DE2101536C3

DE2101536C3 - Wing for aircraft with retractable or extendable slat

Info

Publication number: DE2101536C3
Application number: DE19712101536
Authority: DE
Inventors: Ernst-August Dipl.-Ing. 2350 Neumünster Bielefeldt
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Filing date: 1971-01-14
Publication date: 1976-09-16

Description

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und beim Aus- und Einfahren des Vorflügels 2 durch eine schmale Durchtrittsöffnung 5 in der Tragflügelnase 4 ragendes Hebel-Lenker-System, dessen Antrieb 3.12 zwischen dem Tragflügel 1 und einem der Hebel oder Lenker angeordnet ist.and when extending and retracting the slat 2 through a narrow passage opening 5 in the wing nose 4 protruding lever-link system, its drive 3.12 between the wing 1 and one of the levers or Handlebar is arranged.

Wie die Zeichnung erkennen läßt, ist in der Tragflügelnase 4 an einer Schwinge 6 eine Koppel 7 drehbeweglich gelagert. Die Enden der Koppel 7 sind mittels einer Schwinge 8 bzw. einer Schwinge 9 rr>it dem Tragflügel 1 bzw. dem Vorflügel 2 verbunden. Die Schwinge 9 ist am Lagerpunkt 39 an der Koppel 7 angelenkt. Die Koppel 7 trägt einen zweiarmigen Hebel 10, der am Vorflügel 2 drehbeweglich angelenkt and mit seinem anderen Ende mittels eines Lenkers 11 mit der Schwinge 6 verbunden ist. Der Antrieb, der aus einem Hydraulikzylinder 3 mit einer diesem zugeordneten Kolbenstange J2 besteht, ist zwischen dem Tragflügel 1 und der Koppel 7 angeordnet.As the drawing reveals, a coupling 7 is located in the wing nose 4 on a rocker 6 rotatably mounted. The ends of the coupling 7 are by means of a rocker 8 or a rocker 9 rr> it Wing 1 or the slat 2 connected. The rocker 9 is at the bearing point 39 on the coupling 7 hinged. The coupling 7 carries a two-armed lever 10 which is rotatably articulated on the slat 2 and with it its other end is connected to the rocker arm 6 by means of a link 11. The drive that comes from a Hydraulic cylinder 3 with a piston rod J2 assigned to it is located between the wing 1 and the coupling 7 arranged.

Zum Ausfahren des Vorflügels 2 aus der in der Abb. 2 gezeigten eingefahrenen Stellung wird die Kolbenstange 12 in der Pfeilrichtung a aus dem Hydraulikzylinder 3 bewegt. Dabei wird die Schwinge 6 um ihren Drehpunkt 13 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, so daß die Koppel 7 mit dem zweiarmigen Hebel 10 und der Schwinge 9 durch die schmale Durchtrittsöffnung 5 aus der Tragflügelnase 4 tritt. Zugleich wird von der Koppel 7 die Schwinge 8 um einen Drehpunkt 14 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Die Schwinge 8 führt die Koppel 7 während des Aus- und Einfahrens des Vorflügels und hält sie bei ausgefahrenem Vorflüf el 2 in ihrer Lage.To extend the slat 2 from the position shown in Fig. 2, the piston rod 12 is removed from the hydraulic cylinder in the direction of arrow a 3 moves. The rocker 6 is rotated counterclockwise about its pivot point 13, see above that the coupling 7 with the two-armed lever 10 and the rocker 9 through the narrow passage opening 5 from the wing nose 4 occurs. At the same time, the link 7 moves the rocker 8 about a pivot point 14 rotated counterclockwise. The rocker 8 guides the coupling 7 during the extension and retraction of the Slat and holds it in place when the slat 2 is extended.

Von der Schwinge 6 wird während des Ausfahrens des Vorflügels 2 der Lenker 11 so bewegt, daß dieser den zweiarmigen Heb<-i IO um einen Drehpunkt 15 entgegen dem Uhrzeigersinn schwenkt. Der mit dem Drehpunkt 16 am zweiarmigen Hebel 10 und mit einem Drehpunkt 17 an der Schwinge 9 drehbeweglich gelagerte Vorflügel 2 nimmt nun die in der Abb. 1 gezeigte ausgefahrene Stellung ein.During the extension of the slat 2, the link 11 is moved by the rocker arm 6 in such a way that it the two-armed Heb <-i IO around a pivot point 15 Pivots counterclockwise. The one with the pivot point 16 on the two-armed lever 10 and with a The pivot point 17 on the rocker 9 rotatably mounted slat 2 now takes the in Fig. 1 shown extended position.

