DE2062067C3 - Control device for operating a mixture-compressing internal combustion engine working with exhaust gas recirculation - Google Patents

Control device for operating a mixture-compressing internal combustion engine working with exhaust gas recirculation

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DE2062067C3
DE2062067C3 DE2062067A DE2062067A DE2062067C3 DE 2062067 C3 DE2062067 C3 DE 2062067C3 DE 2062067 A DE2062067 A DE 2062067A DE 2062067 A DE2062067 A DE 2062067A DE 2062067 C3 DE2062067 C3 DE 2062067C3
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Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zum Betrieb einer gemischverdichtenden, mit Abgasrückführung arbeitenden Brennkraftmaschine, deren Ansaugrohr eine eine Drosselklappe umfassende Stellvorrichtung enthält und mit der Auspuffleitung über eine Rückführlcilung verbunden ist. welche mit einem elektromagnetisch gesteuerten Absperrventil ausgerüstet ist. wobei das Absperrventil bei Teillastbctrieb der Maschine sich in einer Öffnungsstellung befindet, dagegen im Leerlaufbetrich geschlossen ist und im Betrieb bei Vollast so gesteuert ist, daß maximale Leistung abgegeben wird.The invention relates to a control device for operating a mixture-compressing, with exhaust gas recirculation working internal combustion engine, the intake pipe of which an adjusting device comprising a throttle valve and is connected to the exhaust line via a return line. which with equipped with an electromagnetically controlled shut-off valve. the shut-off valve at partial load operation the machine is in an open position, while it is closed when idling and is controlled during operation at full load so that maximum power is delivered.

Nach der I IS A.-Patentschrift 3 204 621 ist ein durch eine pneumatische Stellkrait bctätigbarcs Absperrventil vorgesehen, dessen zugehörige Rückführleitung in Ansaugnchtung hinter der Drosselklappe in das Ansaugrohr der Brennkraftmaschine einmündet und auf Grund der Druckverhältnissc eine mit abnehmenden Luftdurchsatz größer werdende Abgasmenge zurückführt. AK StelHrafi zum Betätigen des Absperrventils wird dort der hinter der Drosselklappe herrschende und /v.r 7üidvcistelhmg ausgenutzte Unterdruck verwendet. Bei Vollast kann das Absperrventil nicht vollständig rescbiossen werden, und demzufolge läßt die bekannte SteuereinrichtungAccording to I IS A. Patent 3 204 621, a shut-off valve operated by a pneumatic actuator is provided, the associated return line of which opens into the intake manifold behind the throttle valve in the intake pipe of the internal combustion engine and, due to the pressure ratios, recirculates an amount of exhaust gas that increases with decreasing air flow. AK StelHrafi for actuating the shut-off valve is used there the pressure prevailing downstream of the throttle valve and / vr 7üidvcistelhmg exploited vacuum. At full load, the shut-off valve cannot be completely closed, and consequently the known control device can

C1") die maximale Maschinenleistiing — obgleich angestrebt ·-- nicht voll erreichen.C 1 ") the maximum machine performance - although aimed - not fully achieved.

Alis der nSA.-Patcntscli: il't 2!-Kl>W4 ist eine Abuasriickführeinrichtiiiu! bekannt, deren Abcasrück-Ali the nSA.-Patcntscli: il't 2 -K l> W4 is a Abuasriickführeinrichtiiiu! known, the Abcasrück-

füllleitung ein elektromagnetisch betätigbares Ab- Stauscheibe oder Stauklappe umfassen können,filling line can comprise an electromagnetically actuated baffle plate or baffle flap,

sperrventil enthält und in Ansaugrichtung hinter der welche in Abhängigkeit vcn der Ansaugluttrnengecontains shut-off valve and in the suction direction behind which depending on the amount of suction air

Drosselklappe und einem Vergaser in die Ansauelei- unmittelbar durch die Ansaugluft verstellt wird unaThrottle valve and a carburetor in the intake air is adjusted directly by the intake air

tuns einmündet. Das Absperrventil kann nur dann dann dazu ausgenutzt weiden kann, in Abhängigkeittuns joins. The shut-off valve can only then be used for this purpose, depending on

ucöffnet werden, wenn sich drei nut der Magnetwick- 5 von dem Maß der Auslenkung Betriebsgrößen derucopened when three nut of the magnet winding 5 of the degree of deflection operating variables of the

iune des Absperrventils in Reiiie liegende Schalter in Brennkraftmaschine, beispielsweise die je Arbeitst amiune of the shut-off valve lying switches in the internal combustion engine, for example the one per work on

ihrer Schließstellung befinden, von denen einer will- einzuspritzende Kraftstoff menge oder den Zundver-are in their closed position, one of which wants the amount of fuel to be injected or the ignition

kürlich von Hand betätigbar ist, ein zweiter mit dem Stellwinkel, den jeweils gegebenen Betnebsbedingun-can be operated manually, a second one with the setting angle, the given operating conditions

Gaspedal gekuppelt ist und beim Gasgeben geöffnet gen anzupassen.The accelerator pedal is coupled and adjusted when the accelerator is opened.

