DE2101080B2

DE2101080B2 - Control device for a hydrokinetic brake, especially for rail-bound vehicles

Info

Publication number: DE2101080B2
Application number: DE2101080A
Authority: DE
Inventors: David Alan Leamington Spa Warwickshire Churchill; Kevin Stuart Preston; Anthony George Lithgow Shore
Original assignee: BRITISH RAILWAYS BOARD LONDON
Current assignee: BRITISH RAILWAYS BOARD LONDON
Priority date: 1970-01-13
Filing date: 1971-01-12
Publication date: 1975-12-04
Also published as: CA924250A; DE2101080A1; SE369060B; SU469236A3; HU162361B; CH520585A; ZA71173B; ES387195A1; FR2076077A1; FR2076077B1; GB1290611A

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung einer hydrokinetischen Bremse für insbesondere schienengebundene Fahrzeuge, bei der der hydrokinetischen Bremse eingangsseitig eine Zuführungsleitung von und ausgangsseitig eine Rückführungsleitung zu einem Flüssigkeitsvorratsbehälter und für die Einstellung der Bremsdrehmomente ein Druckspeicher zugeordnet *» sind, ferner Steuerelemente vorgesehen sind, die zur von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängigen Einstellung des erforderlichen Bremsdrehmomentes dienen, von dieser Einstellung abhängig eine entsprechende Flüssigkeitsmenge in die Bremse aus dem Druckspei- ⁶S eher förderbar und die Bremse eingangsseitig in die Atmosphäre entlüftbar ist.The invention relates to a control device of a hydrokinetic brake for, in particular, rail-bound vehicles, in which the hydrokinetic brake is assigned a supply line on the input side and a return line to a fluid reservoir and a pressure accumulator for setting the braking torques is assigned to the hydrokinetic brake the vehicle speed-dependent setting of the required braking torque are used, depending on this setting, a corresponding amount of fluid in the brake from the Druckspei- ⁶ S rather conveyed and the brake is vented at the input side to the atmosphere.

Eine derartige Steuereinrichtung ist aus der US-PS 27 50 009 bekannt. Bei dieser bekannten, umfangreichen Steuereinrichtung wird die Steuerung des erforderlichen Bremsdrehmomentes durch die Steuerung der Flüssigkeitsmenge in der hydrokinetischen Bremse erreicht, d. h, dort handelt es sich um eine Mengensteuereinrichtung und nicht um eine Drucksteuereinrichtung der erfindungsgemäßen Gattung. Die bekannte Steuereinrichtung weist je einen ersten Flüssigkeitsvorratsbehälter und einen der Einstellung der Bremsdrehmomente dienenden Druckspeicher (Akkumulator) auf. Ein an die hydrokinetische Bremse anschließbarer zweiter Flüssigkeitsvorratsbehälter dient nicht der Steuerung des Druckes am Ausgang der Bremse, sondern lediglich als Flüssigkeitsvorratsbehälter einer Mengensteuereinrichtung, wobei ein mit Ventilen in der Zuführungs- und in der Rückführungsleitung der Bremse versehenes Doppelventil die Aufgabe hat, die Druchflußmengen durch die Bremse exakt gleichzuhalten, obgleich es zweifelhaft ist, daß dies in der Praxis möglich ist. Ist ein von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängiges Einstellen des erforderlichen Bremsmomentes notwendig, dann wird mittels vom Fahrer gesteuerter Steuerelemente ein nicht im Bremsflüssigkeitskreis liegender weiterer Druckbehälter in einem zur Einstellung des notwendigen Bremsdrehmomentes erforderlichen Maße geöffnet, um einen Kolben des vorerwähnten Druckspeichers (Akkumulators) nach oben zu verschieben und einen Kolben eines Umschaltventils umzusteuern, wodurch eine bisher mit der Atmosphäre in Verbindung stehende öffnung der Steuereinrichtung geschlossen und dafür über die Zuführungsleitung eine zusätzliche Bremsflüssigkeitsmenge aus dem Druckspeicher (Akkumulator) zum Eingang der Bremse befördert wird, die der Erzeugung des erforderlichen Bremsdrehmomentes dient. Das vorerwähnte öffnen zur Atmosphäre dient lediglich dem Entlüften der Bremse beim Füllen und ist im Fall des Bremsvoiganges dagegen geschlossen und damit unwirksam. Weitere öffnungen an der Steuereinrichtung dienen allein dem schnellen Abfluß der Luft, wenn die Bremse mit Flüssigkeit gefüllt wird. Sie haben keine Bedeutung hinsichtlich des Druckes, weil diese Bedeutung infolge der Verwendung einer Mengensieuereinrichtung negiert wird. Während des Bremsvorganges wird durch das vorerwähnte umgesteuerte Doppelventil der über den ersten Flüssigkeitsvorratsbehälter führende Flüssigkeitskreis der Bremse unterbrochen und die Bremse nur einseitig über die Zuführungsleitung an den Druckspeicher (Akkumulator) angeschlossen.Such a control device is known from US Pat. No. 2,750,009. With this well-known, extensive Control device is the control of the required braking torque by the controller the amount of fluid in the hydrokinetic brake, d. h, there is a quantity control device and not a pressure control device of the type according to the invention. The well-known Control device has a first fluid reservoir and one for setting the braking torques serving pressure accumulator (accumulator). One that can be connected to the hydrokinetic brake The second fluid reservoir is not used to control the pressure at the brake output, but rather only as a liquid storage container of a quantity control device, with a valve in the double valve provided in the supply and return line of the brake has the task of To keep flow rates through the brake exactly the same, although it is doubtful that this will be done in practice is possible. Is a setting of the required braking torque that is dependent on the vehicle speed necessary, then by means of control elements controlled by the driver, a brake fluid circuit is not activated Another pressure vessel lying in one for setting the necessary braking torque required dimensions opened to a piston of the aforementioned pressure accumulator (accumulator) after to move up and to reverse a piston of a switching valve, thus releasing one so far with the atmosphere connected opening of the control device is closed and for this purpose via the supply line an additional amount of brake fluid from the pressure accumulator (accumulator) to the input of the Brake is promoted, which is used to generate the required braking torque. The aforementioned opening to atmosphere is only used to bleed the brake during filling and is in the case of braking on the other hand closed and thus ineffective. Further openings on the control device are used alone the rapid outflow of air when the brake is filled with liquid. They don't matter in terms of pressure, because this negates its importance as a result of the use of a mass flow device will. During the braking process, the above-mentioned reversed double valve over the first fluid reservoir leading fluid circuit of the brake interrupted and the brake connected to the pressure accumulator (accumulator) only on one side via the supply line.

