DE2041006B2

DE2041006B2 - DEVICE FOR GUIDING, SETTING UP AND SEWING WORKPIECES

Info

Publication number: DE2041006B2
Application number: DE19702041006
Authority: DE
Inventors: Aubrey Glenn El Paso Tex. Beazley (V.St.A.)
Original assignee: Farah Manufacturing Co Inc
Current assignee: Farah Manufacturing Co Inc
Priority date: 1969-08-19
Filing date: 1970-08-18
Publication date: 1976-02-05
Also published as: DE2065386A1; JPS5031507B1; AT322341B; CH566415A5; CA922976A; DE2041006A1; SE390176B; CH530502A; DE2065386C3; SE374145B; US3589320A; JPS5027782B1; AT324098B; GB1320764A; GB1320765A; DE2065386B2; CS150638B2; BE754603A; CH567135A5

Description

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Führen, Zurechtlegen und Nähen von Werkstücken längs mehrerer Seiten desselben Werkstücks an einer Nähmaschine mit einer Nadel, einem Nähfuß, einem Stoffschieber sowie mit einer Drehvorrichtung zum Schwenken des längs einer Seite genähten Werkstücks und einer Kantenführung, wogei das längs der ersten Seite genähte Werkstück um einen Winkel gedreht, längs der zweiten Seite genäht, nochmals um einen Winkel gedreht und längs der dritten Seite genäht wird, und wobei die Nadel jeweils als Drehpunkt dient.The invention is based on a device for guiding, laying out and sewing workpieces along several sides of the same workpiece on a sewing machine with a needle, a presser foot, a Knife feeder and with a rotating device for swiveling the workpiece sewn along one side and an edge guide, where the workpiece sewn along the first side is rotated by an angle, sewn along the second side, turned again through an angle and sewn along the third side, and wherein the needle serves as a pivot point in each case.

Bei der Herstellung von Kleidungsstücken, wie Hosen, müssen zur konkurrenzfähigen Herstellung sich fs immer wiederholende Nähvorgänge durchgeführt werden. So werden z. B. bei der Herstellung von Hosen die Gesäßtaschen aus einem Taschenstück hergestellt, welches eine bestimmte Anzah! von Herstellungsstufen durchläuft, bis es in die fertigen Hosen eingesetzt wird. Eine der Stufen des Herstellungsverfahrens besteht darin, die Werkstücke für Taschen an drei Seiten zu nähen.In the manufacture of garments such as trousers, to be competitive, fs repeated sewing processes are carried out. So z. B. in the manufacture of pants Back pockets made from one piece of bag, which has a certain number! of manufacturing stages runs through until it is inserted into the finished pants. One of the stages in the manufacturing process is in sewing the workpieces for bags on three sides.

Die US-PS 34 25 369 beschreibt eine Vorrichtung zum Führen, Zurechtlegen und Nähen von Werkstükken längs mehrerer Seiten desselben Werkstücks an einer Nähmaschine mit einer Nadel, einem Nähfuß, einem Stoffschieber sowie mit einer Drehvorrichtung zum Schwenken des längs einer Seite genähten Werkstücks und einer Kantenführung, wobei das längs der ersten Seite genähte Werkstück um einen Winkel gedreht, längs der zweiten Seite genäht, nochmals um einen Winkel gedreht und längs der dritten Seite genäht wird, und wobei die Nadel jeweils als Drehpunkt dientThe US-PS 34 25 369 describes a device for guiding, laying out and sewing workpieces along several sides of the same workpiece on a sewing machine with a needle, a presser foot, a knife feeder and a rotating device for pivoting the workpiece sewn along one side and an edge guide, wherein the workpiece sewn along the first side is rotated through an angle, sewn along the second side, turned again through an angle and sewn along the third side is, and the needle serves as a pivot point in each case

Das Drehen des Werkstücks um einen geeigneten Winkel erfolgt bei der bekannten Vorrichtung mittels einer durch einen zusätzlichen Motor angetriebenen Einnchiung mit einem sich vertikal erstreckenden Arm und einem sich horizontal erstreckenden Teil. Für die Betätigung dieser mit einem Zusatzmotor angetriebenen Dreheinrichtung sind mehrere komplizierte Kontrolleinrichtungen erforderlich.The known device is used to rotate the workpiece through a suitable angle a niching with a vertically extending arm driven by an additional motor and a horizontally extending part. For the operation of this driven by an additional motor Rotary device, several complicated control devices are required.

