DE691665C

DE691665C - Control device for aircraft

Info

Publication number: DE691665C
Application number: DE1938A0088659
Authority: DE
Inventors: Franz Meyer
Original assignee: Arado Flugzeugwerke GmbH
Current assignee: Arado Flugzeugwerke GmbH
Priority date: 1938-12-22
Filing date: 1938-12-22
Publication date: 1940-06-03

Description

Steuereinrichtung für Flugzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für Flugzeuge, bei denen aus den Enden des Hauptflügels Hilfsflügel herausschiebbar sind.Aircraft control device The invention relates to a Control device for aircraft in which auxiliary wings are made from the ends of the main wing can be pushed out.

Es liegt ihr die Aufgabe zugrunde, die über den Tragflügeln vorhandene Auftriebsverteilung derart zu regeln, daß insbesondere beim Starten und Landen eine Auftriebssteigerung über die ganze Flügelbreite und gleichzeitig bei Herbeiführtmg oder Verhinderung von Drehbewegungen des Flugzeugs um seine Längsachse eine größere Quersteuerwirkung erzielt wird, als sie bisher erreichbar war.It is based on the task of the existing over the wings To regulate lift distribution so that especially when starting and landing a Increase in lift over the entire width of the wing and at the same time when it is brought about or preventing the aircraft from rotating about its longitudinal axis is greater Aileron effect is achieved than was previously achievable.

Es sind bereits Tragflügel bekannt, die außer mit den üblichen gegensinnig drehbaren Querrudern noch mit Hilfsflügeln versehen sind, welche aus den Enden des Hauptflügels quer zur Flugrichtung gemeinsam herausschiebbar sind. Das Herausschieben erfolgt beim Landen und Starten zum Zwecke der Auftriebserhöhung. Diese Anordnungen haben den Nachteil,. daß durch das Ausfahren der Hilfsflügel die Querr uderwirkung verschlechtert wird.There are already hydrofoils known, which except with the usual opposite directions rotatable ailerons are still provided with auxiliary wings, which from the ends of the Main wing can be pushed out together transversely to the direction of flight. The pushing out takes place during landing and take-off for the purpose of increasing lift. These arrangements have the disadvantage. that by extending the auxiliary wing the aileron effect is worsened.

Ferner sind Tragflügel bekannt, die an ihren Enden seitlich verschiebbare Hilfsflügel tragen; welche zum Zwecke der Quersteuerung gemeinsam in jeweils nur einer Richtung verstellt werden, d. h. beim Herausschrieben des einen Hilfsflügels wird der andere eingefahren. Diese Einrichtungen wirken -lediglich wie die üblichen gegensinnig drehbaren Querruder. Eine Auftriebssteigerung über die ganze Flügelbreite wird dagegen nicht erzielt.Furthermore, hydrofoils are known which are laterally displaceable at their ends Carry auxiliary wings; which for the purpose of lateral control jointly in each case only be adjusted in one direction, d. H. when writing out one auxiliary wing the other is retracted. These facilities only work like the usual ones counter-rotating ailerons. An increase in lift across the entire width of the wing however, is not achieved.

Schließlich sind Flugzeugsteuerungen 'bekannt, bei denen die Steuerwelle der Querruder an ihrem einen Ende derart angelenkt ist, daß das andere freie .Ende mittels einer besonderen Vorrichtung auf- und abwärts verstellt werden kann, so daß sich die Querruder auch als Landeklappen verwenden. lassen. Bei diesen Konstruktionen ist sowohl die durch das Herunterklappen der Querruder bewirkte Auftriebssteigerung im Verhältnis zu derjenigen der Landeklappen, als auch die Quersteuerwirkung während des Landens gerilig-0 Durch die Erfindung ist die obenerwähnte: Aufgabe unter Vermeidung der Mängel d. bekannten Einrichtungen gelöst, und zwa> dadurch, daß außer den an den Enden des Hauptflügels -herausschiebbaren Hilfsflügeln Landeklappen 3 und 4 und Querruder i und 2 vorgesehen sind, wobei die Querruder nur einzeln nach oben, jedoch in an sich bekannter Weise gemeinsam und zusammen mit den Landeklappen 3 und 4 .nach unten klappbar sind, und daß die ,an den Enden des Hauptflügels 5 vorgesehenen Hilfsflügel 6 und 7 derart miteinander und mit den. Querrudern gekuppelt sind, daß beim Herausschieben des einen Hilfsflügels 7 quer zur Flugrichtung in an sich bekannter Weise der andere, 6" eingefahren wird, und daß gleichzeitig damit die dem letzteren Hüfsflügel6 benachbarte Querruderklappe i nach oben gedreht wird.Finally, aircraft controls are known in which the control shaft the aileron is hinged at one end so that the other free .End can be adjusted up and down by means of a special device, so that the ailerons can also be used as landing flaps. permit. With these constructions is both through caused the ailerons to fold down Increase in lift in relation to that of the landing flaps, as well as the aileron effect during landing gerilig-0 By the invention is the above mentioned: task while avoiding the defects d. known institutions solved, and two> by that apart from the auxiliary wings that can be pushed out at the ends of the main wing, there are landing flaps 3 and 4 and ailerons i and 2 are provided, with the ailerons only individually after above, but in a manner known per se jointly and together with the landing flaps 3 and 4 .can be folded down, and that the, at the ends of the main wing 5 provided auxiliary wings 6 and 7 in such a way with each other and with the. Ailerons coupled are that when pushing out one auxiliary wing 7 transversely to the direction of flight in in a manner known per se, the other, 6 "is retracted, and that at the same time the aileron flap i adjacent to the latter auxiliary wing 6 is turned upwards.

