DE3124297A1

DE3124297A1 - Method and apparatus for determining the relative elongation of rolled strips in relation to the central areas of the strip

Info

Publication number: DE3124297A1
Application number: DE19813124297
Authority: DE
Inventors: Heinz Dipl.-Phys. Dr. 6232 Bad Soden Küttner
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1981-06-19
Filing date: 1981-06-19
Publication date: 1983-01-05

Abstract

To determine the relative elongation of the edges of rolled strips (1) during transfer in relation to the central areas (4) of the strip, the vertical distance of the edge of the rolled strip (1) from a reference point (X) is periodically measured and the horizontal speed of the rolled strip (1) during the respective measurement is specified. The vertical distances (ZA) and the speeds (v) are stored. The square root of the sum of the differences ( DELTA z<2>) of the squares of the distances and of the product of the associated speed and measurement period ( DELTA t) is calculated for in each case two successive measured values (ZA) for the distance. The square roots are then summated. The ratio between the sum of the products of the measurement periods and speeds (v) and the sum of the square roots is subtracted from one. <IMAGE>

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der relativen Verlängerung derMethod and apparatus for determining relative elongation the

Ränder von Walzbändern gegenüber den zentrischen Bandbereichen Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der relativen Verlängerung der Ränder von Walzbändern während des Transportes gegenüber den zentrischen Bandbereichen.Edges of rolled strips opposite the central strip areas The invention relates to a method and an apparatus for determining the relative elongation of the edges of rolled strips during transport the centric hinge areas.