Der Erfindung liegt, ausgehend von diesem Stand der Technik, die Aufgabe zugrunde, auf einfache Weise ein auf einem Nähtisch flach aufliegendes Werkstück selbsttätig an der Nähstelle entlang zu führen und am Nahtende zu schwenken, wobei insbesondere auch kleine Werkstücke genäht werden können.On the basis of this prior art, the invention is based on the object in a simple manner automatically guide the workpiece lying flat on a sewing table along the sewing point and on the To pivot the end of the seam, in particular small workpieces can also be sewn.

Diese Aufgabe wurde erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung, wie sie im Patentanspruch näher gekennzeichnet ist.This object was achieved according to the invention by a device as characterized in more detail in the patent claim is.

Die Erfindung wird durch die folgende Beschreibung und die Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail by the following description and the drawings.

F i g. 1 ist eine isometrische Ansicht einer vollständigen Nähvorrichtung zum Nähen von Taschenwerkstükken, F i g. 1 is an isometric view of a complete sewing device for sewing pocket workpieces;

F i g. 2 ist eine Draufsicht auf einen Nähtisch und eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung; F i g. Fig. 2 is a plan view of a sewing table and an embodiment of the device according to the invention;

F i g. 3 zeigt einen Schnitt nach der Linie 3-3 der Fig.2;F i g. Figure 3 shows a section along line 3-3 of Figure 2;

Fig.4 zeigt einen Schnitt nach der Linie 4-4 der Fig. 1;4 shows a section along the line 4-4 of Fig. 1;

F i g. 5 zeigt einen Schnitt nach der Linie 5-5 der Fig.2.F i g. 5 shows a section along the line 5-5 of FIG.

F i g. 1 zeigt die Nähvorrichtung, welche Taschenwerkstücke längs einer Fördervorrichtung 57a einer Nähmaschine 11 zum Nähen zuführt. Nachdem das Werkstück genäht ist, wird es durch die Fördervorrichtung 57b aus dem Nähbereich entfernt. Die Fördervorrichtungen 57a und 57b werden durch kontinuierlich sich drehende und mittels Kettenräder und Ketten miteinander verbundene Förderrollen 10 gebildet. Die Fördervorrichtung 57a ist zum Nähbereich leicht abgewinkelt, damit eine Ecke der gekrümmten Kante des Werkstücks 2 unter der Nähmaschine in die richtige Lage gebracht werden kann. Während das Werkstück 2 auf der Fördervorrichtung 57a wandert, wird es gegen eine Führungsschiene 13 angepreßt, welche das Werkstück für die Ankuft am Nähbereich in die richtige Lage bringt. Der Hauptvoneil der Führungsschiene 13 besteht darin, daß die Taschenwerkstücke auf den Förderer 57a nicht genau abgelegt werden müssen. Ein Werkstück kann in die Nähmaschine auch durch andere Mittel, z. B. mittels verschiedenartiger Förderzufüh-F i g. 1 shows the sewing device which feeds pocket workpieces along a conveying device 57a of a sewing machine 11 for sewing. After the workpiece is sewn, it is removed from the sewing area by the conveyor 57b. The conveyor devices 57a and 57b are formed by continuously rotating conveyor rollers 10 connected to one another by means of chain wheels and chains. The conveyor device 57a is slightly angled towards the sewing area so that a corner of the curved edge of the workpiece 2 can be brought into the correct position under the sewing machine. While the workpiece 2 travels on the conveyor device 57a, it is pressed against a guide rail 13 which brings the workpiece into the correct position for arrival at the sewing area. The main advantage of the guide rail 13 is that the pocket workpieces need not be precisely deposited on the conveyor 57a. A workpiece can also be put into the sewing machine by other means, e.g. B. by means of various conveyor feeders

ranordnungen oder von Hand zugeführt werden.ranged or fed by hand.

