DE2065386B2 - Device on sewing systems for removing a workpiece from a workpiece stack from separation: 2041006 - Google Patents
Device on sewing systems for removing a workpiece from a workpiece stack from separation: 2041006Info
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Description
Die Erfindung geht aus von einer automatisch arbeitenden Vorrichtung an Nähanlagen zur Entnahme eines Werkstücks von einem Werkstückstapel und dessen Weiterbeförderung zu einer Werkstückzuführeinrichtung mittels eines mit einem Klebeband ausgerüsteten Greifarms.The invention is based on an automatically operating device on sewing systems for removal of a workpiece from a workpiece stack and its further conveyance to a workpiece feed device by means of a gripper arm equipped with an adhesive tape.
Bei der Fabrikation von Kleidungsstücken, wie Hosen, müssen zur konkurrenzfähigen Herstellung derselben sich nahezu endlos wiederholende Nähvorgänge durchgeführt werden. So werden z. B. bei der Herstellung von Hosen die Gesäßtaschen aus einem Materialstück hergestellt, welches eine bestimmte Anzahl von Herstellungsstufen durchläuft, bis es in die fertigen Hosen eingesetzt wird. Während des Herstellungsvorganges ist es notwendig, die Taschenmaterialstücke aus einer Lage in eine andere zu bringen. Zum Beispiel ist es nötig, jedes Hosenmaterialstück einzeln aus einer Materialnachschubstelle in die Zuführeinrichtungen der Nähmaschine zu bringen, so daß jedes Werkstück durch die Nähmaschine separat bearbeitet werden kann.In the manufacture of garments such as trousers, it is necessary to manufacture them competitively almost endlessly repeating sewing processes can be carried out. So z. B. in manufacture The back pockets of pants are made from a piece of material that has a certain number of Goes through manufacturing stages until it is used in the finished pants. During the manufacturing process it is necessary to move the pieces of bag material from one layer to another. For example is it is necessary to feed each piece of pants material individually from a material supply point into the feed devices to bring the sewing machine so that each workpiece can be processed separately by the sewing machine.
Ein Hauptproblem beim Transport von Stoffwerkstücken besteht darin, daß die Werkstücke dazu neigen, aneinander zu haften. Viele Maßnahmen sind vorgeschlagen worden, um dieses Anhaften zwischen Werkstücken zu überwinden, wie das Einblasen von Druckluft zwischen den Lagen, Vibrieren der Lagen, als auch die Benutzung von Klebeband, um die oberste Lage von einem Stapel zu trennen. Alle bekannten Vorrichtungen haben jedoch den Nachteil, daß sie in ihrer Wirkungsweise zu kompliziert sind.A major problem with transporting fabric workpieces is that the workpieces tend to to stick together. Many measures have been proposed to alleviate this sticking between workpieces to overcome such as blowing compressed air between the layers, vibrating the layers, as well using tape to separate the top layer from a pile. All known devices however, have the disadvantage that they are too complicated to operate.
Es ist besonders zu verweisen auf die in der US-PS 3 386396 beschriebene Vorrichtung zum Entnehmen eines Werkstücks von einem Werkstückstapel und dessen Weiterbeförderung zu einer Werkstückzufuhreinrichtung mittels eines mit einem Klebeband ausgerüsteten, als Zubringerfuß bezeichneten Greifarms, ai dessen dem Werkstück zugewandten Ende Umlenk rollen angeordnet sind, und der an einem schwenkba gelagerten Träger befestigt ist, der auch die Ab- un< Aufwickelrolle für das Klebeband sowie weitere paralle zu diesen angeordnete Führungsrollen für das inter mittierend angetriebene Klebeband aufweistParticular reference is made to the removal device described in US Pat. No. 3,386,396 of a workpiece from a workpiece stack and its further conveyance to a workpiece feed device by means of a gripper arm equipped with an adhesive tape, referred to as a feeder foot, ai whose end facing the workpiece deflecting rollers are arranged, and which is on a schwenkba mounted carrier is attached, which also the Ab- un < Take-up roll for the adhesive tape as well as other parallel guide rolls for the inter having centrally driven adhesive tape
Wie aus den Angaben in der genannten US-P5 3386396 hervorgeht, genügt zum Aufnehmen um Weiterführen eines Werkstücks das Klebeband alleii nicht Zum festen Erfassen des Werkstücks ist zusatz hch noch eine pneumatische Ansaugvorrichtung erfor derlich, um ein genügendes Festhalten des Werkstück; beim Aufnehmen vom Werkstückstapel und Weiter führen zu einer Zuführvorrichtung zu gewährleisten Ein weiterer Nachteil der Vorrichung gemäß der US-P5 besteht darin, daß es bei der dort beschriebenen Kon struktion möglich ist, daß ein aufzunehmendes Werk stück ein zweites mit sich schleppt und zwar durch Ein griff des Fixierstiftes 82 A am Zubringefuß in zwei odei mehr Werkstücke.As can be seen from the information in said US-P5 3386396, is sufficient for recording Continuing a workpiece, the adhesive tape is not alliii A pneumatic suction device is also required in order to hold the workpiece sufficiently; when picking up from the stack of workpieces and continuing to ensure a feeding device Another disadvantage of the device according to US-P5 is that it is in the Kon described there struktion is possible that a work to be recorded piece dragging a second with it, namely by a handle of the fixing pin 82 A on the feed foot in two odei more workpieces.
