DE2100280C3 - Method for detecting the quantity of a bulk material flow transported on a conveyor belt - Google Patents
Method for detecting the quantity of a bulk material flow transported on a conveyor beltInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen der Menge eines auf einem Förderband transportierten Schüttgutstromes, bei welchem Abbildungen der oberen, variablen, durch einen Lichtstreifen quei /ur Förderrichtung beleuchteten Kontur des Schüttgutstromcs und des Profils des den Schüttgutstrom unterseitig begrenzen den Förderbandes ausgewertet werden.The invention relates to a method for detecting the quantity of something transported on a conveyor belt Bulk material flow, in which images of the upper, variable, through a light strip quei / ur conveying direction The illuminated contour of the bulk material stream and the profile of the bulk material stream limit the underside the conveyor belt can be evaluated.
Bei einem durch die DD-PS 5 69 946 bekannten derartigen Verfahren wird das Profil des Schüttgutstromes mittels einer fotographischen Kamera erfaßt, wobei aus der Geschwindigkeit des Förderbandes, dem Zeitabstand der mit der Kamera durchgeführten Aufnahmen und den Querschnittsflächen das Volumen der Schüttgutmenge ermittelt wird. Die Querschnittsfläche ergibt sich durch einen Vergleich von Aufnahmen des leeren und des beladenen Förderbandes. Dieses bekannte Verfahren ist bei normalem Förderbetrieb überhaupt nicht anwendbar, da ein Leerfahren des Fördermittels /weeks Feststellung der bei der Berech nung /u berücksichtigenden Querschnittsflächen nicht in Betracht ge/ogen werden kann Außerdem haftet diesem Verfahren der Nachteil an, daß eine Auswertung erst sehr viel später, also keineswegs während der Förderung möglich ist.In one such method known from DD-PS 5 69 946, the profile of the bulk material flow detected by means of a photographic camera, from the speed of the conveyor belt, the The time interval between the recordings made with the camera and the cross-sectional areas the volume the bulk quantity is determined. The cross-sectional area results from a comparison of recordings of the empty and loaded conveyor belt. This known method is in normal conveyor operation not applicable at all because the Funding / weeks Determination of the calculation The cross-sectional areas taken into account cannot be taken into account this method has the disadvantage that an evaluation is only performed much later, that is, by no means during the Funding is possible.
Durch die ΑΓ-PS 2 82 985 ist ein Verfahren zum Messer! eines SchüUgUlslromcs bekannt, bei welchem das Gut durch einen Vorhang aus elektromagnetischer öder korpuskularer Strahlung hifidufchgeführt wird und die Slrahlencnergie, die durch das Schüttgut hindurchgehl und abhängig ist von der Dicke der Schütlgutschichl, als Maß der SchUttguifördefmenge erfaßt wird. Dabei soll der Querschnitt des Schütlgutstronies inThrough the ΑΓ-PS 2 82 985 is a method for Knife! of a SchüUgUlslromcs known in which the goods are guided through a curtain of electromagnetic or corpuscular radiation and the radiation energy that passes through the bulk material and depends on the thickness of the bulk material, is recorded as a measure of the bulk quantity. The cross-section of the Schütlgut tronies in
mehrere Bereiche unterteilt sein, offenbar mit dem Ziel, ein genaueres MeDergebnis zu erhalten. Dieses Verfahren und die dazu benutzte Vorrichtung sind außerordentlich kompliziert Ihre Anwendung bei der Herstellung von Zigaretten zur Messung des dabei zu bearbeitenden Tabakes mag möglich sein. Bei Großförderanlagen, wie sie beispielsweise im Tagebau oder Bergbau benutzt werden, wären Schwierigkeiten und Störungen unvermeidbar.be divided into several areas, apparently with the aim of obtaining a more precise measurement result. This The method and the device used for it are extremely complicated to use in the Production of cigarettes for measuring the tobacco to be processed in the process may be possible. For large conveyor systems, how they are used in open-cast mining or mining, for example, would be difficulties and Disturbances inevitable.