Aus der US-PS 26 34 830 ist eine Steuereinrichtung einer hydrokinetischen Bremse im wesentlichen der eingangs näher bezeichneten Gattung bekannt, bei der die hydrokinetische Bremse durch eine konstante Flüssigkeitsmenge in der Bremse betätigt wird, um entsprechend der in der Patentschrift dargestellten Drehmoment-Geschwindigkeits-Charakteristik zu arbeiten, wobei das Drehmoment mit der Geschwindigkeit verändert wird. Um entsprechend den verschiedenen Drehmoment-Geschwindigkeits-Charakteristiken zu arbeiten, wird das Flüssigkeitsvolumen der Bremse auf einen unterschiedlichen Betrag mittels Handverstellung von eingangsseitig und/oder ausgangsseitig angeordneten Ventilen geregelt. Wenn nur noch kleine Flüssigkeitsmengen in der Bremse vorhanden sind, wird ein zusätzlicher Speicher mit Luft von Überatmosphären-Druck verwendet, um das Arbeiten der Bremse zu stabilisieren. From US-PS 26 34 830 a control device of a hydrokinetic brake is essentially the Known type described in more detail at the beginning, in which the hydrokinetic brake by a constant amount of fluid in the brake is operated in accordance with the torque-speed characteristic shown in the patent to work, the torque being changed with the speed. To correspond to the various torque-speed characteristics to work, the brake fluid volume is adjusted to a different amount by means of manual adjustment regulated on the inlet side and / or outlet side arranged valves. If there are only small amounts of fluid left in the brake, an additional one becomes Storage with air at superatmospheric pressure used to stabilize the working of the brake.