Zur zweckmäßigen Betriebsabwicklung wie auch zur Erreichung eine!· angemessenen Zeitfolge kann die Geschwindigkeit der Eingabefördervorrichtung 57a so gewählt werden, daß jedes Werkstück genau nach Beendigung des Nähens des vorangegangenen Werkstücks in den Nähbereich kommt Zusätzlich zur Wahl der Geschwindigkeit der Fördervorrichtung, weiche durch Einstellen der Drehzahl, mit welcher die Rollen 10 sich drehen, bewirkt wird, kann auch die 1 änge der Fördervorrichtung so gewählt werden, daß optimale Betriebsbedingungen erreicht werden.The speed of the input conveyor 57a can be selected so that each workpiece is exactly after completion of sewing the previous workpiece in the sewing area comes in addition to the selection of the speed the conveyor device, soft by adjusting the speed at which the rollers 10 rotate, is effected, the 1 length of the conveyor device can be selected so that optimal operating conditions can be achieved.

Jede herkömmliche Nähmaschine, welche den Stoff mit Hilfe eines Stoffschiebers durch die Maschine bewegt, kann benutzt werden.Any conventional sewing machine that moves the fabric through the machine with the help of a fabric pusher, can be used.

Aus den F i g. 2, 3, 4 und 5 ist ersichtlich, daß ein hereinkommendes Werkstück 2, nachdem es die seitlichen Führungsschienen 13 verlassen l.at, auf den Nähtisch 15 vorrückt Der Nähtisch 15 weist am rückwärtigen Rand eine feste, vertikal gerichtete KantenführungFrom the F i g. 2, 3, 4 and 5 it can be seen that an incoming workpiece 2, after it has passed the lateral Guide rails 13 leave l.at, on the sewing table 15 advances The sewing table 15 has a fixed, vertically directed edge guide on the rear edge

14 auf, die unter einem kleinen Winkel zu der normalen Zuführrichtung der Nähmaschine liegt und das Werkstück von der geraden Linie und vom Nähmaschinenkopf 111 wegdrückt, so daß die Naht in einem gleichmäßigen Abstand vom Rand des Stoffwerkstücks gehalten wird.14, which is at a small angle to the normal feed direction of the sewing machine, and the workpiece away from the straight line and away from the sewing machine head 111 so that the seam in an even Distance from the edge of the fabric workpiece.

Vor der Kantenführung 14 befindet sich ein Führungslappen 52, der nach aufwärts gegen die Rollen 10 gekrümmt ist, durch die er das ankommende Werkstück erhält. Er hat die Form eines Segments einer gekrümmten Scheibe, wobei der von den Rollen 10 abgewendete Rand abwärts gegen die Nähmaschinennadel zusammenläuft. Die Wirkung des Führungslappens 52 besteht darin, das Aufwärtsbiegen der Ecken eines Werkstücks zu verhindern, wenn es auf dem NähtischIn front of the edge guide 14 there is a guide tab 52 which extends upwards against the rollers 10 is curved through which he receives the incoming workpiece. It has the shape of a segment of a curved one Disc, with the edge facing away from the rollers 10 down against the sewing machine needle converges. The action of the guide tab 52 is to flex the corners of a Prevent workpiece when it is on the sewing table

15 ankommt und wenn es während des Nähens um 90° gedreht wird.15 arrives and if it is rotated 90 ° while sewing.

Das Anbringen des Stoffschiebers 112 nahe der Austrittsseite der Kantenführung 14 hat eine Führungswirkung, welche das Werkstück mehr gegen die Austrittseite 141 der Kantenführung 14 als gegen die Eintrittseite dieser Führung hält. Daher wird ein Widerstand auf das schlaffe Werkstück 2 auf der Eingangsseite der Führung ausgeübt, um die richtige Zuführfunktion zu erzielen. Dieser Widerstand wird dadurch erhalten, daß ein Führungsrad 115 nahe dem nachfolgenden Rand des Führungslappens 52 angebracht wird, um das Werkstück zu erfassen, wenn es unter dem Führungslappen austritt. Attaching the stuffing valve 112 near the exit side the edge guide 14 has a guiding effect, which the workpiece more against the exit side 141 holds the edge guide 14 as against the entry side of this guide. Hence becomes a resistance exerted on the slack workpiece 2 on the input side of the guide in order to achieve the correct feeding function achieve. This resistance is obtained by having a guide wheel 115 near the trailing edge of the guide tab 52 is attached to grasp the workpiece as it exits under the guide tab.