Bei einem durch die DE-AS 11 82 444 bekannten Verfahren zur berührungslosen Messung des Rauminhaltes eines zu einer Rotationsachse zumindest annähernd symmetrischen Gegenstandes, z. B. eines Baumstammes, wird so vorgegangen, daß in einer vorgegebenen Lage des Gegenstandes eine Abbildung der Projektion seines Mantels hergestellt wird, der die zur Bestimmung des Rauminhaltes erforderlichen Masse entnommen werden. Wenngleich dieses Verfahren zur Messung des Rauminhaltes endlicher Gegenstände bestimmt ist, könnte es auch bei annähernd symmetrisehen Gegenständen zur Bestimmung der Querschnittsfläche benutzt werden. Jedoch sind hier zumindest die die Nachteile vorhanden, die auch dem Verfahren gemäß DD-PS 56 946 anhaften, wobei noch hinzukommt, daß ein Schüttgutstrom nur in Ausnahmefällen zu seiner Mittelachse symmetrisch ist.In a method known from DE-AS 11 82 444 for contactless measurement of the volume an object that is at least approximately symmetrical to an axis of rotation, e.g. B. a tree trunk, the procedure is that in a predetermined position of the object an image of the Projection of his mantle is made, which has the mass required to determine the volume can be removed. Albeit this method for measuring the volume of finite objects is determined, it could also be used for approximately symmetrical objects to determine the cross-sectional area. However, here are at least those the disadvantages are present, which also adhere to the process according to DD-PS 56 946, with the addition of that a flow of bulk material is symmetrical about its central axis only in exceptional cases.
Schließlich ist durch die DE-AS 19 54 847 ein Verfahren zum Messen der Länge oder Breite eines Objektes oder eines davon abgeleiteten Wertes durch Darstellung eines Objektbildes auf dem Bildschirm eines im Zeilenrasterverfahren betriebenen Fernsehgerätes bekannt, wobei die gesuchte Meßgröße durch Auszählen der Zeilen des Fernsehempfängers ermittelt wird. Es geht dabei um die Erfassung eines endlichen Objektes, dessen Abmessungen festliegen. Das Erfassen von Änderungen ist weder vorgesehen noch möglich.Finally, by DE-AS 19 54 847 a method for measuring the length or width of a Object or a value derived therefrom by displaying an object image on the screen of a Known television set operated in the line raster method, the measured variable being searched for by counting of the lines of the television receiver is determined. It is about the detection of a finite object, whose dimensions are fixed. The recording of changes is neither intended nor possible.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der einleitend beschriebenen Art so abzuwandeln, daß eine fortlaufende Bestimmung des Füllquerschp'tts und der Schüttgutmenge und eine sofortige Auswertung der sich aus der geförderten Menge ergebenden Werte möglich sind.The invention is based on the object of modifying a method of the type described in the introduction so that that a continuous determination of the Füllquerschp'tts and the bulk material quantity and one immediate evaluation of the values resulting from the conveyed quantity are possible.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß die obere variable Kontur des Schüttgutstromes forllaufend von einer Fernsehkamera aufgenommen wird und bpim zeilenmäßigen Austai'en der Abbildung zur laufenden Erfassung des Schüttgutstrom-Querschnittes das Profil des den Schüttgutstrom unterseitig begrenzenden Förderbandes als Festwert berücksichtigt wird.To solve this problem, the invention proposes that the upper variable contour of the bulk material flow is continuously recorded by a television camera and bpim line-wise display of the image for the continuous detection of the bulk material flow cross-section, the profile of the bulk material flow on the underside limiting conveyor belt is taken into account as a fixed value.
Das Verfahren gemäß der Erfindung ermöglicht eine fortlaufende Überwachung des Beladungszustandes eines Förderbandes und darüber hinaus auch die sofortige Feststellung der gesamten oder der pro Zeiteinheit geformt rten Mengen. Bei kontinuierlicher Messung des Förderstromes ergibt sich, daß letzterer durch eine Lichtebene hindurch bewegt wird und die Schnittlinie dieser Lichtebene mit dem Förderstrom dem bereits erwähnten Lichtstreifen entspricht. Wird dieser Lichtstreifen unter einem Winkel von einer Kamera aufgenommen, so stellt die aufgenommene Lichtkontur ein Maß für den Füllquerschnitl des FördcrmiUels dar.The method according to the invention enables continuous monitoring of the loading condition a conveyor belt and in addition also the immediate determination of the whole or the pro Unit of time formed into quantities. Continuous measurement of the flow rate shows that the latter is moved through a plane of light and the Line of intersection of this light plane with the conveying flow corresponds to the already mentioned light strip. Will this streak of light at an angle of one Recorded camera, the recorded light contour represents a measure of the Füllquerschnitl Funding funds.