wird und der dritte Kontakt mit dem Bremspedal ae- io In diesem Sinn kann in weiterer Ausgestaltung der kuppelt ist und sich nur dann in der Schließstellung Erfindung mindestens einer der Schalter mit der befindet, solange das Bremspedal nicht betätigt wird. Drosselklappe und/oder mit einer Stauscheibe vcr-Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe bunden sein, sofern eine Stauscheibe fur die Brennzugrunde, die Steuereinrichtuni; so auszubilden/daß kraftmaschine vorgesehen ist. In weiterer Ausgestalsich das Absperrventil nur bein· Teillastbetrieb der X5 tung der Erfindung können die Schalter im Basiskreis Maschine in voll geöffneter Stellung befindet und da- eines Transistors angeordnet sein, dessen bmitterher im Teillastbereich das Mischungsverhältnis zwi- Kollektorstrecke in Reihe mit der Erregerwicklung sehen Frischluft und rückgeführten Abgasen kon- der elektromagnetischen Vorrichtung zum Betatigen -tant gehalten werden kann," so da« die für eine rest- des Absperrventils liegt, wobei die Vorrichtung entlose Verbrennung des eingespritzten Brennstoffs er- 20 weder unmittelbar auf das Absperrventil in schlieforderliche Frischluft nicht in unerwünschtem Aus- ßendem oder öffnendem Sinn einwirkt oder dazu maß durch rückgeführte Abgase ersetzt wird. dient, unter Zwischenschaltung einer magnetische.!. Aus der französischen Patentschrift 1 174 571 und hydraulischen oder pneumatischen Stellkratt das AD-der französischen Patentschrift 925 308 ist es bei mit sperrventil zu betätigen.and the third contact with the brake pedal ae- io In this sense, the is coupled and only then in the closed position invention at least one of the switches with the is located as long as the brake pedal is not depressed. Throttle valve and / or with a baffle vcr-Der In contrast, the invention is bound to the task, provided a baffle plate for the combustion base, the Steuerereinrichtuni; to train / that engine is provided. In further form the shut-off valve can only be used during partial load operation of the X5 device of the invention, the switches in the basic circuit Machine is in the fully open position and there- a transistor be arranged, the bmitterher in the partial load range the mixing ratio between the collector section in series with the excitation winding see fresh air and recirculated exhaust gases condensing the electromagnetic device to operate -tant can be kept "so that" the rest of the shut-off valve lies, with the device entlose Combustion of the injected fuel is not required either directly on the shut-off valve Fresh air does not act in an undesired outward or opening sense or in addition measure is replaced by recirculated exhaust gases. serves, with the interposition of a magnetic.!. From French patent specification 1 174 571 and hydraulic or pneumatic Stellkratt the AD-der French patent specification 925 308 it is to be operated with a shut-off valve.

Abgasrückführung arbeitenden gemischverdichten- *5 Bei einer bevorzugten Ausführungsform der hriinlon Brennkraftmaschinen bekannt, die Rückführlei- dung wird einer der beiden Schalter wahrend des uing stromaufwärts der Drosselklappe in das Ansaug- Leerlaufs und der andere Schalter wahrend des Berohr einmünden zu lassen. Da dort jeweils Vergaser triebs der Brennkraftmaschine unter voller oder an-.orgesehen sind und eine von der Strnmungsge- nähernd voller Last jeweils in der Schließstellung geschwindigkeit der Luft bzw. eines schon hei gestellten 30 halten. In diesem Fall können beide Schalter an je kiaftstoff-Luft-Gemisches abhängige Drucksenkung einem ihrer Schaltkontakte mit dem Emitter des die rückgeführte Abgasmenge beeinflußt, kann mit obenerwähnten Transistors verbunden sein, nut indiesen Steuereinrichtungen das Mischungsverhältnis rem zweiten Schaltkontakt hingegen — vorzugsweise .wischen Frischluft und rückeeführten Abgasen nicht über je eine Diode — an dem Abgriff eines über der constant gehalten werden. ' 35 Betriebsspannung des Transistors hegenden, aus Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Stcuerein- mindestens zwei Widerstanden gebildeten _ Spanrichtung der eingangs beschriebenen Art erfindiings- nungsteilers angeschlossen sein, wobei mit dem gemäß vorgesehen, daß die Maschine eine Einspritz- Spannungsteiler außerdem die Basis des Transistors brennkraftmaschine ist und die Rückführlcitune in verbunden ist.Exhaust gas recirculation working mixture compression * 5 In a preferred embodiment of the hriinlon Internal combustion engines known, the return line is one of the two switches during the uing upstream of the throttle in the intake idle and the other switch during the touch to flow into. Since there each carburetor drove the internal combustion engine under full or on- and a load that is almost full of the flow in the closed position the air or an already heated 30 hold. In this case, both switches can be switched on each Fuel-air mixture dependent pressure reduction one of your switching contacts with the emitter of the affects the amount of recirculated exhaust gas can be connected to the above-mentioned transistor, but in these Control devices, however, the mixing ratio rem second switching contact - preferably . Do not wipe fresh air and exhaust gases carried back via a diode each - at the tap on one above the be kept constant. '35 Operating voltage of the transistor, out In order to solve this problem, at least two resistances are formed in a cutting direction of the type described at the beginning of the invention divider to be connected, with the provided in accordance with that the machine has an injection voltage divider also the base of the transistor internal combustion engine and the Rückrücklcitune is connected.