Die bekannte Vorrichtung ist umständlich in ihrci Konstruktion, unsicher in ihrer Arbeitsweise und zi aufwendig.The known device is cumbersome in its construction, insecure in its operation and zi laborious.
Der Erfindung liegt, ausgehend vom Stand der Tech nik, die Aufgabe zu Grunde, eine unkomplizierte unt sicher arbeitende Vorrichtung zu schaffen, mit der da; Werkstück unter Weglassung von Ansaugvorrichtung und Fixierstift nur mittels Klebebandes vom Stapel auf genommen, zu einer Werkstückzuführeinrichtung wei tergeführt und dort abgelegt wird.The invention is based on the prior art technology, the task of an uncomplicated unt to create safe working device with the da; Workpiece omitting the suction device and fixing pin from the stack only by means of adhesive tape taken, further led to a workpiece feeder and deposited there.
Das wird erfindungsgemäß erreicht durch eine Vor richtung, wie sie im Patentanspruch nähergekennzeich net istThis is achieved according to the invention by a device as it is specified in the patent claim net is
Durch die Zeichnungen und die folgende Beschreibung wird die Erfindung näher erläutert.The invention is explained in more detail by means of the drawings and the following description.
F i g. 1 ist eine Grundansicht einer Ausführungsform der Vorrichtung.F i g. Figure 1 is a plan view of one embodiment of the device.
F i g. 2 ist eine Stirnansicht mit Schnitt entlang det Linie 2-2 der Fig. 1.F i g. Fig. 2 is an end view in section along det Line 2-2 of FIG. 1.
Fig. 3 ist eine Seitenansicht gemäß der Linie 3-3 der F ig. 1.3 is a side view taken along line 3-3 of FIG. 1.
Fig. 4 ist ein Schaltungsschema, das die Wirkungsweise der in Fig. 1,2 und 3 gezeigten Vorrichtung veranschaulicht Fig. 4 is a circuit diagram showing the operation of the device shown in FIGS. 1, 2 and 3
In F i g. 1 und 3 ist eine Vorrichtung 5 für das Aufnehmen und Weiterführen des Werkstücks mit einem Klebeband 7 gezeigt, die dazu dient, ein Stoffwerkstück 2 mit Hilfe einer Hubvorrichtung 44 mit Hebeschiene 3 vom Stapel aufzunehmen und es auf eine Eingabefördereinrichrung (Werkstückzuführeinrichtung) 57 a zu legen.In Fig. 1 and 3 is a device 5 for picking up and forwarding the workpiece with a Adhesive tape 7 is shown, which is used to attach a fabric workpiece 2 with the aid of a lifting device 44 with lifting rail 3 pick up from the stack and transfer it to an input conveyor (workpiece feeder) 57 a to lay.
Der Klebebandträger 5 für das Aufnehmen und Weiterführen des Stoffwerkstücks besteht aus einer oberen Vorrats- oder Abwickelspule 33 für das Klebeband 7, die frei auf einer Achse 34 der Vorrichtung 5 rotiert, und einer unteren Spule 35, die durch einen Motor 38 über das Getriebe 37 und den Antriebsriemen 36 um die Achse 34 angetrieben wird. Das Rotieren der Spule 35 bewirkt, daß das Klebeband 7 langsam mit kleinen Steigerungen oder kontinuierlich von der oberen Spule 33 in dem Maße abgewickelt wird, wie es auf die untere Spule 35 aufgewickelt wird.The adhesive tape carrier 5 for picking up and continuing the fabric workpiece consists of an upper one Supply or supply reel 33 for the adhesive tape 7, which rotates freely on an axis 34 of the device 5, and a lower spool 35, which is driven by a motor 38 via the gear 37 and the drive belt 36 around the axis 34 is driven. The rotation of the spool 35 causes the adhesive tape 7 to move slowly with small increments or is continuously unwound from the upper spool 33 as it does on the lower Coil 35 is wound.