In Abhängigkeit von den jeweils gegebenen Verhältnissen besieht die Möglichkeit, die ober- und unterseitigeti Begrenzungen des Profils von jeweils einer Fernsehkamera aufnehmen zu lassen und die resultierenden Bilder beider Äulhahmen zu einem Gesamtbild zu überblenden. Es ist aber auch möglich, die untere Begrenzung des Füllquerschnittes, die im allgemeinen gleichbleibend ist, als konstante Kontur in du Fernsehkamera einzublenden. In diesem Fall wird die Kontur z. B. der Form des gemeldeten Förderbandes oder eines anderen Fördermittels entsprechen. Es besteht auch die Möglichkeit, der konstanten Kontur der unteren Begrenzung des Förderstromes entsprechende Informationen bei der Auswertung der Videoin signale zu berücksichtigen. Dabei werden diese Informationen unmittelbar in die der Fernsehkamera nachgeschaltete Auswerteeinrichtung gegeben, so daß die Kamera bzw. dessen lichtempfindliche Schicht nur die obere Begrenzung des Füllquerschnittes aufnimmtDepending on the given circumstances, there is the possibility of choosing the top and bottom sides Limits of the profile to be recorded by one television camera at a time and the resulting Images of both frames into one overall picture to crossfade. But it is also possible, the lower limit of the filling cross-section, which in general constant is to fade in as a constant contour in you TV camera. In this case the Contour z. B. correspond to the shape of the reported conveyor belt or other means of conveyance. It there is also the possibility of corresponding to the constant contour of the lower limit of the flow rate Information to be taken into account when evaluating the video signals. Thereby these Information given directly to the evaluation device connected downstream of the television camera, so that the camera or its light-sensitive layer only records the upper limit of the filling cross-section
π und demzufolge auch die daraus resultierenden Videosignale nur diesen Bereich berücksichtigen.π and consequently also the resulting video signals only consider this area.
Vorteilhaft ist die Anordnung so getroffen, daß die Zeilen des Fernsehbildes senkrecht verlaufen, so daß demzufolge auch das zeilenmäßige Austasten vertikalThe arrangement is advantageously such that the lines of the television picture run vertically so that consequently also the line-wise blanking vertically
jii erfolgt Die Zweckmäßigkeit einer solchen Verfahrensweise ergibt sich daraus, daß in den Z^-ien, durch die die Profildarstellung hindurchgeht, jeweils zwei Punkte vorhanden sind, die in jeder Zeile die äußere Begrenzung des Profiles angeben. Bei der Auswstungjii is The advisability of such a procedure it follows that in the Z ^ -ien through which the Profile view goes through, there are two points in each line, the outer one in each line Specify the limitation of the profile. At the devastation
.'-» wird die Zeit erfaßt die notwendig ist, um in jeder Zeile die Prc:;idarstellung zwischen den beiden genannten Punkten zu durchlaufen. Eine Addition der bei sämtlichen Zeilen eines Bildes erfaßten Zeiten ergibt eine Meßgröße, die dem Profil proportional ist. Bei.'- »the time is recorded which is necessary to display the Prc:; i display between the two named in each line Points to go through. An addition of the times recorded for all lines of an image results a measure that is proportional to the profile. at
i<> vertikaler Austastung sind in jedem FaI! eindeutige Verhältnisse in Bezug auf die Lage der beiden Punkte jeder Zeile vorhanden, die das Profil oben und unten begrenzen. Bei horizontal verlaufenden Zeilen besteht demgegenüber die Möglichkeit, daß mehr als zweii <> vertical blanking are in every case! unambiguous There are ratios with regard to the position of the two points of each line, which form the profile above and below limit. In the case of horizontal lines, however, there is the possibility that more than two
Γι Punkte auf einer Zeile vorhanden sind, z. B. dann, wenn das freie Profil des Förderstromes in dessen mittlerem Bereich tiefer liegt als an den beiden seitlichen Bereichen. In diesem Fall würden vier Punkte auf der lichtempfindlichen Schicht der Fernsehkamera erochei-Γι dots are present on a line, e.g. B. if the free profile of the flow is lower in its central area than on the two sides Areas. In this case, four points would appear on the light-sensitive layer of the television camera.