Ein vom Werkstück abhebbares Führungsrad 115 ist in F i g. 2 und 3 dargestellt. Die Trägerachse 115a, auf welcher das Führungsrad 115 drehbar ist, ist an einen Halteteil 115b drehbar angelenkt, um das Führungsrad 115 so von einem Stoffwerkstück abzuheben. Der Halteteil 115b liegt über der seitlichen Kantenführung 14. Ein Stützarm 115c erstreckt sich unter die Trägerachse 115a, so daß, wenn eine Kolbenstange eines pneumatischen Zylinders 115c/ vorwärts bewegt wird, die Gegenkraft einer Feder 115e überwunden wird und die Achse 115a das Führungsrad 115 aufwärts schwenkt. Die Feder 115e wird durch passende Mittel, wie eine am oberen Arm ilS/des Gehäuses befestigte Schraube oder einen Bolzen eingestellt, um den durch das Führungsrad 115 erzeugten Widerstand richtig einstellen bzw. verändern zu können. Das Führungsrad 115 wird dann angehoben, wenn der Nähfuß 113 für eine Drehung des Stoffwerkstücks um die Nähmaschinennadel 21 aneehoben wird. Das Führungsrad 115 kann eine schmale Rolle, ein Rad oder eine andere auf Grund von Reibung wirkende Vorrichtung sein, so daß die Führungsfunktion durch Einstellung des Reibungswinkels in bezug auf die Bewegungsrichtung des Werkstücks optimal gemacht werden kann. Zusätzlich dazu, daß des Stoffschieber 112 daran gehindert wird, das Werkstück von der Kantenführung 14 wegzubewegen, wirkt das Führungsrad 115 auch mit dem Stoffschieber 112 zusammen, um das Werkstück gegen die seitliche Kantenführung 14 zu drücken.A guide wheel 115 that can be lifted off the workpiece is shown in FIG. 2 and 3 shown. The support axis 115a which the guide wheel 115 is rotatable is hinged to a holding part 115b rotatably around the guide wheel 115 to be lifted from a piece of fabric. The holding part 115b lies over the lateral edge guide 14. A support arm 115c extends below the support axis 115a so that when a piston rod of a pneumatic Cylinder 115c / is moved forward, the counterforce of a spring 115e is overcome and the Axis 115a pivots the guide wheel 115 upwards. The spring 115e is by suitable means, such as a screw attached to the upper arm ilS / housing or a bolt is adjusted to properly adjust the resistance created by the guide wheel 115 or to be able to change. The guide wheel 115 is then raised when the presser foot 113 for one rotation of the fabric workpiece is raised around the sewing machine needle 21. The guide wheel 115 may be a narrow roll, a wheel or another due to Be friction-acting device, so that the guide function by adjusting the friction angle can be made optimal with respect to the direction of movement of the workpiece. In addition to the fact that the Knife gate valve 112 is prevented from the workpiece To move away from the edge guide 14, the guide wheel 115 also interacts with the feeder 112, to press the workpiece against the lateral edge guide 14.

Das Werkstück 2 muß wegen seiner Krümmung in freiliegendem Zustand während der ersten Stiche sorgfältig geführt werden. Um diese Führung zu unterstützen, ist ein abhebbares seitliches Leitrad 16 vorgesehen, welches gerade dann, wenn der Nähfuß 113 abwärts geht, gesenkt wird und das Werkstück 2 erfaßt. Die Achse des Leitrades 16 verläuft schräg zu der Drehachse der vorletzten Zubringerrolle 10ö. Das Leitrad 16 ist ein Teil einer Anordnung, die einen Radhebel 16a aufweist, welcher durch die Kolbenstange eines federbelasteten Zylinders S3 in einer »Leerlaufb-Lage gehalten wird. Der Hebel 16a ist um einen Drehzapfen 54 schwenkbar und bewirkt, daß das Leitrad 16 auf ein ankommendes Werkstück einwirkt, wenn sich die Kolbenstange des Zylinders 53 zurückbewegt. Nach den ersten wenigen Stichen wird die Luftzufuhr zum Zylinder 53 abgesperrt, und das Leitrad 16 kehrt in seine obere Leerlauflage zurück.The workpiece 2 must be careful because of its curvature in the exposed state during the first stitches be guided. To support this guidance, a lift-off side guide wheel 16 is provided, which just then, when the presser foot 113 goes down, is lowered and the workpiece 2 engages. the The axis of the stator 16 runs obliquely to the axis of rotation of the penultimate feeder roller 10ö. The stator 16 is part of an arrangement comprising a wheel lever 16a, which is held in an »idle position by the piston rod of a spring-loaded cylinder S3 will. The lever 16a is pivotable about a pivot 54 and causes the stator 16 on a incoming workpiece acts when the piston rod of the cylinder 53 moves back. After the the first few stitches, the air supply to the cylinder 53 is shut off, and the stator 16 returns to its upper idle position back.