Ansausrichtung vor der Drosselklappe in das Ansaug- 4° Weitere Ausgestaltungen und zweckmäßige rohr einmündet, daß mit der Stellvorrichtung zwei Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den elektrische Schalter gekuppelt sind, von denen der nachstehend beschriebenen und in der Zeichnung erste nur während lies Leerlaufbetriebcs von der dargestellten Ausführungsbcisptelen. Es zeigt
Stellvorrichtung in einer seiner beiden Schaltstellun- F i g. 1 eine mit Saugrohr-Benzineinspritzung argen gehalten wird, der andere hingegen nur bei Voll- 45 heilende Brennkraftmaschine in der Draufsicht von ]:ist oder annähernd Yoll.ist in einer seiner beiden oben und in stark schematischer Darstellung,
Schaltstellungen gehalten wird, und daß die Schalter F 1 c. 2 eine Steuereinrichtung zur selbsttätigen mit dem Absperrventil derart zusammenwirken, daß Ein- und Ausschaltung der bei der Brennkrafimadas Absperrventil nur dann in seiner Schließstellung schine der F i g. 1 verwendeten Abgasrückführung, «ehalten wird, wenn entweder Leerlaufbetrieb oder 50 L i g. 3 eine zweite, mit elektrisch gesteuerter Saug-Yollast- oder nahezu Vollastbetrieb Herrscht, jedoch rohreinspritmng arbeitende Brennkraftmaschine mit bei Teillastbetrieb ganz geöffnet ist. anemomctnscher Luft mengenmessung.
Ansausrichtung before the throttle valve in the intake 4 ° other refinements and appropriate pipe opens that with the adjusting device two developments of the invention result from the electrical switch are coupled, of which the one described below and the first in the drawing read only during idle operation from the Execution items shown. It shows
Adjusting device in one of its two switching positions. 1 one with intake manifold gasoline injection is kept poor, the other, however, only with a fully healing internal combustion engine in the plan view of]: is or approximately Yoll. Is in one of its two above and in a highly schematic representation,
Switch positions is held, and that the switch F 1 c. 2 a control device for automatic cooperate with the shut-off valve in such a way that switching on and off the shut-off valve in the Brennkrafimadas only then in its closed position machine of FIG. 1 exhaust gas recirculation used, is retained when either idling or 50 L i g. 3 a second, with electrically controlled suction full-load or almost full-load operation prevails, but rohreinpritmng working internal combustion engine with is fully open at part load operation. anemical air volume measurement.

Die mechanische Kimphinii der beiden elektri- Die in Fig. 1 dargestellte 4-Zylinder-\ lertakt-The mechanical Kimphinii of the two electric The 4-cylinder \ lertakt- shown in Fig. 1

sehen Schalter mit der StellvonichHine und die kon- Brennkraftmaschine IO ist mit vier elektromagnetischsee switches with the StellvonichHine and the con- internal combustion engine IO is electromagnetic with four

smiküve Ausbildung dieser Schalter bereiten keiner- 55 beutiebarcn Einspritzventilcn Il ausgerüstet, vonThe smiküve design of these switches does not allow any useful injection valves to be equipped by

lci Schwierigkeiten.' Die erfindunqsccmälk Anord- denen jeweils eines auf dem /u den einzelnen /yhn-lci trouble. ' The invention arranges each one on the / u the individual / yhn-

nune der Schalter bringt jedoch den Vorteil mit sich. dein der Brennkraftmaschine fuhrenden Vcr/wei-Now, however, the switch has the advantage. your engine driving Vcr / further

dafülie Gren/bereiche 'Leerlauf und Vollast bzw. an- lumgsstut/en des Ansaugrohres 12 angeordnet ist. mtherefor sizes / ranges' idle and full load or anlumgsstut / s of the intake pipe 12 is arranged. m

nähernd Vollast, in welchen keine Abgasrückführung Ansaugrohr ist eine Drosselklappe 13 drehbar gela-approaching full load, in which no exhaust gas recirculation intake pipe, a throttle valve 13 is rotatably loaded

stattfinden soll, exakt delinierhar sind. 6° gert. welche mit einem Gaspedal 14 aus ihrer l.eer-should take place, are exactly delinierhar. 6 ° device. which with an accelerator pedal 14 from its l.eer-

Der Ausdruck »Stellvorrichtung kann im Sinn :;·ιιΙV.eUiin;.· wahlweise so weit verschwenkt werdenThe expression »adjusting device can in the sense:; · ιιΙV.eUiin;. · Optionally be pivoted so far

der Erfindung sowohl eine beispielsweise mit einem kann, daß die laufende Brennkraftmaschine beim Bc-of the invention, for example, with one that the running internal combustion engine at Bc-

Gaspedal verstellbare Drosselklappe üblicher Bauart trieb unter voller Last die größtmögliche LuftmengeNormally designed throttle valve adjustable by the accelerator pedal drove the greatest possible amount of air under full load

umfassen, welche im Ansaugrohr der Bivnnkrafima- über den dem Ansaugrohr 12 vorgeschalteten Luftfil-include, which in the intake pipe of the Bivnnkrafima- via the air filter upstream of the intake pipe 12

v-chinc angeordnet ist und bei laufender Brennkrafl- «5 tor 15 anzusaugen vermag. Bei jeder Kurbelwellcn-v-chinc is arranged and is capable of sucking in while the combustion engine is running. With every crankshaft

maschine'die angesaugte Luftmenge bestimmt, ohne Umdrehung der Brennkraftmaschine werden diemaschine'die quantity of air drawn in is determined, without the internal combustion engine turning, the

selbst von dieser'in ihrer Stelhnvi beeini'lußi /u wer- Einspritzventilc. denen der einzuspritzende KrallstoffInjection valves are even influenced by this in their position. which the nail substance to be injected

den Andererseits soll dieser Ausdruck auch eine über nicht dargestellte Rohrleitungen unter einemOn the other hand, this expression is also intended to mean over pipelines, not shown, under one

konstanten Druck von 2 atü zugeführt wird, durch rechteckförmige, elektrische Impulse geöffnet, welche von einem elektronischen Steuergerät 17 geliefert werden.constant pressure of 2 atü is supplied, opened by rectangular, electrical impulses, which are supplied by an electronic control unit 17.