Die Nachteile der in den vorgenannten US-Patent-The disadvantages of the in the aforementioned US patent

<f<f

21 Ol21 Ol

sehriften beschriebenen Steuereinrichtungen rühren daher, daß sie als »Konstant-Mengew-Steuereinrichtungen ausgebildet sind. Dabei werden die die Bremse steuernden Elemente betätigt, um da: Flüssigkeitsvolumen in der Bremse so zu steuern, daß jeder Einstellung der steuernden Elemente eine entsprechende konstante Flüssigkeitsmenge in der Bremse entspricht. Bei viner konstanten ilüssigkeitsmenge in der Bremse nimmt jedoch das Bremsdrehmomenl in dem Maße ab, wie die Drehgeschwindigkeit der Bremse abnimmt, wie dies beispielsweise aus den in der Fig.2 der US-PS 27 50 009 dargestellten Kurven ersichtlich ist. Um ein konstantes Bremsdrehmoment aufrechtzuerhalten, ist es notwendig, daß die Steuerelemente kontinuierlich eingestellt werden, z. B. durch den Fahrer derart, daß das Flüssigkeitsvolumen in der Bremse verändert wird. Demgemäß müssen in dem Fall der US-PS 27 50 009 die steuernden Elemente manuell derart kontinuierlich betätigt werden, daß die Drehmoment-Geschwindigkeits-Charakteristik der Linie 57 der Fig. 2 oder einer κ> anderen Linie parallel zur Linie 57 der Fig. 2 folgt, und zwar abhängig vom wirklichen Wert des erforderlichen Drehmomentes.stir veryift described control devices hence that they are designed as "constant quantity control devices". They are the brakes Controlling elements operated in order to: control the volume of fluid in the brake so that each setting the controlling elements correspond to a corresponding constant amount of fluid in the brake. At viner However, with a constant amount of fluid in the brake, the braking torque decreases to the same extent as the The rotational speed of the brake decreases, as shown, for example, in FIG. 2 of the US-PS 27 50 009 shown curves can be seen. To maintain a constant braking torque is it is necessary that the controls are continuously adjusted, e.g. B. by the driver in such a way that the volume of fluid in the brake is changed. Accordingly, in the case of US Pat. No. 2,750,009 the control elements are manually operated continuously so that the torque-speed characteristic the line 57 of FIG. 2 or a κ> other line parallel to the line 57 of FIG. 2 follows, and depending on the actual value of the required torque.

Der Erfindung, die eine Steuereinrichtung der eingangs näher bezeichneten Gattung betrifft, liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine einfacher steuerbare Steuereinrichtung derart zu schaffen, daß für jede Einstellung der Steuerelemente ein Bremsdrehmoment erzeugt wird, welches unabhängig von der drehgeschwindigkeit der Bremse ist.The invention, which relates to a control device of the type described in more detail at the outset, therefore lies the object of the invention is to create a more easily controllable control device in such a way that for each setting the control elements generate a braking torque which is independent of the rotational speed the brake is on.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Flüssigkeitsvorratsbehälter und der Druckspeicher zu einem einzigen Druckbehälter zusammengefaßt sind, daß das Zentrum des Bremstoroids ständig mit der Atmosphäre verbunden ist und daß der Druck in dem Druckbehälter sowie dem Ausgang der hydrokinetischen Bremse durch die von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängigen Steuerelemente entsprechend dem erforderlichen Bremsdrehmoment veränderbar ist.This object is achieved according to the invention in that the liquid storage container and the Pressure accumulator are combined into a single pressure vessel that the center of the Bremstoroids is constantly connected to the atmosphere and that the pressure in the pressure vessel and the outlet of the hydrokinetic brake by the control elements depending on the vehicle speed accordingly the required braking torque can be changed.

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung bietet die Vorteile einer einfacher steuerbaren und damit betriebssicheren Steuereinrichtung, bei der der Fahrzeugführer weiß, daß er für eine gegebene Einstellung seiner Steuerelemente ein gewisses Bremsdrehmoment erhält, das unabhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit ist. Der Führer braucht für das jeweils erforderliche Bremsdrehmoment nur den ausgangsseitigen Druck der Bremse einzuregeln, wobei der eingangsseitige Druck konstant ist. Dabei ist das erforderliche Bremsdrehmoment direkt proportional dem ausgangsseitigen Druck der Bremse.The control device according to the invention offers the advantages of a more easily controllable and thus operationally reliable Control device in which the vehicle driver knows that he is responsible for a given setting of his Control elements receive a certain braking torque that is independent of the vehicle speed is. The driver only needs the output-side for the braking torque required in each case Adjust the pressure of the brake, whereby the pressure on the input side is constant. This is what is required Braking torque directly proportional to the pressure on the output side of the brake.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben. Advantageous developments of the control device according to the invention are specified in the subclaims.