4(i nen. wobei beim Austasten nicht zu unterscheiden wäre, innerhalb welcher Punkte der Querschnitt mit Material ausgefüllt ist.4 (i nen. Whereby when blanking it would not be possible to distinguish within which points the cross-section is filled with material.
Im Bedarfsfall besteht die Möglichkeit, bei kontinuierlicher Aufnahme des Profils die der ProfilflächeIf necessary, there is the possibility of continuous Recording of the profile that of the profile surface
i> entsprechenden Werte auf einen mittleren Bereich auszugleichen. Dies ist dann notwendig oder doch zumindest zweckmäßig, wenn der Förderstram sich aus grobstückigem Gut zusammensetzt, bei dem einzelne Stücke in unregelmäßiger oder unvorhersehbareri> corresponding values to a medium range balance. This is necessary, or at least useful, when the conveying flow comes off composed of coarse goods, in which individual pieces in irregular or unpredictable
■■(ι Weise aus dem Profil hervorragen. Ein Förderstrom, der sich überwiegend acs solchen groben Stücken zusammensetzt, hat zwangsläufig eine rauhere, also ungleichmäßigere Oberfläche als ein Förderstrom aus feinkörnigem Material, z. B. Sand, das einen im wesentlichen glatten Profilverlauf ergibt.■■ (ι protrude from the profile. A flow rate that mainly consists of such rough pieces, Inevitably has a rougher, i.e. more uneven surface than a flow of fine-grained Material, e.g. B. Sand, the one essentially results in a smooth profile.
Die als fernsehbild und über Blendung entstandene Information kann in Abhängigkeit von der Aufnahmetechnik, dem Aui'nahmewinkel und ggf. der Lage der Lichtebene entzerrt werden. D°r resultierende Wer!.The information generated as a television image and glare can, depending on the recording technology, the angle of acceptance and, if necessary, the position of the light plane. The resulting who !.
ι·" der dann zur Verfügung steht, ist dem tatsächlichen Querschnitt des F örderstromcs proportional.ι · "which is then available is the actual one Cross-section of the flow rate proportional.
Im übrigen besteht auch die Möglichkeit, fehlende Bildinformai'iönen, die z. B. durch fehlende Stücke in der Lichtkontur hervorgerufen sein können, durch geeigne-Otherwise there is also the possibility of missing Image information that z. B. by missing pieces in the Light contour can be caused by suitable
M te Schaltungen zu erfassen und durch wahrscheinliche Informationen zu ergänzen.M th circuits to be captured and by probable To add information.
Wird der Meßwert, def dem Förderquefschnitt proportional ist, mit einem Meßwert, der der Geschwin-If the measured value, def the conveying cross section is proportional, with a measured value that corresponds to the
digkeit des Förderstromes entspricht, multipliziert, ergibt sich eine Meßgröße, die dem Volumen pro Zeiteinheit proportional ist. Wird weiterhin der Meßwert, der dem Förderquerschnitl proportional ist; mit einem Meßwert, der die Länge des Förderstromes angibt, der an der Meßstelle vorbeibewegt wurde, multipliziert, ergibt sich eine Meßgröße, die dem geförderten Volumen entspricht.corresponds to the flow rate, multiplied, results in a measured variable that corresponds to the volume per Unit of time is proportional. If the measured value continues to be proportional to the conveying cross section; with a measured value that indicates the length of the flow rate that was moved past the measuring point, multiplied, the result is a measured variable that corresponds to the volume delivered.
