DE2062067A1 - Control device for an internal combustion engine operating with exhaust gas recirculation - Google Patents

Control device for an internal combustion engine operating with exhaust gas recirculation

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DE2062067A1 DE19702062067 DE2062067A DE2062067A1 DE 2062067 A1 DE2062067 A1 DE 2062067A1 DE 19702062067 DE19702062067 DE 19702062067 DE 2062067 A DE2062067 A DE 2062067A DE 2062067 A1 DE2062067 A1 DE 2062067A1
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Description

Anlage zur Patentanmeldung Steuereinrichtung.für eine mit Abgasrückführung arbeitende Brennkraftmaschine Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zum Betrieb einer gemischverdichtenden, mit Abgasrückführung arbeitenden Brennl3raftmaschine, mit einem Ansaugrohr, das ein Stellglied enthält, dessen Stellung in unmi-ttelbarem Zusammenhang mit der Ansaugluftmenge steht, und das mit der Auspuffleitung über einc Rückführlei-tung verbunden ist, welche mit einem Absperrventil ausgerüstet ist.Attachment to the patent application control device for one with exhaust gas recirculation working internal combustion engine The invention relates to a control device for Operation of a mixture-compressing internal combustion engine working with exhaust gas recirculation, with an intake pipe containing an actuator, the position of which is in the immediate vicinity There is a connection with the intake air volume, and that with the exhaust pipe A return line is connected, which is equipped with a shut-off valve is.

Um die gesundheitsschädlichen Anteile im Abgas einer Brennkraftmaschine zu erniedrigen, kann man mit Vorteil der angesaugten Frischluft eine geringe Menge Abgas über die Rückführleitung zusetzen. Dies bringt jedoch dem Nachteil mit sich, daß dabei der Wirkungsgrad der Brennkraftmaschine herabgesetzt wird, was äch jedoch beim Betrieb im Teillastbereich nur wenig auswirkt. Beim Betrieb der Brennkraftmaschine unter voller Last soll jedoch die maximale Leistung nicht vermindert werden. Außerdem soll sichergestellt sein, daß im Leerlauf die Laufruhe der Brennkraftmaschine nicht beeinträchtigt wird.About the harmful components in the exhaust gas of an internal combustion engine To lower it, you can take advantage of the fresh air that is drawn in a small amount Exhaust gas via the return line to add. However, this brings that This has the disadvantage that the efficiency of the internal combustion engine is reduced which, however, has little effect on operation in the partial load range. During operation however, the internal combustion engine should not achieve maximum power under full load be reduced. In addition, it should be ensured that the running smoothness in idle the internal combustion engine is not affected.

Zur Lösung dieser Aufgaben ist für eine Steuereinrichtung der eingangs beschriebenen Art vorgesehen, daß erfindungsgemäß mit dem Stellglied der Brennkraftmaschine zwei elektrische Schalter gekuppelt sind, von denen der erste nur während des Beerlaufbetriebes der Brennkraftmaschine vom Stellglied in einer seiner beiden Schaltstellungen gehalten wird, der andere Schalter hingegen nur bei voller oder annähernd voller 1ast der Brennkraftmaschine in einer seiner beiden Schaltstellungen gehalten wird und daß die Schalter mit dem Absperrventil derart zusammenwirken, daß das Absperrventil nur dann in seiner Schließstellung gehalten wird, zange die Brennkraftmaschine entweder im Leerlauf oder sich im Betrieb unter voller oder nahezu voller Last befindet.To solve these tasks, the above is for a control device described type provided that according to the invention with the actuator of the internal combustion engine two electrical switches are coupled, of which the first only during the beer run operation the internal combustion engine held by the actuator in one of its two switching positions the other switch, however, only when the load is full or almost full Internal combustion engine is held in one of its two switching positions and that the switches interact with the shut-off valve in such a way that the shut-off valve only then is held in its closed position, the internal combustion engine tongs either is idling or operating under full or near full load.