Gegenstand des älteren Patents 19 54 439 ist eine Steuereinrichtung für die Steuerung von mechanischen Bremsen in Abhängigkeit vom Bremsdrehmoment einer hydrokinetischen Bremse.The subject of the earlier patent 19 54 439 is a control device for the control of mechanical Braking as a function of the braking torque of a hydrokinetic brake.

Die Erfindung ist an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawing.

Auf der Achse eines Fahrzeugs ist ein Paar hydrokinetischer Bremsen 1 und 2 angeordnet, wobei die Bremse 1 während der Fahrt in der einen und die Bremse 2 während der Fahrt in der entgegengesetzten Richtung betätigbar ist.A pair of hydrokinetic brakes 1 and 2 are arranged on the axle of a vehicle, the Brake 1 while driving in one and brake 2 while driving in the opposite Direction can be actuated.

Die Zufuhr der Arbeitsflüssigkeit (z. B. öl oder Wassert zu den Bremsen 1 und 2 erfolgt von einem Druckbehälter 3 aus, wobei die Bremsen 1 und 2 als Pumpen wirken, um die Arbeitsflüssigkek in den Behälter 3 ziirückzuleiten. In den Rückleitungen der Bremsen 1 und 2 sind Rückschlagventile bzw. Rückschlagklappen 4 und 5 angeordnet, welche verhindern, daß Flüssigkeit von einer Bremse in die andere fließt Die Zentren der Toroide bzw. Kammern der Bremsen werden durch einen Behälter 6 mittels Rückschlagventile 7 und 8 mit der umgebenden Atmosphäre verbunden. Das Lüften der Zentren der Toroide der hydrokinetischen Bremsen verhindert das Entstehen eines Gegendruckes innerhalb der Bremse während des Füllens und stellt den Drück am Eingang der Bremse auf einen vorgegebenen Wert während des normalen Betriebes der Bremsen 1 und 2 ein.The supply of the working fluid (e.g. oil or water to the brakes 1 and 2 takes place from a pressure vessel 3, the brakes 1 and 2 as pumps act to return the working fluid to the container 3. In the return lines of brakes 1 and 2 there are non-return valves or non-return flaps 4 and 5, which prevent fluid from flowing from one brake to the other. The centers of the Toroids or chambers of the brakes are through a container 6 by means of check valves 7 and 8 with connected to the surrounding atmosphere. The release of the centers of the toroids of the hydrokinetic brakes prevents the build-up of counter pressure within the brake during filling and sets the Press on the input of the brake to a predetermined value during normal operation of the brakes 1 and 2 a.

Ventile 9 und 10 dienen zum Verbinden bzw. Trennen des Druckbehälters 3 mit bzw. von den Versorgungsleitungen der hydrokinetischen Bremse. Sie sind durch Druckluftsteuerung vom Luftbehälter 12 aus steuerbar und weisen eine Rückstellung mittels Federn in die abgeschaltete bzw. unterbrochene Stellung auf.Valves 9 and 10 are used to connect or disconnect the pressure vessel 3 with or from the supply lines the hydrokinetic brake. They are controlled by compressed air from the air reservoir 12 controllable and have a return by means of springs in the switched-off or interrupted position.

Ein Ventil 13 wird mittels Druckluft gesteuert, deren Druckhöhe derjenigen entspricht, die im Behälter 3 wirkt; das Ventil 13 ist derart angeordnet, daß es die Ventile 9 und 10 auslöst und folglich das Strömen der Arbeitsflüssigkeit zu den hydrokinetischen Bremsen 1 und 2 unterbricht, sobald der Druck im Behälter 3 geringer ist als derjenige, der dem minimalen erforderlichen Bremsdrehmoment entspricht. Ein Ventil 14 ist ebenfalls derart angeordnet, das Strömen von Arbeitsflüssigkeit zu den hydrokinetischen Bremsen 1 und 2 zu unterbrechen; jedoch wird es mittels eines Solenoids gesteuert, welches durch ein Signal erregt wird, das bei Unterschreiten einer Minimalgeschwindig^eit des Fahrzeugs erfolgt, oberhalb der die hydrokinetischen Bremsen 1 und 2 einen merklichen Beitrag zur Bremsung geben können. Das Ventil 14 weist eine Steuerspule 43 auf, die über elektrische Leitungen 45 erregt wird. Ein Umschaltventil 15 wird durch die Fahrtrichtung des Fahrzeugs eingestellt und ist derart ausgebildet, daß es das Ventil 9 bzw. das Ventil 10 schließt und daher den Zustrom der Arbeitsflüssigkeit zur jeweils zugeordneten Bremse gestattet. Das Ventil 15 wird durch ein über elektrische Leitungen 46 mit Umschalter 47 gespeistes Solenoid betätigt.A valve 13 is controlled by means of compressed air, the pressure level of which corresponds to that in the container 3 acts; the valve 13 is arranged so that it triggers the valves 9 and 10 and consequently the flow of the The working fluid to the hydrokinetic brakes 1 and 2 is interrupted as soon as the pressure in the container 3 drops is than that which corresponds to the minimum required braking torque. A valve 14 is also arranged to permit the flow of working fluid to the hydrokinetic brakes 1 and 2 interrupt; however, it is controlled by means of a solenoid which is energized by a signal sent at The vehicle falls below a minimum speed above which the hydrokinetic Brakes 1 and 2 can make a noticeable contribution to braking. The valve 14 has a control coil 43, which is excited via electrical lines 45. A switching valve 15 is changed by the direction of travel of the vehicle and is designed such that it closes the valve 9 and the valve 10 and therefore allows the flow of working fluid to the respectively assigned brake. The valve 15 is operated by a solenoid fed via electrical lines 46 with changeover switch 47.