Beim Walzen von Eisenblechbändern in Grobblechstraßen treten häufig Längenunterschiede zwischen den Randbereichen und den zentrischen Bereichen der Walzbleche auf. Eine Verlängerung des Bandes am Rand macht sich durch Wellen an den Blechbändern bemerkbar und ist Ausdruck einer geringeren Dicke des Bandes am Rand,als in der Mitte. Beispielsweise können bei Walzbändern von. 6 bis 36 m Länge und 800 bis 3.640 mm Breite mit einer Stärke von etwa 5 mm bei Temperaturen von 600° C und 1100 °C und einer Transportgeschwindigkeit bis zu 5m/sec Randwellen auftreten. Randwellen, die aus einer am Rand gegenüber der Bandmitte geringeren Blechdicke reuultieren, biL?tent wenn sie un-llne el«lallt werden, die Möglichkeit, das Dickenprofil durch Änderung der Verarbeitungsparameter zu beeinflussen.When rolling sheet iron strips in heavy plate mills occur frequently Differences in length between the edge areas and the central areas of the Rolled sheets on. An extension of the band at the edge is made by waves noticeable on the sheet metal strips and is an expression of the thinner thickness of the strip Edge than in the middle. For example, in the case of rolled strips from. 6 to 36 m in length and 800 to 3,640 mm wide with a thickness of about 5 mm at temperatures of 600 ° C and 1100 ° C and a transport speed of up to 5m / sec edge waves occur. Edge waves that result from a sheet thickness that is smaller at the edge compared to the middle of the strip reuult, biL? t if they are un-llne el "lallt, the possibility of the thickness profile to be influenced by changing the processing parameters.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu entwickeln, mit denen nicht nur Randwellen festgestellt, sondern auch die relative Verlängerung der Ränder gegenüber einem ideal gerade verlaufenden Rand bestimmt werden kann.The invention is based on the object of a method and a device to develop with which not only edge waves are detected, but also the relative Determines the extension of the edges compared to an ideally straight edge can be.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der vertikale Abstand des Rands des Walzbandes von einem Bezugswert periodisch gemessen und die bei der jeweiligen Messung vorliegende horizontale Geschwindigkeit des Walzbandes vorgegeben wird, daß die vertikalen Abstände und die Geschwindigkeiten gespeichert werden und daß für jeweils zwei aufeinanderfolgende Abstandsmeßwerte die Quadratwurzeln aus der Summe der Abstandsquadratsdifferenzen und des Produkts aus der zugehörigen Geschwindigkeit und der Meßperiode berechnet und die Quadratwurzeln anschließend aufsummiert werden und daß das Verhältnis zwischen der Summe der Produkte von Meßperioden und Geschwindigkeiten und der Summe der Quadratwurzeln vom Wert eins subtrahiert wird. Als Bezugswert dient dabei vorzugsweise die Roligangsoberkante. Dieses Meßverfahren gibt die relative Verlängerung der Ränder des Walzbandes während der jeweiligen Meßzeiten an. Die Messung und die Bestimmung der relativen Verlängerung beanspruchen nur wenig Zeit. Daher können Messungen in kurzen Zeitabständen wiederholt werden. Die relative Verlängerung läßt sich auch bei hohen Transportgeschwindigkeiten von Walzbändern ausführen.The object is achieved in that the vertical Distance of the edge of the rolled strip from a reference value measured periodically and the horizontal speed of the rolled strip present at the respective measurement it is specified that the vertical distances and the speeds are stored and that for every two successive distance measurements the square roots from the sum of the distance square differences and the product of the associated Speed and the measuring period are calculated and the square roots afterwards and that the ratio between the sum of the products of measurement periods and velocities and the sum of the square roots subtracted from the value one will. The upper edge of the roll passage is preferably used as the reference value. This measurement method gives the relative elongation of the edges of the rolled strip during the respective Measuring times. Claim the measurement and determination of the relative elongation little time. Therefore measurements can be repeated at short intervals. The relative lengthening can also be achieved at high transport speeds of Run rolled strips.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß an zwei voneinander in Bahntransportrichtung entfernten Stellen die vertikalen Abstände des Rands des Walzbandes von einer Bezugsachse gleichzeitig gemessen werden, daß für die gleichzeitig gemessenen Abstandswerte jeweils die ouadratwurzeln aus der Summe des Werts eins und des quadrats des Verhältnisses der Differenzen der vertikalen und horizontalen Abstän'de geblldet und mit dem Produkt aus Meßperiode und Geschwindigkeit multipliziert werden, daß die so für je zwei Abstände bestimmten inkrementalen Längenwerte- aufsummiert werden und daß vom Verhältnis zwischen der Summe der inkrementalen Längenwerte und dem Produkt aus- den zugehörigen Geschwindigkeiten und Meßperioden der Wert eins subtrahiert wird. Die aufgrund von Spring- und Flatterbewegungen beruhenden vertikalen-Bandbewegungen können nicht vorhandene Wellen vortäuschen. Durch die vorstehend erläuterten Maßnahmen wird der Einfluß dieser vertikalen Bandbewegungen auf die Messung der relativen Verlängerung beseitigt.In a preferred embodiment it is provided that two The vertical distances from each other in the direction of web transport of the edge of the rolled strip can be measured simultaneously from a reference axis that for the distance values measured at the same time, the square roots from the Sum of the value one and the square of the ratio of the differences in the vertical and horizontal distances and with the product of measuring period and speed are multiplied so that the incremental length values determined for every two distances and that of the ratio between the sum of the incremental length values and the product of the associated speeds and measuring periods is the value one is subtracted. Those based on jumping and fluttering movements vertical band movements can simulate non-existent waves. Through the Measures explained above, the influence of these vertical tape movements eliminated on the measurement of the relative elongation.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens besteht erfindungsgemäß darin, daß von einem Steuerwerk in vorgebenen zeitlichen Abständen jeweils die horizontale Geschwindigkeit des Walzbandes und ein Statussignal für die Meßperiode erzeugt wird, daß ein der einen Rand des Walzbandes erfassender optischer Sensor seitlich neben dem Roligang für die Walzbänder aufgestellt ist und daß das Ausgangssignal des vom Statussignal synchronisierten optischen Sensors über einen Analog/Digitalumsetzer mit einer Meßwertverarbeitungsschaltung verbunden ist, die den am Rand des Walzbandes entsprechenden Meßwert aussortiert und an eine vom Statussignal synchronisierten Rechenschaltung abgibt.An apparatus for performing the method described above is according to the invention that from a control unit in predetermined time Intervals the horizontal speed of the rolled strip and a status signal for the measuring period is generated that one of the edge of the rolled strip is detected optical sensor is set up next to the roller gang for the rolled strips and that the output signal of the optical sensor synchronized by the status signal connected to a measured value processing circuit via an analog / digital converter which sorts out the corresponding measured value at the edge of the rolled strip and sends it to a from the status signal synchronized arithmetic circuit emits.

Die horizontale Geschwindigkeit des Walzbandes entspricht der Geschwindiykeit des Bands in der Mitte.The horizontal speed of the rolled strip corresponds to the speed of the ribbon in the middle.