So wie der Stapel von Werkstücken durch die Förderbänder 4 vorgeschoben wird, wird jedes Werkstück entweder einzeln oder eines auf dem anderen liegend auf die Hebeschiene 3 gebracht. Die Hebeschiene 3 der Hubvorrichtung 44 wird betätigt, wenn der Greifarm 6Just as the stack of workpieces is advanced through the conveyor belts 4, each workpiece is either brought individually or one on top of the other on the lifting rail 3. The lifting rail 3 of the Lifting device 44 is actuated when the gripping arm 6
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der Vorrichtung 5 um 90° in eine Lage unmittelbar über die Hebeschiene 3 geschwungen wird. Wenn die Hebeschiene 3 sich anhebt, wird ein Werkstück 2 zu anhaftendem Kontakt an das Klebeband 7 gepreßt.the device 5 is swung through 90 ° into a position directly above the lifting rail 3. When the lifting rail 3 rises, a workpiece 2 is pressed to the adhesive tape 7 to be adhered to.
Nach dem Aufnehmen des anhaftenden Werkstückes wird der Ann 6 um 90° im Uhrzeigersinn geschwungen, wobei das Werkstück sicher am Band hängt. Diese Weiterführung um 90° bringt das Werkstück direkt über die Nähmaschinen-Eingabeförderemrichtung 57 a, die von rotierenden Förderrollen 10 gebildet wird, welche durch Gelenkketten verbunden sind Das Klebeband 7 ist genügen „klebrig", um das Werkstück in leichtem Kontakt mit der Eingabefördervorrichtung 57 α zu halten, während sich die Rollen 10 mit voller Geschwindigkeit drehen.After picking up the adhering workpiece, the Ann 6 is swung 90 ° clockwise, with the workpiece hanging securely on the belt. This continuation by 90 ° brings the workpiece directly over the sewing machine input conveyor 57 a, which is formed by rotating conveyor rollers 10 which are connected by link chains. The adhesive tape 7 is enough "sticky" to keep the workpiece in light contact with the input conveyor 57 α while the rollers 10 rotate at full speed.
Wenn die Nähmaschine oder eine andere Bearbeitungsvorrichtung bereit ist, das nächste Werkstück aufzunehmen, wird ein Abziehrad 12 betätigt, um aas Stoffstück 2 gegen eine Förderrolle 10 α zu pressen, welche es vom Klebeband 7 löst und der Eingabeiöniervorrichtung 57 α zuführt.When the sewing machine or other processing device is ready to take up the next workpiece, a pulling wheel 12 is actuated in order to press the piece of fabric 2 against a feed roller 10 α , which loosens it from the adhesive tape 7 and feeds it to the finishing device 57 α.
Der Greifarm 6 des Klebebandträgers 5 wird um 90° sowohl in Richtung des Uhrzeigersinns als auch in entgegengesetzter Richtung gedreht mit Hi lfe eines Motors 39, der im Sockel der Vorrichtung 5 angebracht ist. Dieser Motor 39 wird in geeigneter Weise betätigt durch ein von dem Abziehrad 12 erzeugtes Signal, wenn das Rad 12 während der Wegnahme des vorhergehenden, den Greifarm 6 gehaltenen Materialstücks in Bewegung gesetzt wird. Bei Ingangsetzen des Motors 39 schwenkt dieser entgegen der Richtung des Uhrzeigersinnes den Greifarm 6 in eine vorbestimmte Stellung überdie Hebeschiene 3, wodurch der Motor 39 automatisch angehalten wird. Die geeignete Anhaltestellung wird von einem entgegen der Richtung des Uhrzeigersinnes wirkenden Begrenzungsschalter 40 bestimmt, der auf einem entgegen der Richtung des Uhrzeigersinns wirkenden erhöhten Begrenzungsnocken 41 angebracht ist, der starr an der Welle 45 befestigt ist. Der Schalter 40 wird durch den Nocken am Ende der Schwnkbewegung ausgeschaltet Sobald die Drehung entgegen der Uhrzeigerrichtung aufhört, wird die Hebeschiene 3 betätigt. Diese Schiene 3, die mit einem Elastomeren, wie beispielsweise einem Schwammgummipolster 442 überzogen ist, hebt die verschiedenen Schichten dergefächerten Werkstücke mit Hilfe von wenigstens einem Hubzylinder 44 nach aufwärts. Zwei Führungsbacken 441 sind an der Schiene 3 befestigt, um sie ausgerichtet zu halten. Wenn sich der Zylinder 44 zurückbewegt, wird der Motor 39 wieder betätigt und bringt den Greifarm 6 zurück in eine Lage über der Eingabefördervorrichtung 57 a. Diese Bewegung im Uhrzeigersinn wird durch einen in Richtung des Uhrzeigersinns wirkenden Begrenzungsschalter 42 beendet, der durch einen in Richtung des Uhrzeigersinns wirkenden Nocken 43 betätigt wird, weleher starr an der Welle 45 wie der Nocken 41 befestigt ist. Die beiden Schalter 40 und 42 sind vertikal ausgerichtet an einem stationären Socke) 46 befestigt. Diese Schalter können so gebaut werden, daß sie Kontakt machen, entweder auf erhabenen Teilen oder in Ausnehmungen der Nocken.The gripping arm 6 of the adhesive tape carrier 5 is turned through 90 ° both in the clockwise direction and in the opposite direction Rotated in the direction with the aid of a motor 39 mounted in the base of the device 5. This motor 39 is operated in a suitable manner by a signal generated by the puller wheel 12 when the Wheel 12 in motion during the removal of the previous piece of material held by the gripping arm 6 is set. When the motor 39 is