DE2104623A1

DE2104623A1 - Honing device for grinding wheels

Info

Publication number: DE2104623A1
Application number: DE19712104623
Authority: DE
Inventors: Makoto Kanya Aichi Kichuchi (Japan) P
Original assignee: Toyoda Machine Works, Ltd , Kan ya, Aichi (Japan)
Priority date: 1970-02-11
Filing date: 1971-02-01
Publication date: 1971-09-02
Also published as: FR2078489A5; DE2104623B2; JPS496274B1; US3678915A

Description

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Gase 54 - 012 - 1 W. 8.
1 A - 231Gases 54 - 012 - 1 W. 8.
1 A - 231

TOYODA MAGHIME WORKS, LIMICED, Aichi-ken, JapanTOYODA MAGHIME WORKS, LIMICED, Aichi-ken, Japan

Abziehvorrichtung für SchleifscheibenHoning device for grinding wheels

Die Erfindung betrifft eine Abziehvorrichtung oder Abrichtvorrichtung für Schleifscheiben. Solche Vorrichtungen sind bekannt. Bei dem Abziehen von Schleifscheiben mit herkömmlichen Abziehvorrichtungen wird die Kontur der Sohleif-'Scheibenperipherie gewöhnlich gemäß der Kontur abgezogen, welche dem zu schleifenden Werkstück gegeben werden soll. · j Schleifscheiben müssen daher mit verschiedenen Konturen abgezogen werden, wie z. B. mit einer flachen Peripherie- " kontur, einer konkaven Kontur oder einer konvexen Kontor unterschiedlicher Krümmung. Bisher wurden ai diesem Zweck \ Abzieheinrichtungen vom Kopiertyp oder Ebsteohabzieheinrichtungen verwendet. Bei den Kopiersystemen wird ein Einpunkt-Diamantwerkzeug entsprechend der Kontur einer Vorlage-bewegt. Daher kann die Schleifscheibe lediglich ^! gemäß der speziellen Kontur der Vorlage abgezogen werden. Palis es erforderlich wird, die Schleifscheibe mit einer anderen Kontur abzuziehen, so muß die Vorlage ausgewechselt werden. In ähnlicher Weise sind bei den Einstechabziehsystemen eine Vielzahl von teuren Diamantrollen erforderlich, welche entsprechend den unterschiedlichen Konturen der abzuziehenden Schleifscheibe ausgetauscht werden müssen.The invention relates to a dressing device or dressing device for grinding wheels. Such devices are known. When honing grinding wheels with conventional honing devices, the contour of the sole-disc periphery is usually removed in accordance with the contour which is to be given to the workpiece to be ground. · J grinding wheels must therefore be honed with different contours, e.g. B. having a flat peripheral "contour, a concave contour or a convex office of different curvature. So far ai were this purpose \ Abzieheinrichtungen from the copy type or Ebsteohabzieheinrichtungen used. In the case of copying systems a single point diamond tool, according to the contour of a template moved. Therefore, If the grinding wheel can only be ^honed according to the special contour of the template. If it is necessary to honing the grinding wheel with a different contour, the template must be exchanged the different contours of the grinding wheel to be removed must be exchanged.

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Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Abziehvorrichtung für Schleifscheiben zu schaffen, welche es auf einfache und präzise Weise gestattet, unterschiedliche Konturen, wie z. B. flache, konkave und konvexe Konturen auf der Schleifscheibenperipherie auszubilden.It is therefore the object of the present invention to provide a dressing device for grinding wheels which it allows in a simple and precise way different contours, such as. B. flat, concave and convex Form contours on the grinding wheel periphery.

Es ist ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Abziehvorrichtung, daß die Wölbung der Schleifscheibenkontur unabhängig vom Durchmesser der Schleifscheibe reproduzierbar ist und genau eingestellt werden kann.It is a major advantage of the invention Puller that the curvature of the grinding wheel contour is independent of the diameter of the grinding wheel is reproducible and can be precisely adjusted.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Abziehvorrichtung gelöst, welche ein schalenförmiges Abzieh-This object is achieved according to the invention by a pulling device which has a shell-shaped pulling device

anat

werkzeug umfasst, dessen Schalenrand/der Schleifscheibe angreift und dessen Drehachse in einer senkrecht zur Schleifscheibenachse stehenden und die Schleifscheibe dure-hschneidenden Ebene liegt, sowie eine Steuervorrichtung zoffl Verschwenken der Drehachse des Abziehwerkzeuges in eine vorbestimmte Neigung gegen die Kormale zur Peripherie der Schleifscheibe an der Abziehstelle und welche ferner ein Kreuzschlittensystem umfasst, dessen erste Bewegungskomponeate dazu dient, das Abziehwerkzeug auf einer Tangente zur Schleifscheibenperipherie in die Abziehstelle hineinzuführen, so daß je nach Neigung der Drehachse des Abziehwerkszeuge eine geradlinige, konvexe oder konkave Kontur an der Schleifecheibenperipherie ausgebildet werden kann, wobei die XBLbung der Kontur unabhängig vom Durchmesser der Schleifscheibe ist und dessen zweite Bewegungskomponente senkrecht zur ersten Bewegungskomponente verläuft und dem Vorschub des Abziehwerkzeugs um die jeweilige Abziehtiefe dient.tool includes, the shell edge / the grinding wheel attacks and its axis of rotation in a perpendicular to the grinding wheel axis and the grinding wheel dure-hschneidenden plane lies, as well as a control device zoffl swiveling the axis of rotation of the pulling tool in a predetermined inclination against the normal to the periphery of the grinding wheel at the point of removal and which further comprises a compound slide system, the first movement component of which is used to move the pulling tool on a tangent to the grinding wheel periphery in the extraction point, so that depending on the inclination the axis of rotation of the extractor tool is a straight line, convex or concave contour on the grinding wheel periphery can be formed, the XBLbung of the contour independent of the diameter of the grinding wheel and whose second movement component is perpendicular to the first movement component and the feed of the pulling tool is used by the respective pulling depth.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert.In the following the invention is explained in more detail with reference to drawings.