Die Heue Einrichtung hat noch denn. weiteren Vorzug, daß die Gleichgewichtslage des Flugzeugs um seine Längsachse während des Fluges ausgetrimmt werden kann, da sich die herausschiebbaren Hilfsflügel auf einfache Weise in ihrer Nullstellung verstellen lassen. Das Austrimmen. während des Fluges war nämlich bisher ohne Veränderung der Nullstellung des Steuerknüppels sehr schwierig.The hay facility still has it. another advantage that the equilibrium position of the aircraft can be trimmed about its longitudinal axis during flight because the retractable auxiliary wings are easily in their zero position can be adjusted. The trimming. during the flight there has been no change so far the zero position of the joystick is very difficult.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.In the drawings, an embodiment of the invention is shown.

Abb. i ist eine Draufsicht auf ein mit der neuen Steuereinrichtung ausgerüstetes Flugzeug und Abb. 2 eine Draufsicht auf die eine Tragflügelhälfte in vergrößertem Maßstab, die die Ausbildung; der Einrichtung zur Betätigung der Hilfsflügel erkennen läBt.Fig. I is a top plan view of one with the new controller equipped aircraft and Fig. 2 is a plan view of one wing half on a larger scale showing the training; the device for actuating the Auxiliary wing can be recognized.

In der nicht dargestellten anderen Tragflügelhälfte sind die Übertragungsglieder in der gleichen Weise ausgebildet und: ange= ordnet, wie in Abb.2 gezeigt, jedoch mit Ausnahme der Kulisse, die spiegelbildlich zu der in Abb. 2 angeordnet ist.The transmission links are in the other half of the wing, not shown formed in the same way and: arranged, as shown in Fig. 2, however with the exception of the backdrop, which is a mirror image of that in Fig. 2.

Die Kupplung zwischen den Querrudern und Landeklappen, durch welche die Verwendung der ersteren auch als Landeklappen ermöglicht wird, ist nicht dargestellt, da sie bekannt ist, beispielsweise durch die deutsche Patentschrift 439505-I6 Abb. i bedeuten i und 2 die Querruder, 3 und 4 die Landeklappen, 5 den Hauptflügel und 6 und 7 die herausschiebbaren Hilfsflügel, die um die Punkte 8 und 9 drehbar sind.The coupling between the ailerons and flaps through which the use of the former is also made possible as landing flaps, is not shown, as it is known, for example from the German patent specification 439505-I6 Fig. i mean i and 2 the ailerons, 3 and 4 the landing flaps, 5 the main wing and 6 and 7 the slide-out auxiliary wings that can be rotated around points 8 and 9.

. In Abb. 2 ist mit i o eine Stoßstange bezeichnet, die mit ihrem einen Ende an den nicht dargestellten Steuerknüppel und mit ihrem anderen Ende an eine in den Lagern i i und 12 gelagerte Kulisse i g angeschlossen ist. Die Kulisse steht außerdem noch über die Wnge 13 mit dem Hilfsflügel 6 in Verbinchipg. Mit 14 ist .eine Stoßstange bezeichnet, _**-'an ihrem einen Ende mit dem ebenfalls ;";nicht dargestellten Hebel zur Betätigung der Landehilfen verbunden ist und die ferner a i zwei Winkelhebeln 15 und 16 angelenkt ist. Die Hebel 15 und 16 sind außerdem mit dem Querruder i bzw. mit der Landeklappe 3 in an sich bekannter Weise verbunden, indem sie mittels Stangen an aus der Unterseite derselben herausragenden Armen angelenkt sind. Die Drehachse i7 des Hebels 15 ist in einer Führung 18 verschiebbar.. In Fig. 2, i o denotes a bumper, which with her one end to the joystick (not shown) and the other end to it a gate i g stored in bearings i i and 12 is connected. The scenery is also still in Verbinchipg via the Wnge 13 with the auxiliary wing 6. At 14 is .a bumper marked, _ ** - 'at one end with the also; "; not lever shown is connected to actuate the landing aid and the further a i two angle levers 15 and 16 is articulated. The levers 15 and 16 are also connected to the aileron i or to the landing flap 3 in a manner known per se, by being articulated by means of rods to arms protruding from the underside of the same are. The axis of rotation i7 of the lever 15 is displaceable in a guide 18.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Sind beim Landen die Querruder i und 2 mit den Landeklappen 3 und 4 gekuppelt worden und wird .dann der zur Betätigung der Landehilfen- dienende Hebel derart bewegt, daß sich die Stange 14 (Abb. 2 betrachtet) nach rechts verschiebt und die Winkelhebel 15 und 16 sich im Uhrzeigersinn um ihre Achsen 17 bzw. 2o verdrehen, so drehen sich dabei die Klappen i, 2, 3; 4 nach unten.The operation of the device is as follows: If the ailerons i and 2 have been coupled to the flaps 3 and 4 during landing and then the lever used to operate the landing aid is moved in such a way that the rod 14 (Fig. 2 viewed) moves shifts to the right and the angle levers 15 and 1 6 rotate clockwise about their axes 17 and 2o, then the flaps i, 2, 3; 4 down.

