DE2100280A1 - Method and device for measuring a flow rate - Google Patents

Method and device for measuring a flow rate

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DE2100280A1 DE19712100280 DE2100280A DE2100280A1 DE 2100280 A1 DE2100280 A1 DE 2100280A1 DE 19712100280 DE19712100280 DE 19712100280 DE 2100280 A DE2100280 A DE 2100280A DE 2100280 A1 DE2100280 A1 DE 2100280A1
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    • G01G11/00Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers

Description

Verfahren und Einrichtung zum Messen eines Förderstromes.Method and device for measuring a flow rate.

Im Zusammenhang mit der zunehmenden Verwendung von Grossförderanlagen, insbesondere Bandanlagen, kommt der Möglichkeit, die Belegung des Fördermittels, also den Füssquerschnitt und ggf.In connection with the increasing use of large conveyor systems, in particular conveyor systems, there is the possibility of occupying the conveyor, i.e. the cross-section of the foot and possibly

das pro Zeiteinheit geförderte Volumen messen zu können, eine immer grösser werdende Bedeutung zu. Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, Verfahren und Einrichtung zum Messen eines Förderstromes so auszubilden, dass der FUllquerschnitt bei laufendem Fördermittel vorzugsweise kontinuierlich ermittelt werden kann. weiterhin soll dabei die Möglichkeit bestehen, die Messergebnisse zu erfassen und auszuwerten, beispielsweise zur Durch führung einer kontinuierlichen Volumenmessung, Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, dass das Profil des Förderstromes von einer Rernsehkamera aufgenommen und die aufgenommenen Bilder in Videorsignale umgesetzt und letztere ausgewertet werden. In Abhangigkeit von den jeweils gegebenen Verhåltnissen besteht dabei auch die Möglichkeit, die ober- und unterseitigen Begrenzungen des Frofils von jeweils einer Fernsehkamers autzunehmen und die resultierenden Eilder beider Aufnahmen zu eInem Gesamtbild zu Überblenden. In solchen Fällen, in denen diJ untere Begrenzung des Füllquerschnittes mehr oder weniger gleichbleibend ist, kann diese untere Begrenzung als konstante Kontur in die Fernsehkamera eingeblendet werden. in diesem Fall würde also die Kontur z. B. der Form des gemuldeten Förderbandes oder eines anderen Fördermittels entsprechen. Es besteht auch die Möglichkeit, der konstanten Kontur der unteren begrenzung des Förderstromes entsprechende Informationen bei der Auswertung der Video signale zu berücksichtigen. D. h. also, dass diese Information unmittelbar in die der Fernsehkamera nachgeschaltete Auswerteeinrichtung gegeben wird, so dass also die Kamera bzw.To be able to measure the volume conveyed per unit of time, always one increasing importance. The invention is therefore based on the object of methods and to design a device for measuring a delivery flow in such a way that the fill cross-section can preferably be determined continuously while the funding is running. Farther it should be possible to record and evaluate the measurement results, for example, to carry out a continuous volume measurement, to the solution To this end, the invention proposes that the profile of the flow rate of a TV camera and converted the recorded images into video signals and the latter are evaluated. Depending on the given circumstances there is also the possibility of changing the upper and lower side boundaries of the Taking Frofils from one TV camera each and the resulting Eilder to crossfade both recordings to form an overall picture. In those cases where diJ lower limit of the filling cross-section more or less constant this lower limit can be faded into the television camera as a constant contour will. in this case, the contour would z. B. the shape of the troughed conveyor belt or another funding. There is also the option of information corresponding to the constant contour of the lower limit of the flow rate to be taken into account when evaluating the video signals. I. E. so that this Information directly into the evaluation device connected downstream of the television camera is given so that the camera resp.

deren lichtempfindliche Schicht nur die obere Begrenzung des Füllquerschnittes aufnimmt und demzufolge auch die daraus resultierenden Video signale nur diesen Bereich berücksichtigen.whose light-sensitive layer only covers the upper limit of the filling cross-section records and consequently the resulting video signals only this Consider area.

Im allgemeinen wird davon auszugehen sein, dass das Fernsehbild zwilenmässig nach seinem Informationsgehalt abgetastet wird.In general, it can be assumed that the television picture is ambiguous is scanned for its information content.

