicherheit insbesondere bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten auszeichnet. Die erfindungsgemässe Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Eine Vorzugsausführung der Erfindung ist durch die Merkmale des Anspruchs 2 bestimmt. Danach bewegt sich wenigstens ein Pendelförderer bei der aufeinanderfolgenden Erfassung von Schriftstücken an Behandlungsstationen wenigstens annähernd mit gleicher Geschwindigkeit wie die Schriftstücke. So wird ein ruhendes Schriftstück an einer Behandlungsstation von den Greifern eines Pendelförderers erfasst, wenn sich der Pendelförderer am Ende eines Bewegungshubes und zu Beginn des umgekehrten Bewegungshubes wenigstens annähernd in Ruhe befindet. An einer anderen Behandlungsstation wird ein in Bewegung befindliches Schriftstück von einem wenigstens annähernd in gleicher Geschwindigkeit befindlichen Pendelförderer erfasst. Dadurch wird die Neigung zu einer Gleitung zwischen Förderer und Schriftstück auf einem Minimum gehalten, was eine Lagerung und Positionierung aufeinanderfolgender Schriftstücke an vorgegebenen Stellen der aufeinanderfolgenden Behandlungsstationen ermöglicht. The object of the invention is therefore to provide a document handling device which is characterized by trouble-free positioning of the documents and thus by improved operational reliability, in particular at high working speeds. The inventive solution to this problem is characterized by the features of claim 1. A preferred embodiment of the invention is determined by the features of claim 2. Thereafter, at least one shuttle conveyor moves at least approximately at the same speed as the documents during the successive acquisition of documents at treatment stations. A stationary document at a treatment station is thus grasped by the grippers of a shuttle conveyor when the shuttle conveyor is at least approximately at rest at the end of a movement stroke and at the beginning of the reverse movement stroke. At another treatment station, a document in motion is picked up by a shuttle conveyor that is at least approximately at the same speed. As a result, the tendency to slide between the conveyor and the document is kept to a minimum, which enables the storage and positioning of successive documents at predetermined locations in the successive treatment stations.

Eine Relativbewegung zwischen den Greifern und den Schriftstücken wird in Weiterbildung der Erfindung dadurch vermindert, dass die Schriftstücke auf beiden Seiten des Führungselementes, also einer Schwertleiste oder dgl., durch ein Paar von Pendelförderern oder ähnlichen Fördereinrichtungen erfasst werden. Dadurch ergibt sich auch eine Mini-misierung der Neigung zu einer Verdrehung der Schriftstük- In a further development of the invention, a relative movement between the grippers and the documents is reduced in that the documents on both sides of the guide element, that is to say a sword bar or the like, are grasped by a pair of shuttle conveyors or similar conveying devices. This also minimizes the tendency to twist the documents.

ke bezüglich des Führungselementes. Infolgedessen kann die Einrichtung mit vergleichsweise hohen Arbeitsgeschwindigkeiten betrieben werden. ke regarding the guide element. As a result, the device can be operated at comparatively high working speeds.

Vorzugsweise können ferner mit unterschiedlicher Geschwindigkeit bewegte Schriftstücke aufeinanderfolgend von Pendelförderern erfasst werden, wenn diese im wesentlichen die gleiche Geschwindigkeit wie das Schriftstück haben, wodurch unerwünschte Relativbewegungen und Verschiebungen des Fördergutes vermieden werden. Besonders vorteilhaft ist dabei die genannte Anordnung eines Paares von Förderern, insbesondere Pendelförderern zum Erfassen der Schriftstücke auf beiden Seiten des Führungselementes. Preferably, documents moving at different speeds can be sequentially picked up by shuttle conveyors if they have essentially the same speed as the document, thereby avoiding undesired relative movements and displacements of the material to be conveyed. The arrangement of a pair of conveyors, in particular shuttle conveyors, for capturing the documents on both sides of the guide element is particularly advantageous.

Weitere Vorteile der Erfindung werden anhand des folgenden Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Hierin zeigt: Further advantages of the invention are explained using the following exemplary embodiment with reference to the drawings. Herein shows:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungs-gemässen Schriftstück-Bearbeitungsmaschine, 1 is a perspective view of a document processing machine according to the invention,

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Maschine nach Fig. 1, 2 shows a schematic illustration of the machine according to FIG. 1,

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung eines gefalteten Schriftstückes, 3 is a perspective view of a folded document,

Fig. 4 eine schematisierte Teilansicht der Maschine gemäss Linie 4-4 in Fig. 2 zur Veranschaulichung der gegenseitigen Lage eines Paares von Pendelförderern und Schriftstücken, wobei zu den Pendelförderern gehörige Greifer in ausgerückter Stellung sind, 4 shows a schematic partial view of the machine according to line 4-4 in FIG. 2 to illustrate the mutual position of a pair of shuttle conveyors and documents, with the grippers belonging to the shuttle conveyors being in the disengaged position,

Fig. 5 eine Darstellung entsprechend Fig. 4, jedoch mit Angriff der Greifer der Pendelförderer an einem ruhenden Schriftstück, 5 shows a representation corresponding to FIG. 4, but with the grippers of the shuttle conveyors attacking a stationary document,

Fig. 6 eine Darstellung entsprechend Fig. 5, jedoch mit Angriff des Pendelförderers an einem in Bewegung befindlichen Schriftstück, nachdem das ruhende Schriftstück erfasst wurde, 6 shows a representation corresponding to FIG. 5, but with the shuttle conveyor attacking a document in motion after the stationary document has been detected,

Fig. 7 eine in grösserem Massstab gehaltene Schnittansicht der Greifer der Pendelförderer in ihrer eingerückten Stellung und Fig. 7 is a larger-scale sectional view of the gripper of the shuttle conveyor in its engaged position and

Fig. 8 eine Schnittansicht entsprechend Fig. 7 zur Darstellung der gegenseitigen Lage der Pendelförderer, einer zum Falten der Schriftstücke dienenden Schwertleiste und einer Auslösevorrichtung. Fig. 8 is a sectional view corresponding to Fig. 7 showing the mutual position of the shuttle, a sword bar used to fold the documents and a triggering device.

Die in Fig. 1 dargestellte Schriftstück-Behandlungsma-schine 10 nach der Erfindung umfasst einen Zuführ-För-derer 12 mit einer Transportkette 14, auf der Schriftstücke 16 (siehe Fig. 2 und 3) angeordnet sind, ähnlich wie dies in der US-PS 3 317 026 gezeigt ist. Die Transportkette 14 ist mit Schubfingern 20 versehen (Fig. 2), die an den Hinterkanten der Schriftstücke angreifen und diese aufeinanderfolgend einer Übertragungsstation 24 zuführen. The document handling machine 10 shown in FIG. 1 according to the invention comprises a feed conveyor 12 with a transport chain 14 on which documents 16 (see FIGS. 2 and 3) are arranged, similar to that in US Pat. PS 3 317 026 is shown. The transport chain 14 is provided with thrust fingers 20 (FIG. 2) which engage the trailing edges of the documents and feed them successively to a transfer station 24.

Die sich bewegenden Schriftstücke 16 werden an der Übertragungsstation 24 von einem Fördermittel 28 erfasst und längs einer als Führungselement vorgesehenen Schwertleiste 30 zu einer Heftstation 32 geführt, wo die Schriftstük-ke vom Fördermittel 28 entlassen werden. Das Heften der ruhenden Schriftstücke erfolgt mittels eines Paares von Staplern 34 und 36 in bekannter Weise. The moving documents 16 are gripped by a conveyor 28 at the transfer station 24 and are guided along a sword bar 30 provided as a guide element to a stapling station 32, where the documents are released by the conveyor 28. The stationary documents are stapled in a known manner by means of a pair of stackers 34 and 36.