Das eigentliche Nähen erfolgt durch Senken des Nähfußes 113 auf das ankommende Werkstück 2 und das Bewirken der kontinuierlichen Führung des Werkstücks 2 durch Zusammenarbeiten von Stoffschieber 112, Führungsrad 115 und der seitlichen Kantenführung 14.The actual sewing takes place by lowering the sewing foot 113 onto the incoming workpiece 2 and effecting the continuous guidance of the workpiece 2 by the cooperation of the knife gate valve 112, guide wheel 115 and the side edge guide 14th

Nachdem der Stoffschieber 112 das Werkstück für Taschen bis nahe an das Ende der ersten Naht vorgeschoben hat, stellt eine Photozelle 19 das Ende des Stoffwerkstücks fest und betätigt geeignete Vorrichtungen, um die Nähmaschine 11 auf einen langsamen Lauf umzuschalten. Zum Beispiel wird die Motordrehzah! von 3450 Umdrehungen pro Minute auf ungefähr 400 Umdrehungen pro Minute abgesenkt. Das Abbremsen der Nähmaschine erfolgt durch eine Kupplung, welche den an die übliche Nämaschinenantriebsvorrichtung angeschlossenen Motor auskuppelt und ein Bremsrad einkuppelt, das mit einem Zahnkranz versehen ist, welcher durch einen kleinen mit 400 Umdrehungen pro Minute umlaufenden Motor angetrieben wird. Diese Abbremsvorrichtung ist als fertige Einheit auf dem Markt erhältlich.After the knife feeder 112 advances the pocket workpiece to near the end of the first seam a photocell 19 detects the end of the fabric workpiece and activates suitable devices, to switch the sewing machine 11 to a slow run. For example, the engine speed! decreased from 3450 revolutions per minute to approximately 400 revolutions per minute. The braking the sewing machine is carried out by a coupling that connects to the usual sewing machine drive device disengages the connected motor and engages a brake wheel, which is provided with a ring gear which is driven by a small motor rotating at 400 revolutions per minute will. This braking device is available on the market as a finished unit.

Der Zweck des Abfangens der Geschwindigkeit besteht darin, die Maschine für genaues Anhalten mit der Nadel 21 in der unteren Stellung vorzubereiten. Wenn daher der Abfangmotor mit 400 Umdrehungen pro Minute läuft, wird eine (nicht gezeigte) die Stellung der Nadel festlegende Vorrichtung betätigt, welche die richtige Nadelstellung abtastet und die Nähmaschine durch Bremsen des Abfangmotors abstellt. Diese Nadelfeststellvorrichtung ist dem Fachmann ebenfalls bekannt. The purpose of intercepting the speed is to allow the machine to stop accurately with the Prepare needle 21 in the lower position. Therefore, if the intercept motor is running at 400 revolutions per minute is running, a (not shown) the position of the needle setting device is operated, which the scans the correct needle position and stops the sewing machine by braking the interception motor. This needle locking device is also known to the person skilled in the art.