started, it swivels in the counterclockwise direction Gripping arm 6 in a predetermined position over the lifting rail 3, whereby the motor 39 is automatically stopped will. The appropriate stopping position will be from a counterclockwise one Limit switch 40 is determined to be raised on a counterclockwise direction Limiting cam 41 is attached, which is rigidly attached to the shaft 45. The switch 40 is switched off by the cam at the end of the pivoting movement as soon as the rotation counterclockwise stops, the lifting rail 3 is actuated. This rail 3, which is made with an elastomer, such as Covered with a sponge rubber pad 442 lifts the various layers of the fanned workpieces with the help of at least one lifting cylinder 44 upwards. Two guide jaws 441 are on the Rail 3 attached to keep them aligned. When the cylinder 44 moves back, the engine 39 becomes actuated again and brings the gripping arm 6 back into a position above the input conveyor 57 a. This clockwise movement is terminated by a clockwise limit switch 42, which is activated by an in the direction of the Clockwise acting cam 43 is actuated, weleher is rigidly attached to the shaft 45 like the cam 41. The two switches 40 and 42 are oriented vertically attached to a stationary sock) 46. These switches can be built to make contact make, either on raised parts or in recesses of the cams.
Der die Vorrichtung 5 über die Welle 45 antreibende Motor 39 ist am Fuß des Sockels 46 angebracht. Die Aufnahmelage der Vorrichtung 5 ist in F i g. 1 durch gestrichelte Linien und die Ablegelage ist durch ausgezogene Linien dargestellt. Der Motor 39 ist umsteuerbar und kann mit Hilfe der Begrenzungsschalter 40 und 42 Schwenkungen des Greifarmes 6 von 90° nach beiden Richtungen je zu den Aufnahme- und Ablegestellungen vornehmen. Der Motor 39 hat im wesentlichen keinen Freilauf, d. h. er kann in einer vorausbestimmten Stellung mit einem Fehler von weniger als ±14 Winkelgraden angehalten werden. Ein geeigneter Motor Für diese Zwecke ist der Typ SS50PIRC der Firma Superior Electric Company, New Britain, Connectitut. The motor 39 driving the device 5 via the shaft 45 is attached to the foot of the base 46. the The receiving position of the device 5 is shown in FIG. 1 by dashed lines and the filing position is indicated by solid lines Lines shown. The motor 39 is reversible and can with the help of the limit switch 40 and 42 pivoting of the gripping arm 6 of 90 ° in both directions depending on the receiving and depositing positions make. The motor 39 has essentially no freewheel; H. he can in a predetermined The pose can be stopped with an error of less than ± 14 degrees. A suitable one Motor For these purposes is the type SS50PIRC from Superior Electric Company, New Britain, Connectitut.
Das Klebeband wird von der Spule 33 sorgfältig auf frei rollenden Führungsrollen 47 geführt, welche vertikal zu der Bewegungsrichtung dss Bandes angeordnet sind. Dann, mit Verdrehung des Bandes um 90°, wird es über eine Umlenkrolle 48 geführt, deren Drehachse an dem Greifarm 6 befestigt ist und senkrecht zu der Drehachse der Führungsrollen 47 verläuft Das untere Ende der Umlenkrolle 48 ragt unter den Greifarm 6 hinab. Das Klebeband 7 wird dann, wieder um 90° verdreht, um die untere Führungsrolle 47 zur Spule 35 geführt. Die Einstellung der entsprechenden Halte- und Führungselemente für das Band erfolgt in einer Linie durch die Mitte der senkrechten Querachse der Umlenkrolle 48, die Mitte der Längsachsen der Führungsrollen 47 und die Mitte der Achsen 34, auf denen sich die Bandspulen 33 und 34 drehen, wodurch die günstigen Betriebsbedingungen für einen reibungslosen Ablauf des Bandes ohne Übersteuerungen eingehalten werden können. Im allgemeinen wird das Klebeband nur während der entgegen der Uhrzeigerrichtung erfolgenden Schwenkbewegung des Greifarmes 6 um einen angemessenen Teil weiterbewegt.The tape is carefully guided from the spool 33 on free rolling guide rollers 47 which are vertical are arranged to the direction of movement of the tape. Then, by twisting the belt 90 degrees, it will guided over a pulley 48, the axis of rotation of which is attached to the gripping arm 6 and perpendicular to the axis of rotation the guide rollers 47 runs. The lower end of the deflection roller 48 protrudes below the gripping arm 6. The adhesive tape 7, rotated again by 90 °, is then guided around the lower guide roller 47 to the spool 35. The setting of the corresponding holding and guide elements for the tape is carried out in one line the center of the vertical transverse axis of the deflection roller 48, the center of the longitudinal axes of the guide rollers 47 and the center of the axles 34 on which the tape reels 33 and 34 rotate, creating the favorable operating conditions for a smooth running of the belt without overloading can. Generally, the tape will only be used during the counterclockwise direction Pivoting movement of the gripping arm 6 moved further by an appropriate part.