Zweckmässig ist dabei die Anordnung so getroffen, dass die Zeilen senkrecht verlaufen, so dass also auch die Abtastung der Zeilen vertikal erfolgt. Die Zweckmässigkeit einersolchen Verfahrensweise ergibt sich daraus, dass in den Zeilen, durch die die Profildarstellung hindurchgeht, jeweils zwei Punkte vorhanden sind, die in jeder Zeile die äussere Begrenzung des Profils angeben. Eei der Abtastung wird die Zeit erfasst, die notwendig ist, um in jeder Zeile die Profildarstellung zwischen den beiden genannten Funkten zu durchlaufen. Eine Addition der bei sämtlichen Zeilen eines Bildes erfassten Zeilen ergibt eine Messgrösse, die dem Profil proportional ist. Bei vertikaler Abrastung sind in jedem Fall eindeutige Verhältnisse in Bezug auf die Lage der beiden Punktes jeder Zeile vorhanden, die das Profil in der Jeweiligen Zeile oben und unten begrenzen. Bei horizontal veriaufenden Zeilen besteht demgegenüber die Silöglichkeit, dass mehr als zwei Punkte auf einer Zeile vorhanden sind, z. B. dann, wenn das freie Profil des Förderstromes in dessen mittlerem Bereich tiefer liegt als an den beiden seitlichen Bereichen. In diesem Fall würden vier Punkte auf der lichtempfindlichen Schicht der Fernsehkamera erscheinen, wobei beim Abtastvorgang nicht zu unterscheiden wäre, innerhalb welcher Punkte der Querschnitt mit Material ausgefüllt ist.The arrangement is expedient in such a way that the lines run vertically, so that the lines are also scanned vertically. The expediency of such a procedure results from the fact that in the Lines through which the profile display passes, each with two points which indicate the outer limit of the profile in each line. One of the scanning the time is recorded which is necessary to display the profile in each line to traverse between the two points mentioned. An addition of all of them Lines of an image captured lines result in a measured variable, the is proportional to the profile. In the case of vertical scanning, these are unambiguous in each case Relationships exist with regard to the location of the two points of each line, the limit the profile in the respective line above and below. When running horizontally Lines, on the other hand, there is the possibility that more than two points on one Line exist, e.g. B. when the free profile of the flow rate in its middle area is lower than on the two side areas. In this In this case, four points would appear on the light-sensitive layer of the television camera, during the scanning process it would not be possible to distinguish within which points the Cross-section is filled with material.

In Bedartfall besteht die Möglichkeit, bei kontinuierlicher Aufnahme d s Profils die der Profilfläche entsprechenden Werte auf einen mittleren Wert auszugleichen. Dies ist dann notwendig oder doch zumindest zweckmässig, wenn der Fördererstrom sich aus grobstückigem Gut zusammensetzt, bei dem einzelne Stücke in unregelmässiger oder unvorhersehbarer Weise aus dem Profil hervorragen. Ein Förderstrom, der sich überwiegend aus solchen groben Stücken zusammensetzt, hat zwangsläufig eine "rauhere" Oberflache als ein Förderstrom aus feinkörnigem Material, z. B.If necessary, there is the possibility of continuous recording d s profile to balance the values corresponding to the profile area to a mean value. This is necessary or at least useful when the conveyor flow is composed of lumpy goods, with individual pieces in irregular or protrude unpredictably from the profile. A flow that is mainly composed of such coarse pieces, inevitably has a "rougher" Surface as a flow of fine-grained material, e.g. B.

Sand, das einen im wesentlichen glatten Profilverlauf ergibt.Sand, which results in an essentially smooth profile.