Sesexgea: 109836/0896Sesexgea: 109836/0896

Fig. 1 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Schleifscheibenabziehvorrichtungj Fig. 1 is a front view of the grinding wheel dressing device according to the invention

Fig. 2 eine Draufsicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1;FIG. 2 shows a plan view of the device according to FIG. 1;

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III in Fig. 1; 3 shows a section along the line III-III in FIG. 1;

Fig. 4 einen Schnitt entlang der linie IV-IV in Fig. 3} Fig. 4 shows a section along the line IV-IV in Fig. 3}

Fig. 5 einen Querschnitt entlang der linie V-V der Fig. 4-iFig. 5 is a cross-section along the line V-V of Fig. 4-i Fig. 6 eine schematische Darstellung der AbziehoperationFig. 6 is a schematic representation of the peeling operation

unter Ausbildung einer flachen Schleifsoheibenperipherie;with the formation of a flat grinding wheel periphery;

Fig. 7 eine sehematische Darstellung einer Abziehoperation unter Ausbildung einer konkaven Schleifscheibenperipherie ;7 shows a schematic illustration of a stripping operation with the formation of a concave grinding wheel periphery;

Fig. 8 eine sehematische Darstellung einer AbziehoperationFig. 8 is a schematic representation of a peeling operation

zur Ausbildung einer konvexen Schleifscheibenperiphe rie, und to form a convex grinding wheel periphery, and

Fig.9A und 9B sehematische Darstellungen zur Veranschaulichung 5er Beziehung zwischen der Wölbung der Schleif-■seheioenperipherie und dem Vorschub des Abziehwerk-9A and 9B are schematic representations for illustration Relationship between the curvature of the grinding ■ peripheral periphery and the advance of the puller

G-emäß Fig. 1 ist eins Selileifschei'bo '?. äreb^^r auf einem Schleifscli?i^-^f3 η schlitten 1 ^elsgert, ϊ:\ι± dl^^pia is?t eine füluciing 3 befestig? In vfl^.'V* ein lanAccording to Fig. 1, one is Selileifschei'bo '?. äreb ^^ r on a grinding clip i ^ - ^f 3 η slide 1 ^ elsgert, ϊ: \ ι ± dl ^^ pia is? t a füluciing 3 fastened? In vfl ^. 'V * a lan

r parallel zur linie T-Y ^er/selir.'-'^^r, v/eiclii' üurch. das Zentrum der Schleifscheibe 2 liinäur*H"'M"'iGn'i oincc^ei^hnet ist. Der Schlitten 4 trägt am oberen Ende eine Führangs-r parallel to the line T-Y ^ er / selir. '-' ^^ r, v / eiclii 'üurch. the Center of the grinding wheel 2 liinäur * H "'M"' iGn'i oincc ^ ei ^ hnet is. The carriage 4 carries a guide rail at the upper end

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platte 5, welche sich nach rechts und links erstreckt und auf welcher ein Schlitten 6 verschiebbar gelagert ist, so daß er in horizontaler Richtung senkrecht zur vertikalen G-leitrichtung des Schlittens 4 beweg; werden kann. Die !Führungsplatte 5 weist eine Zylinderbohrung 7 auf, in welcher ein Kolben 8 verschiebbar gelagert ist, der über eine Kolbenstange 9 mit einem Ende des Schlittens 6 verbunden ist.plate 5, which extends to the right and left and on which a slide 6 is slidably mounted is so that it moves in the horizontal direction perpendicular to the vertical G-guide direction of the carriage 4; will can. The guide plate 5 has a cylinder bore 7 on, in which a piston 8 is slidably mounted, which via a piston rod 9 with one end of the slide 6 is connected.

In dem Zylinder 7 sind zwei Kammern 7a und 7b gebildet, welche durch den Kolben 8 vneinander getrennt sind. Eine Stellschraube 10 erstreckt sich in die Zylinderkammer 7b und ist in das Ende der führungsplatte 5 eingeschraubt. Sie dient zur Einstellung des Hubes des Kolbens 8.Two chambers 7a and 7b, which are separated from one another by the piston 8, are formed in the cylinder 7. A set screw 10 extends into the cylinder chamber 7b and is screwed into the end of the guide plate 5. It is used to adjust the stroke of the piston 8.

Am anderen Ende ist der Schlitten 6 mit einem Haltearm 11 verbunden, auf welchem ein Abziehkopf 12 verschiebbar gelagert ist, welcher parallel zur Bewegung des Schlittens beweJS werden kann. Der Abziehkopf 12 steht mit einer Vorschubs chra übe 13 in Schraubverbindung, an deren Ende ein Fandrad 14 befestigt ist. Dieses Handrad lagert am Kopfende des Haltearms 11. Es dient dazu, die Position de? Absiebkopfes 12 in radialer Richtung in Bezug auf die Umfangsflache der Schleifscheibe 2 einzusteilen.At the other end, the slide 6 is connected to a holding arm 11 on which a pulling head 12 is slidably mounted which can be moved parallel to the movement of the slide. The pulling head 12 is at a feed rate chra practice 13 in screw connection, at the end of a Fan wheel 14 is attached. This handwheel rests on the head end of the holding arm 11. It is used to set the position de? Absiebkopfes 12 in the radial direction with respect to the circumferential surface of the grinding wheel 2.