Durch Versuche wurde gefunden, daß es ausreicht, das Band 7 während dieser Schwenkbewegung um etwa 0,08 cm weiterzubewegen. Der Motor 38 ist so übersetzt, daß das Rad für das Vorwärtsbringen des Bandes sich nur langsam dreht. Er kann daher während des Betriebes der Maschine ohne Unterbrechung angetrieben werden, oder er kann für einen vorbestimmten Zeitraum während jedes Zyklus angehalten werden. Das obere Gehäuse 49 der Vorrichtung 5, welches den Motor 38 enthält, wird geschwenkt durch den Motor 39, wenn dieser die zentrale Welle 45 antreibtExperiments have found that it is sufficient, the belt 7 during this pivoting movement by about 0.08 cm further. The motor 38 is geared so that the wheel for advancing the tape only turns slowly. It can therefore be driven without interruption while the machine is in operation, or it can be stopped for a predetermined period of time during each cycle. The upper case 49 of the device 5, which contains the motor 38, is swiveled by the motor 39 when this the central shaft 45 drives
F i g. 2 zeigt eine Endansicht der Eingabefördervorrichtung 57 a für das Stoffwerkstück mit einer Förderrolle 10 α und dem Klebeband 7, welches das Werkstück 2 hält Das Werkstück 2 wild von dem Klebeband 7 entfernt, wenn das Abziehrad 12 durch einen pneumatisch betätigten Zylinder 50 gesenkt wird. Wenn das Abziehrad 12 nicht betätigt ist, bleibt es durch Federeinwirkung in der oberen Stellung. Ist das Werkstück einmal losgelöst, bewegt es sich auf der Eingabefördervorrichtung 57 α auf eine Nähmaschine oder eine andere Vorrichtung zu.F i g. 2 shows an end view of the input conveyor 57 a of the fabric workpiece having a conveying roller 10 α and the adhesive tape 7, which holds the workpiece 2, the workpiece 2 is removed from the adhesive tape 7, when the peeler wheel is lowered by a pneumatically operated cylinder 50 12 wild. When the pull-off wheel 12 is not actuated, it remains in the upper position due to the action of a spring. Once the workpiece is detached, it moves on the input conveyor device 57 α towards a sewing machine or other device.
In dem Querschnitt durch die Vorrichtung 5, dargestellt in Fig. 3, sind mehrere auf der Hebeschiene liegende Stoffwerkstücke 2 zu erkennen. Die unteren Kanten der Werkstücke 2 ruhen auf Gummipolstern auf der Hebeschiene 3 in der gezeichneten Ausrichtung. Da mit verschiedenen Dicken der Taschenmateriaistücke zu rechnen ist, wenn z. B. Stoffe von verschiedener Dicke verwendet werden, oder wenn ein Besatztuch im Inneren der Stoffwerkstücke für die Taschen angeordnet ist, wird das gestapelte Bündel ungleichmäßig. Für einen wirkungsvollen Betrieb der Maschine ist daher das Anheben und Ausrichten der Stoffwerkstücke notwendig. Aus diesen Gründen läßt sich die Vorrichtung 5 auch erheblich einfacher und leichter bedienen als die in der US-Patentschrift 3 386 396 beschriebene Vorrichtung.In the cross section through the device 5, shown in Fig. 3, there are several on the lifting rail Recognize lying fabric workpieces 2. The lower edges of the workpieces 2 rest on rubber pads on the lifting rail 3 in the orientation shown. As with different thicknesses of the pocket material pieces is to be expected if z. B. Fabrics of different thicknesses can be used, or if a trimming cloth is arranged inside the cloth work pieces for the bags, the stacked bundle becomes uneven. Lifting and aligning the fabric workpieces is therefore essential for efficient machine operation necessary. For these reasons, the device 5 can also be operated in a considerably simpler and easier manner than the device described in U.S. Patent 3,386,396.
