DE2104623B2

DE2104623B2 - Dressing device for dressing grinding wheels

Info

Publication number: DE2104623B2
Application number: DE2104623A
Authority: DE
Inventors: Makoto Kariya Aichi Kikuchi (Japan)
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1970-02-11
Filing date: 1971-02-01
Publication date: 1975-09-25
Also published as: DE2104623A1; US3678915A; FR2078489A5; JPS496274B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Abrichteinrichtung zum Abrichten von Schleifscheiben mit konvexer oder konkaver Mantelfläche mit einem drehbaren schalenförmigen Abrichtwerkzeug, dessen Schalenrand an der Mantelfläche der Schleifscheibe angreift und dessen Drehachse einen vorbestimmten Wu.kel zur Normalen der Schleifscheibenmantelfläche im Abrichtbereich hat und mit einem Kreuzschlitten zur Bewegung des Abrichtwerkzeuges auf einer Normalen zur Schleifscheibenmantelfläche und auf einer im wesentlichen parallel zur Schleifscheibentangente im Abrichtbereich verlaufenden Bahn.The invention relates to a dressing device for Dressing of grinding wheels with convex or concave outer surface with a rotatable, cup-shaped dressing tool, the cup edge of which on the Attacks the outer surface of the grinding wheel and its axis of rotation has a predetermined Wu.kel to the normal the grinding wheel surface in the dressing area and with a compound slide for moving the Dressing tool on a normal to the grinding wheel surface and on a substantially path running parallel to the grinding wheel tangent in the dressing area.

Mit diesem Oberbegriff nimmt die Erfindung auf eine vorgeschlagene Abrichteinrichtung gemäß DT-PS 2048 898 Bezug. Dort liegt die Drehachse des Abrichtwerkzeuges in einer schräg zur Schleifscheibenachse verlaufenden Ebene, und das Abrichtwerkzeug ist nicht über den Scheitelpunkt der Schleifscheibe hinaus bewegbar.With this generic term, the invention takes on a proposed dressing device according to DT-PS 2048 898 reference. There, the axis of rotation of the dressing tool lies in a plane running obliquely to the grinding wheel axis, and the dressing tool is cannot be moved beyond the apex of the grinding wheel.

Aus der US-PS 34 81 319 ist eine Abrichteinrichtung zur Erzeugung einer konkaven Mantelfläche bekannt. Dabei wird das Abrichtwerkzeug auf einer zur Schleifscheibe normalen Bahn bewegt. Dabei hängt die erzielte konkave Kontur vom Schleifscheibendurchmesser ab.From US-PS 34 81 319 a dressing device for producing a concave lateral surface is known. The dressing tool is moved on a normal path to the grinding wheel. It depends on the obtained concave contour from the grinding wheel diameter.

Son it liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Abrichteinrichtung der genannten Art zu schaffen, bei der die Krümmung der abgerichteten Kontur vom Durchmesser der Schleifscheibe unabhängig ist.So it is the object of the invention to provide a To create dressing device of the type mentioned, in which the curvature of the dressed contour from Diameter of the grinding wheel is independent.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Drehachse des Abrichtwerkzeuges in an sich bekannter Weise in einer zur Schleifscheibenachse normalen und durch die Mittelebene der Schleifscheibe gehenden Ebene liegt und daß das Abrichtwerkzeug auf der parallel zur Schleifscheibentangente verlaufenden Bahn über den Scheitelpunkt A der Schleifscheibe hinaus bewegbar ist, derart, daß bei einem durch das vorangegangene Abrichten verkleinerten Schleifscheibendurchmesser die Krümmung der abgerichtetenThis object is achieved according to the invention in that the axis of rotation of the dressing tool lies in a known manner in a plane normal to the grinding wheel axis and passing through the center plane of the grinding wheel and that the dressing tool can be moved on the path running parallel to the grinding wheel tangent beyond the vertex A of the grinding wheel is such that with a grinding wheel diameter reduced by the previous dressing, the curvature of the dressed

Kontur erhalten bleibtContour is retained

Im folgenden wird die Erfindung an Hand von Zeichnungen näher erläutert Es zeigtIn the following the invention is explained in more detail with reference to drawings. It shows

Fig.l eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Abrichteinrichtung;Fig.l is a front view of the dressing device according to the invention;

Fig.2/l und 2 B schematische Darstellungen zur Veranschaulichung der Beziehung zwischen der Wölbung der Schleifscheibenmantelfläche und dem Durchmesser der Schleifscheibe; ίο Fig.3 eine Draufsicht der Einrichtung gemäßFig.2 / l and 2 B are diagrams for illustrating the relationship between the curvature of the grinding wheel outer surface and the diameter of the grinding wheel; ίο Fig.3 a plan view of the device according to Fig.1.Fig.1.