Gemäss einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann der Eereich des von der Kamera aufgenommenen Profils durch eine luer zum Förderstrom verlaufende Lichtquelle mit vorzugsweise paralleler Strahlenführung angestrahlt werden, so dass auf dem Förderstrom ein Lichtstreifen entsteht, dessen Verlauf mit dem jeweils der Lichtquelle zugekehrten Profilbereich des Förderstromes übereinstimmt. Bei kontinuierlicher Messung des Förderstromes ergibt sich, dass letzterer durch eine Lichtebene hindurchbewegt wird, wobei die Schnittlinie dieser Lichtebene mit dem Förderstrom dem bereits erwähnten Lichtstreifen entspricht. Wird dieser Licht streifen unter einem Winkel von einer Kamera aufgenommen, so stellt die aufgenommene Lichtkontur ein Mass für den Füllquerschnitt des Fördermittels dar.According to a further proposal of the invention, the range of profile recorded by the camera through a luer to the Flow rate running light source is illuminated with preferably parallel beam guidance so that a streak of light is created on the conveying flow, the course of which with corresponds to the profile area of the flow rate facing the light source. Continuous measurement of the flow rate shows that the latter is due to a light plane is moved through, the intersection line of this light plane with corresponds to the flow rate of the light strip already mentioned. Will this light strip recorded at an angle by a camera, so represents the recorded The light contour is a measure of the filling cross-section of the conveyor.

Gemäss einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die aus Fernsehbild und Überblendung entstandene Information in Abhängigkeit von der Aufnahmetechnik, dem Aufnahmewinkel und ggf. der Lage der Lichtebene entzerrt wird. Der resultierende Wert, der dann zur Verfügung steht, ist dem tatsächlichen Querschnitt des Förderstromes proportional.According to a further proposal of the invention, the television picture and cross-fading, depending on the recording technique, the angle of view and, if necessary, the position of the light plane is rectified. The resulting The value that is then available is the actual cross-section of the flow rate proportional.

Im übrigen sieht die Erfindung auch die Möglichkeit vor, fehlende Bildinformationen, die z. B. durch fehlende Stücke in der Lichtkontur hervorgerufen sein können, durch geeignete Schatungen zu erfassen und durch wahrscheinliche Informationen zu ergänzen.In addition, the invention also provides the possibility of missing Image information z. B. caused by missing pieces in the light contour can be grasped by appropriate chat and by probable information to complete.

Wird der Messwert, der dem Förderquerschnitt proportional ist, mit einem Messwert, der der Geschwindigkeit des Förderstromes entspricht, multipliziert, ergibt sich eine Messgrösse, die dem Volumen pro Zeiteinheit proportional ist. Wird weiterhin der Messwert, der dem Förderquerschnitt proportional ist, mit einem Messwert, der die Länge des Förderstromes angibt, der an der Meßstelle vorbeibewegt wurde, multipliziert, ergibt sich eine Messgrösse, die dem geförderten Volumen entspricht.If the measured value, which is proportional to the conveying cross-section, is a measured value, which corresponds to the speed of the flow rate, multiplied, the result is a measured variable that is proportional to the volume per unit of time. Will furthermore the measured value, which is proportional to the conveying cross-section, with a measured value, which indicates the length of the flow rate that was moved past the measuring point, multiplied, the result is a measured variable that corresponds to the conveyed volume.

Es besteht die Möglichkeit, die auf die addierten impulse zurückgehendea Messgrösse zu einem dem Förderquerschnitt entsprechenden Analogwert umzuwandeln und mit diesem die anzustellenden Rechenoperationen durchzuführen. Es ist aber auch möglich, diese Rechenoperationen mit digitalen Werten durchzuführen.It is possible to use the impulses added a Convert the measured variable to an analog value corresponding to the conveying cross-section and use it to perform the arithmetic operations to be performed. It is also possible to carry out these arithmetic operations with digital values.

Da die Fernsehkamera eine schnelle Bildfolge zulässt und somit eine hohe Informationsrate zur Verfügung steht, können zufällige Fehler, die bei der Bildaufnahme und Auswertung auftreten, durch geeignete adaptierte Filter eliminiert werden.Since the television camera allows a quick sequence of images and thus a high information rate is available, random errors that occur in the Image recording and evaluation occur, eliminated by suitable adapted filters will.