Der Druck im Behälter 3 wird mittels eines Druckregelventils 56 gesteuert, das erforderlichenfalls Luft aus dem unter Druck stehenden Behälter 12 zuführt. Der Luftdruck wirkt direkt auf die Arbeithflüssigkeit im Behälter 3 und nicht über eine Membran od. dgl. Das Druckregelventil 16 wird mittels eines Proportionalsolenoids 17 über ein mechanisches Gestänge 18 eingestellt. Die Steuerung des Solenoids 17 erfolgt mittels eines von der Bremsgeschwindigkeit abhängigen, von der Steuereinheit des Wagenführers dem Solenoid 17 über elektrische Leitungen 19 zugeführtes Befehlssignal. Das Betätigen des Gestänges 18 wird durch einen Arbeitszylinder 20 beeinflußt, dessen Lage vom Achsaruck des Fahrzeugs abhängt. Der Arbeitszylinder 20 arbeitet in der Weise, daß stets ein genügend hohes Bremsdrehmoment erzeugt wird, um unabhängig vom Achsdruck des Fahrzeugs eine Bremswirkung bzw. Verzögerung entsprechend dem durch ein elektrisches Signal am Eingang des Proportionalsolenoids 17 dargestellten Befehl zu erzielen.The pressure in the container 3 is controlled by means of a pressure regulating valve 56, which supplies air from the pressurized container 12 if necessary. Of the Air pressure acts directly on the working fluid in the container 3 and not via a membrane or the like Pressure control valve 16 is set by means of a proportional solenoid 17 via a mechanical linkage 18. The control of the solenoid 17 takes place by means of a braking speed dependent, of The command signal fed to the control unit of the car driver to the solenoid 17 via electrical lines 19. The actuation of the linkage 18 is influenced by a working cylinder 20, the position of which is influenced by the axle jerk of the vehicle. The working cylinder 20 works in such a way that always a sufficiently high Braking torque is generated in order to have a braking effect or Delay corresponding to that represented by an electrical signal at the input of the proportional solenoid 17 To achieve command.

Die Verstellung am Ausgang des Proportionalsolenoids 17 ist proportional der Höhe und Richtung seines Eingangsstromes. Es ist derart eingestellt, daß beiThe adjustment at the output of the proportional solenoid 17 is proportional to the height and direction of its Input current. It is set so that at