Eine Schwenkplatte 15 ist an dem Abziehkopf 12 derart befestigt, daß sie um einen Drehstift 16 an dem unteren Ende der Abrieüor-feF 12 verscliwenkt werden kann. Die Schwenkplatte 15 weist am oberen Ende einen Torsprung 17 auf, an welchem beidseitig zwei Stellbolzen 18 angreifen, welche den Vorsprung i7Sfest in ihrer Mitte halten und dazu üie- rieUf öie Schwenkplatte 15 durch eine Drehbewegung oder Schwenkbewegung derselben in eine beliebige willkürliche oder in eine vorbestinraite ausgewählte Schwenkposition einzustellen» Eins Vielzahl von langlöchern oder SchlitzenA pivot plate 15 is attached to the puller head 12 such that it can be pivoted about a pivot pin 16 at the lower end of the Abrieüor-FeF 12. The swivel plate 15 has at the upper end a gate 17, on which two adjusting bolts 18 engage on both sides, which hold the projection firmly in their center and for this purpose use the swivel plate 15 by rotating or swiveling the same in any arbitrary or predetermined direction Set selected swivel position »One large number of elongated holes or slots

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20 - in Pig. 1 sind deren vier dargestellt - sind in der Schwenkplatte 15 ausgebildet. Sie sind derart ausgebildet, daß die Schwenkplatte 15 um den Drehstift 16 vereohwenkt werden _ann. Durch diese langlöcher 20 erstrecken sioh Klemmbolzen 19, welche mit dem Abziehkopf 12 in Schraubverbindung stehen und die Schwenkplatte 15 in der ausgewählten Schwenkposition fest an den Abziehkopf 12 anklemmen. 20 - in Pig. 1 of which four are shown - are in the Swivel plate 15 is formed. They are designed in such a way that the swivel plate 15 swivels about the pivot pin 16 will _ann. Sioh extend through these elongated holes 20 Clamping bolts 19, which are screwed to the puller head 12 and the swivel plate 15 in the selected Clamp the swivel position firmly to the puller head 12.

An der Schwenkplatte 15 ist ein elektrischer Motor 47 befestigt, welcher dazu dient, ein mit Diamanten besetztes Abziehwerkzeug 22 anzutreiben oder in Drehbewegung zu versetzen. Das Abziehwerkzeug 22 hat eine schalenförmige oder becherförmige Gestalt und ist auf einer durch den Motor 47 angetriebenen Welle 21 durch eine Keilverbindung gehalten und durch eine Mutter 23 befestigt. Die Achse der Welle 21 liegt in einer vertikalen Ebene, welche senkrecht zur Schleifscheibenachse steht und durch die Mittelebene der Schleifscheibe geht. Das schalenförmige Diamantabziehwerkzeug; 22 hat einen zylindrischen Endbereich 24, deeeen Querschnitts-* fläche eine halbkreisförmige Kontur im Stirnbereioh aufweist» Diese halbkreisförmige Kontur liegt der Umfangsflache der Schleifscheibe 2 gegenüber. Die Stirnkante des zylindrischen Bereichs 24 ist mit Diamantpartikeln besetzt, welche in bekannter Weise befestigt sind. Das Zentrum 0 des halbkreisförmigen Querschnittsprofils fällt mit der Schwenkachse der Schwenkplatte 15 um den Schwenkstift 16 zusammen. Mit anderen Worten, die Achse des Brühstiftes 16 bildet räumlich gesehen, eine Tangentenlinie j zur kreisförmigen Zentrumslinie der Krümmung des Stirn- ' wulstes des zylindrischen Bereiches 24 mit halbkreisförmigem Qaersoiinitt. Das Mamantabeiehwerkzeug 22 kann etatie:? um eine Achse verschwenkt werden, welche mit der t Easgsntiallinie zur kreisförmigen Zentrumslinie der Krümmung des Stirnprofils des zylindrischen Bereichs 24 mit halbkreisförmigem Querschnitt identisch ist, daAn electric motor 47 is attached to the swivel plate 15 and is used to drive a diamond-studded pulling tool 22 or to set it in rotary motion. The pulling tool 22 has a bowl-shaped or cup-shaped shape and is held by a spline connection on a shaft 21 driven by the motor 47 and fastened by a nut 23. The axis of the shaft 21 lies in a vertical plane which is perpendicular to the grinding wheel axis and passing through the center plane of the grinding wheel. The cup-shaped diamond stripping tool; 22 has a cylindrical end area 24, the cross-sectional area has a semicircular contour in the face area. This semicircular contour lies opposite the circumferential surface of the grinding wheel 2. The front edge of the cylindrical area 24 is covered with diamond particles which are fastened in a known manner. The center 0 of the semicircular cross-sectional profile coincides with the pivot axis of the pivot plate 15 around the pivot pin 16. In other words, the axis of the brewing pin 16, viewed spatially, forms a tangent line j to the circular center line of the curvature of the front bead of the cylindrical area 24 with a semicircular Qaersoiinitt. The Mamanta pulling tool 22 can etatie:? be pivoted about an axis which is identical to the t Easgsntiallinie to the circular center line of the curvature of the end profile of the cylindrical area 24 with a semicircular cross-section, since

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dlö Schwenkplatte 15 durch Betätigung der Einstellbolzen 18 um den Stift 16 verschwenkt werden kann.dlö swivel plate 15 by actuating the adjusting bolt 18 can be pivoted about the pin 16.

In den Figuren 4 und 5 ist ein Vorschubmechanismus dargestellt, welcher dazu dient, den Schleifscheibenschlitten 1 und damit auch die Schleifscheibe 2 zum Werkstück hin und vom Werkstück weg zu bewegen. Das Werkstück ist nicht dargestellt. Der Vorschubmechanismus dient ebenfalls als Kompensationseinrichtung, welche den Schleifscheibenschlitten 1 und den daran befestigten Schlitten 4 bewegt um eine Verringerung des Radius der Schleifscheibe 2 euf G-rund deren Abnützung und auf Grund der daran ausgeführten Abziehoperation zu kompensieren.In FIGS. 4 and 5, a feed mechanism is shown which serves to move the grinding wheel slide 1 and thus also to move the grinding wheel 2 towards the workpiece and away from the workpiece. The workpiece is not shown. The feed mechanism also serves as a compensation device, which the grinding wheel slide 1 and the attached carriage 4 moved by a reduction in the radius of the grinding wheel 2 euf G-round To compensate for wear and tear due to the pulling operation performed on it.