Das Steuergerät 17 enthält in üblicher Weise einen monostabilen Multivibrator, der durch einen mit der Kurbelwelle 18 gekuppelten, nicht dargestellten Signalgeber ausgelöst wird und die Öffnungsdauer und demzufolge die aus den Einspritzvcntilen austretende Kraftsuiffmenge bestimmt. Die Anpassung der jeweiligen Einspritzmenge erfolgt durch nicht dargestellte, bekannte Mittel. Das Ziel einer solchen Anpassung ist es, einerseits eine restlose Verbrennung des eingespritzten Kraftstoffs zu erreichen und andererseits beim Betrieb unter voller Last die größtmögliche Leistung der Brennkraftmaschine bereitstellen zu können. Die Verbrennungsabgasc verlassen die Brennkraftmaschine über die Auspuffleitung 19, die in einen zur Schalldämpfung dienenden Auspuffiopf 20 einmündet. Von dort gelangen die Abgase über einen Rohrstutzen 21 ins Freie.The control unit 17 contains in the usual way a monostable multivibrator, which by one with the Crankshaft 18 coupled signal generator, not shown, is triggered and the opening period and consequently the amount of force exiting the injection valves is determined. The adaptation of the respective Injection quantity is carried out by known means, not shown. The goal of such an adjustment is to achieve complete combustion of the injected fuel on the one hand and on the other hand to provide the maximum possible power of the internal combustion engine when operating under full load be able. The combustion exhaust gases leave the internal combustion engine via the exhaust line 19, the into an exhaust pipe used for soundproofing 20 joins. From there the exhaust gases reach the outside via a pipe socket 21.

Um den Anteil an gesundheitsschädlichen Bestandteilen in den Verbrennungs-Abgasen kleinzuhaltcn, wird eine geringe Menge des Abgases über eine Rückführleitung 25 von der Auspuffleitung 19 in die Ansaugleitung 12 in Ansaugrichtung vor der Drosselklappe 13 zugesetzt. Eine solche Abgasrückführung würde im Leerlauf der Brennkraftmaschine deren Laufruhe beeinträchtigen und die maximale Leistung beim Betrieb unter voller Last nicht erreichen lassen.About the proportion of harmful ingredients To be kept small in the combustion exhaust gases, a small amount of the exhaust gas is over a return line 25 from the exhaust line 19 into the suction line 12 in the suction direction before Throttle valve 13 added. Such an exhaust gas recirculation would occur when the internal combustion engine is idling affect their smoothness and do not achieve maximum performance when operating under full load leave.

Um diese Nachteile der Abgas-Rückführung zu vermeiden, sind mit dem Gaspedal 14 und der als Stellglied wirkenden Drosselklappe 13 der Brennkraftmaschine zwei Schalter 27 und 28 gekuppelt, von denen der erste Schalter 27, der einen beweglichen Schaltarm 31 und einen feststehenden Gegenkontakt 32 enthält, nur dann geschlossen ist, wenn und solange sich die Drosselklappe 13 in der Leerlaufstellung befindet. Der zweite Schalter 28, der einen beweglichen Schaltarm 33 und einen mit diesem zusammenarbeitenden, feststehenden degenkontakt 34 enthält, ist nur dann geschlossen, wenn die Drosselklappe 13 beim Betrieb der Brennkraftmaschine unter voller Last sich ganz oder mindestens annähernd in ihrer Offenstellung befindet, bei welcher sie der Ansaugluft den größtmöglichen Durchtrittsqucrschnitt freigibt.In order to avoid these disadvantages of exhaust gas recirculation, the accelerator pedal 14 and the as Actuator acting throttle valve 13 of the internal combustion engine two switches 27 and 28 coupled, of which the first switch 27, a movable switching arm 31 and a fixed counter-contact 32 contains, is only closed if and as long as the throttle valve 13 is in the idle position is located. The second switch 28, a movable switching arm 33 and one with this cooperating, fixed epee contact 34 is closed only when the Throttle valve 13 when the internal combustion engine is running under full load or at least completely is approximately in its open position, in which it gives the intake air the largest possible passage cross-section releases.

Die Schalter 27 und 28 gehören zu einer Steuereinrichtung, mit welcher ein in der Abgas-Rückführleitung 25 angeordnetes Absperrventil 35 geöffnet werden kann. Das Absperrventil enthält eine Sperrklappe 36, welche mit Hilfe eines Elektromagneten 37 aus der dargestellten Spcrrstellung in die Offcnstellung gebracht werden kann, wenn der Elektromagnet mit Hilfe der im folgenden näher beschriebenen, elektrischen Steuereinrichtung erregt wird.The switches 27 and 28 belong to a control device with which a in the exhaust gas recirculation line 25 arranged shut-off valve 35 can be opened. The shut-off valve contains a shut-off valve 36, which with the help of an electromagnet 37 from the illustrated Spcrrrstellung in the open position can be brought when the electromagnet with the help of the following described in more detail, electrical control device is excited.