Das Fördermittel 28 ergreift dann wieder jedes der gehefteten Schriftstücke an der Heftstation und bewegt diese zu einer Trimmer-Einlassstation 40, wo sie freigegeben und nacheinander zu einem Einlassförderer 42 eines Trimmers, z.B. einem der in US-PS 3 811 350 dargestellten Art, gebracht werden. Die Überführung der gehefteten Schriftstücke von der Schwertleiste 30 zum Förderer 42 kann ähnlich vorgenommen werden, wie dies in der US-PS 2 917 168 gezeigt ist. The conveyor 28 then again grabs each of the stapled documents at the stapling station and moves them to a trimmer inlet station 40, where they are released and successively to an inlet conveyor 42 of a trimmer, e.g. one of the types shown in U.S. Patent 3,811,350. The transfer of the stapled documents from the sword bar 30 to the conveyor 42 can be carried out in a similar manner to that shown in US Pat. No. 2,917,168.

Eine Antriebseinrichtung 46 (siehe Fig. 2) versetzt das Fördermittel 28 in eine hin- und hergehende Bewegung längs der Schwertleiste 30, um nacheinander jeweils ein gefaltetes Schriftstück 16 von einer Behandlungsstation zur A drive device 46 (see FIG. 2) sets the conveying means 28 in a reciprocating movement along the sword bar 30 in order to successively move a folded document 16 from one treatment station to the other

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nächsten zu überführen. Während eines Vorwärtshubes wird somit ein ungeheftetes Schriftstück 16 von der Einlass- oder Übertragungsstation 24 zur Heftstation 32 gebracht. Gleichzeitig wird das vorangehend geheftete Schriftstück von der Station 32 zur Trimmer-Einlassstation 40 gebracht. Während des Rückwärtshubes (in Fig. 2 nach rechts) der Transporteinrichtung 28 werden die Schriftstücke nicht längs der Schwertleiste 30 befördert. Die Antriebseinrichtung 46 umfasst einen Kurbelarm 50, der mittels eines in Fig. 2 schematisch angedeuteten Motors 52 in Umdrehung versetzt wird. Der Kurbelarm 50 ist durch einen Lenker 58 mit einem Schwinghebel 56 verbunden, der bei 60 schwenkbar gelagert ist und bei jeder Umdrehung des Kurbelarmes 50 eine Schwingbewegung mit Rückwärts- und Vorwärtshub ausführt. Der Schwinghebel 56 ist weiter mit einem Blatt-Antriebs-kopf 64 durch einen Lenker 66 verbunden, der sich unmittelbar unter dem Mittelpunkt der Schwertleiste 30 befindet. Der Antriebskopf 64 pendelt längs eines Paares von geradlinigen Führungsschienen 67 unter der Wirkung des Lenkers 66 und ist mit der Transporteinrichtung 28 durch eine Mehrzahl von Lenkern 68 verbunden, welche die Pendelbewegung des Fördermittels 28 längs der Schwertleiste 30 bewirken. to transfer next. During a forward stroke, an unstitched document 16 is thus brought from the inlet or transfer station 24 to the stapling station 32. At the same time, the previously stapled document is brought from station 32 to trimmer inlet station 40. During the backward stroke (to the right in FIG. 2) of the transport device 28, the documents are not conveyed along the sword bar 30. The drive device 46 comprises a crank arm 50 which is rotated by means of a motor 52, which is indicated schematically in FIG. 2. The crank arm 50 is connected by a link 58 to a rocking lever 56 which is pivotally mounted at 60 and carries out a rocking movement with a backward and forward stroke with each revolution of the crank arm 50. The rocker arm 56 is further connected to a blade drive head 64 by a link 66 which is located directly below the center of the sword bar 30. The drive head 64 oscillates along a pair of rectilinear guide rails 67 under the action of the link 66 and is connected to the transport device 28 by a plurality of links 68 which effect the pendulum movement of the conveyor 28 along the blade bar 30.

Bei einer Drehung des Kurbelarmes 50 um 90° im Gegenuhrzeigersinn aus der Stellung gemäss Fig. 2 bewegt sich der Schwinghebel 56 ebenfalls im Gegenuhrzeigersinn und bewirkt über den Lenker 66 eine Bewegung des Antriebskopfes 64 nach links im Sinne von Fig. 2. Diese Bewegung des Antriebskopfes bringt die Transporteinrichtung 28 in die Endstellung ihres Vorwärtshubes, wobei ein in vorderster Stellung befindliches Schriftstück 16 zur Trimmer-Einlass-station 40 und ein nächstfolgendes Schriftstück zur Heftstation 32 gelangt. When the crank arm 50 is rotated 90 ° counterclockwise from the position according to FIG. 2, the rocker arm 56 also moves counterclockwise and causes the drive head 64 to move to the left in the sense of FIG. 2 via the link 66. This movement of the drive head brings the transport device 28 into the end position of its forward stroke, a document 16 in the foremost position reaching the trimmer inlet station 40 and a next following document reaching the stapling station 32.

Wenn sich der Kurbelarm 50 aus seiner Stellung gemäss Fig. 2 um 90° im Gegenuhrzeigersinn gedreht hat, so befinden sich der Schwenkhebel 56 und der Antriebskopf 64 im Stillstand, wobei das Fördermittel 28 das vorderste und das hinterste Schriftstück 16 an der Trimmer-Einlassstation 40 bzw. an der Heftstation 32 freigibt. Dabei sind die Schriftstücke genau positioniert, weil das Fördermittel 28 und die Schriftstücke 16 stillstehen und die Schriftstücke auf der Schwertleiste 30 ruhen. When the crank arm 50 has rotated 90 ° counterclockwise from its position according to FIG. 2, the pivot lever 56 and the drive head 64 are at a standstill, with the conveying means 28 the foremost and the rearmost document 16 at the trimmer inlet station 40 or releases at the stapling station 32. The documents are positioned precisely because the conveyor 28 and the documents 16 stand still and the documents rest on the sword bar 30.

Die weitere Drehung des Kurbelarmes 50 im Gegenuhrzeigersinn schwenkt den Schwinghebel 56 nach rechts im Sinne von Fig. 2, so dass der Antriebskopf 64 ebenfalls nach rechts bewegt wird. Dadurch erhält das Fördermittel 28 seinen Antrieb für den Rückwärtshub (nach rechts). Bei diesem Rückwärtshub befindet sich das Fördermittel im ausgerückten Zustand bezüglich der Schriftstücke und bewegt somit keine Schriftstücke längs der Schwertleiste 30. Wenn sich der Kurbelarm 50 aus der Stellung gemäss Fig. 2 um 270° im Gegenuhrzeigersinn gedreht hat, so haben der Antriebskopf 64 und das Fördermittel 28 ihre Endstellung des Rückwärtshubes und damit den Anfang des Vorwärtshubes erreicht. Die weitere Drehung des Kurbelarmes führt dann zu einer Bewegung des Antriebskopfes 64 längs des nächstfolgenden Vorwärtshubes, wobei ein geheftetes Schriftstück von der Heftstation 32 zur Trimmer-Einlassstation 40 sowie ein ungeheftetes Schriftstück von der Übertragungsstation 24 zur Heftstation 32 befördert wird. The further rotation of the crank arm 50 counterclockwise pivots the rocker arm 56 to the right in the sense of FIG. 2, so that the drive head 64 is also moved to the right. This gives the conveyor 28 its drive for the reverse stroke (to the right). During this reverse stroke, the conveying means is in the disengaged state with respect to the documents and thus does not move any documents along the sword bar 30. If the crank arm 50 has rotated by 270 ° in the counterclockwise direction from the position according to FIG. 2, the drive head 64 and that Funding 28 reaches its end position of the reverse stroke and thus the beginning of the forward stroke. The further rotation of the crank arm then leads to a movement of the drive head 64 along the next forward stroke, a stapled document being conveyed from the stapling station 32 to the trimmer inlet station 40 and an unstitched document being conveyed from the transfer station 24 to the stapling station 32.