Im unteres· Bereich ciss Schieif£cb.e.i beitachlittens 1 ist eine Hülse 36 befestigt und eine Keilverbindung dient dazu, eine Drehuug derselben in dem SchleiiscJieiberischlitten •zu "Tßrfcl^iifiru. w ^Ja.!'.'c-?! el nine axiale Bewegung derselben, er-.lai;*>t ist-In the lower area ciss Schieif £ cb.ei beitachlittens 1 a sleeve 36 is attached and a wedge connection is used to rotate the same in the SchleiiscJieiberischlitten • to "Tßrfcl ^ iifiru. W ^ Ja.!". 'C- ?! el nine axial movement of the same, er-.lai; *> t is-

Eine Ycrcniiabspindel 23 ist an einem Ride mit der Hülse verßdviHU".V; cua erstreckt slob iü al, ■ G-etristegehauee hinein, Kelche© in A^m Endbereicli Λ an Schlei j':'s ehe i "be n~ Schlittens 1 ange"brecht let, JDcrt ist da® andere Ende der Verseil«"fespiηüel 25 in einem !>' ^er 2& drehbar gelagert· Des Is¹V"!- Γ.·¹'' ::'■.. f-i .■-;-■ mi-f^r" ".._?tri sbfege^l^use 27 rertunden ιιπα 5;:i:i-;t ^.¹X-*':-'. "· "ί-ί- ■*.: _;· ■-■,:,·".* für ein drehbares Eitsel ?9₅ v-^l^ cr>;ßß i^i^iL -■-.-'■ ■ ^i?l - .. >.5 Jrimat, welche sn einer Koltenetange 32 »;--;..gt-■-..;■.' a*?':, !.K"3, '■.;■■:* Eolbenntööge 32 ibt fiit fsineTi KülbeEs 31 'vifrl-uofieu^ wtJli'iiKr »«'i^b einen 7>y2:lt\f\nr 30 fiittö und durcli .-ic« axiele Bewegung ÖB£S Ritzel 29 in eio«> Drehbewegung "Ersetzt. Das Ritzel 29 ist mit einem Sohwoßkarm 33 verkeilt, an deseam En^ eine Schöltratsche 34 derart angelenkt ist, daß sie an. einem Klinkrad oder Sperrkranz 35 angreift, welcher mitA Ycrcniiabspindel 23 is on a ride with the sleeve verßdviHU ".V; cua extends slob iü al, ■ G-etristegehauee into it, cups © in A ^ m end area at loop j ':' s ehe i" be n ~ slide 1 ange "brecht let, JDcrt is da® the other end of the strand« "fespiηüel 25 in one !>' ^ er 2 & rotatably mounted · Des Is ¹ V"! - Γ. · ¹ ''::' ■ .. fi. ■ -; - ■ mi-f ^ r "" .. _? Tri sbfege ^ l ^ use 27 rounds ιιπα 5;: i: i-; t ^. ¹ X - * ': -'. "·" Ί-ί- ■ * .: _· ■ - ^■:.?, · "* for a rotatable Eitsel 9 ₅ v ^ l ^ cr>; ßß i ^ i ^{i l} - ■ -.- '■ ■ ^{i l} - .. > .5 Jrimat, which sn a Koltenetange 32 »; -; .. gt- ■ - ..; ■. ' a *? ':,! .K "3,'■.; ■■: * Eolbenntöge 32 ibt fiit fsineTi KülbeEs 31 'vifrl-uofieu ^ wtJli'iiKr» «' i ^ b a 7> y2: lt \ f \ nr 30 fiittö and durcli.-ic «axiele movement ÖB £ S pinion 29 in eio«> rotary movement "Replaced. The pinion 29 is wedged with a Sohwoßkarm 33, to which a ratchet 34 is hinged in such a way that it is attached to. a ratchet wheel or ratchet 35 engages, which with

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dem aus dem Lager 28 und dem Ritzel 29 hervorstehenden Ende der Vorschubspindel 25 verbunden ist. Der Zylinderthe end of the feed spindle 25 protruding from the bearing 28 and the pinion 29 is connected. The cylinder

30 umfasst eine Kammer 30a an einer Seite des Kolbens 31 und ist am anderen Ende mittels einer Kappe verschlossen» welche eine innere Ausnehmung 30b aufweist. In dieser befindet sich eine Feder, welche normalerweise den Kolben30 comprises a chamber 30a on one side of the piston 31 and is closed at the other end by means of a cap » which has an inner recess 30b. In this there is a spring, which is normally the piston

31 in die Richtung zur Kammer 30a hin drückt. Wie in Fig. dargestellt, kann somit die Vorschubspindel 25 durch das Ritzel 29 lediglich in einer Richtung gedreht werden, nämlich im Gegenuhrzeigersinn, wenn die Kolbenstange 32 nach rechts bewegt wird. Wenn die Kolbenstange 32 unter der Federkraft der Feder in der Kammer 30b wieder nach links zurückbewegt wird, so dreht die Zahnreihe auf der Kolbenstange das Ritzel im Uhrzeigersinn, wobei die Ratsche 34- in der gleichen Richtung über die Klinkscheibe 35 bewegt wird, ohne die Scheibe zu drehen. Damit ist die Einrichtung für die nächste Abziehoperation bereit.31 pushes in the direction of the chamber 30a. As in Fig. shown, the feed spindle 25 can thus be rotated by the pinion 29 in only one direction, namely counterclockwise when the piston rod 32 is moved to the right. When the piston rod 32 is under the spring force the spring in the chamber 30b is moved back to the left again, the row of teeth rotates on the piston rod the pinion clockwise, the ratchet 34- moves in the same direction over the pawl 35 without turning the disc. The device is now ready for the next stripping operation.