Die Einrichtung zur Durchführung des vorstehend erörterten Verfahrens weist neben der Fernsehkamera eine nachgeschaltete Messeinheit zur Auswertung der sich beim Abtasten der lichtempfindlichen Schicht der Kamera ergebenden Video signale. Dabei können der Fernsehkamera ein Addierwerk und i - im Falle der Verwendung von Analog-Werten - ein Digital-Analogwandler nachgeschaltet sein. Am Ausgang des letzteren ist ein der Fläche des aufgenommenen Profiles proportionaler Wert versfügbar. Weiterhin kann der Fernsehkamera bei horizontalem Zeilenverlauf ein Korrekturglied zwischengeschaltet sein.Ferner kann es erforderlich sein, dem Digital-Änalogwandler ein den Aufnahmewinkel der Fernsehkamera kompensierendes Gerät nachsuschalten.The facility for performing the method discussed above has, in addition to the television camera, a downstream measuring unit for evaluating the when scanning the light-sensitive layer of the camera resulting video signals. The television camera can have an adder and i - in the case of using Analog values - a digital-to-analog converter connected downstream be. At the exit of the latter, one is more proportional to the area of the profile recorded Value available. Furthermore, the television camera can with horizontal lines a correction element may be interposed. Furthermore, it may be necessary to add the Digital-to-analog converter a device that compensates for the angle of view of the television camera switch on.

Die Erfindung git weiterhin die Möglichkeit, ein Gerät vorzusehen, welches über die Geschwindigkeit des Förderstromes das Volumen pro Zeiteinheit ermittelt. Das der Fördermenge entsprechende Analogsignal kann in Impulse pro Zeiteinheit umgewandelt werden, wobei vorteilhaft ein diese Impulse speicherndes Zählwerk vorgesehen ist, so dass jederzeit die Fördergutmenge, die bis zu diesem Zeitpunkt das Fördermittel passiert hat, feststellbar ist.The invention also gives the possibility of providing a device which determines the volume per unit of time via the speed of the conveying flow. The analog signal corresponding to the delivery rate can be converted into pulses per unit of time a counter that stores these pulses is advantageously provided, so that at any time the amount of material that has been conveyed up to this point in time has happened is detectable.

Die Erfindung sieht darüber hinaus auch die Möglichkeit vor, jeweils zu einem bestimmten Zeitpunkt vom Fördermittel transportierte Fördergutmenge durch eine Momentanzeige sichtbar zu machen.The invention also provides the possibility of each at a certain point in time transported by the conveyor to make a moment display visible.

Zur Erzielung des bereits erwähnten Licht streifens ist zweckmässig ober- und/oder unterhalb des Fördergutstromes im Aufnahmebereich der Fernsehkamera(s) eine Lichtquelle angebraeht. Zweckmässig ist die Anordnung dabei so getroffen, dass die Lichtebene nahezu vertikal verläuft und zwischen Lichtebene und Aufnahmeachse der Kamera fast ein rechter Winkel besteht.To achieve the already mentioned light strip is useful above and / or below the flow of conveyed goods in the recording area of the television camera (s) a light source is applied. The arrangement is expediently made so that the light plane runs almost vertically and between the light plane and the receiving axis the camera is almost at a right angle.

diese Lichtebene schräg verlaufen zu lassen.to let this plane of light run obliquely.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Fig, 1 im Schema die Seitenansicht einer Bandförderanlage mit zugeordneter Messeinrichtung, Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie A-B der Fig. 1, der den tatsächlichen Querschnitt des Förderstromes darstellt, Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie ALB', der dem verzerrten Querschnitt des Fördergutstromes entspricht, Fig. 4 ein Blockschaltbild der Mess- und Auswerteinrichtung.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. They show: FIG. 1 in a schematic side view of a belt conveyor system with an associated Measuring device, FIG. 2 shows a section along the line A-B of FIG. 1, which shows the actual Shows a cross-section of the conveying flow, FIG. 3 shows a section along the line ALB ', which corresponds to the distorted cross section of the flow of conveyed goods, FIG. 4 is a block diagram the measuring and evaluation device.