Weitere zweckmäßige Austestaltungen sind in den Ansprüchen 4 bis beschrieben Die Erfindung wird im folgenden an Hand von einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert, aus denen sich weitere Merkmale sowie Vorteile ergeben.Further useful refinements are described in claims 4 to The invention is illustrated below with the aid of a drawing explained in more detail, from which further features and advantages result.

Es zeigen Figur 1 ein auf Rollen transportiertes Walzband mit Wellen an den Rändern in Seitenansicht, Figur 2 ein auf Rollen transportiertes Walzband mit vertikal überlagerten Bewegungen in Seitenansicht, Figur 3 ein Vorrichtung zur Bestimmung der relativen Verlängerung der Ränder von Walzbändern im Schema.FIG. 1 shows a rolled strip with waves that is transported on rollers at the edges in a side view, FIG. 2 shows a rolled strip transported on rollers with vertically superimposed movements in side view, Figure 3 shows a device for Determination of the relative elongation of the edges of rolled strips in the scheme.

Ein Walzband 1 wird auf Rollen 2 eines Rollengangs in seiner Längsrichtung transportiert. Die Rollen 2 gehören zu einer nicht näher dargestellten Grobhlechstraße. Beim Herstellen von Grobblechen -können sich in den verschiedenen Herstellungsstadien starke Randwellen im Blech 1 ausbilden, Die Figur 1 zeigt eine Randwelle 3 des Walzbandes 1, während der zentrische Bereich 4 des Walzbandes 1 keine Wellen enthält. Die Größe der Randwellen 3 kann über die Steuerung der Walzen beeinflußt werden. Da für ein optimales Arbeiten der Grobblechstraße die Randwellen 3 vermieden werden sollen2 ist eine Messung der Randwellen zweckmäßig, um in Abhängigkeit von der Randxellengröße die Formsteuerung nachzustellen Ein Maß für die Randwellengröße ist die relative Verlängerung der Ränder des Walzbandes 1 gegenüber dem zentrischen Bereich 4 oder einer ideal geraden Linie an der Oberkante des Rollgangs.A rolled strip 1 is on rollers 2 of a roller conveyor in its longitudinal direction transported. The rollers 2 belong to a Grobhlechstrasse, not shown in detail. When manufacturing heavy plate, the various manufacturing stages Form strong edge waves in the sheet metal 1, Figure 1 shows an edge wave 3 of the rolled strip 1, while the central area 4 of the rolled strip 1 does not contain any waves. The size the edge waves 3 can be influenced by controlling the rollers. As for a optimal work of the heavy plate mill the edge waves 3 should be avoided 2 It is advisable to measure the edge waves, depending on the size of the edge xelle to readjust the shape control A measure of the edge wave size is the relative extension of the edges of the rolled strip 1 compared to the central one Area 4 or an ideal straight line at the top of the roller table.

Es sei angenommen, daß sich das Walzband 1 auf den Rollen 2 in der X-Koordinatenrichtung eines kartesischen Koordinatensystems bewegt, während die vertikalen Auslenkungen des Walzbandes 1 aufgrund der Randwellen, 3 in der Z-Koordinatenrichtung auftreten. In Figur 1 ist dieses kartesische Koordinatensystem durch die X- und Z-Achse dargestellt.It is assumed that the rolled strip 1 is on the rollers 2 in the X coordinate direction of a Cartesian coordinate system moves while the vertical deflections of the rolled strip 1 due to the edge waves, 3 in the Z coordinate direction appear. In Figure 1, this Cartesian coordinate system is represented by the X and Z-axis shown.

Die relative Verlängerung des Walzbandes 1 durch die Randwellen gegenüber den ideal geraden Rand, der mit 4 berechnet ist, läßt sich nach der Beziehung # = (L - 1)/L = 1 - 1/L bestimmen. Hierbei ist mit L die Randlänge und mit 1 die Länge des. zentrischen Bandbereichs bezeichnet. Seitlich nebem dem Walzband 1 und den Rollen 2 befindet sich an einer Stelle 0, die dem Nullpunkt des dargestellen kartesischen Koordinatensystems entspricht, eine nachfolgend noch eingehender beschriebene Meßeinrichtung, mit der die relative Verlängerung it bestimmt wird.The relative extension of the rolled strip 1 by the edge waves opposite the ideal straight edge, which is calculated with 4, can be calculated according to the relation # = (L - 1) / L = 1 - 1 / L. Here, L is the edge length and 1 is the length the. centric band area referred to. Laterally next to the rolled strip 1 and the Roll 2 is located at a point 0, which is the zero point of the Cartesian shown Corresponds to the coordinate system, a measuring device described in more detail below, with which the relative elongation it is determined.