Die Steuereinrichtung ist in ihrem elektrischen Schailbild in F i g. 2 wiedergegeben und enthält neben den beiden Schaltern 27 und 28 einen von diesen Schahern steuerbaren Transistor 40 vom npn-Typ, der mit seinem limitier über einen Bcgrcnzungswidcrstand 41 an eine gemeinsame Minusleitung 42 angeschlossen ist. die mit Masse in Verbindung stein unJ außerdem am Minuspol einer zum Betrieb der niclii dargestellten Hochspanmmgszümkinkigc der Brennkiaftinaschinc dienenden Batterie liegl. Die Emii'er-Kollcktor-Streckc des Transistors 40 licct mit der nicht näher dargestellten Erregerwicklung des Elektromagneten 37 in Reihe an der gemeinsamen, an den Pluspol der Batterie angeschlossenen Plusleitung 44, wobei die Wicklung des Elektromagncten zur Unterdrückung von beim Ausschalten des Elektromagneten entstehenden Spannungsspitzen durch die Reihenschaltung aus einem Widerstand 43 und einer Löschdiode 45 überbrückt ist.The control device is shown in its electrical schematic in FIG. 2 reproduced and contains next to the two switches 27 and 28 a transistor 40 of the npn type controllable by these switches, the one with its limit on a limiting resistance 41 is connected to a common negative line 42. those with earth in connection stone And also at the negative pole of a high-voltage trainer for the operation of the niclii shown Brennkiaftinaschinc serving battery liegl. the Emii'er-Kollcktor-Streckc of the transistor 40 licct with the excitation winding, not shown in detail, of the electromagnet 37 in series on the common, positive lead 44 connected to the positive pole of the battery, the winding of the electromagnet to suppress voltage peaks that occur when the electromagnet is switched off is bridged by the series connection of a resistor 43 and a quenching diode 45.

Die Schaltarme 31 und 33 der beiden Schalter 27The switching arms 31 and 33 of the two switches 27

ίο und 28 sind über die Minusleitung 42 mit dem E^mitfer des Transistors 40 verbunden. Ihre feststehenden Gegenkontakte 32 und 34 sind an den Abgriff 47 des unten näher beschriebenen Spannungsteilers angeschlossen und dabei durch je eine von zwei Dioden 48 und 49 gegeneinander entkoppelt. Infolge dieser Entkopplung ist es möglich, mit den Schaltern über die Beeinflussung der Steuereinrichtung und de* Absperrventils 35 hinaus noch andere für den Betrieb der Brennkraftmaschine wichtige Steuervorgänge, beispielsweise eine Erhöhung der Kraftstoffmenge bei Vollast oder eine Abschaltung im Schiebebetrieb zu bewerkstelligen.ίο and 28 are over the negative line 42 with the E ^ mitfer of transistor 40 connected. Your fixed mating contacts 32 and 34 are connected to tap 47 of the voltage divider described in more detail below and connected by one of two diodes 48 and 49 decoupled from one another. As a result of this decoupling it is possible to use the switches over the influence of the control device and the shut-off valve 35 also other control processes that are important for the operation of the internal combustion engine, for example, an increase in the amount of fuel at full load or a shutdown in overrun mode to accomplish.

Der Spannungsteiler enthält einen mit der Plusleitung 44 verbundenen ersten Teilerwiderstand 50 undThe voltage divider contains a first divider resistor 50 and connected to the positive line 44

»5 einen zweiten Teilerwiderstand 51. der mit der Minuslciiung 42 verbunden ist und an seinem anderen Ende 52 mit der Basis des Transistors 40 sowie der Kathode einer Diode 53 in Verbindung steht. Dip Diode 53 liegt in Reihe mit einem dritten Teilerwiderstand 54, der an den Spannungsteilerabgriff 47 angeschlossen ist.5 a second divisor resistance 51. the one with the minus termination 42 is connected and to his other End 52 is connected to the base of transistor 40 and the cathode of a diode 53. Dip Diode 53 is in series with a third divider resistor 54, which is connected to voltage divider tap 47 connected.

Solange die beiden Schalter 27 und 28 geöffnet sind und die Brennkraftmaschine daher weder im Leerlauf noch unter voller Last betrieben wird, erhält der Transistor 40 über die beiden Teilerwiderstände 50 und 54 und über die Diode 53 einen ausreichend großen Basisstrom und kann dann den Elektromagneten 37 mit seinem Kollektorstrom erregen, so daß dieser die Sperrklappe 36 des Absperrventils 35 in die Offcnstellung bringen und dort hallen kann. Wenn einer der beiden Schalter 27 und 28 geschlossen wird, gelangt der Abgriff 47 des Spannungsteilers nahezu auf Minuspotential, wodurch der Transistor 40 gesperrt wird, der Elektromagnet 37 abgeschaltet und das Absperrventil 35 in seine Schließstellung gebracht wird. Zum Schutz des Transistors 40 gegen iibcrlastung ist für den Fall, daß am Elektromagnet 37 ein Kurzschluß auftritt, zwischen der Basis des Transistors 40 und der Minuslcitung 42As long as the two switches 27 and 28 are open and the internal combustion engine is therefore neither in If no load is still operated under full load, the transistor 40 receives via the two divider resistors 50 and 54 and through the diode 53 a sufficiently large base current and can then the Energize electromagnet 37 with its collector current, so that this the shut-off valve 36 of the shut-off valve 35 can be brought into the open position and resound there. If one of the two switches 27 and 28 is closed, the tap 47 of the voltage divider reaches almost negative potential, whereby the Transistor 40 is blocked, the electromagnet 37 is switched off and the shut-off valve 35 in its Closed position is brought. To protect the transistor 40 against overload is in the event that on Electromagnet 37 a short circuit occurs between the base of transistor 40 and negative lead 42

die Reihenschaltung aus zwei Dioden 56 und 57 vorgesehen. Diese bilden zu dem aus der Basis-Emitter-Slrecke des Transistors 40 und dem Begrenzungswiderstand 41 bestehenden Stromzweig einen Parallclstrompfad, der in der gleichen Richtung wie diethe series connection of two diodes 56 and 57 is provided. These form the base-emitter section of the transistor 40 and the limiting resistor 41 existing branch a parallel current path, the one in the same direction as that

Basis-Emittcr-Strccke stromdurchlh'ssig ist.Base emitter line is current-carrying.