Die Zeichnung lässt erkennen, dass oberhalb desGites 10 eines Bandförderers eine quer zu dessen Längsrichtung verlaufende Lichtquelle 11 angeordnet ist, deren parallelgeführte Lichtstrahlen unter einem Winkel 12 nach unten fallen und lauf dem Gurt 10 und dem darauf befindlichen Fördergut einen Lichtstreifen entstehen lassen, dessen Verlauf das Profil des Fördergutes nachzeichnet. Die von diesen Lichtstrahlen gebildete Lichtebene ist in Fig. 1 der Zeichnung mit 13 bezeichnet.The drawing shows that above the gite 10 a belt conveyor a transverse to the longitudinal direction of the light source 11 is arranged, the parallel light rays fall down at an angle 12 and run the belt 10 and the conveyed goods located thereon create a light streak let, the course of which traces the profile of the conveyed goods. The ones from these rays of light The light plane formed is denoted by 13 in FIG. 1 of the drawing.

Weiterhin ist in einem Abstand in Lansrichtung des Gurtes 10 von der Lichtquelle 11 eine Fernsehkamera 14 angeordnet, deren Achse 15 unter einem Winkel 16 zur Lichtebene 13 verläuft. Aus der Anordnung der Fernsehkamera und der Lichtquelle und den daraus resultierenden Wickeln 12 und 16 ergeben sich Xterzerrungen zwischen dem tatsächlichen Querschnitt (Schnitt A-B; Fig. 2) des Fördergutes und dem von der Fernsehkamera aufgenommenen Lichtstreifen (Schnitt A'-B'; lig. 3), der gegebenenfalls ausgeglichen werden müssen.Furthermore, at a distance in the longitudinal direction of the belt 10 from the Light source 11 arranged a television camera 14, the axis 15 at an angle 16 runs to the light plane 13. From the arrangement of the television camera and the light source and the resulting coils 12 and 16 result in Xter strains between the actual cross-section (section A-B; Fig. 2) of the conveyed goods and that of the light strips recorded by the television camera (section A'-B '; lig. 3), which may be need to be balanced.

Eei dem in der Zeichnung dargestel]ten Husführungsteispiel setzt sich das Profil des Förderstromes aus einem oberen, freien Bereich 17 und der durch den Gurt 11 gegebenen unteren begrenzung 18 zusammen. Die Fernsehkamera i4 nimmt den oberen Profilbereich 17 auf, dessen Wiedergabe auf der lichtempfindlichen Schicht der Fernsehkamera mit 17a bezeichnet ist. Gleichzeitig wird die untere, durch den Gurt 11 gegebene Begrenzung 18 des Profils elektronisch in der Fernsehkamera 14 als Maske 18a eingeblendet. Das dazu der Fernsehkamera 14 vorzuschaltende Gerät ist mit 19 bezeichnet. Ihm sind eine Anzahl von veränderlichen Widerständen 20 zugeordnet, die der Einstellung der unteren Profilbegrenzung 18 dienen.Eei the guiding example shown in the drawing sits down the profile of the flow from an upper, free area 17 and through the Belt 11 given lower limit 18 together. The TV camera i4 takes the upper profile area 17, its reproduction on the photosensitive layer the television camera is designated 17a. At the same time, the lower one, through the Belt 11 given boundary 18 of the profile electronically in the television camera 14 faded in as mask 18a. The device to be connected upstream of the television camera 14 for this purpose is denoted by 19. A number of variable resistances 20 are assigned to it, which are used to set the lower profile limit 18.

Das auf der lichtempfindlichen Fernsehkamera 14 abgebildete, sich aus den Bereichen 17a und 18a zusanmensetzende Profil wird z. B. mit fünfzig Halbbildern pro Sekunde in 625 Zeilen aEgetastet. Selbstverstandlich ist die anwendung der Erfindung nicht auf diese Zahlen und inerte beschrankt.The one shown on the photosensitive television camera 14, itself from the areas 17a and 18a composite profile is z. B. with fifty fields per second in 625 lines aE. The application of the invention is self-evident not limited to these numbers and inert.