Fig.l zeigt einen Schleifscheibenschlitten 1 auf dem eine Schleifscheibe 2 und eine Schlittenführung 3 angeordnet sind. In der Schlittenführung 3 ist einFig.l shows a grinding wheel carriage 1 on the a grinding wheel 2 and a slide guide 3 are arranged. In the slide guide 3 is a

vertikaler Schlitten 4 verschiebbar gelagert Der Schlitten 4 trägt am oberen Ende eine Führungsplatte 5, auf welcher ein Schlitten 6 verschiebbar gelagert ist, so daß er horizontal bewegt werden kann. Die Führungsplatte 5 weist einen Zylinder 7 auf. in welchem ein übervertical slide 4 slidably mounted The slide 4 carries a guide plate 5 at the upper end, on which a carriage 6 is slidably mounted so that it can be moved horizontally. The guide plate 5 has a cylinder 7. in which one about

eine Kolbenstange 9 mit einem Ende des Schlittens 6 verbundener Kolben 8 verschiebbar gelagert ist.a piston rod 9 with one end of the slide 6 connected piston 8 is slidably mounted.

In dem Zylinder 7 sind zwei Kammern Ta und Tb ausgebildet. Eine Stellschraube 10 ist in das Ende der Führungsplatte 5 eingeschraubt und erstreckt sich in die Two chambers Ta and Tb are formed in the cylinder 7. A set screw 10 is screwed into the end of the guide plate 5 and extends into the

Zylinde-kammer Tb. Sie dient zur Einstellung des Kolbenhubs.Cylinder chamber Tb. It is used to adjust the piston stroke.

Am anderen Ende ist der Schlitten 6 mit einem Haltearm 11 verbunden, auf welchem ein Abrichtkopf 12 parallel zum Schlitten 4 verschiebbar gelagert ist. DerAt the other end, the slide 6 is connected to a holding arm 11 on which a dressing head 12 is slidably mounted parallel to the carriage 4. Of the

Abrichtkopf 12 steht mit einer Gewindespindel 13, an deren Ende ein Handrad 14 befestigt ist, in Schraubverbindung, so daß die Position des Abrichtkopfes 12 in radialer Richtung in bezug auf die Mantelfläche der Schleifscheibe 2 eingestellt werden kann.The dressing head 12 is screw-connected to a threaded spindle 13, at the end of which a handwheel 14 is attached, so that the position of the dressing head 12 in radial direction with respect to the outer surface of the grinding wheel 2 can be adjusted.

Eine Schwenkplatte 15 ist um einen Drehstift 16 am unteren Ende des Abrichtkopfes 12 verschwenkbar gelagert. Sie weist am oberen Ende einen Vorsprung 17 auf, an dem beidseitig zwei Stellbolzen 18 angreifen. Durch Drehen der Bolzen kann die Schwenkplatte 15 inA pivot plate 15 is pivotable about a pivot pin 16 at the lower end of the dressing head 12 stored. At the upper end it has a projection 17 on which two adjusting bolts 18 engage on both sides. By turning the bolts, the swivel plate 15 can be moved in eine vorbestimmte Position geschwenkt werden. Durch eine Vielzahl von Langlöchern 20 in der Schwenkplatte 15 erstrecken sich Klemmbolzen 19, mit welchen die Schwenkplatte 15 in der ausgewählten Schwenkposition fest an den Abrichtkopf 12 angeklemmt werden kann.be pivoted to a predetermined position. By a plurality of elongated holes 20 in the pivot plate 15 extend clamping bolts 19, with which the Swivel plate 15 can be firmly clamped to the dressing head 12 in the selected swivel position.