Es besteht die Möglichkeit, die auf die Impulse zurückgehende Meßgröße zu einem dem Fördefqüer* schnitt entsprechenden Analogwert umzuwandeln und mit diesem die anzustellenden Rechenoperationen durchzuführen. Es ist aber auch möglich, die Rechenoperationen mit digitalen Werten durchzuführen.There is the possibility of transferring the measured variable back to the impulses to a conveyor * to convert the corresponding analog value and with this the arithmetic operations to be performed perform. But it is also possible to carry out the arithmetic operations with digital values.
Da die Fernsehkamera eine schnelle Bildfolge zuläßt und somit eine hohe Informationsrate zur Verfügung steht, können zufällige Fehler, die bei der Bildaufnahme und Auswertung auftreten, durch geeignete adaptierte Filter eliminiert werden.Since the television camera allows a fast sequence of images and thus a high information rate is available , random errors that occur during image acquisition and evaluation can be adapted by means of suitable Filters are eliminated.
Die Einrichtung zur Durchführung des vorstehend erörterten Verfahrens ist gekennzeichnet durch eine oberhalb des Fördergutstromes angeordnete Lichtquelle mit in einer Ebene quer zum Fördergutstrom aufgefächertem Lichtbündel, eine die beleuchtete Kontur des Schüttgutstromes aufnehmende Fernsehkamera, deren Aufnahmeachse 15 einen Winkel 16 zur Lichtebene 13 bildet, und eine nachgeschaltete Meßeinrichtung zur Auswertung der sich beim Austasten auf der lichtempfindlichen Schicht der Fernsehkamera ergebenden Signale. Dabei können der Fernsehkamera ein Addierwerk und — im Falle der Verwendung von Analogwerten — ein Digital-Analogwandler nachgeschaltet sein. Am Ausgang des letzteren ist ein der Fläche der aufgenommenen Kontur proportionaler Wert verfügbar. Weiterhin kann der Fernsehkamera bei horizontalem Zeilenverlauf ein Korrekturglied für den Zeilenabstand nachgeschaltet sein. Ferner kann es zweckmäßig sein, dem Digital-Analogwandler ein den Aufnahmewinkel der Fernsehkamera kompensierendes Gerät nachzuschalten.The device for performing the method discussed above is characterized by a Light source arranged above the flow of conveyed goods with a plane transverse to the flow of conveyed goods fanned out light beam, a television camera recording the illuminated contour of the bulk material flow, whose receiving axis 15 forms an angle 16 to the light plane 13, and a downstream measuring device for evaluating the results when blanking on the light-sensitive layer of the television camera resulting signals. The television camera can have an adder and - in the case of using Analog values - a digital-to-analog converter can be connected downstream. At the exit of the latter is one of the Area of the recorded contour proportional value available. Furthermore, the television camera can a correction element for the line spacing can be connected downstream of the horizontal line run. Furthermore it can be expedient, the digital-to-analog converter a compensating angle of the television camera Downstream device.
Weiterhin besteht die Möglichkeit, ein Gerät verzerrten Querschnitt des Fördergutstromes entspricht, Furthermore, there is the possibility of a device corresponding to a distorted cross-section of the flow of conveyed goods,
Fig.4 ein Blockschaltbild der Meß- und Auswerteinrichtungi 4 shows a block diagram of the measuring and evaluation device
Die Zeichnung läßt erkennen, daß oberhalb des Gurtes 10 eines Bandförderers eine quer zU dessen Längsrichtung verlaufende Lichtquelle 11 angeordnet ist, deren parallelgeführte Lichtstrahlen unter einem Winkel 12 nach Unten fallen Und auf dem Gurt 10 und dem darauf befindlichen Fördergut einen Lichtstreifen entstehen lassen, dessen Verlauf das Profil des Fördergutes nachzeichnet. Die von diesen Lichtstrahlen gebildete Lichtebene ist in Fig. 1 der Zeichnung mit 13 bezeichnet.The drawing shows that above the belt 10 of a belt conveyor a light source 11 running transversely to its longitudinal direction is arranged, the parallel light rays of which fall down at an angle 12 and create a light streak on the belt 10 and the conveyed material on it traces the profile of the conveyed goods. The light plane formed by these light beams is denoted by 13 in FIG. 1 of the drawing.