Die Länge L des Rands ergibt sich aus folgender Beziehung: Die Längenabschnitte dx, dz und dL sind in Figur 1 zusammen mit dem Anfangspunkt XA und dem Endpunkt XE des Walzbands 1 dargestellt.The length L of the edge results from the following relationship: The length sections dx, dz and dL are shown in FIG. 1 together with the starting point XA and the end point XE of the rolled strip 1.

Die Meßeinrichtung stellt den vertikalen Abstand des Rands des Walzbands von der X-Koordinatenachse fest. Weiterhin wird die bei der Messung des vertikalen Abstands vorhandene Geschwindigkeit des zentrischen Bandbereichs 4 vorgegeben. Die Geschwindigkeit des Rands entspricht der zeitlichen Ableitung des Kurvenverlaufs in X-Richtung, d. h.The measuring device sets the vertical distance of the edge of the rolled strip from the X coordinate axis. Furthermore, when measuring the vertical Distance existing speed of the central belt area 4 specified. the The speed of the edge corresponds to the time derivative of the curve progression in the X direction, d. H.

dx Hieraus ergibt sich die Länge L = Der vertikale'Abstand 2 wird nicht kontinuierlich, sondern periodisch in kurzen Zeitabständen ß t gemessen. In diesen Zeitabständen wird auch die Geschwindigkeit V übernommen. Die Randlänge wird dann nach der Beziehung bestimmt.dx This gives the length L = The vertical distance 2 is not measured continuously, but periodically at short time intervals ß t. The speed V is also adopted in these time intervals. The edge length is then according to the relationship certainly.

Hierin sind dz, dt durch die Differenzwerte # z und # t ersetzt. Die Länge L wird aus der Summe der Längendifferenz L ermittelt. Die relative Verlängerung ergibt sich mit X = z vt zu= 1 Mit a z ist dabei die Differenz zwischen zwei nacheinander gemessenen vertikalen Abständen bezeichnet. Dieser Beziehung liegt die Annahme zugrunde, daß für die kurzen Zeitabstände tA das Kurvenstück 4 5 eine Gerade ist.Here, dz, dt are replaced by the difference values # z and # t. The length L is determined from the sum of the length difference L. The relative elongation results with X = z vt = 1 In this case, az denotes the difference between two vertical distances measured one after the other. This relationship is based on the assumption that the curve segment 4 5 is a straight line for the short time intervals tA.

Bei der in Figur 2 dargestellten Vorrichtung sind in Transportrichtung eines Walzbandes 5 zwei Meßeinrichtungen für vertikale Abstände im Abstand voneinander an den Stellen 0 und 5 angeordnet, die auf der X-Achse zwei verschiedenen Strecken entsprechen. Die Meßeinrichtungen an den Stellen 0 und 5 stellen gleichzeitig die vertikalen Abstände ZO und ZB des Walzbandes 5 fest.In the device shown in Figure 2 are in the transport direction a rolled strip 5 two measuring devices for vertical distances at a distance from one another arranged at points 0 and 5, the two different routes on the X-axis correspond. The measuring devices at points 0 and 5 simultaneously represent the vertical distances ZO and ZB of the rolled strip 5 fixed.

Wenn der Abstand der beiden Meßeinrichtungen gering ist, dann-kann das zwischen den Stellen 0 und B liegenden Kurvenstück # L als linear angegeben werden. Das Kurvenstück d L läßt sich an Hand der Beziehung bestimmen.If the distance between the two measuring devices is small, then the curve segment # L lying between the points 0 and B can be specified as linear. The curve piece d L can be found on the basis of the relationship determine.

Die Gesamtlänge ist: LK = t;L.The total length is: LK = t; L.