An der Schwenkplatte 15 ist ein elektrischer Motor 47 eines mit Diamanten besetzten Abrichtwerkzeuges 22 befestigt. Das Abrichtwerkzeug 22 hat eine schalenförmige oder becherförmige Gestalt und ist auf einer Welle 21 durch eine Keilverbindung gehalten und durch eineAn electric motor 47 of a diamond-studded dressing tool 22 is attached to the swivel plate 15 attached. The dressing tool 22 has a bowl-shaped or cup-shaped shape and is on a shaft 21 held by a spline connection and by a Mutter 23 befestigt. Die Achse der Welle 21 liegt in einer vertikalen Ebene, welche senkrecht zur Schleifscheibenachse steht und durch die Mittelebene der Schleifscheibe geht. Das schalenförmige Diamantabrichtwerkzeug 22 hat einen zylindrischen EndbereichNut 23 attached. The axis of the shaft 21 lies in a vertical plane which is perpendicular to the grinding wheel axis and through the center plane of the Grinding wheel goes. The cup-shaped diamond dressing tool 22 has a cylindrical end region 24, dessen Querschnittsfläche im Stirnbereich eine halbkreisförmige Kontur aufweist. Diese halbkreisförmige Kontur liegt der Mantelfläche der Schleifscheibe 2 gegenüber. Das Zentrum 0 des halbkreisförmigen Querschnittprofils des Abrichtwerkzeuges fällt mit der24, the cross-sectional area of which has a semicircular contour in the end region. This semicircular contour lies on the outer surface of the grinding wheel 2 opposite to. The center 0 of the semicircular cross-sectional profile of the dressing tool coincides with the Schwenkachse der Schwenkplatte 15 zusammen. Die Achse des Drehstifts 16 bildet somit — räumlich gesehen — eine Tangentenlinie zur kreisförmigen Zentrumslinie des Stirnvvulstes des zylindrischen Bereichs 24 mit halbkreisförmigem Querschnitt.Pivot axis of the pivot plate 15 together. The axis of the pivot pin 16 thus forms - spatially seen - a tangent line to the circular center line of the forehead bulge of the cylindrical area 24 with a semicircular cross-section.

Im folgenden soll die Arbeitsweise der Schleifscheibenabzieheinrichtung erläutert werden. Falls die Schleifscheibenperipherie eine konkave Kontur erhalten soll, so wird die Schwenkplatte 15 nach dem LösenIn the following, the operation of the grinding wheel pulling device will be explained. if the If the grinding wheel periphery is to be given a concave contour, the swivel plate 15 is after loosening

der Klemmbolzen 19 durch Betätigung der Einstellbolzen 18 derart um den Stift 16 verschwenkt, daß die Achse des Abrichtwerkzeuges zu der Linie Y-Y einen Winkel, wie in Fig.2 dargestellt, bildet. Nachdem die Achse des Abrichtwerkzeuges um diesen vorbestimmten Winkel geneigt wurde, wird die Schwenkplatte IS mittels der Klemmbolzen 19 in der gewählten Position festgeklemmt Sodann wird der Elektromotor 47 betätigt, welcher das Diamantabrichtwerkzeug 22 mit hoher Geschwindigkeit dreht Das Diamantabrichtwerkzeug 22 wird sodann parallel zur Linie Y-Y zur Schleifscheibe hingeführt Sodann wird die rechte Kammer des Zylinders 7 mit Druckflüssigkeit beaufschlagt, wobei das Diamantabrichtwerkzeug 22 in tangentialer Richtung zur Schleifscheibe 22 vorbewegt wird. Dabei wird an der Schleifscheibenmantelfläche eine konkave Kontur ausgebildetthe clamping bolt 19 is pivoted about the pin 16 by actuation of the adjusting bolt 18 in such a way that the axis of the dressing tool forms an angle with the line YY , as shown in FIG. Once the axis of the dressing tool is inclined by said predetermined angle, the swing plate IS by means of the clamping bolt 19 is in the selected position clamped Then, the electric motor 47 is actuated, wherein the diamond dresser 22 rotates at high speed, the diamond dresser 22 is then parallel to the line YY of Grinding wheel brought to the right chamber of the cylinder 7 is then acted upon with hydraulic fluid, the diamond dressing tool 22 being moved forward in a tangential direction to the grinding wheel 22. A concave contour is formed on the surface of the grinding wheel

Wenn die Schleifscheibenmantelfläche eine konvexe Kontur erhalten soll, so wird die Schwenkplatte 15 nach dem Lössn der Klemmboizen 19 durch Einstellen der Einstellbolzen 18 um den Stift 16 verschwenkt, so daß die Achse des Abrichtwerkzeuges eine Neigung gegenüber der Linie V- Y entgegen der Darstellung in F i g. 2 erhält Nach dem Einstellen dieser vorbestimmten geneigten Position wird die Schwenkplatte 15 mittels der Klemmbolzen 19 festgeklemmt. Wiederum wird der Elektromotor 47 betätigt, wodurch das Abrichtwerkzeug 22 mit hoher Geschwindigkeit rotiert. Das Abrichtwerkzeug wird sodann parallel zur Linie Y-Y geführt. Sodann wird das Abrichtwerkzeug in tangentialer Richtung zur Schleifscheibe 2 vorbewegt. Dabei erhält die Mantelfläche der Schleifscheibe eine konvexe Kontur.If the outer surface of the grinding wheel is to have a convex contour, the swivel plate 15 is swiveled around the pin 16 after loosening the clamping pins 19 by adjusting the adjusting bolts 18 so that the axis of the dressing tool inclines towards the line V- Y, contrary to the illustration in F i g. After this predetermined inclined position has been set, the swivel plate 15 is clamped by means of the clamping bolts 19. The electric motor 47 is actuated again, as a result of which the dressing tool 22 rotates at high speed. The dressing tool is then guided parallel to line YY. The dressing tool is then moved forward in a tangential direction to the grinding wheel 2. The outer surface of the grinding wheel is given a convex contour.