In einem Maschinenbett 50 ist drehbar eine weitere Vorschubspindel 26 gelagert, welche mit einer beweglichen Mutter 37 in Schraubverbindung steht. An einem Ende dieser Vorschubspindel 26 ist in dem Getriebegehäuse 27 eine hydraulische Betätigungseinrichtung 52 vorgesehen, welche die Torschubspindel 26 normalerweise in axialer Richtung zur linken Seite hin drückt, wie in Fig. 4 dargestellt. Gleichseitig wird hierdurch das Getriebegehäuse 27, der Schleifsolieibensclilil-ten 1, an welchem es befestigt ist, und die Hülse 36 und üie darin gelagerte Vorschubspindel 25 nach rechts bewegt oder in einer Richtung, welche der Richtung der Bawegung üer Vorsanbspindel 26 und der beweglichen Matter 37 entgegengesetzt i'fc. Die Mutter 37 ist verschiebbar auf des Maschinenbett 50 gelagert und kann an einem sieh nach unten erstreckenden ü-förmigen Vorsprung 51 üer Hülse 36 angreifen, welche sich beidseitig über üi% Torsciiutspindel 26 erstreckt. Somit ist der Vorsprung 5 ^ et--? F'lse 36 atets in Kontakt und in Eingriff A further feed spindle 26 is rotatably mounted in a machine bed 50 and is screw-connected to a movable nut 37. At one end of this feed spindle 26, a hydraulic actuating device 52 is provided in the gear housing 27, which normally presses the gate feed spindle 26 in the axial direction towards the left side, as shown in FIG. 4. At the same time, the gear housing 27, the abrasive film clip 1 to which it is attached, and the sleeve 36 and the feed spindle 25 mounted therein are moved to the right or in a direction which corresponds to the direction of construction via the feed spindle 26 and the movable mat 37 opposite i'fc. The nut 37 is mounted displaceably on the machine bed 50 and can engage a downwardly extending U-shaped projection 51 via a sleeve 36 which extends over the torsional spindle 26 on both sides. So the projection is 5 ^ et--? F'lse 36 is in contact and engaged

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mit der beweglichen Mutter 37.with the movable nut 37.

Zwischen der Mutter 37 und der hydraulischen Betätigungseinrichtung 52 befindet sich eine weitere hydraulische Betätigungseinrichtung, welche schematisch und im Schnitt dargestellt ist. Eine Betätigung dieser Einrichtung bewirkt eine Vorwärtsbewegung des Schleifscheibenschlittens 1 mit großer Geschwindigkeit zum Werkstück hin, und zwar durch Vermittlung der Mutter 37» der mit dieser in Angriff stehenden Hülse 36 und der Vorschubspindel 25. Die letztere greift an einem Anschlag 38 des Schleifscheibenschlittens 1 an und bewirkt so eine Bewegung desselben.Between the nut 37 and the hydraulic actuator 52 there is another hydraulic actuating device, which is shown schematically and in section is shown. Actuation of this device causes the grinding wheel slide to move forward 1 towards the workpiece at great speed, through the intermediary of the mother who is engaged in this standing sleeve 36 and the feed spindle 25. The latter engages a stop 38 of the grinding wheel slide 1 and thus causes it to move.

Sin nicht dargestellter Motor steht in Antriebsverbindung mit der Vorschubspindel 26 und dient dazu, diese zu rotieren. Dabei kann die bewegliche Mutter 37 vor- und zurückbewegt werden, so daß der Schleifscheibenschlitten 1 langsam zum Werkstück hin und vom Werkstück weg bewegt wird, wobei die Schleifoperation am Werkstück durch die Schleifscheibe 2 vervollständigt wird. Die Mutter 37 und die Hülse 36 stehen mittels der hydraulischen Betätigungseinrichtung 52 stets in Angriff aneinander. Am hinteren Ende der Hülse 36 ist eine Zahnreihe 39 ausgebildet, welche mit einem Ritzel 41 kämmt, das seinerseits mit einer im Schleifscheibensolilitten 1 gelagerten Welle 40 verkeilt ist. Das Ritsel 41 wird im Uhrzeigersinn bewegt, wenn die Hülse 36 nach links bewegt wird,A motor, not shown, is in drive connection with the feed spindle 26 and serves to rotate it. The movable nut 37 can be moved back and forth so that the grinding wheel slide 1 is slowly moved towards the workpiece and away from the workpiece, the grinding operation on the workpiece being completed by the grinding wheel 2. The nut 37 and the sleeve 36 are always in engagement with one another by means of the hydraulic actuating device 52. At the rear end of the sleeve 36 a row of teeth 39 is formed which meshes with a pinion 41, which in turn is wedged with a shaft 40 mounted in the grinding wheel solitary 1. The pin 41 is moved clockwise when the sleeve 36 is moved to the left,

."Pig, 3 zeigt ein Zahnrad 42, welches nuf das EndQ&er Welle 40 aufgekeilt ist und mit einer vertikalen Zahnreihe 43 kämmt, welche an dem Schlitten 4 befestigt ist. Durch diese Verbindung kann der Schlitten 4 entsprechend der Vorschubbewegung der Hülse 36 in vertikaler Richtung bewegt werden»und zwar durch die Drehung der Vorschubspindel 25. In diesem Fall wird der Schlitten 4 abwärts. "Pig, 3 shows a gearwheel 42 which is keyed on the end shaft 40 and meshes with a vertical row of teeth 43 which is attached to the slide 4. This connection allows the slide 4 to move vertically in accordance with the advance movement of the sleeve 36 are moved »by the rotation of the feed spindle 25. In this case, the slide 4 is downward