21 Ol 08021 Ol 080

einem Eingangsstrom Null das den Druck in dem Behälter 3 steuernde Ventil 16 einen Druck erzeugt, der eine vorgegebene Abbremsgeschwindigkeit zur Folge hat, so daß beim Ausfall bzw. Versagen des elektrischen Steuersolenoids 17 die Bremse wirksam wird. Ein Strom am Eingang in der einen Richtung mit einem Wert, der von der benötigten Verzögerung abhängt, setzt dann den Druck im Behälter herab und reduziert so das Bremsdrehmoment unter das vorerwähnte Sicherheitsbremsdrehmoment auf den erforderlichen Wert. Sobald die Stromstärke derart ist, daß der Druck im Behälter unter einen vorgegebenen Wert abfällt, schließt das druckbetätigte Ventil 13 und unterbricht den Zufluß der Arbeitsflüssigkeit zur hydrokinetischen Bremse, indem das Ventil 9 oder 10 geschlossen wird. Eine Umkehr der Polarität des Eingangsstromes erhöht den Druck im Behälter auf einen Wert, der genügend hoch ist, um eine Notbremsung auszulösen.an input current zero, the valve 16 controlling the pressure in the container 3 generates a pressure which a predetermined deceleration rate has the consequence, so that in the event of failure or failure of the electrical Control solenoids 17 the brake becomes effective. A stream at the entrance in one direction with one Value, which depends on the required delay, then lowers and reduces the pressure in the container so the braking torque below the aforementioned safety braking torque to the required Value. As soon as the current strength is such that the pressure in the container falls below a predetermined value, closes the pressure-actuated valve 13 and interrupts the flow of working fluid to the hydrokinetic Brake by closing valve 9 or 10. Reversing the polarity of the input current increases the pressure in the container to a value that is high enough to trigger an emergency braking.

Der Druck im Luftbehälter 12 wird mittels eines Kompressors 22 aufrechterhalten und mittels eines Steuerventils 23 gesteuert.The pressure in the air tank 12 is maintained by means of a compressor 22 and by means of a Control valve 23 controlled.

Die während des Bremsvorganges absorbierte Energie wird als Wärme mit der Arbeitsflüssigkeit abgeleitet. Hierzu wird die Flüssigkeit mittels einer Pumpe 24 durch einen Hilfskühlkreislauf 25 geleitet. Dieser Kreis enthält ebenfalls eine Pumpe 26, die bei abgeschalteten Bremsen über die Leitung 27 aufgeschaltet, zum Herabsetzen des Luftdrucks in der Bremse eingeschaltet wird, um auf diese Weise einen schädlichen Gegendruck zu unterbinden. Sobald die Bremsen in Tätigkeit treten, pumpt die Pumpe 26 Flüssigkeit vom Behälter 6 zum Behälter 3 zurück, das eventuell über die Ventilleitungen abgeströmt ist, und hält auf diese Weise den Flüssigkeitsspiegel im Behälter 3 konstant. Der Wechsel zwischen diesen beiden Arbeitsweisen wird mittels eines druckbetätigten Ventils 28 vorgenommen, das mit den Ventilen 13 und 14 zum An- und Abschalten der Bremse zusammenarbeitet. Ein von einem Solenoid gesteuertes Ventil 29, das von einem innerhalb des Bremsbehälters 3 angeordneten Temperaturfühler gesteuert wird dient dazu, den Kühler zu überbrücken, sobald die Temperatur der Flüssigkeit im Behälter genügend niedrig ist.The energy absorbed during the braking process is dissipated as heat with the working fluid. For this purpose, the liquid is passed through an auxiliary cooling circuit 25 by means of a pump 24. This circle also contains a pump 26, which is switched on via line 27 when the brakes are switched off, for reducing of the air pressure in the brake is switched on, in this way to a harmful counter pressure prevent. As soon as the brakes come into action, the pump 26 pumps fluid from the container 6 to the Container 3, which may have flowed off via the valve lines, and in this way keeps the liquid level constant in container 3. The switch between these two working methods is carried out using made of a pressure-actuated valve 28, which is connected to the valves 13 and 14 for switching on and off the Brake works together. A solenoid controlled valve 29, which is operated by an inside of the Brake tank 3 arranged temperature sensor is controlled serves to bypass the cooler, as soon as the temperature of the liquid in the container is sufficiently low.

Der am Ausgang der hydrokinetischen Bremsen entstehende Druck wirkt über eine Leitung 30 auf das eine Ende und der Behälterdruck über eine Leitung 31 auf das andere Ende eines Arbeitszylinders 32, der über ein mechanisches. Gestänge 33 die Stellung des Druckregelventils 34 steuert Der Arbeitszylinder 32 vergleicht folglich das Bremsdrehmoment der hydrokinetischen Bremse, das dem Druck am Ausgang der Bremse entspricht, mit dem erforderlichen Bremsdrehmoment, das dem Behälterdruck entspricht. Jede Abweichung des Bremsdrehmomentes führt zu einer Änderung der Steuerlage des Ventils 34.The pressure generated at the outlet of the hydrokinetic brakes acts on one of them via a line 30 End and the container pressure via a line 31 to the other end of a working cylinder 32, which has a mechanical. Linkage 33 controls the position of pressure regulating valve 34. Working cylinder 32 compares consequently the braking torque of the hydrokinetic brake, which corresponds to the pressure at the output of the brake, with the required braking torque that corresponds to the tank pressure. Any deviation from the Braking torque leads to a change in the control position of valve 34.