Das Fördermittel 28 umfasst ein Paar von Pendelförderern 70 und 72 (siehe Fig. 4), die an entgegengesetzten Seiten der Schwertleiste 30 angeordnet sind und an beiden entgegengesetzten Seitenabschnitten 76 und 78 eines Schriftstücks angreifen (siehe Fig. 3 bis 6). Diese Seitenabschnitte sind durch eine Faltungs- oder Bruchlinie 80 voneinander getrennt (siehe Fig. 3). Bei der Bewegung eines Schriftstük-kes 60 längs der Schwertleiste 30 befindet sich die Bruchlinie 80 auf dem Scheitel der im Querschnitt im allgemeinen V-förmigen Schwertleiste. The conveyor 28 comprises a pair of shuttle conveyors 70 and 72 (see FIG. 4), which are arranged on opposite sides of the sword bar 30 and act on both opposite side sections 76 and 78 of a document (see FIGS. 3 to 6). These side sections are separated from one another by a fold or fold line 80 (see FIG. 3). When a document 60 is moved along the sword bar 30, the break line 80 is on the apex of the sword bar, which is generally V-shaped in cross section.

Der Pendelförderer 70 erfasst gemäss Fig. 6 jeweils ein Paar von Schriftstücken 16. Dieser Förderer umfasst einen langgestreckten Wagen 84 mit einem vorderen und rückwärtigen Satz von Greifern 86 und 88. Entsprechend umfasst der Pendelförderer 72 einen langgestreckten Wagen 92, der auf der zum Wagen 84 entgegengesetzten Seite der Schwertleiste 30 angeordnet ist und ebenfalls einen vorderen und rückwärtigen Satz von Greifern 94 bzw. 96 aufweist, und zwar in bezüglich der Greifer 86 und 88 auf dem Wagen 84 gegenüberliegenden Anordnung. 6, the shuttle conveyor 70 detects a pair of documents 16. This conveyor comprises an elongated carriage 84 with a front and rear set of grippers 86 and 88. Correspondingly, the shuttle conveyor 72 comprises an elongated carriage 92 which is on the way to the carriage 84 is arranged on the opposite side of the sword bar 30 and also has a front and rear set of grippers 94 and 96, respectively, in an opposite arrangement with respect to the grippers 86 and 88 on the carriage 84.

Die Greifer der Pendelförderer 70 und 72 erfassen die einander gegenüberliegenden Seitenabschnitte 76 und 78 eines Paares von Schriftstücken 16 und bewegen das vordere Schriftstück von der Heftstation 32 (siehe Fig. 2) zu der Trimmer-Einlassstation 40, das rückwärtige Schriftstück jedoch von der Übertragungsstation 24 zur Heftstation 32, und zwar während eines Vorwärtshubes der Pendelförderer (nach links im Sinne von Fig. 2). Beim Erfassen der Seitenabschnitte 76 und 78 der Schriftstücke durch die Pendelförderer 70 und 72 sind die Schriftstücke gegen jede Neigung zu einer Verdrehung relativ zur Schwertleiste 30 gesichert. Dadurch ergibt sich eine genaue Positionierung an der Trimmer-Einlassstation 40 und der Heftstation 32 beim Ende eines Vorwärtshubes der Pendelförderer (sie Fig. 4). Die Klammerung der Seitenabschnitte 76 und 78 der Schriftstücke durch die Pendelförderer 70 und 72 ermöglicht eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine 10, während die Bruchlinie 80 der Schriftstücke genau auf dem Scheitel der Schwertleiste 30 gehalten wird und für eine genaue Anordnung der Heftungen gesorgt ist. The grippers of shuttle conveyors 70 and 72 grasp opposite side portions 76 and 78 of a pair of documents 16 and move the front document from stapling station 32 (see FIG. 2) to trimmer inlet station 40, but the rear document from transfer station 24 to the stapling station 32, namely during a forward stroke of the shuttle conveyor (to the left in the sense of FIG. 2). When the side sections 76 and 78 of the documents are gripped by the shuttle conveyors 70 and 72, the documents are secured against any tendency to twist relative to the sword bar 30. This results in an exact positioning at the trimmer inlet station 40 and the stapling station 32 at the end of a forward stroke of the shuttle conveyor (see FIG. 4). The bracketing of the side sections 76 and 78 of the documents by the shuttle conveyors 70 and 72 enables a high working speed of the machine 10, while the breaking line 80 of the documents is held exactly on the apex of the sword bar 30 and ensures an exact arrangement of the staplings.

Die verschiedenen Greifersätze der Pendelförderer 70 und 72 werden aufeinanderfolgend so betätigt, dass mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten bewegte Schriftstücke erfasst werden, während sich die Pendelförderer jeweils mit der gleichen Geschwindigkeit bewegen wie die Schriftstücke. Demgemäss erfassen die Pendelförderer ein ruhendes Schriftstück an der Heftstation 32 (siehe Fig. 5), wenn die Pendelförderer am Ende des Rückwärtshubes und bei Beginn des Vorwärtshubes die Geschwindigkeit Null aufweisen. Zu diesem Zeitpunkt hat sich der Kurbelarm (Fig. 2) der Antriebseinrichtung 46 von der Stellung gemäss Fig. 2 um 270° im Gegenuhrzeigersinn gedreht, und der Schwinghebel 56 hat seine Schwenkung nach rechts (im Sinne von Fig. 2) um das Gelenk 60 beendet, um seine Schwenkung nach links zu beginnen. The various gripper sets of the shuttle conveyors 70 and 72 are operated in succession in such a way that documents moving at different speeds are grasped, while the shuttle conveyors each move at the same speed as the documents. Accordingly, the shuttle conveyors detect a stationary document at the stapling station 32 (see FIG. 5) when the shuttle conveyors have zero speed at the end of the reverse stroke and at the beginning of the forward stroke. At this point in time, the crank arm (FIG. 2) of the drive device 46 has rotated by 270 ° in the counterclockwise direction from the position according to FIG. 2, and the rocking lever 56 has its pivoting to the right (in the sense of FIG. 2) about the joint 60 finished to begin turning left.

Beim Eintritt in die Übertragungsstation 24 bewegt sich ein Schriftstück 16 unter der Wirkung des Förderers 12 vorwärts, d.h. nach links im Sinne von Fig. 2. Dieses Schriftstück wird nicht erfasst, bis die Pendelförderer 70 und 72 das ruhende Schriftstück an der Heftstation erfasst haben. Das sich bewegende Schriftstück 16 an der Übertragungsstation 24 wird erfasst, wenn die beiden Pendelförderer auf die gleiche Geschwindigkeit wie die Schubfinger 20 der Transportkette 14 beschleunigt worden sind. Die Pendelförderer 70 und 72 bewegen dann zwei Schriftstücke längs der Schwertleiste 30. Upon entering the transfer station 24, a document 16 moves forward under the action of the conveyor 12, i.e. to the left in the sense of FIG. 2. This document is not recorded until the shuttle conveyors 70 and 72 have registered the stationary document at the stapling station. The moving document 16 at the transfer station 24 is detected when the two shuttle conveyors have been accelerated to the same speed as the push fingers 20 of the transport chain 14. The shuttle conveyors 70 and 72 then move two documents along the bar 30.