Bei der als zweites Ausführungsbeispiel in Fig. 3 dargestellten Brennkraftmaschine 10 ist ebenfalls eine Sauiirohr-Bcnzin-Einspritzung vorgesehen. Die Einsprii/Ycnlilc 1Ϊ sind über je eine KraftstoffleitungIn the case of the second exemplary embodiment in FIG Internal combustion engine 10 shown here is also provided with a suction pipe fuel injection. the Einsprii / Ycnlilc 1Ϊ are each via a fuel line

61 mit einem Kraftsloffvcrtcilcr 62 verbunden, in welchem der Kraftstoff von einer elektromotorisch angetriebenen Pumpe 63 und einem der Pumpe nachgcschaltctcn Druckregler 64 auf einem konstanten Wert um ciwa 2 atü gehalten wird. Wie beim61 connected to a fuel valve 62, in which the fuel from an electric motor driven pump 63 and one of the pumps nachgcschaltctcn pressure regulator 64 on a constant Value is kept around ciwa 2 atm. As with

\orher beschriebenen Ausiühi ungsbcispicl ist eine Abgas-Rückführlcitung 25 vorgesehen, die ein mit einem Iüektioinapneicn 37 betätigbarcs Absperrventil 35 enthält.The training example described above is one Exhaust gas recirculation line 25 is provided, which has a an Iüektioinapneicn 37 actuatable shut-off valve 35 contains.

IoIo

«end von dem ^ ^^enen Au,-fuhrungsbe.sp.el ist die Brenntraftmascl ™e ™ ™"End of the ^ ^^ enen Au, -führungbe.sp.el is the Brenntraftmascl ™ e ™ ™

der Brennmaschine derart angeordnet ist daß sie sich entgegen der Kraft einer nicht darf^''ten Rückstellfeder um «,mehr urn J^ Ach* 67 ve " schwenkt, je größer die in der ^'teintot von α« Brennkraftmaschine ^gesaugte Luftmenge der so genannte Luftdurchsatz .st M. der Stauklappe 65 und deren Welle 67 ist der Abgriff 68 eine an^e.nerthe combustion engine is arranged such that they are in opposition to the force of a not represent f ^ '' th return spring to "more urn J ^ Ach * 67 ve" pivots, the greater the in the ^ 'teintot of α "internal combustion engine ^ sucked air quantity of the so-called air throughput .st M. of the damper 65 and its shaft 67, the tap 68 is an ^ e.ner

konstant gehaltenen °»Ϊ«Α^^Α antentiometers 69 gekuppelt das einer, exponenueu aheld constant ° »Ϊ« Α ^^ Α antentiometers 69 coupled the one, exponenueu a

steigenden Verlauf hat und daher ηm.^m Lutthas a rising course and therefore ηm. ^ m Lutt

durchsalz wenigstens an?ah.e^J'Xn aSSte Steuerspannung für das drehzahlnchron ausgeloste Steuergerät 17 der Einspntzan^ »efert.by salt at least? ah e ^ J'X n a SSte control voltage for the speed synchronous triggered control unit 17 of the Einspntzan ^ »efert.

Außerdem ist mit der StauklappenweHe em Betat, gungsarm 72 für e.nen ersten Scha lter^73 un einen zweiten Schalter 74 verbunden Der Schwenkarm 7Z läßt den Schalter 73 geschlossen solange: sich die Drosselklappe 13 ir. ihrer Schheßlage: far *™ ^ lauf der Brennkraftmaschme bcfmdet ™d nur ° Jn Moreover, with the storage flaps contraction em Betat, gungsarm 72 lter for e.nen first saddle ^ 73 un a second switch 74 connected to the pivot arm 7Z leaves the switch 73 is closed as long as: the throttle valve 13 ir their Schheßlage. Far * ™ ^ course of the Brennkraftmaschme bcfmdet ™ d only ° J n

nig Ansaugluft in die Br5"^c^"! £ "hrer läßt, daß die Stauklapr« 65 nur^cnn^upg^m .hre_nig intake air in the br 5 "^ c ^"! He leaves that the stowage flap 65 is only a ^ cnn ^ upg ^ m.

mit voll ausgezogenen Linien w^r|^s nk* hestellung ausgelenkt wird Sobald^e Au lenkung der Stanklappe großer wird ^und dabe^ «er ^ Zeichnung ^gedeutet W .^kel »iwith full lines w ^ r | ^ s nk * hestosition is deflected As soon as the deflection of the stank flap becomes larger ^ and then ^ " er ^ drawing ^ interpreted W. ^ kel" i

wird, gelangt der zum S*?.^'7fn wldTeV seinen arm 75 in seine; SüilieBsteUung in we ehereine Gegenkontakt 76 berührt. Diese ScW.eßs^eM.ng Dbecomes, he gets to the S *?. ^ ' 7 fn wldTeV his arm 75 in his; SüilieBsteUung rather touching in we a mating contact 76th This ScW.eßs ^ eM.ng D

hält der Schalter 73 so ^J^*^""" maschine weder m den I^arfOTrucktehrtholds switch 73 like this ^ J ^ * ^ "" " machine neither m den I ^ arfOTrucktehrt

Wenn die»angesaugte L^™^fS d|r 8 Dros! derDreh^l^erdurAw^^fnungflIf the »sucked in L ^ ™ ^ f S d | r 8 Dros ! derDreh ^ l ^ erdurAw ^^ fnungfl

selklappe 13 erhöht wird, schwekt d MaU ter Verringerung desiWinkeh'^^ selklappe 13 is increased, rotates the MaU ter decrease desiWinkeh '^^

|Chhtias"h7 ßeg^ W ge-| Ch h t i a s "h 7 ß e g ^ W ge

Senden Schfl a m78 bewegt und diesen schließ-Send Schfl a m78 moves and this closes