Der Betrieb der Hebeschiene 3 und der Vorrichtung 5 sind aufeinander abgestimmt, wie weiter im einzelnen im folgenden Abschnitt bei der elektrischen Schaltung noch näher beschrieben wird. Anstelle des pneumatischen Zylinders 44 können äquivalente Hebevorrichtungen, wie beispielsweise Nocken, Zahnstangen und Ritzel oder durch eine Verbindungsstange verbundene Räder, welche die Stange heben, verwendet werden. Ähnlich kann der Antriebsmechanismus für das Band mit einem Zahnstangenantrieb versehen und mit der um 90° hin- und hergehenden Bewegung der Antriebswelle 45 verbunden sein. Es ist auch möglich, einen Motor zu verwenden, welcher den Greifarm 6 in nur einem Sinn dreht.The operation of the lifting rail 3 and the device 5 are coordinated with one another, as further in detail is described in more detail in the following section for the electrical circuit. Instead of the pneumatic Cylinders 44 may have equivalent lifting devices such as cams, racks and racks Pinions or wheels connected by a connecting rod which lift the rod can be used. Similarly, the drive mechanism for the belt can be provided with a rack and pinion drive and with the um 90 ° reciprocating movement of the drive shaft 45 be connected. It is also possible to have a motor too use, which rotates the gripping arm 6 in only one sense.
Der Anfangszustand der in F i g. 4 gezeigten Schaltung ist der, bei dem am Greifarm 6 noch ein Werkstück 2 am Klebeband 7 befestigt ist, während er über der Eingabefördervorrichtung 57 a liegt. Das Symbol „H" wird in der Zeichnung benutzt, um eine Wechselstromquelle anzuzeigen, die eine Spannung von 120 Volt zu Erde hat Diese Schaltung kann leicht in irgendeine andere Schaltung integriert werden, welche Teile für die Steuerung von zugeordneten Fabrikationsvorgängen enthältThe initial state of the in FIG. 4 is the circuit shown in which there is still a workpiece on the gripper arm 6 2 is attached to the tape 7 while it is above the input conveyor 57 a. The symbol "H" becomes used in the drawing to indicate an AC power source that has a voltage of 120 volts to earth This circuit can easily be integrated into any other circuit, which parts for the control of assigned manufacturing operations
In dem Schaltungsschema der Fig. 4 werden die Relaiskontakte in den Stellungen gezeigt, welche sie einnehmen, wenn der Greifarm 6 in seiner in Richtung des Uhrzeigersinns weitesten Stellung ist und ein Werkstück über den Förderrollen 10 hält, wie in F i g. 1 und 2 gezeigt ist In diesem Zustand der Schaltung ist der Kondensator 522 mit der positiven gemeinsamen Gleichstromquelle von 26 Volt verbunden und voll mit dieser Spannung aufgeladen. Sobald ein „Starf-Schalter 520 betätigt wird, wird der K ondensator 522 plötzl ich mit der Spule 524 des „Zug"-Relais 523 verbunden. Diese Verbindung ruft einen Stromstoß durch die Spule 524 hervor und bringt die von dieser Spule betätigten Relaiskontakte in Schaltstellungen. Ein solcher Satz von Kontakten 525 schließt sich und betätigt so ein solenoidreguliertes pneumatisches Ventil 526. Das Ventil 526 betätigt den aus Fig. 2 ersichtlichen pneumatischen Zylinder 50. Die Betätigung des solenoidregulierten Ventils 526 treibt den Zylinder 50 nach unten gegen die Förderrolle 10 a, wie bereits vorstehend erklärt Das ruft die „Zug"-Funktion der Maschine hervor, durch welche das Stoftwerkstück von dem Klebeband 7 weggezogen wird, so daß es frei auf den Beförderungsrollen 10 der Nähmaschine oder eineranderen Vorrichtung zugeführt wird.In the circuit diagram of FIG. 4, the relay contacts are shown in the positions which they assume when the gripping arm 6 is in its furthest position in the clockwise direction and is holding a workpiece above the conveyor rollers 10, as in FIG. 1 and 2. In this state of the circuit, the capacitor 522 is connected to the positive common direct current source of 26 volts and is fully charged to this voltage. As soon as a "Starf switch 520 is actuated, the capacitor 522 is suddenly connected to the coil 524 of the" train "relay 523. This connection causes a current surge through the coil 524 and brings the relay contacts actuated by this coil into switch positions . such a set of contacts 525 is closed and so actuates a solenoidreguliertes pneumatic valve 526. the valve 526 is operated to be seen from FIG. 2 pneumatic cylinder 50. the operation of the solenoidregulierten valve 526 drives the cylinder 50 down against the feed roller 10 a, As explained above, this creates the "pull" function of the machine by which the fabric workpiece is pulled away from the adhesive tape 7 so that it is freely fed on the feed rollers 10 of the sewing machine or other device.