In den Zeilen, durch die die Profildarstellung hindurchgeht, sind jeweils zwei Punkte vorhanden, die in jeder Zeile die äussere Begrenzung des Profiles angeben. Die beim zeilenmässigen Abtasten an den betreffenden Stellen ausgelösten Video signale werden einer nachgeschalteten Mess- und Steuereinrichtung zugeführt. Letztere besteht zunächst aus einem Addierwerk 21, welches die Video signale bzw. die dadurch ausgelösten Impulse zählt.In the lines through which the profile diagram passes are There are two points in each case, which are the outer limit of the profile in each line indicate. The line-wise Sampling at the relevant points The triggered video signals are sent to a downstream measuring and control device fed. The latter consists initially of an adder 21, which the video signals or the impulses triggered by them counts.

Diesem Addierwerk 21 kann ein Entzeerungsgerät 22 vorgeschaltet sein, das jedoch nur dann erforderlich ist, wenn gemäss Darstelkung der Fig. 4 die Zeilen der Fernsehskamera 14 horizontal verlaufen. Dieses Entzeerungsgerät dient dazu, die durch den Aufnahmewinkel 16 entstehende Verzerrung des Bildes auszugleichen.This adding unit 21 can be preceded by a descaling device 22, however, this is only necessary if, as shown in FIG. 4, the lines of the television camera 14 extend horizontally. This de-icing device is used to to compensate for the distortion of the image caused by the recording angle 16.

Weiterhin kann zwischen Fernsehmakera 14 und Addierwerk 21 ein Zusatzgerät 23 eingeschaltet sein, das dazu dient, fehlende Bildinfcrmationen zu ersetzen. Dies, also das Fehlen von Bildinformationen, kann durch Schattenbildung auf der durch den Lichtstreifen "nachgezeichneten" Kontur des Förderstromprofiles verursacht sein. In diesem Fall liefert das Gerät 23 Zwischenwerte, die aus unmittelbar vorangegangenen Informationswerten hergeleitet sein können.Furthermore, between the television maker 14 and the adding unit 21, an additional device can be installed 23 must be switched on, which serves to replace missing image information. This, So the lack of image information can be caused by shadowing on the be caused by the light streak "traced" contour of the flow rate profile. In this case, the device 23 delivers intermediate values from immediately preceding values Information values can be derived.

Dem Addierwerk 21 ist ein Digital-Analogwandler 24 nachgeschalt, der an seinem Ausgang einen Wert liefert, der proportional ist der dem jeweiligen Profil des Förderstromes entsprechenden Fläche. Die Abweichung, die dieser Wert von der tätsächlichen, also der absoluten Grösse der Profilfläche hat, ist aus den Wirkel 12, also die senräge Anordnung der Lichtebene 3, @@@@ a@ühren. Dei Ausglech, der durch diesen Aufnahmewinkel hervorgerufenen Verzerrung erfolgt im Rechner 25, wobei " "für den Aufnahmewinkel 12 steht. Am Ausgang des Rechners 25 steht dann in Form eines analogen Signals die tatsächliche Fläche des Profiles, beispielsweise in m2, zur Verfügung.The adder 21 is followed by a digital-to-analog converter 24, the supplies a value at its output that is proportional to that of the respective profile area corresponding to the flow rate. The deviation that this value has from the actual, i.e. the absolute size of the profile surface, is from the active 12, i.e. the inclined arrangement of the light level 3, @@@@ a @ ühren. Dei balance, that through this angle of view caused distortion occurs in the computer 25, where "" stands for the recording angle 12. At the output of the computer 25 then stands in the form of an analog signal the actual area of the profile, for example in m2.

Bei senkrechtem Verlauf der Zeilen in der Fernsehkamera 14 wurde das Entzerrungsgerät 22 entfallen, wobei dafür im Rechner 25 zusätzlich ein Korrekturglied vorgesehen sein müsste.If the lines in the television camera 14 ran vertically, this was Correction device 22 is omitted, with a correction element in computer 25 for this purpose should be provided.

Weiterh-in ist eine Glättungseinrichtung 26 vorgesehen, die dazu dient, bei grobstückigem Fördergut die dadurch entstehenden kurzzeitigen Unregelmässigkeiten des Profilverlaufes auszugleichen.Furthermore, a smoothing device 26 is provided which serves to the resulting short-term irregularities in the case of coarse conveyed goods to compensate for the profile course.