Im folgenden soll an Hand der F i g. 2 die Beziehung zwischen dem Ausmaß des Vorschubs des Diamantabrichtwerkzeuges 22 und der durch das Diamantabrichtwerkzeug 22 an der Schleifscheibe 2 ausgebildeten Wölbung der Mantelfläche erläutert werden. Der Punkt A bildet das vordere Ende des schalenförmigen Abrichtwerkzeuges 22, welches gegenüber der Linie V- Y geneigt ist, so daß die Schleifscheibe 2 mit einer konkaven Kontur versehen wird. Der Punkt Pbildet den Schnittpunkt zwischen den Seiten der Mantelfläche der Schleifscheibe 2 und der Stirnkante des zylindrischen Bereichs des schalenförmigen Diamantabziehwerkzeuges 22. Die Position des Punktes Phängt von der Breite der Schleifscheibe 2 ab und vom Durchmesser des Diamantabrichtwerkzeuges 22. Dieser Punkt P hat einen konstanten Abstand PA von dem Punkt A. Dieser Abstand hängt nicht vom Durchmesser der Schleifscheibe 2 ab oder vom Ausmaß des Vorschubs des Abrichtwerkzeuges 22. Es soll zunächst angenommen werden, daß das Abrichtwerkzeug 22 entlang der Linie Y-Y vorbewegt wird, um eine Schleifscheibe 2 vom Radius Rx abzurichten, bis insgesamt eine Tiefe L erreicht ist Dabei wird der Mittelbereich der Mantelfläche der Schleifscheibe 2 mit einer konkaven Kontur versehen. Die dem tiefsten Punkt der konkaven Konturlinie entsprechende Kreislinie hat den Radius Ri. Demgegenüber haben die Seitenkanten der Mantelflä ehe der Schleifscheibe 2 jeweils einen Radius R2, wie in F i g. 2A dargestellt Daher wird der mittlere Bereich der Schleifscheibe 2 um die erwünschte Einwölbung Lx tiefer abgerichtet als die Randbereiche der Schleifscheibenmantelfläche. Der Abstand Li entspricht der Differenz zwischen den Radien Ri und Ri. In the following, on the basis of FIG. 2, the relationship between the amount of advance of the diamond dressing tool 22 and the curvature of the lateral surface formed by the diamond dressing tool 22 on the grinding wheel 2 will be explained. The point A forms the front end of the cup-shaped dressing tool 22, which is inclined with respect to the line V-Y , so that the grinding wheel 2 is provided with a concave contour. The point P forms the intersection between the sides of the outer surface of the grinding wheel 2 and the front edge of the cylindrical area of the cup-shaped diamond dressing tool 22. The position of the point P depends on the width of the grinding wheel 2 and the diameter of the diamond dressing tool 22. This point P has a constant distance PA from point A. This distance does not depend on the diameter of the grinding wheel 2 or the extent of the advance of the dressing tool 22. It should first be assumed that the dressing tool 22 is advanced along the line YY in order to dress a grinding wheel 2 of radius Rx , until a total depth L is reached. The central area of the lateral surface of the grinding wheel 2 is provided with a concave contour. The circular line corresponding to the lowest point of the concave contour line has the radius Ri. In contrast, the side edges of the lateral surface before the grinding wheel 2 each have a radius R2, as in FIG. 2A shown. Therefore, the middle area of the grinding wheel 2 is dressed to the desired indentation Lx deeper than the edge areas of the grinding wheel surface. The distance Li corresponds to the difference between the radii Ri and Ri.