Mit Erreichen der Endstellung des Vorwärtshubes und Beginn des Rückwärtshubes (siehe Fig. 4) haben die Pendelförderer die Geschwindigkeit Null, und die ruhenden Schriftstücke an der Heftstation 32 und an der Trimmer-Einlass-station 40 können freigegeben werden. Die Greifer 86, 88, 94 und 96 werden dann in ihre Freigabestellung gemäss Fig. 4 gebracht, wobei sie keine Schriftstücke erfassen. Dadurch werden die Schriftstücke an der Heftstation und an der Trimmer-Einlassstation freigegeben. Die Pendelförderer bewegen sich dann unter der Wirkung der Antriebseinrich- Upon reaching the end position of the forward stroke and beginning of the reverse stroke (see FIG. 4), the shuttle conveyors have zero speed and the stationary documents at the stapling station 32 and at the trimmer inlet station 40 can be released. The grippers 86, 88, 94 and 96 are then brought into their release position according to FIG. 4, whereby they do not capture any documents. This releases the documents at the stapling station and at the trimmer inlet station. The shuttle conveyors then move under the action of the drive equipment.

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tung 46 aus der Stellung gemäss Fig. 4 in diejenige gemäss Fig. 5, d.h. nach rechts, wobei die Greifersätze 86, 88, 94 und 96 ihre Freigabestellung gemäss Fig. 4 einnehmen. device 46 from the position according to FIG. 4 to that according to FIG. 5, i.e. to the right, the gripper sets 86, 88, 94 and 96 taking up their release position according to FIG. 4.

Wenn die Pendelförderer 70 und 72 das Ende des Rückwärtshubes und den Beginn des Vorwärtshubes gemäss Fig. 5 erreicht haben, so befinden sie sich wieder in Ruhe, und die Greifersätze 86 und 94 erfassen das ruhende Schriftstück an der Heftstation 32. Die Greifersätze 88 und 96 werden in ihrer Freigabestellung gehalten und können das sich vorwärts bewegende Schriftstück an der Übertragungsstation 24 noch nicht erfassen. Die Pendelförderer 70 und 72 werden dann durch die Antriebseinrichtung 46 im Sinne von Fig. 5 nach links beschleunigt. Wenn die Geschwindigkeit der Pendelförderer die gleiche wie diejenige der Schubfinger 20 mit dem ungehefteten Schriftstück an der Übertragungsstation 24 ist, erfassen die Greifersätze 88 und 96 die Seitenabschnitte 76 und 78 des Schriftstücks (Fig. 6), und zwar in ihrer Vorwärtsbewegung unter übereinstimmender Geschwindigkeit mit dem Schriftstück. 5, the shuttle conveyors 70 and 72 have reached the end of the reverse stroke and the beginning of the forward stroke, they are again at rest, and the gripper sets 86 and 94 grip the stationary document at the stapling station 32. The gripper sets 88 and 96 are held in their release position and cannot yet grasp the advancing document at the transfer station 24. The shuttle conveyors 70 and 72 are then accelerated to the left by the drive device 46 in the sense of FIG. 5. If the speed of the shuttle conveyors is the same as that of the push fingers 20 with the unstitched document at the transfer station 24, the gripper sets 88 and 96 grasp the side portions 76 and 78 of the document (Fig. 6) as they move forward at a matching speed the document.

Die Bewegung der Pendelförderer im Vorwärtshub dauert an, bis sie dessen Ende und damit den Beginn des Rückwärtshubes gemäss Fig. 4 und damit wieder die Geschwindigkeit Null erreicht haben. Nun werden die Greifersätze 86, 88, 94 und 96 aus ihrer Greifstellung gemäss Fig. 6 in ihre Freigabestellung gemäss Fig. 4 überführt, wobei die ebenfalls ruhenden Schriftstücke freigegeben werden. Die Pendelförderer durchlaufen dann wie vorstehend beschrieben unter der Wirkung der Antriebseinrichtung 46 den Rückwärtshub. Jedes Schriftstück wird also in zwei Schritten jeweils zuerst von der Übertragungs- oder Einlassstation zur Heftstation 32 und sodann von letzterer zur Trimmer-Ein-lassstation 40 befördert. The movement of the shuttle conveyor in the forward stroke continues until it has reached the end and thus the beginning of the reverse stroke according to FIG. 4 and thus has reached zero speed again. Now the gripper sets 86, 88, 94 and 96 are transferred from their gripping position according to FIG. 6 to their release position according to FIG. 4, the documents which are also at rest being released. The shuttle conveyors then run through the reverse stroke as described above under the action of the drive device 46. Each document is thus transported in two steps, first from the transmission or inlet station to the stapling station 32 and then from the latter to the trimmer inlet station 40.

Beim Erfassen der Schriftstücke laufen die Pendelförderer mit gleicher Geschwindigkeit wie diese. Die Freigabe der Schriftstücke durch die ruhenden Pendelförderer ermöglicht eine genau Positionierung der Schriftstücke bezüglich der Schwertleiste 30 am Ende des Vorwärtshubes. Wenn die Pendelförderer die Schriftstücke nicht beim Lauf mit gleicher Geschwindigkeit erfassen würden, so ergäbe sich eine Neigung zu Verschiebungen zwischen den Schriftstücken und den Greifersätzen 86, 88, 94 und 96 mit entsprechend nachteiligen Auswirkungen auf die Positionierungsgenauigkeit. When reading the documents, the shuttle conveyors run at the same speed as this. The release of the documents by the stationary shuttle conveyor enables the documents to be precisely positioned with respect to the sword bar 30 at the end of the forward stroke. If the shuttle conveyor did not grasp the documents while running at the same speed, there would be a tendency for displacements between the documents and the gripper sets 86, 88, 94 and 96 with correspondingly adverse effects on the positioning accuracy.

Jeder Greif ersatz 86, 88, 94 und 96 umfasst ein Paar Greifer, obwohl grundsätzlich verschiedene Greiferzahlen in jedem Satz zur Anwendung kommen können. So umfasst der Greifersatz 88 (siehe Fig. 7) ein Paar von Greifern 100 und 102, die mit Gelenken 104 und 106 schwenkbar am Wagen gelagert sind und endseitige Klammerabschnitte 110 bzw. 112 mit Greifoberflächen 114 bzw. 116 aufweisen. Letztere treffen den Seitenabschnitt 76 eines Schriftstücks gegen eine sich in Längsrichtung erstreckende Greifoberfläche 120 an einem inneren Wagen 122. Letzterer ist von mit dem äusseren Wagen 70 übereinstimmender Länge. Beide Wagen sind mit dem Antriebskopf 64 durch geeignete, kraftübertragende Lenker 68 verbunden. Die beiden Wagen 122 und 70 bewegen sich daher gemeinsam und mit gleicher Geschwindigkeit längs der Schwertleiste 30. Bei dieser Bewegung werden die Greifer 100 und 102 durch Federn 126 und 128 im Gegenuhrzeigersinn um ihre Gelenke 104 bzw. 106 verschwenkt, so dass sie das Schriftstück fest gegen den inneren Wagen 122 klammern. Each gripper replacement 86, 88, 94 and 96 comprises a pair of grippers, although in principle different numbers of grippers can be used in each set. The gripper set 88 (see FIG. 7) thus comprises a pair of grippers 100 and 102 which are pivotably mounted on the carriage with joints 104 and 106 and have end clamp sections 110 and 112 with gripping surfaces 114 and 116, respectively. The latter meet the side portion 76 of a document against a longitudinally extending gripping surface 120 on an inner carriage 122. The latter is of a length corresponding to the outer carriage 70. Both carriages are connected to the drive head 64 by suitable, force-transmitting links 68. The two carriages 122 and 70 therefore move together and at the same speed along the sword bar 30. During this movement, the grippers 100 and 102 are pivoted counterclockwise by springs 126 and 128 around their joints 104 and 106, so that they fix the document cling to the inner carriage 122.