Im Gerät 27 wird das aus 25 bzw. 26 austretende Signal, das dem Profil, also dem Füllquerschnitt des Förderers proportional ist, mit einem konstanten Faktor "v" multipliziert, der der GeschWindigkeit der Bandanlage entspricht. Auf diese Weise entsteht am Ausgang von 27 ein Signal, das dem geförderten Volumen pro Zeiteinheit proportional ist. Dieses analoge Signal wird auf ein anzeigendes Messinstrument 28 gegeben, das z. B. in "m³/h" geeicht ist.In device 27, the signal emerging from 25 or 26, which corresponds to the profile, that is, proportional to the filling cross-section of the conveyor, with a constant factor "v" multiplied, which corresponds to the speed of the conveyor system. To this At the output of 27 a signal is generated which indicates the volume delivered per unit of time is proportional. This analog signal is sent to an indicating measuring instrument 28 given, the z. B. is calibrated in "m³ / h".

Um das Volumen, das über die Bandanlage oder dgl. gefördert wird, Aufzuzeichnen, muss der Messungen umge@ormt. Dazu dient eine Einrichtung 29, deren analoge Rigt-@@@@ im impulse groß Zeiteinheit umform @@@ diese impulse werden in einem nachgeschalteten Zah@@@@@ @@ gespeichert, an @@@ bem @@@@ @@@ bis zu einem bestimmten Zeitpunkt geförderte Volumen abgelesen werden kann.To the volume that is conveyed via the conveyor system or the like. To record, the measurements must be converted. A device 29 is used for this purpose analog Rigt - @@@@ in the impulse large unit of time umform @@@ these impulses are converted into a subsequent number @@@@@ @@ saved to @@@ bem @@@@ @@@ up to one certain Time delivered volume can be read.

Die Erfindung ist vorstehend im wesentlichen anhand einer Förderbandanlage erläutert worden. Selbstverständlich ist sie auch im Zusammenhang mit anderen Förderanlegen und Fördermitteln, bei denen ein Förderstrom fliesst, anwendbar.The invention is essentially based on a conveyor belt system has been explained. It goes without saying that it is also used in connection with other funding systems and conveying means in which a flow rate flows, applicable.

Claims (20)