Eine Photozelle 20 stellt das Ende eines Werkstücks fest und betätigt die vorstehend erwähnte Abstellvorrichtung für das Einstellen der Nadel 21 in der urteren Stellung an einer Stelle, die von den zwei Rändern des Werkstücks gleich weit entfernt ist. Eine geeignete Einstellung der Photozellen 19 und 20 gewährleistet, daß die Nadel an der gewünschten Stelle anhält. Beim Betrieb der Nähmaschine wird der Nähfuß 113 durch eineA photocell 20 detects the end of a workpiece and actuates the aforementioned parking device for setting the needle 21 in the original position at a point from the two edges of the Workpiece is the same distance away. A suitable setting of the photocells 19 and 20 ensures that the needle stops at the desired location. When operating the sewing machine, the presser foot 113 is by a

pneumatisch betätigte, auf einen Hebel 113£> wirkende Kolbenstange 116 angehoben. Die Kraft der Kolbenstange 116 überwindet die Spannung einer nicht gezeigten Feder, welche den Nähfuß 113 in seiner unteren Stellung hält. Eine in F i g. 1 gezeigte manuell bedienbare Klinke 113c zum Anheben des Nähfußes, welche das Ende des Hebels 1136 anhebt und in einer oberen Stellung festhält, ist ebenfalls vorgesehen. Derartige Anhebevorrichtungen für den Nähfuß sind ebenfalls bekannt. Unter dem Hebel 1136 ist ein Schalter 113</angebracht, der sowohl die obere als auch die untere Stellung des Nähfußes abtastet.pneumatically operated, on a lever 113 £> acting piston rod 116 raised. The force of the piston rod 116 overcomes the tension of a not shown Spring which holds the presser foot 113 in its lower position. One shown in FIG. 1 shown manually operable Pawl 113c for lifting the presser foot, which lifts the end of the lever 1136 and in an upper Holding position is also provided. Such lifting devices for the presser foot are also known. A switch 113 </ is attached under the lever 1136, which scans both the upper and the lower position of the sewing foot.

Wenn der pneumatische Zylinder 116 den Nähfuß 113 anhebt, hebt der in F i g. 3 gezeigte, durch Luft betätigte Zylinder 115</das Führungsrad 115 vom Tisch ab. Die in ihrer unteren Stellung befindliche Nadel 21 dient nun als Drehpunkt für das Stoffwerkstück. Eine pneumatisch betätigte Kolbenstange eines Druckmittelzylinders 22 für das Drehen des Werkstücks bewegt sich vorwärts und wirkt auf das Werkstück 2 so ein, daß dieses um die Nadel um jeden gewünschten Winkel, z. B. von 90°, gedreht wird. Ein aus Kunststoff bestehender Block 221 am Ende der Kolbenstange22 ist so geformt und in einem solchen Winkel angeordnet, daß er auf dem polierten Tisch 15 gleitet. Eine lippenförmige Verlängerung 222 steht über dem oberen Teil des Blockes 221 vor und hält das Werkstück gegen vertikale Bewegung. Der Block 221 mit der lippenförmigen Verlängerung 222 stellt ein Greifelement dar. Die Länge der Hubbewegung der Kolbenstange des Druckmittelzylinders 22 kann für jeden geeigneten Drehwinkel eingestellt werden. Wenn sich die Stange für die Drehung des Werkstücks zurückzieht, gehen der Nähfuß 113 und das Führungsrad 115 nach unten. Das Nähen, Führen und Drehen des Werkstücks zwischen den zwei verbleibenden Kanten wird nun in der gleichen Weise durchgeführt, wie es vorstehend beschrieben ist.When the pneumatic cylinder 116 raises the presser foot 113, the one in FIG. 3 shown, air actuated Cylinder 115 </ the guide wheel 115 from the table away. The needle 21 in its lower position now serves as a pivot point for the fabric workpiece. One pneumatically operated piston rod of a pressure cylinder 22 for rotating the workpiece moves forward and acts on the workpiece 2 in such a way that it moves around the needle at any desired angle, z. B. is rotated by 90 °. A block 221 made of plastic at the end of the piston rod 22 is like this shaped and arranged at such an angle that it slides on the polished table 15. A lip-shaped one Extension 222 protrudes from the top of block 221 and holds the workpiece against vertical Move. The block 221 with the lip-shaped extension 222 represents a gripping element. The length the stroke movement of the piston rod of the pressure medium cylinder 22 can be for any suitable angle of rotation can be set. When the rod retracts to rotate the workpiece, the presser foot will go off 113 and the guide wheel 115 down. The sewing, guiding and turning of the workpiece between the two remaining edges is now performed in the same manner as described above.