Mit gestrichelten Linien ist eine Zwischenstellung des Vorflügels beim Aus- und Einfahren angedeutet. Die gezeichneten Bahnkurven zeigen, daß der Vorflügel vom Hebel-Lenker-System zu Beginn seiner Ausfahrbewegung auf schwächer gewölbten Bahnkurven bewegt wird und erst kurz vor dem Erreichen der Endstellung stärker gekrümmten Bahnkurven folgt. Damit werden dem Luftfahrzeug die anfangs erwähnten Vorteile hinsichtlich günstiger Starteigenschaften unter Beibehalten optimaler Landeeigenschaften verschafft.An intermediate position of the slat when extending and retracting is indicated by dashed lines. the drawn trajectories show that the slat of the lever-link system at the beginning of its extension movement is moved on less arched trajectories and only shortly before reaching the end position follows more curved trajectories. This gives the aircraft the advantages mentioned at the beginning in terms of favorable take-off properties while maintaining optimal landing properties.

Zum Einfahren des Vorflügels wird die Kolbenstange 12 in den Hydraulikzylinder 3 eingezogen. Dabei werden die Schwinge 6, die Koppel 7, der zweiarmige Hebel 10 und die Schwingen 8,9 sowie der Lenker 11 im Uhrzeigersinn zurückgeschwenkt, bis das Hebel-Lenker-System, wie in der A b b. 2 veranschaulicht ist, in die Tragflügelnase 4 eingexogen ist und der Vorflügel 2 in eingefahrener Stellung an der Tragflügelnase anliegt.To retract the slat, the piston rod 12 is drawn into the hydraulic cylinder 3. Included the rocker 6, the coupling 7, the two-armed lever 10 and the rocker 8,9 and the handlebar 11 in the Swiveled back clockwise until the lever-handlebar system, as shown in A b b. 2 is illustrated in which The wing nose 4 is retracted and the slat 2 rests against the wing nose in the retracted position.

Das Ausführungsbeispiel nach den A b b. 3 und 4 zeigt den vorderen Teil eines Tragflügels 18 eines im übrigen nicht dargestellten Luftfahrzeuges. Der Tragflügel ist mit einem beweglichen Vorflügel 19 und einem diesem zugeordneten Antrieb 20,29 ausgestattet Als Lagerung und Führung für den Vorflügel 19 dient ein in der Tragflügelnase 21 befindliches und beim Aus- und Einfahren des Vorflügels 19 durch eine schmale Durchtrittsöffnung 22 in der Tragflügelnase 21 ragendes Hebel-Lenker-System, dessin Antrieb 20, 29 zwischen dem Tragflügel 18 und einem Getriebeelement angeordnet ist.The embodiment according to A b b. 3 and 4 shows the front part of an airfoil 18 of the rest aircraft not shown. The wing is with a movable slat 19 and one of these assigned drive 20,29 equipped As a bearing and guide for the slat 19 is used in the Hydrofoil nose 21 located and when extending and retracting the slat 19 through a narrow Passage opening 22 in the wing nose 21 protruding lever-link system, dessin drive 20, 29 between the wing 18 and a gear element is arranged.

In derTragflügelnase 21 ist an einer Schwinge 23 eine Koppel 24 drehbeweglich gelagert. Die Enden der Koppel 24 sind mittels einer Schwinge 25 bzw. einer Schwinge 26 mit dem Tragflügel 18 bzw. dem Vorflügel 19 verbunden. Die Schwinge 26 ist am Lagerpunkt 40 an der Koppel 24 angelenkt. Die Koppel 24 trägt einen zweiarmigen Hebel 27, der am Vorflügel 19 drehbeweglich angelenkt und mit seinem anderen Ende mittels eines Lenkers 28 mit der Schwinge 23 verbunden ist.In the wing nose 21 there is a rocker arm 23 Coupling 24 rotatably mounted. The ends of the coupling 24 are by means of a rocker 25 or a Rocker 26 is connected to the wing 18 or the slat 19. The rocker 26 is at the bearing point 40 the coupling 24 is articulated. The coupling 24 carries a two-armed lever 27 which is rotatable on the slat 19 is articulated and is connected at its other end to the rocker arm 23 by means of a link 28.