Während der gleichzeitigen Messung der Abstände ZO und Z5 wird wiederum die Geschwindigkeit des Walzbandes 5 in Richtung der X-Achse bestimmt. An Hand dieser Geschwindigkeit läßt sich die Gesamtlänge nach folgender Beziehung errechnen: Die ideale Länge des Walzbandes 5 ist Die relative Bandverlängerung ist dann: LK - LB LK # = = - 1 .During the simultaneous measurement of the distances ZO and Z5, the speed of the rolled strip 5 in the direction of the X-axis is again determined. Using this speed, the total length can be calculated according to the following relationship: The ideal length of the rolled strip 5 is The relative elongation of the band is then: LK - LB LK # = = - 1.

LB LB Eine Vorrichtung zur Durchführung des oben beschriebenen Meßverfahrens enthält als optischen Sensor eine Line-Scan-Kamera 7, die z. 5. 512 Bildelemente in Z-Richtung aufweist. Die optischeAchse B der Kamera 7 ist gegen die Waagerechte um einen Winkel DQ geneigt. Die Kamera ist seitlich neben dem Rollengang 9, der die Rollen 2 enthält, unterhalb der oberen Ebene 10 angeordnet, auf der das Walzband 3 bewegt wird. Der Neigengswinkel ei ist dabei so gewählt, daß der Öffnungswinkel(3 ß der Kamera 7 noch die maximale Auslenkung 10 des Walzbandes in Z-Richtung erfassen kann. Auf derjenigen Seite des Rollenganges 9, die der Kamera 7 gegenüberliegt, ist eine stabförmige Lichtquelle 11 angeordnet, die an einem Träger 2 befestigt ist. LB LB A device for carrying out the measurement method described above contains as an optical sensor a line scan camera 7, which z. 5. 512 picture elements has in the Z-direction. The optical axis B of the camera 7 is against the horizontal inclined at an angle DQ. The camera is next to the roller conveyor 9, the contains the rollers 2, arranged below the upper level 10 on which the rolled strip 3 is moved. The angle of inclination ei is chosen so that the opening angle (3rd ß the camera 7 still detect the maximum deflection 10 of the rolled strip in the Z direction can. On the side of the roller conveyor 9 that is opposite the camera 7, a rod-shaped light source 11 is arranged, which is fastened to a carrier 2 is.

Auch das vom warmen Walzband 5 ausgesandte Eigenlicht kann für die Messung der vertikalen Abstände ausgenutzt werden. Die Empfindlichkeit der Kamera 7 ist dann an die Eigenstrahlung anzupassen. Hierbei läßt sich eine gesenoerte Lichtquelle, einsparen.The inherent light emitted by the warm rolled strip 5 can also be used for the Measurement of the vertical distances can be exploited. The sensitivity of the camera 7 is then to be adapted to the natural radiation. Here, a separate light source can be save on.

Ein Steuerwerk 13 liefert Statussignale, mit denen die Messungen gestartet und beendet werden. Diese Statussignale dienen somit als Fenster. WeitErhin gibt das Steuerwerk 13, das einen Rechner enthalten kann, zugleich mit den Statussignale einen Wert für die Geschwindigkeit der Rollen 2 aus.A control unit 13 supplies status signals with which the measurements are started and be terminated. These status signals thus serve as a window. Far away there the control unit 13, which can contain a computer, at the same time as the status signals select a value for the speed of the rollers 2.

Die Geschwindigkeit der Walzbänder 1 und 5 entspricht dem Produkt aus Rollerdrehzahl und Voreilung. Es ist auch möglich, die Voreilung nicht zu berücksichtigen. Dann ergibt sich ein kleiner Fehler bei der Bestimmung der relativen Länge. Es kann dann ein Drehzahlwert der Rollen 2 für die Bestimmung der Geschwindigkeit der Walzbänder 1, 5 verwendet werden. Es wird dabei vorzugsweise ein Impulse abgebender Tachogenerator eingesetzt, die für die Triggerung der Kamera 7 ausgenutzt werden kann. Beispielsweise wird nach einer ausgewählten Zahl von Impulsen die Triggerung ausgelöst. kiern die Kamera 7 Pntsprechend dem Drehzahlwert 7 getriggert wird, muß die aufgenommene Länge bei Änderungen der Bandgeschwindigkeit nicht mehr korrigiert werden.The speed of the rolled strips 1 and 5 corresponds to the product from scooter speed and advance. It is also possible not to take the lead into account. Then there is a small error in determining the relative length. It can then a speed value of the rollers 2 for determining the speed of the rolling strips 1, 5 can be used. A tachometer generator that emits pulses is preferably used used, which can be used for triggering the camera 7. For example triggering is triggered after a selected number of impulses. kiern the Camera 7 P is triggered according to the speed value 7, the recorded length must can no longer be corrected when the belt speed is changed.