Die Betätigung des Zugrelais 523 schließt auch die Kontakte 528, wodurch die Spule 534 eines weiteren Relais 535 erregt wird. Da der durch die Spule 524 des Zugrelais von dem Kondensator 522 fließende Strom ein Einschwingstrom ist, erfolgt ein rascher Stromabfall im Kondensator. Das Relais 535 bleibt jedGch erregt, da es Haltekontakte 536 besitzt Der Motor 39 wird in Betrieb gesetzt, wenn die Kontakte des Relais 535 betätigt werden.Actuation of pull relay 523 also closes contacts 528, causing coil 534 to move further Relay 535 is energized. Since the current flowing through the coil 524 of the pull relay from the capacitor 522 is a transient current, there is a rapid drop in current in the capacitor. The relay 535 remains energized, however it has holding contacts 536. The motor 39 is put into operation when the contacts of the relay 535 are actuated will.
Der Antriebsmotor 39 ist ein mit zwei Wicklungen versehener Umkehrwechselstrommotor. Wenn der Anschluß 541 geerdet ist, dreht sich dieser Motor entgegen dem Uhrzeigersinn. Wenn hingegen der Anschluß 543 geerdet ist, erfolgt eine Drehung des Motors 39 in Richtung des Uhrzeigersinns. Wenn der Greifarm 6 in seiner in Richtung des Uhrzeigersinns gesehenen weitesten Stellung ist, ist der in Richtung des Uhrzeigersinns wirkende Mikroschalter 42 geöffnet, während der in entgegen der Uhrzeigerrichtung wirkende Mikroschalter 40 geschlossen ist Sobald die Kontakte 540 des Relais 535 betätigt werden, ist der Anschluß 541 des Motors 39 geerdet, worauf erentgegen der Richtung des Uhrzeigersinns umläuft, bis er eine Drehung von annähernd 90° durchgeführt hat. Zu diesem Zeitpunkt öffnet ein an der Welle des Motors 39 befestigter Nocken den Mikroschalter 40, so daß der Motor 39 anhält.The drive motor 39 is a reverse alternating current motor provided with two windings. When the connection 541 is grounded, this motor rotates counterclockwise. On the other hand, if the terminal 543 is grounded, the motor 39 is rotated in the clockwise direction. When the gripper arm 6 in his is the furthest position seen in the clockwise direction is that acting in the clockwise direction Microswitch 42 open, while the counterclockwise microswitch 40 is closed As soon as the contacts 540 of the relay 535 are actuated, the connection 541 of the motor 39 is grounded, whereupon it rotates counterclockwise until it rotates approximately 90 ° has performed. At this point, a cam attached to the shaft of the motor 39 opens the microswitch 40 so that the motor 39 stops.
Die Betätigung des entgegen der Uhrzeigerrichtung wirkenden Mikroschalters 40 führt dazu, daß ein Ende des Kondensators 545 geerdet wird. Das andere EndeActuation of the counterclockwise microswitch 40 results in an end of capacitor 545 is grounded. The other end
ίο des Kondensators 545 ist mit einer positiven 150-Volt-Spannungsquelle über die Spule 546 eines weiteren Relais 544 verbunden. Hierdurch wird das Relais 544 betätigt und öffnet seine Kontakte 548. Das Öffnen der Kontakte 548 hebt die Erregung der Spule 534 des Relais 535 auf, so daß alle Kontakte des Relais 535 in ihren Ausgangszustand zurückkehren. Der Greifarm 6 befindet sich nun in seiner äußersten entgegen dem Uhrzeigersinn verlaufenden Position. In dieser Stellung kann er ein neues Stoffwerkstück aufnehmen.ίο the capacitor 545 is connected to a positive 150 volt voltage source Connected via the coil 546 of a further relay 544. This actuates the relay 544 and opens its contacts 548. Opening contacts 548 de-energizes coil 534 of the relay 535 so that all contacts of relay 535 return to their original state. The gripper arm 6 is located is now in its extreme counterclockwise position. In this position he can pick up a new piece of fabric.