In der Freigabestellung der Greifer 100 und 102 wird eine Betätigungsstange 132 einwärts gegen die Schwertleiste 30 bewegt und gegen an den äusseren Endabschnitten der Greifer 100 und 102 gelagerte Rollen 134 und 136 gepresst. Der Druck der Betätigungsstange 132 gegen diese Rollen hält die Greifer in ihrer Freigabestellung, und zwar entgegen der Wirkung der Federn 126 und 128. Bei der Bewegung des Wagens 70 zum Hubende gemäss Fig. 5 wälzen sich die Rollen 134 und 136 auf der Betätigungsstange 132 ab. In the release position of the grippers 100 and 102, an actuating rod 132 is moved inwards against the sword bar 30 and pressed against rollers 134 and 136 mounted on the outer end sections of the grippers 100 and 102. The pressure of the actuating rod 132 against these rollers keeps the grippers in their release position, against the action of the springs 126 and 128. When the carriage 70 moves to the end of the stroke according to FIG. 5, the rollers 134 and 136 roll on the actuating rod 132 .

Der gegenüberliegende Greifersatz 96 auf der anderen Seite der Schwertleiste 30 ist im wesentlichen von gleicher Konstruktion wie der Greifersatz 88. Demgemäss ist auch hier ein Paar von Greifern 140 und 142 vorgesehen, die infolge ihrer entgegengesetzten Anordnung zur Schwertleiste bezüglich der Greifer 100 und 102 mittels Federn 148 und 150 im Uhrzeigersinn um Gelenke 144 bzw. 146 vorgespannt sind. Dabei klammern die Greifer einen Seitenabschnitt 78 eines Schriftstücks gegen einen weiteren Wagen 154, der sich gleich dem Wagen 72 in Längsrichtung erstreckt und mit dem Antriebskopf 64 verbunden ist (siehe Fig. 2). Diese beiden Wagen laufen also ebenfalls gemeinsam. Der Antriebskopf 64 bewegt demgemäss alle Wagen 70, 72,122 und 154 gemeinsam längs der ruhenden Schwertleiste 30. The opposite gripper set 96 on the other side of the sword bar 30 is essentially of the same construction as the gripper set 88. Accordingly, a pair of grippers 140 and 142 is also provided here, which due to their opposite arrangement to the sword bar with respect to the grippers 100 and 102 by means of springs 148 and 150 are biased clockwise around joints 144 and 146, respectively. The grippers clamp a side section 78 of a document against a further carriage 154 which, like the carriage 72, extends in the longitudinal direction and is connected to the drive head 64 (see FIG. 2). So these two cars also run together. The drive head 64 accordingly moves all of the carriages 70, 72, 122 and 154 together along the resting sword bar 30.

Gegen die Wirkung der Federn 148 und 150 werden die Greifer 140 und 142 mittels einer Betätigungsstange 158 in Freigabestellung gehalten, die sich parallel zur Betätigungsstange 132 und zur Längsmittelachse der Schwertleiste 30 erstreckt. Die Betätigungsstange 158 greift an geeigneten Rollen 160 und 162 an den äusseren Endabschnitten der Greifer 140 und 142 an. In Fig. 7 ist lediglich die Konstruktion der Greifersätze 88 und 96 angedeutet, wobei es sich versteht, dass die Greifersätze 86 und 94 von entsprechender Konstruktion und Wirkungsweise sind. Against the action of the springs 148 and 150, the grippers 140 and 142 are held in the release position by means of an actuating rod 158 which extends parallel to the actuating rod 132 and to the longitudinal central axis of the sword bar 30. Actuating rod 158 engages suitable rollers 160 and 162 on the outer end portions of grippers 140 and 142. Only the construction of the gripper sets 88 and 96 is indicated in FIG. 7, it being understood that the gripper sets 86 and 94 are of a corresponding construction and mode of operation.

Zwecks aufeinanderfolgender Betätigung der Greifersätze 86, 88, 94 und 96 sind ausser den Betätigungsstangen 132 und 158 für die Greifersätze 88 und 96 an der Über-tragungsstation 24 (siehe Fig. 4 bis 6) zwei gesonderte Betätigungsstangen 166 und 168 vorgesehen, welche auf die • Greifersätze an der Heftstation 32 und an der Trimmer-Ein-lassstation 40 einwirken. Wie erwähnt erfassen die Greifersätze 86 und 94 zu Beginn ihres Vorwärtshubes jeweils ein ruhendes Schriftstück an der Heftstation 32. Nach Beschleunigung der Pendelförderer 70 und 72 auf eine der Transportkette 14 entsprechende Geschwindigkeit werden die Greifersätze 88 und 96 betätigt und erfassen ein Schriftstück an der Übertragungsstation 24. For the successive actuation of the gripper sets 86, 88, 94 and 96, apart from the actuating rods 132 and 158 for the gripper sets 88 and 96, two separate actuating rods 166 and 168 are provided on the transfer station 24 (see FIGS. 4 to 6), which act on the • Act on the gripper sets at the stapling station 32 and the trimmer inlet station 40. As mentioned, the gripper sets 86 and 94 each record a stationary document at the stapling station 32 at the beginning of their forward stroke. After the shuttle conveyors 70 and 72 have accelerated to a speed corresponding to the transport chain 14, the gripper sets 88 and 96 are actuated and record a document at the transfer station 24 .

Für diese gesonderte Betätigung der verschiedenen Greifersätze werden die Betätigungsstangen 132 und 158 durch eine Antriebsvorrichtung 172 bewegt (siehe Fig. 1). Die Betätigungsstangen 166 und 168 bewegen sich unter der Wirkung einer gesonderten Antriebsvorrichtung 174. Beide Antriebsvorrichtungen 172 und 174 (siehe Fig. 1) werden synchron von einer gemeinsamen Welle aus angetrieben, sind jedoch mit gesonderten Nocken versehen, die wiederum synchron rotieren und Lenkerverbindungen für die Bewegung der Betätigungsstangen 132 und 158 zu unterschiedlichen Zeitpunkten innerhalb eines Arbeitszyklus bezüglich der Betätigungsstangen 166 und 168 antreiben. For this separate actuation of the different gripper sets, the actuation rods 132 and 158 are moved by a drive device 172 (see FIG. 1). The actuating rods 166 and 168 move under the action of a separate drive device 174. Both drive devices 172 and 174 (see Fig. 1) are driven synchronously from a common shaft, but are provided with separate cams, which in turn rotate synchronously and handlebar connections for the Drive movement of the actuating rods 132 and 158 at different times within a work cycle with respect to the actuating rods 166 and 168.

Während eines Rückwärtshubes der Pendelförderer 70 und 72 bewegen sich die Betätigungsstangen 132,158, 166 und 168 vergleichsweise nahe an der Schwertleiste 30. Dadurch können die Betätigungsstangen die Greifer gegen die Wirkung der zugehörigen Federn in Freigabestellung gemäss Fig. 4 halten. Zu dieser Zeit liegen die Betätigungsstangen 132 und 166 koaxial zueinander, ebenso die Betätigungsstangen 158 und 168. During a backward stroke of the shuttle conveyors 70 and 72, the actuating rods 132, 158, 166 and 168 move comparatively close to the sword bar 30. As a result, the actuating rods can hold the grippers against the action of the associated springs in the release position according to FIG. 4. At this time, the operating rods 132 and 166 are coaxial with each other, as are the operating rods 158 and 168.