P a t e n t a n 5 pr ü c h e P a t e n t a n 5 check S Verfahren zum Messen eines Förderstromes, dadurch gekennzeichnet, dass das Profil des Förderstromes von einer Fernsehkamera aufgenommen und die aufgenommenen Bilder in Video signale umgesetzt und letztere ausgewertet werden.S method for measuring a flow rate, characterized in that that the profile of the flow rate recorded by a television camera and recorded Images are converted into video signals and the latter are evaluated. 2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die ober- und unterseitigen Begrenzungen des Profiles von jeweils einer Fernsehkamera aufgenommen werden und die resultierenden Bilder beider Aufnahmen zu einem Gesamtbild überblendet werden. 2. The method according to claim 1, characterized in that the upper and underside boundaries of the profile each recorded by a television camera and the resulting images of both recordings are blended into one overall image will. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Begrenzung des Förderstromes als konstante Kontur in die Fernsehkamera eingeblendet wird. 3. The method according to claim 2, characterized in that the lower Limitation of the flow rate shown as a constant contour in the television camera will. 4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der konstanten Kontur der unteren Begrenzung des Förderstromes entsprechende Informationen bei der Auswertung der Video signale eingespeist werden. 4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that information corresponding to the constant contour of the lower limit of the flow rate are fed in when evaluating the video signals. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Fernsehkamera aufgenommenen Bilder zeilenmässig abgetastet werden und die Zeilen vorteilhaft senkrecht verlaufe. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that the images recorded by the television camera are scanned line by line and the lines advantageously run vertically. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die auf die Videosignale zurückgehenden Impulse zu einer den Füllquerschnitt proportionalen Messgrösse addiert werden.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that the pulses resulting from the video signals lead to the filling cross-section proportional measured variable can be added. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei kontinuierlicher Aufnahme des Profils die der Profilfläche entsprechenden Werte auf einen mittleren Wert ausgeglichen werden.7. The method according to claim 6, characterized in that at continuous Recording of the profile, the values corresponding to the profile area on a medium Value to be balanced. 8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichiet, dass der Bereich des von der Kamera aufgenommenen Profils durch eine quer zum Förderstrom verlaufende Lichtquelle mit vorzugsweise paralleler Strahlenführung angestrahlt wird.8. The method according to claim 1, characterized in that the area of the profile recorded by the camera through a profile running transversely to the conveying flow Light source is irradiated with preferably parallel beam guidance. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die aus Fernsehbild und Überblendung entstandene Information in Abhängigkeit von der Aufnahmetechni4k, dem Aufnahmewinkel und gegebenenfalls der Lage der Lichtebene korrigiert wird.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that the information resulting from the television picture and the dissolve is dependent from the recording technology, the recording angle and, if necessary, the position of the light plane is corrected. 10, Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass fehlende Bildinformation durch wahrscheinliche Information ersetzt wird.10, method according to any one of the preceding claims, characterized in, that missing image information is replaced by probable information. 11. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass auf die addierten Impulse zurückgehende Messgrösse zu einem dem Füllrr)uquerschnitt
entsprechenden analogen Wert umgewandelt wird.
11. The method according to claim 6, characterized in that going back to the added pulses measured variable to one of the Filler r) cross section
corresponding analog value is converted.
12. Einrichtung zur Durchführung des arfahrens nach einem der Ansprüche 1 - 11, gekennzeichnet durch eine das Profil (17) des Fördergutsstromes aufnehmende Fernsehkamera (14) sowie eine nachgeschaltete Messeinrichtung zur Auswertung der sich beim Abtasten auf der lichtempfindlichen Schicht der Fernsehkamera (14) ergebenden Video signale.12. Device for carrying out the procedure according to one of the claims 1-11, characterized by a profile (17) of the flow of material to be conveyed TV camera (14) and a downstream measuring device for evaluating the result from scanning on the light-sensitive layer of the television camera (14) Video signals. 13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Eernsehkamera (14) ein bAddierwerk (21) und gegebenenfalls ein Digital-Analogwandler (24) nachgeschaltet sind.13. Device according to claim 12, characterized in that the TV camera (14), an adding unit (21) and possibly a digital-to-analog converter (24) are connected downstream. 14. Einrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gkennzeichnet, dass der Fernsehkamera (14) bei horizontalem Zeilenverlauf ein Korrekturglied (22) für den Zeilenabstand nachgeschaltet ist.14. Device according to claim 12 or 13, characterized in that the television camera (14) a correction element (22) for horizontal lines the line spacing is connected downstream. 15. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass dem Digital-Analogwandler (21) ein weiteres Entzerrungsgerät (25) nachgeschaltet ist.15. Device according to claim 13, characterized in that the A further equalization device (25) is connected downstream of the digital-to-analog converter (21). 16. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass dem Digital-Analogwandler (24) ein Gerät (27) nachgeschaltet ist, welches über die Geschwindigkeit des Föibrstromes das Volumen pro Zeiteinheit ermittelt.16. Device according to one of the preceding claims 12 to 15, characterized in that the digital-to-analog converter (24) is followed by a device (27) which is about the speed of the Föibrstrom is the volume determined per time unit. 17. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 12-16, dadurch gekennzeichnet, dass das der Fördermengeentsprechende Analogsignal in Impulse pro Zeiteinheit umgewandelt wird.17. Device according to one of the preceding claims 12-16, characterized characterized in that the analog signal corresponding to the delivery rate in pulses per Unit of time is converted. 18. Einrichtung nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch ein diese Impulse speicherndes Zählwerk (30).18. Device according to claim 17, characterized by one of these pulses storing counter (30). 19. Einrichtung nach einem der Ansprüche 12-18, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb des Fördergutstromes im Aufnahmebereich der Fernsehkamera (14) eine Lichtquelle (11) angeordnet ist.19. Device according to one of claims 12-18, characterized in that that above the flow of conveyed material in the recording area of the television camera (14) a Light source (11) is arranged. 20. Einrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtebene (12) und die Aulnahmeachse (15) einen Winkel zueinander bilden.20. Device according to claim 19, characterized in that the Light plane (12) and the receiving axis (15) form an angle to one another.
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