Last betrieben wird und der für diesen Betriebsfall Load is operated and the one for this operating case

geltende Winkel «2 der Stauklappe 65 unterschnttenthe applicable angle 2 of the flap 65 below

wird ^ ^ ^ ^ Abgas_Rückfüh .is ^ ^ ^ ^ exhaust gas _ recirc .

rungsleitung 25 nur geöffnet sein soll, solange sich ^^^^ nicht im Lecrlauf und nicht befinde ^n die in F j g 2 wieder. rungsleitun g 25 should be opened only as long as ^^^^ not Lecrlauf and not located ^ g in the F j 2 n again.

un Steuereinrichtung unter Verwendung derun control device using the

gq, ^n arbeitenden Schalter 73 und 74gq, ^ n working switches 73 and 74

m abgewandelt werden, daß die beidenIt must be modified that the two

Schaher 73 und 74 in Reihe zueinander angeordnet ^^ ^ dem Spannungsteilerab-Schaher 73 and 74 arranged in series to each other ^^ ^ the voltage divider from -

andererseits mit der Plusleitung 44 verbunden werden. Der Transistor 40 kann stromle.tend ^ ^ Abs^rventjl geöffnet werden, so-on the other hand are connected to the positive line 44. The transistor 40 can be opened currentle.tend ^ ^ Abs ^ rventjl , so-

S SchaUer chlossen sind. Wenn jedochS spectators are closed . Wen n however

g ^ {net wjrd( kommt ^1,g ^ {net wjrd (comes ^ 1 ,

tand g0 zuf wirkung> den man in einfacher ^^ ^^ daß dann die gm T tand g0 to effect> which one in a fold ^^ ^^ that then the gm T

vv wirksame Basisspannung, welche am AnStaBpunkt 52 abgegriffen wird, nicht mehr ausrcicht> P um den Transistor stromleitend zu halten. Der a5 Elektromagnet 37 läßt dann die Sperrklappe des Ab ent£ 35 in ihre Schließstellung zurückkehrenThe effective base voltage, which is tapped off at the contact point 52, is no longer in the direction of> P in order to keep the transistor conducting. The a 5 electromagnet 37 can then return the locking flap of the Ab ent £ 35 to its closed position

Statt der in der Zeichnung in F i g. 3 vorgesehenen ^n SchaUerund 74 kann man auchInstead of the in the drawing in F i g. 3 envisaged viewersand 74 one can also

elektronische Schalter vorsehen, die in bekannter wdse als Schwellwertschalter ausgebildet und anProvide electronic switches that are designed and used as threshold switches in a known manner

die sich mit dem Verstellweg der Stauklappe 65 an- ^ ^ zwischen dem f with the adjustment path of the baffle flap 65 an- ^ ^ between the f

potentiometers 69 und dessen Abgriff 68 einpotentiometer 69 and its tap 68 a

stellt, angeschlossen werden. Derartige Schwellwert-8^^ ^ a]s integrierte Schalt auP. represents, be connected. Such threshold value- 8 ^^ ^ a] s integrated switching auP .

~ gebildet sein, wobei es ohne weiteres möglich ,st, ζυ-g n ^ ^ Steuereinrichtung elektronische~ be formed, whereby it is easily possible to st, ζυ-g n ^ ^ control device electronic