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bewegt und senkt das Abziehwerkzeug 22, wie im folgenden näher erläutert werden wird. In dem vertikalen Schlitten 4 ist ein Zylinder 44 ausgebildet, in welchem ein Kolben 45 verschiebbar gelagert ist, welcher den Zylinder in zwei Kammern 44a und 44b unterteilt. Der Kolben 45 ist mit einer Kolbenstange 46 verbunden, die ihrerseits mit dem Arm 3 verbunden ist. In die obere Kammer 44a des Zylinders 44 wird Flüssigkeit unter Druck eingepresst, um ein Spiel des Getriebes zu eliminieren,moves and lowers puller 22 as follows will be explained in more detail. In the vertical slide 4, a cylinder 44 is formed in which a piston 45 is slidably mounted, which divides the cylinder into two chambers 44a and 44b. The piston 45 is connected to a piston rod 46, which in turn is connected to the arm 3. In the upper chamber 44a of the Cylinder 44, fluid is injected under pressure in order to eliminate backlash in the gearbox,

Im folgenden soll die Arbeitsweise der Schleifscheibenabzieheinrichtung erläutert werden. Wenn die Peripherie der Schleifscheibe 2 eine geradelinige Kontur erhalten soll, so wird die Schwenkplatte 15 nach vorherigem Lösen der Klemmbolzen 19 derart mittels der Einstellbolzen 18 um den Stift 16 verschwenkt, daß die Achse des Diamantabziehwerkzeugs 22 parallel zur linie Y-Y gemäß Fig. 6 ausgerichtet ist. Nachdem die Parallelität zwischen der Achse des Abziehwerkzeugs und der linie Y-Y hergestellt ist, wird die Schwenkplatte 15 mittels der Klemmbolzen 19 iß ihrer Stellung festgeklemmt. Somit wird das Diamantabsiehwerkzeug 22 in eine Position D gebracht, welche in Fig. 6 mit strichpunktierten linien dargestellt ist. Sodann wird der Elektromotor 47 betätigt, welcher das Diamantabziehwerkzeug 22 in eine Drehbewegung mit hoher Drehgeschwindigkeit versetzt. Sodann wird das vom Schlitten 4 getragene Biamantabziehwerkzeug 22 von der Position 13 in üxG Position E abgesenkt, welche in Fig. 6 dargestellt ist. Dies geschieht über die Ratscheneinriohtung 34, 35, über das beschriebene Getriebe, welches äle, Torsohubspindel 25, die Zahnreihe 39> das Ritzel 41, das Zahnrad 42 und die Zahnreihe 43 gemäß Fig. 3 umfasst. Wenn sodann die rechte !immer 7b des Zylinders 7 mit Druckflüssigkeit beaufschlagt wird, so wird das Diamantabzishwerkzeug 22 in tangentialer Richtung zur Schleif-In the following, the operation of the grinding wheel pulling device will be explained. If the periphery of the grinding wheel 2 is to have a straight contour, the swivel plate 15 is swiveled around the pin 16 by means of the adjusting bolts 18 after previously loosening the clamping bolts 19 so that the axis of the diamond dressing tool 22 is aligned parallel to the line YY according to FIG . After the parallelism between the axis of the extractor and the line YY has been established, the pivot plate 15 is clamped in place by means of the clamping bolts 19. Thus, the diamond scraping tool 22 is brought into a position D, which is shown in Fig. 6 with dot-dash lines. The electric motor 47 is then actuated, which sets the diamond pulling tool 22 in a rotary movement at a high rotational speed. Then the Biamant stripping tool 22 carried by the carriage 4 is lowered from position 13 to position E, which is shown in FIG. 6. This takes place via the ratchet device 34, 35, via the gear described, which includes all the torso lifting spindle 25, the row of teeth 39> the pinion 41, the gearwheel 42 and the row of teeth 43 according to FIG. 3. If then the right!

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scheibe 2 in die in Fig. 6 mit ausgezogener Linie dargestellte Position vorbewegt, wobei die Peripherie der Schleifscheibe 2 ein geradliniges Profil oder eine geradelinige Kontur erhält.Disk 2 is advanced into the position shown in Fig. 6 with a solid line, the periphery of the Grinding wheel 2 is given a straight profile or a straight contour.