Wie aus Fig.28 ersichtlich, soll nun angenommen werden, daß eine Schleifscheibe 2a mit einem unterschiedlichen Radius π abgerichtet werden soll, und zwar um die gesamte Abrichttiefe L Es soll auch hier angenommen werden, daß das Abrichtwerkzeug 22 dabei entlang der Linie Y-Y vorbewegt wird. Die Schleifscheibe 2a erhält dabei im mittleren Bereich einen Radius n, während die Seitenbereiche der Mantelflächen der Schleifscheibe 2a den Radius π erhalten. Aus der Differenz zwischen den Radien π und η ergibt sich eine Einwölbung von Li. As can be seen from FIG. 28, it should now be assumed that a grinding wheel 2a is to be dressed with a different radius π, namely by the entire dressing depth L. It should also be assumed here that the dressing tool 22 is moved forward along the line YY . The grinding wheel 2a is given a radius n in the middle area, while the side areas of the lateral surfaces of the grinding wheel 2a are given the radius π. The difference between the radii π and η results in a bulge of Li.

Vergleicht man die Einwölbungen Lx und Li gemäß F i g. J, so stellt man fest, daß bei diesen Einwölbungen ein Fehler 4L auftritt. Diese Differenz Li-Lx erscheint auf Grund der unterschiedlichen Radien Rx und η der Schleifscheiben 2 und 2a, obwohl doch die Schleifscheiben 2 und 2a um das gleiche Ausmaß L abgerichtet werden.If one compares the bulges Lx and Li according to FIG. J, it is found that an error 4L occurs with these bulges. This difference Li-Lx appears due to the different radii Rx and η of the grinding wheels 2 and 2a, although the grinding wheels 2 and 2a are dressed by the same amount L.

Dieser Fehler AL der Wölbung der abgerichteten Schleifscheibe wird vermieden, wenn man das Diamantabziehwerkseug 22 in tangentialer Richtung, d.h. im rechten Winkel zur Linie Y- Y der Vorschubbewegung unterwirft. Dabei wird der Punkt P gemäß der tangentialen Bewegung des Abrichtwerkzeuges 22 nach links bewegt. Dadurch wird ein konstantes Maß an Einwölbung Li auf der Peripheriefläche der Schleifscheibe erzielt, unabhängig vom Durchmesser der Schleifscheibe.This error AL of the curvature of the dressed grinding wheel is avoided if the Diamantabziehwerkseug 22 is subjected to the feed movement in the tangential direction, ie at right angles to the line Y-Y. The point P is moved to the left in accordance with the tangential movement of the dressing tool 22. As a result, a constant amount of bulge Li is achieved on the peripheral surface of the grinding wheel, regardless of the diameter of the grinding wheel.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patentanspruch:Claim:

Abrichteinrichtung zum Abrichten von Schleifscheiben mit konvexer oder konkaver Mantelfläche mit einem drehbaren schalenförmigen Abrichtwerkzeug, dessen Schalenrand an der Mantelfläche der Schleifscheibe angreift und dessen Drehachse einen vorbestimmten Winkel zur Normalen der Schleifscheibenmantelfläche im Abrichtbereicn hat und mit einem Kreuzschlitten zur Bewegung des Abrichtwerkzeugs auf einer Normalen zur Schleifscheiben maiuelfläche und auf einer im wesentlichen parallel zur Schleifscheibentangente im Abrichtbereich verlaufenden Bahn, dadurch gekennzeichnet, da3 die Drehachse des Abrichtwerkzeuges (22) in an sich bekannter Weise in einer zur Schleifscheibenachse normalen und durch die Mittelebene der Schleifscheibe (2) gehenden Ebene liegt und daß das Abrichtwerkzeug auf der parallel zur Schleifscheibentangente verlaufenden Bahn über den Scheitelpunkt (A) der Schleifscheibe hinaus bewegbar ist, derart, daß bei einem durch das vorangegangene Abrichten verkleinerten Schleifscheibendurchmesser die Krümmung der abgerichteten Kontur erhalten bleibt.Dressing device for dressing grinding wheels with convex or concave outer surface with a rotatable, shell-shaped dressing tool, the shell edge of which engages the outer surface of the grinding wheel and whose axis of rotation has a predetermined angle to the normal of the grinding wheel outer surface in the dressing area and with a compound slide for moving the dressing tool on a normal to the grinding wheel maiuelfläche and on a path running essentially parallel to the grinding wheel tangent in the dressing area, characterized in that the axis of rotation of the dressing tool (22) lies in a manner known per se in a plane normal to the grinding wheel axis and passing through the center plane of the grinding wheel (2) and that the The dressing tool can be moved on the path running parallel to the tangent of the grinding wheel beyond the vertex (A) of the grinding wheel, in such a way that in the case of a grinding wheel that has been reduced in size by the previous dressing diameter the curvature of the dressed contour is retained.