Baugruppen des Steuergeräts 17 - beispielsweise dessin Multivibrator, Zwischenverstärker Multiph zierstufe .dgl. - in diese integrierte Schaltung im einzubeziehen. Assemblies of the control device 17 - for example, dessin multivibrator, intermediate amplifier Multiph ornamental stage .dgl. - to be included in this integrated circuit.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (10)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Steuereinrichtung zum Betrieb einer gemischverdichtenden, mit Abgasrückführung arbeitenden Brennkraftmaschine, deren Ansaugrohr eine eine Drosselklappe umfassende Stellvorrichtung enthält und mit der Auspuffleitung über eine Rückführleitung verbunden ist, welche mit einem elektromagnetisch gesteuerten Absperrventil ausgerüstet ist, wobei das Absperrventil bei Teillastbetrieb der Maschine sich in einer Öffnungsstellung befindet, dagegen im Leerlaufbetrieb geschlossen ist und im Betrieb bei Vollast so gesteuert ist, daß maximale Leistung abgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschine eine Einspritzbrennkraftmaschine ist und die Rückführleitung (25) in Ansaugrichtung vor der Drosselklappe (13) in das Ansaugrohr (12) einmündet, daß mit der Stellvorrichtung (13 bzw. 65) zwei elektrische Schalter (27, 28 bzw. 73, 74) gekuppelt sind, von denen der erste (27 bzw. 73) nur während des Leerlaufbetriebes von der Stellvorrichtung (13, 65) in einer seiner beiden Schaltstellungen gehalten wird, der andere (28 bzw. 74) hingegen nur bei Vollast oder annähernd Vollast in einer seiner beiden Schaltstellungen gehalten wird, und daß die Schalter mit dem Absperrventil (35) derart zusammenwirken, daß das Absperrventil nur dann in seiner Schließstellung gehalten wird, wenn entweder Leerlaufbetrieb oder Voilast- oder nahezu Vollastbetrieb herrscht, jedoch bei Teillastbetrieb ganz geöffnet ist.1. Control device for operating a mixture-compressing, working with exhaust gas recirculation Internal combustion engine, the intake pipe of which has an adjusting device comprising a throttle valve and is connected to the exhaust line via a return line, which is equipped with an electromagnetically controlled shut-off valve, the shut-off valve When the machine is operating at part load, it is in an open position, but when it is idling is closed and is controlled during operation at full load so that maximum power is delivered is, characterized in that the engine is an injection internal combustion engine and the return line (25) in the suction direction before the throttle valve (13) opens into the intake pipe (12) that with the adjusting device (13 or 65) two electrical switches (27, 28 or 73, 74) are coupled, of which the first (27 or 73) only during idle operation by the adjusting device (13, 65) in one of its two switch positions is held, the other (28 or 74), however, only at Full load or almost full load is held in one of its two switching positions, and that the switches interact with the shut-off valve (35) in such a way that the shut-off valve only is then held in its closed position when either idling or full load or there is almost full load operation, but is fully open during partial load operation. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Schalter (27, 28) mit der Drosselklappe (13) oder dem mit der Drosselklappe verbundenen Gaspedal (14) gekuppelt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that that at least one of the switches (27, 28) with the throttle valve (13) or with the throttle valve connected accelerator pedal (14) is coupled. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Schalter (73, 74) mit einer der Stellvorrichtung zugehörenden Stauscheibe (65), insbesondere einer Stauklappe verbinden ist.3. Device according to claim 1, characterized in that at least one of the switches (73, 74) with a baffle plate (65) belonging to the adjusting device, in particular a baffle flap connect is. 4. Finrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalter im Basiskreis eines Transistors (40) angeordnet sind, dessen Emitter-Kollektorstrccke in Reihe mit der Erregerwicklung der elektromagnetischen Vorrichtung (37) liegt, die zum Betätigen des Absperrventils (35) dient.4. Finrichtung according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the switch are arranged in the base circuit of a transistor (40), the emitter-collector strccke of which in series with the excitation winding of the electromagnetic device (37), which is used to actuate the shut-off valve (35) is used. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß einer der beiden Schalter (27) während des Leerlaufs und der andere Schalter (28) während des Betriebes der Brennkraftmaschine unter voller oder annähernd voller Last in der Schließstellung gehalten wird und daß beide Schalter an je einem ihier Schaltkontakte (31, 33) mit dem Emitter des Transistors (40) verbunden, mit ihrem zweiten Schaltkontakt (32. 34) hingegen — vorzugsweise über je eine Diode (48 bzw. 49) -- an den Abgriff (47) eines über der Betriebsspannung des Ί ransistors liegenden, aus mindestens zwei Widerstünden (50, 51) gebildeten Spannungsteilers angeschlossen sind, mit welchem außerdem die Basis des TrunvMors verbunden ist.5. Device according to claim 4, characterized in that one of the two switches (27) during idling and the other switch (28) during operation of the internal combustion engine is held in the closed position under full or near full load and that both Switches connected to one of their switching contacts (31, 33) with the emitter of the transistor (40), with their second switching contact (32, 34), however - preferably via a diode (48 or 49) - to the tap (47) of one lying above the operating voltage of the transistor at least two resistors (50, 51) formed voltage divider are connected, with which also connected to the base of the TrunvMors is. 6. Finrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Aburiff (47) des6. Finrichtung according to claim 5, characterized in that between the Aburiff (47) of the Spannungsteilers und dem Anschlußpunkt (52; der Basis des Transistors (40) eine Reihenschaltung aus einem dritten Spannungsteilerwiderstand (54) und einer Diode (53) liegt.Voltage divider and the connection point (52; the base of the transistor (40) a series circuit from a third voltage divider resistor (54) and a diode (53). 7. Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einer mit den beiden Schaltern (27, 28) verbundenen — vorzugsweise mit Masse verbundenen — Betriebsstromleitung (42) und dem Emitter des Transistors (40) ein Begrenzungswiderstand (41] vorgesehen ist und daß zwischen der Basis des Transistors und der Betriebsstromleitung eine Reihenschaltung aus mindestens zwei Dioden (56, 57) liegt, die zu dem aus der Basis-Emitterstrecke des Transistors (40) und dem Begrenzungswiderstand bestehenden Stromzweig einen Parallelstrompfad bilden, der in der gleichen Richtung wie dieser stromdurchlässig ist.7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that between one with the two switches (27, 28) connected - preferably connected to ground - operating power line (42) and the emitter of the transistor (40) a limiting resistor (41] is provided and that between the base of the The transistor and the operating current line are a series circuit of at least two diodes (56, 57), the one from the base-emitter path of the transistor (40) and the limiting resistor existing branch form a parallel current path, which is current-permeable in the same direction as this. 8. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückführleitung (25) zwischen der Drosselklappe (13) und der Stauscheibe bzw. Stauklappe (65) in das Ansaugrohr (66) einmündet.8. Device according to claim 3, characterized in that the return line (25) between the throttle valve (13) and the baffle plate or baffle flap (65) in the intake pipe (66) joins. 9. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stauscheibe bzw. Stauklappe (65) in Ansaugrichtung vor der Drosselklappe (13) angeordnet ist und daß die Rückführleitung (25) in Ansaugrichtung vor der Stauscheibe bzw. Stauklappe (65) in das Ansaugrohr (66) einmündet.9. Device according to claim 3, characterized in that that the baffle plate or baffle valve (65) in the suction direction in front of the throttle valve (13) is arranged and that the return line (25) in the suction direction in front of the baffle plate or damper (65) opens into the suction pipe (66). 10. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Stellglied (13, 65) der Abgriff (68) eines Potentiometers (69) gekuppelt und daß die abgegriffene Spannung (U) einem elektronischen Schwellwertschalter zugeführt ist.10. Device according to claim 1, characterized in that the tap (68) of a potentiometer (69) is coupled to the actuator (13, 65) and that the tapped voltage (U) is fed to an electronic threshold switch.
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Legal Events

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C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)