Bei der Bewegung der Pendelförderer vom Beginn des Rückwärtshubes gemäss Fig. 4 zu dessen Ende gemäss Fig. 5 können sich die Rollen an den äusseren Endabschnitten der Greifer demgemäss längs den Betätigungsstangen abwälzen. Während des Rückwärtshubes der Pendelförderer ruhen die Betätigungsstangen 132, 158, 166 und 168 in ihrer Lage gemäss Fig. 4. When the shuttle conveyor moves from the beginning of the reverse stroke according to FIG. 4 to the end according to FIG. 5, the rollers on the outer end sections of the grippers can accordingly roll along the actuating rods. During the reverse stroke of the shuttle conveyor, the actuating rods 132, 158, 166 and 168 rest in their position according to FIG. 4.

Wenn die Pendelförderer das Ende des Rückwärtshubes und damit den Beginn des Vorwärtshubes gemäss Fig. 5 er5 If the shuttle conveyor the end of the reverse stroke and thus the beginning of the forward stroke as shown in FIG. 5 er5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

7 7

627422 627422

reichen, so bewegt die Antriebsvorrichtung 174 die Betätigungsstangen 166 und 168 nach aussen. Dadurch werden die beiden Greifersätze 86 und 94 zum Angriff an dem ruhenden Schriftstück an der Heftstation 32 gebracht. Die Betätigungsstangen 132 und 158 verbleiben dabei an der Schwertleiste 30 und halten die Greifersätze 88 und 96 in ihrer Freigabestellung. are sufficient, the drive device 174 moves the actuating rods 166 and 168 outwards. As a result, the two sets of grippers 86 and 94 are brought to attack the stationary document at the stapling station 32. The actuating rods 132 and 158 remain on the sword bar 30 and hold the gripper sets 88 and 96 in their release position.

Nach Beschleunigung der Pendelförderer 70 und 72 auf eine Vorwärtsgeschwindigkeit, die der Geschwindigkeit eines Schriftstückes an der Übertragungsstation 24 entspricht, bewegt die Antriebsvorrichtung 172 die Betätigungsstangen 132 und 158 aus ihrer Stellung gemäss Fig. 5 nach aussen in die Stellung gemäss Fig. 6. Diese Auswärtsbewegung der Betätigungsstangen 132 und 158 gibt die Greifersätze 88 und 96 für ihre Greifbewegung unter der Wirkung der zugehörigen Federn frei, so dass die Greifer das mit gleicher Geschwindigkeit bewegte Schriftstück erfassen. In ihrer äusseren Stellung gemäss Fig. 6 fluchten die Betätigungsstangen 132 und 158 wieder mit den Stangen 166 bzw. 168. After the shuttle conveyors 70 and 72 are accelerated to a forward speed which corresponds to the speed of a document at the transfer station 24, the drive device 172 moves the actuating rods 132 and 158 outward from their position according to FIG. 5 into the position according to FIG. 6. This outward movement the actuating rods 132 and 158 release the gripper sets 88 and 96 for their gripping movement under the action of the associated springs, so that the grippers grasp the document moving at the same speed. 6, the actuating rods 132 and 158 are again aligned with the rods 166 and 168, respectively.

Weil die Greifer unter der Spannung der zugehörigen Federn in ihre Angriffsstellung bewegt werden, ergibt sich ein geringer Spielraum zwischen den Betätigungsstangen und den Greifern, wenn die Pendelförderer 70 und 72 ihren Vorwärtshub aus der Stellung gemäss Fig. 6 in die Stellung gemäss Fig. 3 vollenden. Because the grippers are moved into their attack position under the tension of the associated springs, there is little clearance between the actuating rods and the grippers when the shuttle conveyors 70 and 72 complete their forward stroke from the position shown in FIG. 6 to the position shown in FIG. 3 .

Die Wagen 84 und 92 der Pendelförderer sind für ihre Bewegung längs der einander gegenüberliegenden Seiten der Schwertleiste 30 an einem Paar von sich in Längsrichtung erstreckenden Führungsschienen 180 und 182 gelagert (siehe Fig. 8). Diese Führungsschienen erstrecken sich längs der Schwertleiste vom Anfang der Übertragungsstation 24 bis zum Ende der Trimmer-Einlassstation 40, um die äusseren Wagen 84 und 92 auf dieser Strecke längs der Schwertleiste zu führen. Letztere weist ein Paar von sich ebenfalls in Längsrichtung erstreckenden Schlitzen 186 und 188 in ihren einander gegenüberliegenden Seitenwänden 192 und 194 auf. Diese Schlitze ermöglichen eine fluchtende Lage der inneren Wagen 122 und 154 bezüglich der äusseren Oberflächen 198 und 200 der Schwertleiste. Die letztgenannten Aussenseiten der Schwertleiste sind quer zueinander angeordnet und tragen die einander gegenüberliegenden Seitenabschnitte der Schriftstücke. Die inneren Wagen 122 und 154 bewegen sich längs Führungsschienen 201 und 202, die an der Innenseite der Schwertleiste sowie parallel zu den Führungsschienen 180 und 182 angeordnet sind. The shuttle 84 carriages 84 and 92 are mounted on a pair of longitudinally extending guide rails 180 and 182 for movement along the opposite sides of the knife bar 30 (see Fig. 8). These guide rails extend along the sword bar from the beginning of the transfer station 24 to the end of the trimmer inlet station 40 to guide the outer carriages 84 and 92 along the sword bar along this route. The latter has a pair of slots 186 and 188 also extending in the longitudinal direction in their opposite side walls 192 and 194. These slots allow the inner carriages 122 and 154 to be in alignment with the outer surfaces 198 and 200 of the sword bar. The last-mentioned outer sides of the sword bar are arranged transversely to one another and carry the mutually opposite side sections of the documents. The inner carriages 122 and 154 move along guide rails 201 and 202 which are arranged on the inside of the sword bar and parallel to the guide rails 180 and 182.

Die in Fig. 8 dargestellte Antriebs Vorrichtung 172 für die Betätigungsstangen 132 und 158 umfasst einen vom Hauptantriebsmotor der Maschine 10 angetriebenen Nocken 204 mit einem Abtastglied 208, welches durch eine Feder 210 gegen den Nocken gedrückt wird und somit der Nockenkurve folgt (Fig. 1). Wenn die Betätigungsstangen 132 und 158 zur Freihaltung (siehe Fig. 5) der Greifer einwärts bewegt werden sollen, so bewegt ein Abschnitt des Nockens 204 mit grossem Radius (siehe Fig. 8) das Abtastglied 208 aufwärts (im Sinne von Fig. 8). Diese Aufwärtsbewegung des Abtastgliedes 208 wird über einen Lenker auf einen Betätigungsarm 212 übertragen. Der Lenker 214 schwenkt den Betätigungsarm 212 im Uhrzeigersinn (im Sinne der Ansicht in Fig. 8) um eine ortsfeste Tragstange 216. Diese Schwenkbewegung des Betätigungsarms wird auf einen Antriebsarm 218 übertragen, der mit der Betätigungsstange 132 verbunden ist. Letztere wird dadurch einwärts gegen die Schwertleiste 30 bewegt. The drive device 172 shown in FIG. 8 for the actuating rods 132 and 158 comprises a cam 204 driven by the main drive motor of the machine 10 with a sensing element 208 which is pressed against the cam by a spring 210 and thus follows the cam curve (FIG. 1) . If the actuating rods 132 and 158 are to be moved inward to keep the grippers free (see FIG. 5), a portion of the cam 204 with a large radius (see FIG. 8) moves the scanning member 208 upward (in the sense of FIG. 8). This upward movement of the scanning element 208 is transmitted to an actuating arm 212 via a link. The handlebar 214 pivots the actuating arm 212 clockwise (in the sense of the view in FIG. 8) around a stationary support rod 216. This pivoting movement of the actuating arm is transmitted to a drive arm 218 which is connected to the actuating rod 132. The latter is thereby moved inwards against the sword bar 30.