Das Ventil 34 ist in einer Zuleitung eines Flüssigkeitsspeichers für Arbeitszylinder 35 und 36 angeordnet, mit deren Hilfe mechanische Bremsen 39 und 40 betätigbar sind, wobei der Kreis von einem Behälter 37 durch eine Pumpe 38 mit Druck beaufschlagt wird. Das den Druck steuernde Ventil 34 steuert den an den Arbeitszylindern 35 und 36 anstehenden Druck. Sobald die hydrokinetischen Bremsen das erforderliche Bremsdrehmoment erzeugen, ist die Steuerlage des Ventils 34 derart, daß ein zum Betätigen der mechanischen Bremsen ausreichender Druck noch nicht verfügbar ist. Falls jedoch das von den hydrokinetischen Bremsen erzeugte Bremsdrehmoment unterhalb des erforderlichen Betrages abfällt, wird die Steuerlage des Ventils 34 so verändert, daß ein genügend hoher Öldruck erzeugt wird, um die mechanischen Bremsen 39 und 40 im erforderlichen Ausmaß zu betätigen.The valve 34 is arranged in a feed line of a fluid reservoir for working cylinders 35 and 36, with the help of which mechanical brakes 39 and 40 can be actuated, the circuit being formed by a container 37 is pressurized by a pump 38. The pressure controlling valve 34 controls the one on the working cylinders 35 and 36 pending print. Once the hydrokinetic brakes have the required braking torque generate, the control position of the valve 34 is such that a to actuate the mechanical brakes sufficient pressure is not yet available. If, however, the one generated by the hydrokinetic brakes Braking torque falls below the required amount, the control position of valve 34 is changed so that that a sufficiently high oil pressure is generated to the mechanical brakes 39 and 40 in the required To operate extent.

Ein Ventil 41 ist vorgesehen, um die Druckbeaufschlagung zu unterbrechen und folglich auch die mechanischen Bremsen 39 und 40 zu lösen oder ihr Eingreifen zu verhindern. Sobald das Ventil 13 bei Vorliegen eines Bremsbefehls geöffnet ist, wird das Ventil 41 durch Druck geöffnet, so daß die mechanische Bremse betätigt wird. Wenn das Ventil 13 geschlossen ist, wird das Ventil 41 mittels einer Feder geschlossen; auf diese Weise ist sichergestellt, daß die mechanischen Bremsen ausgeschaltet sind, falls kein Bremsbefehl ansteht. Das Ventil 41 kann auch mittels eines Solenoids 42 geschlossen werden, das mit Energie versorgt wird, sobald die Bedingungen zum Betrieb der mechanischen Bremsen ungeeignet sind (d. h., wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs oberhalb einer oberen Grenze für »5 den sicheren Betrieb der Bremse liegt oder wenn ein Temperaturfühler in den Bremsschuher, anzeigt, daß ihre Temperatur einen maximalen Sicherheitswert überschritten hat).A valve 41 is provided to interrupt the pressurization and consequently also the mechanical one To release brakes 39 and 40 or to prevent their engagement. As soon as the valve 13 is present a brake command is opened, the valve 41 is opened by pressure, so that the mechanical brake is operated. When the valve 13 is closed, the valve 41 is closed by means of a spring; to this This ensures that the mechanical brakes are switched off if there is no braking command. That Valve 41 can also be closed by means of a solenoid 42 which is energized as soon as it is energized the conditions for operating the mechanical brakes are unsuitable (i.e., when the speed of the vehicle is above an upper limit for »5 the safe operation of the brake or if a Temperature sensor in the brake shoe, indicates that their temperature has a maximum safety value exceeded).

Eine Anzeige für ein Blockieren bzw. Gleiten der Räder ist vorgesehen, um die Solenoide 43 und 42 zu erregen, wodurch sowohl die hydrokinetischen als auch die mechanischen Bremsen durch Betätigen der Ventile 14 und 41 abgeschaltet werden, bis das Gleiten der Räder aufhört.A wheel lock indicator is provided to energize solenoids 43 and 42, thereby providing both hydrokinetic and mechanical brakes by operating valves 14 and 41 are turned off until the wheels stop sliding.