Weiterhin ist in einem Abstand in Längsrichtung des Gurtes 10 von der Lichtquelle 11 eine Fernsehkamera 14 angeordnet, deren Achse 15 unter einem Winkel 16 zur Lichtebene 13 verläuft. Aus der Anordnung der Fernsehkamera und der Lichtquelle und den daraus resultierenden Winkeln 12 und 16 ergeben sich Verzerrungen, zwischen dem tatsächlichen Querschnitt (Schnitt A-B; Fig. 2) des Fördergutes und dem von der Fernsehkamera aufgenommenen Lichtstreifen (Schnitt A'-B'\ Fig.3), die gegebenenfalls ausgeglichen werden müssen.Furthermore, a television camera 14 is arranged at a distance in the longitudinal direction of the belt 10 from the light source 11, the axis 15 of which runs at an angle 16 to the light plane 13. The arrangement of the television camera and the light source and the resulting angles 12 and 16 result in distortions between the actual cross-section (section AB; Fig. 2) of the conveyed material and the light strip recorded by the television camera (section A'-B '\ Fig .3), which may have to be compensated.
Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel setzt sich das Profil des Förderstromes aus einem oberen, freien Bereich 17 und der durch den Gurt 11 gegebenen unteren Begrenzung 18 zusammen. Die Fernsehkamera 14 nimmt den oberen Profilbereich 17 auf, dessen Wiedergabe auf der lichtempfindlichen Schicht der Fernsehkamera mit 17a bezeichnet ist. Gleichzeitig wird die untere, durch den Gurt 11 gegebene Begrenzung 18 des Profils elektronisch in der Fernsehkamera 14 als Maske 18a eingeblendet. Das dazu der Fernsehkamera 14 vorzuschaltende Gerät ist mit 19 bezeichnet. Ihm sind eine Anzahl von veränderlichen Widerständen 20 zugeordnet, die der Einstellung der unteren Profilbegrenzung 18 dienen.In the exemplary embodiment shown in the drawing, the profile of the conveying flow is composed of an upper, free area 17 and the lower limit 18 given by the belt 11. The television camera 14 records the upper profile area 17, the reproduction of which on the light-sensitive layer of the television camera is denoted by 17a. At the same time, the lower boundary 18 of the profile, given by the belt 11, is displayed electronically in the television camera 14 as a mask 18a. The device to be connected upstream of the television camera 14 for this purpose is denoted by 19. A number of variable resistances 20 are assigned to it, which are used to set the lower profile limit 18.
Das auf der lichtempfindlichen Fernsehkamera 14 abgebildete, sich aus den Bereichen 17a und 18aThat which is imaged on the light-sensitive television camera 14 is made up of the areas 17a and 18a
Förderstromes das Volumen pro Zeiteinheit ermittelt. Das der Fördermenge entsprechende Analogsignal kann in Impulse pro Zeiteinheit umgewandelt werden, wobei vorteilhaft ein diese Impulse speicherndes Zählwerk vorgesehen ist, so daß jederzeit die Fördergutmenge, die bis zu einem bestimmten Zeitpunkt das Fördermittel passiert hat, feststellbar ist.Flow rate determines the volume per unit of time. The analog signal corresponding to the delivery rate can be converted into pulses per unit of time, advantageously one that stores these pulses Counter is provided so that at any time the amount of material to be conveyed up to a certain point in time the funding has passed can be determined.
Es ist darüber hinaus auch möglich, jeweils zu einem bestimmten Zeicpunkt die vom Fördermittel transportierte Fördergutmenge durch eine Momentanzeige sichtbar zu machen.In addition, it is also possible, at a specific point in time, to display the items transported by the conveyor To make the amount of material conveyed visible through a momentary display.