Der Antrieb ist zwischen dem Tragflügel 18 und der Koppel 24 angeordnet. Er besteht beim gezeigten Ausführungsbeispiel aus einem Hydraulikzylinder 20 mit einer diesem zugeordneten Kolbenstange 29.The drive is arranged between the wing 18 and the coupling 24. It consists in the one shown Exemplary embodiment consisting of a hydraulic cylinder 20 with a piston rod 29 assigned to it.

An der zwischen der Koppel 24 und dem Vorflügel 19 befindlichen Schwinge 26 ist ein Lenker 30 gelagert, der mit einer am Vorflügel 19 aus- und einschwenkbar gelagerten Abdeckklappe 31 verbunden ist. Die Abdeckklappe 31 ist um einen Drehpunkt 32 am Vorflügel 19 schwenkbar.A link 30 is mounted on the rocker 26 located between the coupling 24 and the slat 19, which is connected to a cover flap 31 mounted on the slat 19 so that it can be pivoted out and in. the Cover flap 31 can be pivoted about a pivot point 32 on the slat 19.

Zum Ausfahren des Vorflügels 19 aus der in der Abb. 4 gezeigten eingefahrenen Stellung wird die Kolbenstange 29 in der Pfeilrichtung 6 aus dem Hydraulikzylinder 20 ausgefahren. Dabei führt die Schwinge 23 um einen Drehpunkt 33 entgegen dem Uhrzeigersinn eine Schwenkbewegung aus, so daß die Koppel 24, der zweiarmige Hebel 27, die Schwinge 26 und der Lenker 30 durch die schmale Durchtrittsöffnung 22 der Tragflügelnase 21 treten. Während dem Aus- und Einfahren des Vorflügels 19 und in dessen ausgefahrener Stellung wird die Koppel 24 von der Schwinge 25 geführt und gehalten, die beim Ausfahren ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn eine Schwenkbewegung um einen Drehpunkt 34 ausführt.To extend the slat 19 from the position shown in Fig. 4, the piston rod 29 is removed from the hydraulic cylinder in the direction of arrow 6 20 extended. The rocker 23 leads around a pivot point 33 in a counterclockwise direction Pivoting movement, so that the coupling 24, the two-armed lever 27, the rocker 26 and the handlebar 30 pass through the narrow passage opening 22 of the wing nose 21. During the off and Retraction of the slat 19 and, in its extended position, the coupling 24 is held by the rocker 25 guided and held, which also swivels counterclockwise when extending about a pivot point 34.

Der an der Schwinge 23 angelenkte Lenker 28 dreht den zweiarmigen Hebel 27 entgegen dem Uhrzeigersinn um seinen Drehpunkt 35, so daß der an einem Drehpunkt 36 des zweiarmigen Hebels 27 und an einem Drehpunkt 37 der Schwinge 26 gelagerte Vorflügel 19 die in der Abb. 3 gezeigte ausgefahrene Stellung einnimmt. Der Lenker 30 legt dabei die Abdeckklappe 31 in eine an der Unterseite der Vorflügelnase befindliche Ausnehmung 38.The link 28 articulated on the rocker arm 23 rotates the two-armed lever 27 counterclockwise around its pivot point 35, so that at a pivot point 36 of the two-armed lever 27 and at one Pivot 37 of the rocker 26 mounted slat 19 the extended position shown in Fig. 3 occupies. The handlebar 30 places the cover flap 31 in one on the underside of the leading edge of the slat located recess 38.

Zum Einfahren des Vorflügels wird die Kolbenstange 29 in den Hydraulikzylinder 20 eingezogen, so daß das Hebel-Lenker-System im Uhrzeigersinn in die Tragflügelnase 21 eingeschwenkt wird, bis der Vorflügel 19 in der in der A b b. 4 gezeigten eingefahrenen Stellung auf derTragflügelnase21 aufliegt. Beider Einfahrbewegung wird die Abdeckklappe 31 vom Lenker 30 im Uhrzeigersinn um deren Drehpunkt 32 geschwenkt, so daß sie einen zwischen der Unterseite des Vorflügels 19To retract the slat, the piston rod 29 is pulled into the hydraulic cylinder 20, so that the Lever-link system is swiveled clockwise into the wing nose 21 until the slat 19 is in in the A b b. 4 rests on the wing nose 21 in the retracted position shown. Both retraction movement the cover flap 31 is pivoted by the handlebar 30 clockwise about its pivot point 32, so that they have one between the underside of the slat 19

6ο und der Tragflügelnase 21 befindlichen Spalt überdeckt.6ο and the wing nose 21 covered gap.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

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Claim:

Wing for aircraft with retractable or retractable slat, with storage and Guide for the slat is a lever-link system located in the wing nose, which serves when retracting and extending the slat through a passage opening in the nose of the main wing moved, characterized in that the forward lengthened coupling (7 or 24) of a first quadrangle (6, 7, 8 or 23, 24, 25) with two bearing points i (13, 14 and 33, 34) fixed to the main leaf, the two bearing points (15, 39 and 35, 40) of a second four-bar linkage (10, 2, 9 or 27, 19, 26), the coupling of which is carried by the slat (2 or 19) is formed, and that the coupling of the movements of both four-bar joints takes place by that the rear rocker (10 or 27) of the second Getenkvierecks as a two-armed lever is designed, the free arm of which is connected to the front rocker arm (6 or 23) via a link (11 or 28) of the first four-bar linkage is connected.

The invention relates to a wing for aircraft with retractable or extendable slat, with a lever-link system located in the wing nose as a storage and guide for the slat serves, which is when retracting and extending the slat through a passage opening in the nose of the main wing moves. A relevant lever-link system is in the FR-Offenlegungsschrift 20 23 921 described and illustrated. However, this system is very complicated to set up in view of what low weight requirement and the generally desired high level of functional reliability speaks against an application in aircraft construction, especially since the known system in addition to the one another connected levers still works with a backdrop guide. Furthermore, through the German patents 8 35 050, 9 10 115 and 9 22 859 mainly lifting devices for straight and circular ones Movement known that consist exclusively of a lever-handlebar system.

For the storage and guidance of movable slats on wings for aircraft are sometimes also used guide rails. Especially with large wings with slats are very long Guide rails required, which usually have to protrude into the wing box. In the wing box then openings must be provided for the guide rails to divert the forces especially to be rebuilt. This is extremely undesirable from a static point of view. It is also known, in hydrofoils with leading edge flaps which can be pivoted out and in on the underside of the wing nose to store them on swivel levers. The swivel levers take in the swiveled-in position the leading edge flaps take up the entire space in the wing above the leading edge flaps and when the leading edge flaps are pivoted in and out on the underside of the wing they have a Required space, the depth of the leading edge flaps 6; is equivalent to. This has the consequence that when the leading edge flaps are swung out, the wing underside; in one Depth of the leading edge flaps corresponding area open, d. H. in an aerodynamically unfavorable way is without an outer contour.

The invention is based on the object of avoiding the disadvantages indicated and one To improve hydrofoil of the type mentioned in such a way that it can achieve the desired actuation of the Slat with simple and reliable means, without affecting the structure of the main wing in to weaken inadmissible way and to worsen its aerodynamic conditions. This is solved Task in that the forward extended coupling of a first articulated quadrilateral with two main wing fixed Bearing points carries the two bearing points of a second quadrangle, whose coupling through the Slat is formed, and that the coupling of the movements of both articulated quadrangles takes place by that the rear rocker of the second four-bar linkage is designed as a two-armed lever, the free arm of which is connected via a handlebar to the front rocker arm of the most articulated quadrilateral.

In this way, the mounting and the guide and the drive are located as an integrated guide and drive system of the slat inside the wing nose and yet outside the wing box, so that no openings that weaken its strength are required in it. Since the lever-link system only performs rotary movements, not only guide rails but also other guides and slide bearings are saved. The invention has the further advantage that the lever and link system when extending and retracting the slat protrudes through a narrow opening in the wing nose and thus the outer contour of the wing nose and the wing underside remains largely unchanged even when the slat is extended. By wind tunnel measurements has been shown that smaller Ausfahrwinkeln of the slat large peek between the slat and the wing part. In this respect, too, the lever and link system according to the invention is advantageous because it allows a relatively wide open gap between the slat and the wing, despite the fact that the wing box is left intact by the mounting and guidance of the slat provides the aircraft with favorable launch characteristics.

Embodiments of the invention are illustrated in the drawing and in more detail below described. It shows

A bb. 1 in a schematic representation a vertical Cross-section through the front part of a wing with the slat extended,

A b b. 2 shows a schematic representation of a vertical cross section through the front part of the wing according to A b b. 1 with retracted slat,

A b b. 3 shows a schematic representation of a vertical cross section through another embodiment a front part of a wing with extended slat and

A b b. 4 is a schematic representation of a vertical cross section through the front part of the wing according to A b b. 3 with retracted slat.

The A b b. 1 and 2 show the front part of a wing 1 of an otherwise not shown Aircraft, which is equipped with a movable slat 2 and a drive 3, 12 assigned to it Is provided. A located in the wing nose 4 serves as a support and guide for the slat