An Stelle der Anzeige des Ausgangsdruckes der wirkenden hydrokinetischen Bremse zur Steuerung der Arbeitszylinder 35 und 36 der Reibungsbremsen kann der Druck an einer vorgegebenen Stelle in der Einlaßleitung überwacht und mit dem Arbeitsdruck im Behälter 3 verglichen werden. Während der Zeit, in der der Einlaß des Toroids belüftet wird, halten die beiden miteinander verglichenen Drücke ein bestimmtes Verhältnis ein. Wenn jedoch bei niedrigen Geschwindigkeiten des Fahrzeugs die Bremse völlig gefüllt wird, wird die Belüftungsöffnung von der Arbeitsflüssigkeit blockiert sind das Verhältnis der beiden miteinander verglichenen Drücke ändert sich und erzeugt ein Ausgangssignal beispielsweise vom Arbeitszylinder 32, das seinerseits das Ventil 34 derart steuert, daß eine genügende Reibungsbremse erzeugt wird, um die abnehmende Wirksamkeit der hydrokinetischen Bremse bei abnehmender Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu kompensieren.Instead of displaying the output pressure of the active hydrokinetic brake to control the Working cylinders 35 and 36 of the friction brakes can control the pressure at a predetermined point in the inlet line monitored and compared with the working pressure in container 3. During the time the When the inlet of the toroid is vented, the two pressures being compared maintain a certain ratio a. However, if the brake is fully inflated at low vehicle speeds, the Ventilation opening blocked by the working fluid are the ratio of the two compared with each other Pressures changes and generates an output signal, for example from the working cylinder 32, which in turn the valve 34 controls so that a sufficient friction brake is generated to reduce the effectiveness the hydrokinetic brake to compensate for decreasing vehicle speed.

Der Unterschied zwischen der Überwachung des Druckes am Eingang der Bremse und der Drucküberwachung am Ausgang der Bremse besteht darin, daß dann, wenn die hydrokinetische Bremse völlig gefüllt ist, der Druck am Einlaß ansteigt, während der Druck am Auslaß absinkt, so daß die Verbindung zwischen dem Arbeitszylinder 32 und dem Ventil 34 geändert werden muß, um die entgegengesetzten Bewegungen des Arbeitszylinders 32 in diesen beiden Fällen zu berücksichtigen. The difference between monitoring the pressure at the brake input and monitoring the pressure at the exit of the brake is that when the hydrokinetic brake is completely filled is, the pressure at the inlet increases while the pressure at the outlet decreases, so that the connection between the working cylinder 32 and the valve 34 must be changed to the opposite movements of the working cylinder 32 must be taken into account in these two cases.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

21 Ol patent claims:

1. Control device of a hydrokinetic brake for, in particular, rail-bound vehicles, in the case of the hydrokenetic brake on the input side a supply line from and on the output side a return line to a liquid reservoir and for adjustment the braking torque is assigned a pressure accumulator, and control elements are provided which are dependent on the vehicle speed Adjustment of the required torque is used, depending on this setting a corresponding amount of liquid can be pumped into the brake from the pressure accumulator and the brake Can be vented into the atmosphere on the inlet side, characterized in that the liquid storage container and the pressure accumulator are combined into a single pressure vessel (3) so that the center of the Bremstoroids constantly with the atmosphere (6) is connected, and that the pressure in the pressure vessel and the outlet the hydrokinetic brake by the control elements depending on the vehicle speed (16, 17, 18 and 12) can be changed according to the required braking torque.

2. Control device according to claim 1, characterized by additional control elements (working cylinder 20) to adjust the pressure in the pressure vessel (3) depending on the axle pressure.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized by one of the pressure in the pressure vessel (3) on the one hand and on the other hand acted upon by the pressure at the outlet of the hydrokinetic brake (1 or 2) Control element (working cylinder 32) for a valve (34) for supplying pressure medium to a mechanical one Brake (35.39 or 36.40) depending on the respective braking torque of the hydrokinetic Brake.

4. Control device according to claim 1 or 2, characterized by one of the pressure in the pressure vessel (3) on the one hand and on the other hand acted upon by the pressure at the inlet of the hydrokinetic brake (1 or 2) Control element (working cylinder 32) for a valve (34) for supplying mechanical pressure medium Brakes (35, 39 or 36, 40) depending on the respective braking torque of the hydrokinetic Brake.

5050