Zweckmäßig ist die Anordnung bezüglich der öber- und/oder unterhalb des Fördergutstromes im Aufnahmebereich der Fernsehkamera^) angebrachten Lichtquelle^) so getroffen, daß die Lichtebene nahezu vertikal verläuft und zwischen Lichtebene und Aufnahmeachse der Kamera fast ein rechter Winkel bestehtThe arrangement with regard to the above and / or below the flow of conveyed goods in the receiving area is expedient the television camera ^) attached light source ^) hit so that the light plane almost runs vertically and there is almost a right angle between the light plane and the camera's recording axis
Die Erfindung wird im folqenden mit einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert Es zeigtThe invention is in the folqenden with a Embodiment explained in more detail with reference to the drawing It shows
F i g. 1 im Schema die Seitenansicht einer Bandförderanlage mit zugeordneter Meßeinrichtung,F i g. 1 in the schematic the side view of a belt conveyor system with an associated measuring device,
Fig.2 einen Schnitt nach der Linie A-B der Fig. 1, der den tatsächlichen Querschnitt des Förderstromes darstellt,2 shows a section along the line AB in FIG. 1, which shows the actual cross section of the conveying flow,
F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie A '-B', der dem ituc ι iviti m F i g. 3 shows a section along the line A '-B', which the ituc ι iviti m
_:» r.··—f-:_ u_i_: »R. ·· —f -: _ u_i
dem pro Sekunde in 625 Zeilen abgetastet. Selbstverständlich ist die Anwendung der Erfindung nicht auf diese Zahlen und Werte beschränktthat is scanned in 625 lines per second. Of course, the application of the invention is not limited to these numbers and values are limited
In den Zeilen, durch die die Profildarstellung hindurchgeht, sind jeweils zwei Punkte vorhanden, die in jeder Zeile die äußere Begrenzung des Profiles angeben. Die beim zeilenmäßigen Abtasten an den betreffenden Stellen ausgelösten Videosignale werden einer nachgeschalteten Meß- und Steuereinrichtung zugeführt. Letztere besteht zunächst aus einem Addierwerk 21, welches die Videosignale bzw. die "dadurch ausgelösten Impulse zählt Diesem Addierwerk 21 kann ein Entzerrungsgerät 22 vorgeschaltet sein, das jedoch nur dann erforderlich ist wenn gemäß Darstellung der F i g. 4 die Zeilen der Fernsehkamera 14 horizontal verlaufen. Dieses Entzerrungsgerät dient dazu, die durch den Aufnahmewinkel 16 entstehende Verzerrung des Bildes auszugleichen.In the lines through which the profile display goes, there are two points that indicate the outer limit of the profile in each line. The line-wise scanning to the Relevant points triggered video signals are a downstream measuring and control device fed. The latter consists initially of an adder 21, which the video signals or the "counts the pulses triggered thereby. This adder 21 can be preceded by an equalization device 22 which however, it is only necessary if, as shown in FIG. 4 the lines of the television camera 14 run horizontally. This equalization device is used to compensate for the resulting from the angle 16 Compensate for image distortion.
Weiterhin kann zwischen Fernsehkamera 14 und Addierwerk 2t ein Zusatzgerät 23 eingeschaltet sein, das dazu dient fehlende Bildinformationen zu ersetzen. Dies, also das Fehlen von Bildinformationen, kann durch Schattenbildung auf der durch den Lichtstreifen »nachgezeichneten« Kontur des Förderstromprofiles verursacht sein. In diesem Fall liefert das Gerät 23 Zwischenwerte, die aus unmittelbar vorangegangenenFurthermore, an additional device 23 can be switched on between the television camera 14 and the adder 2t, this serves to replace missing image information. This, i.e. the lack of image information, can result Shadow formation on the contour of the flow rate profile »traced« by the light strip be caused. In this case, the device 23 delivers intermediate values from immediately preceding ones
Informationswerten hergeleitet sein können.Information values can be derived.