Wenn das Werkstück längs der letzten Kante genäht wird, wird die Steuervorrichtung für den Nähvorgang, anstatt eine andere Drehung anzuzeigen, über das Ende des Werkstückes hinaus weitergeführt, und die erste Naht des neu ankommenden Werkstücks wird in einem kontinuierlichen Lauf genäht.When the workpiece is sewn along the last edge, the control device for the sewing process, instead of indicating another rotation, continued past the end of the workpiece and the first The seam of the newly arriving workpiece is sewn in one continuous run.

Wenn das abgehende Werkstück den Nähtisch 15 nach dem Nähvorgang verläßt, kann die geometrische Form der betreffenden Werkstücke so sein, daß das ankommende Werkstück auf eine hintere Ecke des vorhergehenden Werkstücks auftrifft. Um ein solches Auftreffen, welches das ankommende Werkstück falsch einstellen kann, zu vermeiden, ist eine Anhebevorrichtung 23, 231 vorgesehen. Eine Hubstange 23 wird durch eine Photozelle 19 betätigt, wenn diese das ankommende Werkstück abfühlt Diese Hubstange 23 wird durch einen pneumatischen Zylinder 231 über ein Magnetventil betätigt, das passend mit dem elektrischen Steuerkreis verbunden ist. Die Hubstange 23 wird sogleich zurückgezogen, wenn ein entsprechendes Programmsignal empfangen wird, d. h. wenn das neue Werkstück zum Nähen durch den Nähfuß 113 ergriffen wird.When the outgoing workpiece leaves the sewing table 15 after the sewing process, the geometric Shape of the workpieces in question must be such that the incoming workpiece on a rear corner of the previous one Workpiece. To such an impact, which the incoming workpiece is wrong can adjust, to avoid a lifting device 23, 231 is provided. A lifting rod 23 is through a photocell 19 is actuated when it senses the incoming workpiece. This lifting rod 23 is activated by a pneumatic cylinder 231 actuated via a solenoid valve that mates with the electrical control circuit connected is. The lifting rod 23 is immediately withdrawn when a corresponding program signal is received, d. H. when the new workpiece is gripped by the presser foot 113 for sewing.

Im Vergleich zu der Vorrichtung nach US-PS 34 25 369 hat die beschriebene Vorrichtung einen wesentlich einfacheren Drehmechanismus, der aus der Kolbenstange des Druckmittelzylinders 22 mit den Elementen 221 und 222 zum Drehen des Werkstücks um die Nadel besteht.Compared to the device according to US-PS 34 25 369, the device described has a significant simpler rotating mechanism, which consists of the piston rod of the pressure medium cylinder 22 with the elements 221 and 222 for rotating the workpiece around the needle.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claim: ^^

Device for guiding, laying out and sewing workpieces along several sides of the same Workpiece on a sewing machine with a needle, a presser foot, a material slide and with a rotating device for pivoting the workpiece sewn along one side and one Edge guide, with the workpiece sewn along the first side rotated by an angle, lengthways the second side is sewn, rotated again through an angle and sewn along the third side, and wherein the needle serves as a pivot point in each case, characterized by the combination of following features:

a) The edge guide (14) is provided with an upwardly bent guide tab (52), which is arranged in front of the sewing point in relation to the sewing direction,

b) a guide wheel (115) that can be lifted off the workpiece is in the immediate vicinity of the edge guide (14) based on the sewing direction behind the guide tab (52) with its axis of rotation arranged at right angles to the sewing direction and at an angle to the sewing plane,

c) a guide wheel (16) that can be lifted off is based on the sewing direction in front of the sewing point and on that of the Edge guide arranged facing away from the workpiece, the axis of rotation of the The guide wheel (16) runs obliquely to the sewing direction and parallel to the sewing plane,

d) at least one feeder roller (iOb) spanning the width of the workpiece is arranged in front of the sewing point below the sewing plane in relation to the sewing direction, the axis of rotation of the feeder roller running parallel to the sewing plane and at an angle to the sewing direction,

e) a lifting device (23, 31) for lifting the rear, facing away from the edge guide The corner of the sewn workpiece is arranged below the sewing; sches (15),

f) the rotating device consists of a cylinder on a piston rod of a pressure medium cylinder (22) arranged gripping element (121, 122),

g) a control device for actuating the individual device parts is for the automatic Sequence of the sewing process provided.