Falls die Schleifscheibenperipherie ehe konkave Kontur erhalten soll, so wird die Schwenkplatte 15 nach dem Lösen der Klemmbolzen 19 durch Betätigung der Einstellbolzen derart um den Stift 16 verschwenkt, daß die Achse des Abziehwerkzeugs zu der Linie T-Y einen Winkelte, bildet. Nachdem die Achse des Abziehwerkzeugs um diesen vorbestimmten Winkel geneigt wurde, wird die Schwenkplatte 15 mittels der Klemmbolzen 19 in der gewählten Position festgeklemmt. Das Diamantabziehwerkzeug 22 befindet sich somit/einer Position D, welche in Fig. 7 mit strichpunktierten Linien dargestellt ist. Sodann wird der Elektromotor 47 betätigt, welcher das Biamantabziehwerkzeug 22 mit hoher Geschwindigkeit dreht. Das Diamantabziehwerkzeug 22 wird aus der Position B gemäß Pig, 7 abwärts in die Position E bewegt» Dies geschieht über die Ratecheneinrichtung 34, 35 über das vorstellend beschriebene Getriebe, welches die Vorschubspindel 25, die Sahnreihe 33, das Ritzel 41, das Stirnrad 42 \m& die Zahnreihe 43 gemäß Pig. 3 umfasst. Sodann wird die reoirüe Kammer des Zylinders 7 mit Druckflüssigkeit öa-fivifßüjilagt, wobei das Diamantabziehwerkzeug 22 in tsügeBtialer Riehtuag zur schleifscheibe 22 vorbewe^v wird τ wobei %& Sie ic; ILg. 7 mit auegezogenen Linien ü.v?-- gestellte Position einnimmt. Dabei wird an der Schleif-« cr^^^mphtv:·! e eine konkave Kontur susgebildet.-If the grinding wheel periphery is to be given a concave contour, the swivel plate 15 is swiveled around the pin 16 after loosening the clamping bolts 19 by actuating the adjusting bolts so that the axis of the pulling tool forms an angle with the line TY. After the axis of the pulling tool has been inclined by this predetermined angle, the swivel plate 15 is clamped in the selected position by means of the clamping bolts 19. The diamond stripping tool 22 is thus / a position D, which is shown in Fig. 7 with dash-dotted lines. Then the electric motor 47 is actuated, which rotates the tape removing tool 22 at high speed. The diamond pulling tool 22 is moved down from the position B according to Pig, 7 down to the position E »This is done via the rate device 34, 35 via the previously described gear, which the feed spindle 25, the cream row 33, the pinion 41, the spur gear 42 \ m & the row of teeth 43 according to Pig. 3 includes. Then the inner chamber of the cylinder 7 is filled with pressure fluid, the diamond pulling tool 22 being moved forward in tiBtial direction to the grinding wheel 22 τ where % & you ic; ILg. 7 with drawn lines above the opposite? - assumes position. At the grinding «cr ^^^ mphtv: ·! e a concave contour is formed.

Wenn 3i-:-lilift31ioii die Schleif Scheibenperipherie eine feon vexe Kotitin¹ erhalten soll, so wird die Schwenkplatte I^ nach iieai iöeen tier Klemmbolzen 19 durch Einstellen der iüan 10 um den Stift 16 verschwenkt. Dies geiü '\3r vbea beschriebenen Weise. Dadurch erhältIf the grinding disk periphery is to be given a fine vex cotitin ¹ , the swivel plate 11 is swiveled around the pin 16 by adjusting the iüan 10. This is in the manner described above. This gets

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die Achse des Abziehwerkzeugs eine Neigung gegenüber der Linie Y-Y um den Winkel Δ ©£' ^{wie in} ^S' ⁸ dargestellt. Kach dem Einstellen dieser vorbestimmten geneigten Position der Abziehwerkzeugachse wird die Schwenkplatte 15 mittels der Klemmbolzen 19 festgeklemmt. Danach hat das Abziehwerkzeug 22 die in Fig. 8 mit strichpunktierten Linien gezeigte Position D. Wiederum wird der Elektromotor 47 betätigt, wodurch das Abziehwerkzeug 22 mit hoher Geschwindigkeit rotiert wird. Das Diamantabziehwerkzeug wird sodann aus der Position D in die in Pig. 8 dargestellte Position E bewegt. Sodann wird das Abziehwerkzeug in tangentialer Richtung zur Schleifscheibe 2 vorbewegt bis es die mit ausgezogenen Linien dargestellte Position einnimmt. Dabei erhält die Peripherie der Schleifscheibe eine konvexe Kontur.the axis of the extractor has an inclination with respect to the line YY by the angle Δ © £ ' ^{as shown in} ^ S' ⁸ . After this predetermined inclined position of the pulling tool axis has been set, the swivel plate 15 is clamped by means of the clamping bolts 19. The pulling tool 22 then has the position D shown in FIG. 8 with dash-dotted lines. The electric motor 47 is actuated again, as a result of which the pulling tool 22 is rotated at high speed. The diamond stripping tool is then moved from position D to that in Pig. 8 position E shown moves. The pulling tool is then moved forward in a tangential direction to the grinding wheel 2 until it assumes the position shown with solid lines. The periphery of the grinding wheel is given a convex contour.

Im folgenden soll anhand der Pig. 9 die Beziehung zwischen dem Ausmaß des Vorschubs des Diamantabziehwerkzeugs 22 und der durch das Diamantabziehwerkzeug 22 an der Schleifscheibe 2 ausgebildeten Wölbung der Peripherie erläutert werden. Der Punkt A bildet das vorderste Ende des schalenförmigen Abziehwerkzeugs 22, welches gemäß Pig. 7 gegenüber der Linie Y-Y geneigt ist, so daß die Sohleifeeheibe 2 mit einer konkaven Peripheriekontur versehen wird. Der Punkt P bildet den Schnittpunkt zwischen den Seiten der Peripheriekantenflache der Schleifscheibe 2 und der Stirnkante .des zylindrischen Bereichs des sehal-enförmigen Diamantabziehwerkzeugs 22. Die Position des Punktes P hängt von der Breite der Schleifscheibe 2 ab und vom Durchmesser des Diamantabziehwerkzeuges 22. Dieser Punkt P hat einen konstanten Abstand PA von dem Punkt A. Dieser Abstand hängt nicht vonuDurchmesser der Schleifscheibe 2 ab oder vom Ausmaß des Vorschubs des Diamantwerkzeuges 22. Es soll zunächst angenommen werden, daß das Diamantabziehwerk— zeug 22 entlang der Linie Y-Y vorbewegt wird, um eine Seiileifscheibe 2 mit einem Durchmesser R₁ abzuziehen»In the following, the Pig. 9, the relationship between the amount of advance of the diamond honing tool 22 and the curvature of the periphery formed by the diamond honing tool 22 on the grinding wheel 2 will be explained. The point A forms the foremost end of the cup-shaped pulling tool 22, which according to Pig. 7 is inclined with respect to the line YY, so that the sole plate 2 is provided with a concave peripheral contour. The point P forms the intersection between the sides of the peripheral edge surface of the grinding wheel 2 and the front edge .des cylindrical area of the neck-shaped diamond dressing tool 22. The position of the point P depends on the width of the grinding wheel 2 and the diameter of the diamond dressing tool 22. This point P has a constant distance PA from point A. This distance does not depend on the diameter of the grinding wheel 2 or the extent to which the diamond tool 22 is advanced Pull off a rope washer 2 with a diameter R ₁ »