Gleichzeitig mit der Betätigungsstange 132 wird auch die Betätigungsstange 158 einwärts gegen die Schwertleiste 30 bewegt. Hierzu wird die Aufwärtsbewegung des Abtastgliedes 208 auf einen schwenkbar gelagerten Arm 222 (Fig. 8) übetragen, der mit einem Antriebslenker 224 verbunden ist. Das entgegengesetzte Ende des letzteren ist mit einem zweiten Arm 228 verbunden, der seinerseits durch einen Antriebslenker 230 mit einem Betätigungsarm 232 verbunden ist. Letzterer ist auf einer ortsfesten Tragachse 234 schwenkbar gelagert, um einen Antriebsarm 236 im Sinne einer Einwärtsbewegung der Betätigungsstange 158 anzutreiben, und zwar in gleicher Weise, wie die Betätigungsstange 132 einwärts bewegt wird. Simultaneously with the actuating rod 132, the actuating rod 158 is also moved inwards against the sword bar 30. For this purpose, the upward movement of the scanning element 208 is transmitted to a pivotable arm 222 (FIG. 8) which is connected to a drive link 224. The opposite end of the latter is connected to a second arm 228, which in turn is connected to an actuating arm 232 by a drive link 230. The latter is pivotally mounted on a fixed support shaft 234 in order to drive a drive arm 236 in the sense of an inward movement of the actuation rod 158, in the same way as the actuation rod 132 is moved inwards.

In Fig. 8 ist lediglich die Konstruktion der Antriebsvorrichtung 172 für die Bewegung der Betätigungsstangen 132 und 158 dargestellt. Die Antriebsvorrichtung 174 ist von gleicher Konstruktion und bewegt die Betätigungsstangen 166 und 168 in der gleichen Weise. Der Nocken für den Betrieb der Antriebsvorrichtung 174 und die Bewegung der Betätigungsstangen 166 und 168 bewirkt jedoch eine Freigabe dieser Stangen für eine Auswärtsbewegung aus ihrer Stellung gemäss Fig. 3 in diejenige gemäss Fig. 5 zu einem von der Freigabe der Betätigungsstangen 132 und 158 für deren Auswärtsbewegung durch den Nocken 204 verschiedenen Zeitpunkt. In Fig. 8 only the construction of the drive device 172 for the movement of the actuating rods 132 and 158 is shown. The drive device 174 is of the same construction and moves the actuating rods 166 and 168 in the same way. The cam for the operation of the drive device 174 and the movement of the actuation rods 166 and 168, however, causes these rods to be released for an outward movement from their position according to FIG. 3 into that according to FIG. 5 to one of the release of the actuation rods 132 and 158 for their Outward movement by the cam 204 at different times.

Aus Vorstehendem ergibt sich, dass die erfindungsge-mässe Schriftstück-Behandlungsmaschine 10 mit ihren Pendelförderern 70 und 72 für das aufeinanderfolgende Erfassen von Schriftstücken an verschiedenen Behandlungs- oder Bearbeitungsstationen während einer übereinstimmenden Bewegung dieser Pendelförderer und der Schriftstücke eine vorteilhaft zuverlässige Arbeitsweise ergibt. So wird ein ruhendes Schriftstück an der Heftstation 32 von Greifersätzen 86, 94 der Pendelförderer 70 und 72 erfasst, wenn diese Pendelförderer am Ende eines Rückwärtshubes und Beginn eines Vorwärtshubes sind und daher im wesentlichen die Geschwindigkeit Null haben. Ein in Bewegung befindliches Schriftstück 16 wird an der Übertragungsstation 24 erfasst, wenn die Geschwindigkeit der Pendelförderer 70 und 72 im wesentlichen die gleiche ist wie diejenige des Schriftstücks. Dadurch wird ein Gleiten der Schriftstücke gegenüber den Pendelförderern auf einem Minimum gehalten. Diese Geringhaltung einer Verschiebung zwischen den Pendelförderern 70, 72 und den Schriftstücken 16 ermöglicht eine aufeinanderfolgende Ablage der letzteren an vorgegebenen Stellen in aufeinanderfolgenden Bearbeitungsstationen. Dazu erweist sich die Verwendung von zwei Pendelförderern im allgemeinen als vorteilhaft, jedoch kann gegebenenfalls auch ein einziger Pendelförderer verwendet werden. It follows from the above that the document handling machine 10 according to the invention with its shuttle conveyors 70 and 72 for the successive detection of documents at different treatment or processing stations during a corresponding movement of these shuttle conveyors and the documents results in an advantageously reliable method of operation. Thus, a stationary document at the stapling station 32 is gripped by sets of grippers 86, 94 of the shuttle conveyors 70 and 72 when these shuttle conveyors are at the end of a reverse stroke and the beginning of a forward stroke and are therefore essentially zero in speed. A document 16 in motion is detected at the transfer station 24 when the speed of the shuttle conveyors 70 and 72 is substantially the same as that of the document. This keeps the documents from sliding against the shuttle conveyors to a minimum. This minimal displacement between the shuttle conveyors 70, 72 and the documents 16 enables the latter to be deposited successively at predetermined locations in successive processing stations. For this purpose, the use of two shuttle conveyors generally proves to be advantageous, but a single shuttle conveyor can also be used if necessary.

Eine Relativbewegung zwischen den Greifern und den Schriftstücken wird ebenfalls durch das Erfassen der Seitenabschnitte 76 und 78 eines gefalteten Schriftstückes auf beiden Seiten der Schwertleiste 30 mittels eines Paares von Pendelförderern 70 und 72 vermindert. Dieses Erfassen der Seitenabschnitte 76, 78 eines Schriftstückes auf beiden Seiten der Schwertleiste hält weiterhin die Neigung der Schriftstücke zu einer Verdrehung bezüglich der Schwertleiste auf einem Minimum. Dadurch wird ein Betrieb der Behandlungsmaschine mit vergleichsweise hohen Arbeitsgeschwindigkeiten möglich. Relative movement between the grippers and the documents is also reduced by grasping the side portions 76 and 78 of a folded document on both sides of the sword bar 30 by means of a pair of shuttle conveyors 70 and 72. This detection of the side sections 76, 78 of a document on both sides of the sword bar further keeps the tendency of the documents to twist with respect to the sword bar to a minimum. This enables the treatment machine to be operated at comparatively high working speeds.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

V V

5 Blätter Zeichnungen 5 sheets of drawings

Claims

627422 PATENT CLAIMS

1. Device for the treatment of documents with side sections separated by a folding or breaking line, which are conveyed between a plurality of treatment stations, characterized in that at least between a first and a second treatment station (24, 32) a guide element (30) and conveying means (70, 72, 84, 92) and gripping means (88, 86, 96, 94) for gripping and conveying documents (16) from the first to the second treatment station are provided.

2. Device according to claim 1, characterized in that between the first and second treatment station (24, 32), a guide element (30) with a first wing (198) for a first side portion of a document (16) located on the guide element and with a second wing (200) is provided for a second side section of the document, the two wing surfaces of the guide element extending at an angle to one another, that a first and second shuttle conveyor (70, 72) for simultaneous detection of the first and second side section as conveying means (28) The step piece provides that the two shuttle conveyors are arranged on each side of the guide element (30) and adjacent to the corresponding wing and are movable along the guide element between the first and second treatment stations and that a drive (46) for the simultaneous movement of the two Pendulum conveyor along the guide element between The first and second treatment stations are provided, the first and second shuttle conveyors gripping the first and second side sections of the document and conveying the document from the first to the second treatment station while this attack continues.