Dem Addierwerk 21 ist ein Digital-Analogwandler 24 nachgesehaitet, der an seinem Ausgang einen Wert liefert, der proportional ist der dem jeweiligen Profil des Fördersfromes entsprechenden Fläche. Die Abweichung, die dieser Wert von der tatsächlichen; also der absoluten Größe der Profilfläche hat, ist auf den Winkel iZ also die schräge Anordnung der Lichtebene 13 iuti'ckzuführen. Der Ausgleich, der durch diesen Aufnähmewinkel hervorgerufenen Verzerrung erfolgt im Rechner 25; Am Ausgang des Rechners 25 steht dann in Form eines analogen Signals die tatsächliche Fläche des Profils, beispielsweise in m2,zur Verfügung.The adder 21 is followed by a digital-to-analog converter 24 which supplies a value at its output which is proportional to the area corresponding to the respective profile of the conveyor flow. The deviation that this value from the actual; that is the absolute size of the profile surface , the inclined arrangement of the light plane 13 is to be attributed to the angle iZ. The compensation for the distortion caused by this recording angle takes place in the computer 25; The actual area of the profile, for example in m 2 , is then available at the output of the computer 25 in the form of an analog signal.
Bei senkrechtem Verlauf der Zeilen in der Fernsehkamera 14 würde das Entzerrungsgerät 22 entfallen, wobei dafür im Rechner 25 zusätzlich ein Korrekturglied vorgesehen sein müßte.If the lines in the television camera 14 run vertically, the rectifying device 22 would be omitted, with a correction element would also have to be provided in the computer 25 for this purpose.
Weiterhin ist eine Glättiingseinrichtung 26 vorgesehen, die dazu dient, bei grobstückigem Fördergut die däd'Urcn entstehenden kurzzeitigen" Ünfegeimäöigkeiten des Profilverfaufes auszugleichen.Furthermore, a smoothing device 26 is provided, which serves to reduce the short-term "Ünfegeimäöigkeit" that arises in the case of coarse conveyed goods to compensate for the profile course.
Im Gerät 27 wird das aus 25 bzw. 26 austretende Signal, das dem Profil, also dem Füllquerschniü des Förderers proportional ist, mit einem konstanten Faktor »v« multipliziert, der der Geschwindigkeit der Bandan-In device 27, the signal emerging from 25 or 26, which is proportional to the profile, i.e. the filling cross-section of the conveyor, is multiplied by a constant factor »v« , which corresponds to the speed of the conveyor belt.
lage entspricht. Auf diese Weise entsteht am Ausgang Von 27 ein Signal, das dem geforderten Volumen prolocation corresponds. In this way, a signal is generated at the output of 27 which corresponds to the required volume per
Zeiteinheit proportional ist. Dieses analoge Signal wirdUnit of time is proportional. This analog signal will
auf ein anzeigendes Meßinstrument 28 gegeben dasplaced on an indicating meter 28 that
Zi B, in »fnVh« geeicht ist.Zi B, in "fnVh" is calibrated.
Um das Volumen, das über die Bandanlage od. dgl.To the volume that od over the conveyor system.
ίό gefördert Wird, aufzuzeichnen, muß der Meßwert umgeformt werden; Dazu dient eine Einrichtung 29, deren analoges Signal in Impulse pro Zeiteinheit umformt; Diese Impulse werden in einem nächgeschalteten Zählwerk 30 gespeichert, an welchem jeweils dasίό If recording is to be carried out, the measured value must be reshaped; A device 29 is used for this purpose, the analog signal of which is expressed in pulses per unit of time reshaped; These impulses are switched in a next Counter 30 stored, on which each
is bis zu einem bestimmten Zeitpunkt geförderte Volumen abgelesen werden kann.the volume delivered up to a certain point in time can be read off.
Die Erfindung ist vorstehend im wesentlichen anhand einer Förderbandanlage erläutert worden. Selbstverständlich ist sie auch im Zusammenhang mit anderen Förderanlagen lind Fördermitlein, bei denen ein Förderstrom fließt, anwendbar.The invention has been explained above essentially on the basis of a conveyor belt system. Of course Is it also in connection with other conveyor systems and promoters where a Flow rate flows, applicable.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
WS 686/33WS 686/33
J&tett^!&fcg^^J & tett ^! & Fcg ^^
Claims (18)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19712100280 DE2100280C3 (en) | 1971-01-05 | 1971-01-05 | Method for detecting the quantity of a bulk material flow transported on a conveyor belt |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19712100280 DE2100280C3 (en) | 1971-01-05 | 1971-01-05 | Method for detecting the quantity of a bulk material flow transported on a conveyor belt |
Publications (3)
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