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bis insgesamt eine Tiefe 1 erreicht ist. Dabei wird der Mitterbereich der Peripheriefläche der Schleifscheibe 2 mit einer konkaven Kontur versehen. Die dem tiefsten Punkt der konkaven Konturlinie entsprechende Kreislinie hat den Radius R,. Demgegenüber haben die Seitenkelten der Peripherie der Schleifscheibe 2 jeweils einen Radius R₂j wie in Pig. 9A dargestellt. Daher v/ird der mittlere Bereich der Schleifscheibe 2 um die erwünschte Einwölbung L₁ tiefer abgezogen als die Randbereiche der Schleifscheibenperipherie. Der Abstand L₁ entspricht der Differenz zwischen den Radien R, und R₂.until a total depth of 1 is reached. The central area of the peripheral surface of the grinding wheel 2 is provided with a concave contour. The circular line corresponding to the lowest point of the concave contour line has the radius R i. In contrast, the side flanks of the periphery of the grinding wheel 2 each have a radius R ₂ j as in Pig. 9A. The middle area of the grinding wheel 2 is therefore _{drawn off by the desired bulge L 1} lower than the edge areas of the grinding wheel periphery. The distance L ₁ corresponds to the difference between the radii R _{1 and R 2} .

Wie aus Fig. 9B ersichtlich, soll nun angenommen werden, daß eine Schleifscheibe 2a mit einem unterschiedlichen Radius r, abgezogen werden soll, und zwar um die gesamte Abziehtiefe L. Es soll auch hier angenommen werden, daß das Aufziehwerkzeug 22 dabei entlang der Linie Y-Y vorbewegt wird. Die Schleifscheibe 2a erhält dabei im mittleren Bereich einen Radius r-, während die Seitenbereiche der Peripherierandflächen der Schleifscheibe 2a den Radius V₉ erhalten, Aus der Differenz zwischen den Radien r-, und Tr ergibt sich «irr· Einweihung von L₉.As can be seen from FIG. 9B, it should now be assumed that a grinding wheel 2a with a different radius r is to be honed, namely by the entire depth L. It should also be assumed here that the mounting tool 22 is along the line YY is moved forward. The central area of the grinding wheel 2a is given a radius r-, while the side areas of the peripheral surfaces of the grinding wheel 2a are given the radius V _9. The difference between the radii r- and Tr results in “irr · initiation of L ₉ .

'Vergie^tmt χηςη -Mn Kinuorbungon C, und/j_? ge^äß Pig, 9» so stellt man i~st-, äp.ß bei diesen Einwölbungen ein Pe¹--1·?ί- <ÖJ* snXtrtt", jn.'.ose Differenz Ti_n - L_n erscheint --·^;;::" i-t.t-j;i; -"^ ν,·¹, ■'.<■;·*■-■; -hi T'ili^hen Radien "i.. und r₁ der Sr^::.!^\.x- 'Shed ^ tmt χηςη -Mn Kinuorbungon C, and / j _? According to Pig, 9 »so one sets i ~ st-, äp.ß at these ^{bulges a Pe 1} --1 ·? ί- <ÖJ * snXtrtt", jn. 'ose difference Ti _n - L _n appears - - ^·; :: "it.tj;i; - "^ ν, · ¹ ■ '<■; · * ■ - ■; -hi T'ili ^ hen radii." I .. and r ₁ of the ^Sr:.!: ^ \ X.

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zeugs 22 nach links bewegt. Dadurch wird ein konstantes Maß an Einwölbung Ιι~ auf der Peripheriefläche der Schleifscheibe erzielt, unabhängig vom Durchmesser der Schleifscheibe. stuff 22 moved to the left. This becomes a constant Degree of bulge Ιι ~ on the peripheral surface of the grinding wheel achieved regardless of the diameter of the grinding wheel.

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Claims

(1.! Pulling device for grinding wheels, characterized by a cup-shaped pulling tool (22), the shell edge (24) of which engages the grinding wheel (2) and whose axis of rotation is in a plane perpendicular to the grinding wheel axis and cutting through the grinding wheel (2) lies; by an adjusting device (15 to 20) for pivoting the axis of rotation of the pulling tool (22) into a predetermined one Inclination (A @) against the normal to the periphery the grinding wheel (2) at the removal point (A) and by a cross-sole system (5 to 14), the first movement component of which (5 to 10) is used to set the puller tooth (22) on a tangent to the grinding wheel periphery into the extraction point (A) so that, depending on the inclination of the axis of rotation of the extraction tool, a straight, Convex or concave contour can be formed on the grinding wheel periphery, the curvature the contour independent of the diameter (right, right) of the grinding wheel (2, 2a) and its second movement component (11 to 14) perpendicular to the first movement component (5 to 10) and serves to advance the pulling tool (22) by the respective pulling depth.

2. Abaiehvorrichtuug according to claim 1, characterized in that the shell edge (24) of the pulling tool (22) has a semicircular cross-sectional contour and that the pivoting movement by the adjusting device (15 to 20) takes place about a pivot axis which is tangent to the circular center line the curvature of the semicircular cross-sectional contour coincides.

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3. Puller according to one of claims 1 or 2, characterized in that the adjusting device (15 to 20) comprises a swivel plate (15) and two adjusting bolts (18), which in the opposite direction attack the swivel plate (15).

4. Pulling device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cup-shaped pulling tool (22) has a cylindrical edge region.

5. Puller according to one of claims 1 to 4, characterized by a second compound slide system (1,4) to compensate for changes in the diameter of the grinding wheel (2).

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