Das Steuerwerk 13, das einen Steuerrechner enthält, kann auch die echte Geschwindigkeit periodisch ausgeben, z. 5. alle 50 msec. Bei veränderlicher Bandgeschwindigkeit und fester Triggerrfrquenz wird dabei ein Abbild des Blechrands in einen Speicher eines Rechners erzeugt.The control unit 13, which contains a control computer, can also periodically output real speed, e.g. 5. every 50 msec. With changeable Belt speed and fixed trigger frequency are an image of the sheet metal edge generated in a memory of a computer.

Der Ausgang der Kamera 7 ist an eine Analogschaltung 14 angeschlossen, die einen Analog/Digitalumsetzer 15 speist. Mit dem Analog/Digitalumsetzer 15 ist eine Meßwertverarbeitungsschaltung 16 verbunden, an die eine Rechenschaltung 17 angeschlossen ist, die den oben erwähnten Speicher enthält.The output of the camera 7 is connected to an analog circuit 14, which feeds an analog / digital converter 15. With the analog / digital converter 15 is a measured value processing circuit 16 is connected to which an arithmetic circuit 17 which contains the above-mentioned memory.

Die vom Steuerwerk 13 erzeugten Statussignale synchronisieren die Kamera 7 und die der Kamera 7 nachgeschalteten Einheiten 15, 16 und 17.The status signals generated by the control unit 13 synchronize the Camera 7 and the units 15, 16 and 17 connected downstream of camera 7.

Die Analgschaltung 14 enthält ein Tiefpaßfilter 2. Ordnung. Die Grenzfrequenz dieses Filters ist so gewählt, daß sie um den Faktor 2 höher ist als die Frequenz der Randwellen 3. Im Analog/Digitalumsetzer 15 werden die von der Kamera 7 ausgebenen Analogwerte bildpunktsequentiell digitalisiert. Die Meßwertverrbeitungsschaltung 16 stellt mittels Vergleichung denjenigen Meßwert aus den von der Kamera 7 abgebenen Werten fest, der der Lage des Randes der Walzbänder 1, 5 entspricht. Dieser Wert wird in die Rechenschaltung 17 eingegeben und dort zwischengespeichert. Äus den zwischengespeicherten Werten für den vertikalen Abstand des Rands vom Bezugswert wird unter Heranziehung der Geschwindigkeitsangaben und der Zeitabstände die relative Verlängerung, wie oben erläutert, bestimmt.The analog circuit 14 contains a second-order low-pass filter. The cutoff frequency this filter is chosen so that it is higher by a factor of 2 than the frequency of the edge waves 3. In the analog / digital converter 15, the signals from the camera 7 are output Analog values digitized sequentially. The measured value processing circuit 16 provides that measured value from those output by the camera 7 by means of comparison Values that correspond to the position of the edge of the rolled strips 1, 5. This value is entered into the computing circuit 17 and temporarily stored there. Out of the Cached values for the vertical distance between the edge and the reference value using the speed data and the time intervals, the relative Extension, as explained above, determined.

Wenn das Abbild des Blechrands im Speicher der Rechenschaltung 17 vorhanden ist, kann eine Filterung auf digitale Weise vorgenommen werden, um die durch Springen und Flattern des Bands hervorgerufenen Einflüsse auf die Meßwerte zu beseitigen.If the image of the sheet metal edge in the memory of the computing circuit 17 is present, filtering can be done digitally to accommodate the influences caused by jumping and fluttering of the tape on the measured values to eliminate.

Die Filtercharakteristik ist ebenfalls von 2. Ordnung und hat die oben bereits angegebene Grenzfrequenz.The filter characteristic is also of the 2nd order and has the cut-off frequency already given above.