Wird nun in dieser Klappenstellung durch Betätigen des Steuerknüppels der Hilfsflügel 7 aus der einen Hauptfifigelhälfte herausgeschoben, so bewegen sich dabei in der anderen, in Abb. 2 dargestellten gauptflügelhälfte die Stange i o, die Kulisse, 19 und die Stange 13 (Abb.2 betrachtet) nach rechts und nehmen den Hilfsflügel 6 mit, so daß dieser in den Hauptflügel hineingezogen wird. Außerdem bewirkt die Kulisse mit der Fläche 21 des Kulissenschlitzes ein Verschieben der Achse 17 innerhalb der Führung 18 in Richtung nach der Hauptflügelhinterkante zu. Bei diesem Verschieben dreht sich daher die Querruderklappe i nach oben.Is now in this flap position by pressing the control stick the auxiliary wing 7 pushed out of one main half of the figure, so move while in the other half of the main wing shown in Fig. 2 the rod i o, the backdrop, 19 and the rod 13 (Fig.2 viewed) to the right and take the Auxiliary wing 6 with so that it is drawn into the main wing. aside from that causes the backdrop with the surface 21 of the link slot a shifting of the Axis 17 within the guide 18 in the direction of the main wing trailing edge. During this shift, the aileron flap i therefore rotates upwards.

Wird dagegen bei nach unten geklappten Stellungen der Klappen i, 2, 3, 4 durch Betätigen des Steuerknüppels der Hilfsflügel6 aus der in Abb. 2 gezeigten H,auptflügelhälfte herausgeschoben, so bewegen sich die in der anderen Tragflügelhälfte vorgesehenen TJbertragungsglieder in .analoger Weise wie oben an Hand von Abb.2 beschrieben, wodurch dann der Hilfsilfgel7 in den Hauptflü&el eingezogen lind die Querruderklappe 2 nach oben gedreht wird.On the other hand, if the flaps i, 2, 3, 4 by operating the control stick of the auxiliary wings 6 from that shown in fig If the main wing half is pushed out, those in the other wing half move The transmission links provided in the same way as above with reference to Fig. 2 as a result of which the auxiliary gel 7 was drawn into the main wing the aileron flap 2 is turned up.

Es sei noch bemerkt, daß zur Erzeugung des richtigen Giermomentes an die verschiebbären Hilfsflügel Widerstände in Form von Störkörpern oder Störklappen angeordnet werden können.It should also be noted that to generate the correct yaw moment to the movable auxiliary wing resistances in the form of disruptive bodies or spoilers can be arranged.

Die Nullstellung des Steuerknüppels wird durch,abstimmbare Federn, die-in das Steuersystem eingeschaltet sind, erzielt.The zero position of the control stick is controlled by adjustable springs which are switched into the control system.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control device for Flugzeü4e, in which from the ends of the H.at1pT # i wing auxiliary wings can be pushed out; Ä, sl; # marked by, that also _land flaps (3, ¢) and ailerons (i, z) are provided, which only ehizeln upwards, but in a manner known per se together and together with the landing flaps (3, q.) fold downwards, "r, and that those in the ends of the Main wing (5) provided auxiliary wing (6, 7) with one another and with the Ailerons are coupled that when pushing out one auxiliary wing (7) transversely to the direction of flight is retracted in a manner known per se def other (6), and that at the same time the aileron flap adjacent to the latter auxiliary wing (6) (i) is rotated upwards. a. Device according to claim i, characterized in that that the vertical axes of rotation (8 and 9) of the retractable auxiliary wing (6 tmd 7) lie directly in front of the trailing edge of the sash.