Bei der Betätigung des Relais 535 wurde der Kondensator 539 über einen Widerstand mit einer 150-Volt-Spannungsquelle verbunden und dabei aufgeladen. Wenn das Relais 535 stromlos wird, erfolgt eine Verbindung des geladenen Kondensators 539 mit einer Spule 552 eines Relais 550. Der Kondensator 545 entlädt seine gespeicherte Energie über die Spule 552 und betätigt die Kontakte 553, und die Spule eines solenoidregulierten Ventils 554 der Hebeschiene 3 zu erregen. Wenn der Einschwingstrom des Kondensators 545 nach einer kurzen Zeit auf einen Wert unterhalb des Haltestromes für das Relais 550 absinkt, öffnen sich die Kontakte 553 wieder. Das Ventil 554 für die Hebeschiene 3 betätigt vertikal wirkende hydraulische Zylinder44, um mehrere Schichten der Werkstücke für die Taschen gegen das Klebeband 7 so zu heben, daß das uberste Werkstück an dem Klebeband 7 haften bleibt Sobald das Ventil 554 stromlos wird, fallen die übrigen Werkstücke in ihre ursprüngliche Stellung zurück, während sich der Zylinder 44 in seine Ausgangsstellung zurückbewegt Der gesamte Zyklus für ein Anheben findet innerhalb von 0,1 Sekunden stattUpon actuation of the relay 535, the capacitor 539 was connected to a 150 volt voltage source through a resistor connected and charged. When relay 535 is de-energized, a connection is established of the charged capacitor 539 with a coil 552 of a relay 550. The capacitor 545 discharges its stored energy via coil 552 and actuates contacts 553, and the coil of a solenoid-regulated To energize valve 554 of the lifting rail 3. If the transient current of the capacitor 545 after a briefly drops to a value below the holding current for relay 550, contacts 553 open again. The valve 554 for the lifting rail 3 actuates vertically acting hydraulic cylinders 44 to several Lay the workpieces for the pockets against the adhesive tape 7 so that the overlapping workpiece is attached Adheres to the adhesive tape 7 As soon as the valve 554 is de-energized, the remaining workpieces fall into their original position Position back while the cylinder 44 moves back to its original position The entire Lift cycle takes 0.1 seconds
Der zeitliche Ablauf des vorhergehenden Arbeiisganges wird durch die Werte der Belastbarkeit der Kondensatoren 539 und 545 bestimmt Eine Steigerung oder Verringerung ihrer Belastbarkeit würde ihre Ausgleichsverzögerungszeiten entsprechend verlängern oder verkürzen. Wenn das Relais 544 stromlos ist, verbinden die Kontakte 548 dieses Relais den Anschluß 543 des Antriebsmotors 39 mit Erde mittels des Kontaktes 542 des Zugrelais 523, den Kontakt 540 des Relais 535 und den in Richtung des Uhrzeigersinns wirkenden Mikroschalter 42, der nun geschlossen ist Das veranlaßt den Motor 39 sich in Richtung des Uhrzeigersinns zu drehen und das an dem Klebeband 7 klebende Werkstück sich um einen Winkel von 90° in eine Stellung zu begeben, in welcher es über den Förderrollen 1(1 der Eingabefördervorrichtung 57 α hängt An diesem Punkt öffnet sich der in Richtung des Uhrzeigersinns wirkende Mikroschalter 42, der Motor 39 wird stromlos, und die Vorrichtung 5 ist fertig für den nächster Arbeitszyklus.The timing of the previous work cycle is determined by the values of the load capacity of the capacitors 539 and 545. An increase or decrease in their load capacity would lengthen or shorten their compensation delay times accordingly. When the relay 544 is de-energized, the contacts 548 of this relay connect the connection 543 of the drive motor 39 to earth by means of the contact 542 of the pull relay 523, the contact 540 of the relay 535 and the clockwise microswitch 42, which is now closed causes the motor 39 to rotate in the clockwise direction and the workpiece adhered to the adhesive tape 7 to move through an angle of 90 ° into a position in which it hangs over the conveyor rollers 1 (1 of the input conveyor 57 α opens at this point the microswitch 42, which acts in the clockwise direction, the motor 39 is de-energized, and the device 5 is ready for the next working cycle.
Der Kondensator 545 bleibt nach dem Anhalten de: Motors 39 im geladenen Zustand. Wenn aber das Zug relais 523 zu Beginn des nächsten Arbeitszyklus betä tigt wird, verbindet der Kontakt 530 den Kondensate 545 in Reihe mit einem Widerstand 547, um den Kon densator 545 zu entladen und ihn für den weiteren Be trieb in der oben beschriebenen Weise vorzubereiterThe capacitor 545 remains in the charged state after the motor 39 has stopped. But if that train Relay 523 is actuated at the beginning of the next work cycle, the contact 530 connects the condensate 545 in series with a resistor 547 to discharge the capacitor 545 and use it for further loading drifted to prepare in the manner described above
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
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