Wenn der Einfluß von vertikalen Sprüngen des Walzbandes 5 beseitigt werden soll, dann werden die in Figur 2 dargestellten Einheiten 7, 14, 15 und 16 doppelt verwendet. Die Lichtquelle 11 reicht zur Beleuchtung der in kurzem Abstand nebeneinander angeordneten optischen Sensoren 7 aus. Ferner genügt eine RE?chenschaltung 17, z. B. ein Mikrorechner, um die relative Verlängerung nach dem oben erläuterten Verfahren zu bestimmen. Unter kurzem Abstand ist hierbei eine Strecke zu verstehen, die wesentlich kleiner als die halbe Wellenlänge der Randwellen 3 ist.When the influence of vertical cracks of the rolled strip 5 is eliminated is to be, then the units 7, 14, 15 and 16 shown in FIG used twice. The light source 11 is sufficient to illuminate the at a short distance optical sensors 7 arranged next to one another. Furthermore, a calculation circuit is sufficient 17, e.g. B. a microcomputer to the relative extension according to the above Procedure to be determined. Here, a short distance is to be understood as a distance which is much smaller than half the wavelength of the edge waves 3.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims I 1.) Method for determining the relative extension the edges of rolled strips during transport opposite the central strip areas, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the vertical distance (ZA) of the edge of the rolled strip (1.5) measured periodically from a reference value (X) and the at horizontal speed (v) of the rolled strip (1) present in each case it is specified that the vertical distances (ZA) and the speeds (v) are stored and that for two successive distance measurements (ZA) are the square roots of the sum of the distance square differences (dz2) and of the product of the associated speed (v) and the measuring period (at) that the quarat roots are then summed up and that the ratio between the sum of the products of measurement periods and velocities - (v) and the The sum of the square roots is subtracted from the value one.

2. The method according to claim 1, characterized in that an, two points distant from each other in the direction of rail transport (Xp, X) the vertical distances (Zoç Z8) of the edge of the rolled strip (5) from a reference axis (X) are measured at the same time that for the distance values measured at the same time (ZO, 73) are the square roots of the sum of the value one and the square the ratio of the differences between the vertical and horizontal distances and multiplied by the product of the measuring period (at) and speed (v), aass the incremental length values (AL) determined for every two distances (Z0, ZB) and that of the ratio between the sum of the incremental length values (oL) and the product of the associated speeds and measuring periods is the value one is subtracted.

3. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized characterized in that by a control unit (13) at predetermined time intervals in each case the horizontal speed (v) of the rolling strip (1) and a status signal for the measuring period (place) is generated that one edge (3) of the rolled strip (1) Detecting optical sensor (7) on the side next to the roller table (9) for the rolled strips (1) is set up and that the output signal of the synchronized from the status signal optical sensor (7) via an analog / digital converter (15) with a measured value processing circuit (16) is connected, which sorts out the measured value corresponding to the edge of the rolled strip (1) and outputs to a computing circuit (17) that is synchronized by the status signal.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that on the the optical sensor (7) opposite side of the roller access (9) a strip-shaped Light source (11) is arranged.

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the optical Sensor (7) for the detection of the warm edges (3) of the rolled strips (1) Natural radiation is formed.

6. Apparatus according to claim 3, 4 or 5, characterized in that that the optical sensor (7) is a line scan camera.

7. Device according to claim 3 or one of the following claims, characterized in that the optical axis of the line scan camera (7) against the Horizontal is arranged inclined by an angle (ok) and by the angle of inclination (W) the camera (7) for recording only the edge on one side of the rolled strip, (1) is set up.

8. Device according to claim 3 or one of the following claims, characterized in that the speed signal is from one with the rollers (2) connected tachometer generator is generated and used as a synchronization signal.

9. Apparatus according to claim 3 or one of claims 4 to 7, d a-d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the speed signal is taken into account the lead is generated by the control unit (13).

10. The device according to claim 3 or one of the following claims, characterized in that between the optical sensor (7) and the analog / digital converter (15) a low-pass filter is arranged.

11. The device according to claim 10, characterized in that the Low-pass filter has a transfer characteristic of 2nd order and a cut-off frequency twice the frequency of the edge waves (3).

12. The device according to claim 3 or one of claims 4 to 9, characterized that from a digital Image of the edge of the rolled strip (1) in a memory of a computing circuit (13) Harmonics filtered out according to a predetermined low-pass characteristic of 2nd order will.

13. The device according to claim 3 or one of the following claims, d a d u, r c h e k e n n n z e i c h n e t that two optical sensors (7), which in are arranged a short distance next to each other, which is much smaller than that half the wavelength of the edge waves (3), each via an analog / digital converter and a measured value processing circuit are connected to a computing circuit.