3rd

627422

cuts of a plurality of documents (16) mounted on the guide element and with a second support surface (194) arranged on the other side of the guide element and at an angle to the first support surface, for second side sections of the documents, that a first means of conveyance (28) is provided Carriage (84) on the first side of the guide element adjacent to the first wing and a second carriage (92) on the second side of the guide element adjacent to the second wing are provided that a first gripping device (88) connected to the first carriage for the Detecting the first side section of a first document at a first treatment station (24) and a second gripping device (86) connected to the first carriage (84) for detecting the first side section of a second document at a second treatment station (32) and one with the second carriage connected third gripping device (96) for gripping the second side section of the first document at the first treatment station (24) at the same time as the first gripping device (88) grips the first side section of the first document and further a fourth gripping device (94) connected to the second carriage for gripping the second side section of the second Document at the second treatment station at the same time as the first gripping device (86) grips the first side section of the second document that a drive (46) is provided for moving the two carriages along the guide element (30) to a position in which the first and third gripping devices (88, 96) are arranged at the second treatment station (32) and the second and fourth gripping devices at a third treatment station (40), and that actuating means (132, 166, 158, 168) are provided which are used for the detection of the first document by the first and third gr eif device (88, 96) at the first treatment station (24) and the release of the first document at the second treatment station (32) and the detection of the second document by the second and fourth gripping device (86, 94) at the second treatment station (32) and the release of the second document at the third treatment station (40).

3. Device according to claim 2, characterized in that the two shuttle conveyors (70, 72) are simultaneously adjustable between a disengagement position with release of the document in question and an engagement position with detection of the side sections of the document, that actuating means (132, 158) for the simultaneous Adjustment of the shuttle conveyor from the disengagement position to the engagement position and for the simultaneous adjustment from the engagement position to the disengagement position at the second treatment station (32) with release of a document at the latter are provided.

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that for the shuttle conveyor (70, 72) in each case on the corresponding side of the guide element (30) and adjacent to the associated wing each have a first or second guide rail (180, 182) between the first and a second treatment station (24, 32) is provided.

5

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that transport means (12) for moving documents (16) to the first treatment station (24) is provided at a first speed, the speed of the two shuttle conveyors (70, 72 ) changes from a value below said first speed to a higher speed value with respect to the same, that further actuating means (132, 158) acting on the two shuttle conveyors are provided for gripping a document moving at the first speed with shuttle conveyors moving at the same speed .

6. Device according to claim 1, characterized in that a drive (46) for the movement of the conveying means along the guide element with control means (50, 56, 58) for changing the speed of these conveying means during their movement along the guide element (30) are provided that a first gripping device (88) for gripping a first document at a first treatment station (24) is connected to these conveying means during a movement of the conveying means, the first gripping device (88) 'and the first document along the guide element at a first speed that a second gripping device (86) for grasping a second document at a second treatment station (32) is connected to the conveying means in the idle state of the conveying means and the document, and that the first and second actuating means (132, 166) assigned to the two gripping devices ) for document entry on the two containers change stations are provided.

7. Device according to claim 6, characterized in that a drive (46) for the conveyance of the first gripping device (88) from the first to the second treatment station (24 or 32) when detecting a first document and for conveying the second gripping device ( 86) from the second to a third treatment station (32 or 40) when grasping, a second document is provided and that second actuating means (166) are provided for the first and second gripping devices, which actuating means release the first and second documents on the effect second and third treatment station while the funding and the first and second documents are at rest.

8. Device according to claim 6, characterized in that drive means (46) for a pendulum movement of the conveying means along the guide element with forward stroke and backward stroke are provided, that second actuating means (166) are provided which enable the second document to be gripped by the second gripping device ( 86)

at the end of a reverse stroke and the beginning of a forward stroke, and that first actuating means (132) are provided which cause the first gripping device (88) to grasp the first document on part of a forward stroke after the second gripping device to grasp the second Document has been addressed.

9. Device according to claim 8, characterized in that second actuating means (166) are provided which enable the simultaneous release of the first and second documents by the first and second gripping device (88, 86) at the end of a forward stroke and the beginning of a reverse stroke of the transport means cause.

10th

IS

20th

25th

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35

40

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10. The device according to claim 6, characterized in that a plurality of treatment stations including a third treatment station (40) is provided, that first actuating means (132) with a first actuating member extending along the guide element at the first treatment station and with drive means (172 ) are provided for this first actuating member for movement thereof against the guide element (30) and for actuating the first gripping device (88) at the first treatment station (24), and for the second actuating means (166) having a second, along the guide element of the second and third treatment station, and with drive means (174) for moving this second actuation element against the guide element and for simultaneous actuation of the first gripping device (88) on the second treatment station (32) and the second gripping device (86) on the third en treatment station (40) are provided.

11. The device according to claim 1, characterized in that, in the case of a plurality of treatment stations (24, 32, 40), a guide element (30) extending between these stations with a first wing (192) on one side of this guide element for first sides

12. The device according to claim 11, characterized in that actuating means each having a first to fourth actuating member (132, 166, 158, 168) are provided, wherein the first actuating member (132) along the first side (192) of the guide element (30 ) at the first treatment station (24), the second actuator (166)

along the first side (192) of the guide element at the second and third treatment stations (32, 40), the third actuator (158) along the second side (194) of the guide element at the first treatment station (24) and the fourth actuator (168) Along the second side (194) of the guide element at the second and third treatment stations (32, 40), control means (204, 208) are provided which enable the first and second documents at the first and second treatment stations (24 and . 32) and a simultaneous release of the first and second documents at the second and third treatment stations (32 and 40), respectively, and that these control means are further designed and are in control connection with the gripping devices and the actuating members in such a way that the first and third gripping device (88, 96) under the simultaneous action of the first and third actuators (132, 158) capture the first document at the first treatment station (24) at a first time in a work cycle, that further the second and fourth gripping devices (86, 94) under the simultaneous action of the second and fourth actuators (166, 168) capture the second document at a second time in a work cycle and that the first, second, third and fourth gripping devices, under the simultaneous action of the second and fourth actuators (166, 168), simultaneously release the first and second documents at a third time within a work cycle.

13. The device according to claim 11, characterized in that for the two carriages (84, 92) are provided on the associated side of the guide element (30) extending in the longitudinal direction of the guide rails.

14. Device according to claim 1, characterized in that for a plurality of treatment stations (24, 32, 40) a guide element (30) extending between these stations and as a means of conveyance a carriage (84) and a first and a second with the carriage connected gripping device (88, 86) are provided, the first gripping device (88) being provided for gripping a first document at a first treatment station (24) and the second gripping device (86) for gripping a second document at a second treatment station (32) that a drive (46) for moving the carriage (84) along the guide element (30) to a position in which the first gripping device (88) is located at the second treatment station (32) and the second gripping device (86 ) at the third treatment station (40) to move the first document from the first to the second treatment station and the second document from the second to the third treatment station (40), and that control means (204, 208) are provided, which are a successive action of the first and second gripping devices (88, 86) for grasping the first and second documents at the first and second treatment stations ( 24 or 32) at different times within a work cycle and an activity of the first and second gripping devices (88, 86) for simultaneous release of the first and second documents at the second and third treatment stations (32, 40).

15. The device according to claim 14, characterized in that control means are provided with a first and a second actuator (132 and 166), the first actuator at a first treatment station (24) and the second actuator at a second and third treatment station (32 or 40) along the guide element (30) that further means for moving the first actuating member (132) in the sense of triggering the first gripping device (88) for grasping the first document at the first treatment station (24) to one first time within a working cycle and for a movement of the second actuating element (166) in the sense of triggering the second gripping device for grasping the second document at the second treatment station (32) at a second time within a working cycle and further for a movement of the second actuating element ( 166) in the sense of a simultaneous triggering of the first th and second gripping devices (88, 86) for releasing the first and second documents at the second and third treatment stations (32 and 40) are provided at a third time within a working cycle.