Unter dem Ausdruck "Stellglied" kann im Sinne der Erfindung sowohl eine beipielsweise mit einem Gaspedal verstellbare Drosselklappe üblicher Bauart verstanden werden, welche im Ansaugkanal der Brennkraftmaschine angeordnet ist und bei laufender Brennkraftmaschine die angesaugte Luftmenge bestimmt, ohne selbst von dieser in ihrer Stellung beeinflußt zu werden. kndererseits soll unter diesem Ausdruck auch eine Stauscheibe oder Stauklappe verstanden werden, welche in Abhängigkeit von der Ansaugluftmenge unmittelbar durch die Ansaugluft verstellt wird und dann dazu ausgenützt werden kann, in Abhängigkeit von dem MaB der Auslenkung Betrieb größen der Brennkraftmaschine beispielsweise die je Arbeitstakt einzuspritzende Eraftstoffmenge oder den Zündverstellwinkel den jeweils gegebenen Betriebsbedingungen anzupassen.The term "actuator" can be used in the context of the invention a throttle valve of the usual design, for example adjustable with an accelerator pedal be understood, which is arranged in the intake duct of the internal combustion engine and with the internal combustion engine running, the amount of air drawn in determines without itself to be influenced by this in their position. the other hand should be under this Expression can also be understood as a baffle plate or baffle flap, which depends on from the amount of intake air is adjusted directly by the intake air and then to it can be exploited, depending on the extent of the deflection operation sizes the internal combustion engine, for example, the amount of fuel to be injected per work cycle or to adapt the ignition advance angle to the given operating conditions.

In diesem Sinne kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung mindestens einer der Schalter mit der Brosselklappe und/oder mit einer Stauscheibe verbunden sein, sofern eine Stauscheibe für die Brennkraftmaschine vorgesehen ist. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können die Schalter im P,asiskreis eines- Transistors angeordnet sein, dessen Einitter-Yollektorstrecke in Reihe mit der Erregerwicklung einer elektromagnetischen Vorrichtung zum Betätigen des Absperrventils liegt, wobei die Vorrichtung entweder unmittelbar auf das Absperrventil iließendem oder öffnendem Sinne einwirkt oder dazu dient; unter Zwischenschaltung einer magnetischen, hydraulischen oder pneumatischen Stellkraft das Absperrventil zu betätigen.In this sense, in a further embodiment of the invention, at least one of the switches is connected to the throttle valve and / or to a baffle plate if a baffle plate is provided for the internal combustion engine. In further Embodiment of the invention, the switches in the P, base circuit of a transistor be arranged, whose one-emitter Yollektorstrecke in series with the excitation winding an electromagnetic device for operating the shut-off valve, wherein the device either directly on or off the shut-off valve Affects or serves the senses; with the interposition of a magnetic, hydraulic or pneumatic actuating force to operate the shut-off valve.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird einer der beiden Schalter während des leerlauf und der andere Schalter während des Betriebs der Brennkraftmaschine unter voller oder annahernd voller itast jeweils in der Schließstellung gehalten In diesen Falle können beide Schalter an je einem ihrer Schaltiontakte mit dem Emitter des oben erwähnten Transistors verbunden sein, mit ihrem zweiten SchaltkonEkt hingegen - vorzugsweise über je eine Diode - an dem Abgriff eines über der Betriebsspannung des Transistors liegenden, aus mindestens zwei Widerständen gebildeten Spannungsteilers angeschlossen sein, wobei mit dem Spannungsteiler außerdem die Basis des Transistors verbunden ist.In a preferred embodiment of the invention, one of the two switches while idling and the other switch during operation the internal combustion engine under full or almost full itast in each case in the closed position In this case, both switches can each be connected to one of their Schaltiontakte be connected to the emitter of the above-mentioned transistor, to its second SchaltkonEkt on the other hand - preferably via one diode each - at the tap of one via the operating voltage of the transistor, consisting of at least two resistors formed voltage divider be connected, with the Voltage divider also the base of the transistor is connected.

Weitere Ausgestaltungen und zweckmäßige lioiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachstehend beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen Es zeigen: Fig. 1 eine mit Saugrohr-Benzineinspritzung arbeitende Brennkraftmaschine in der Draufsicht von oben und in stark schematischer Darstellung, Fig. 2 eine Steuereinrichtung zur selbsttätigen Bin-und Ausschaltung der bei der Brennkraftmaschine der Fig. 1 verwendeten Abgasrückführung, Fig. 3 eine zweite, mit elektrischer Saugrohreinspritzung arbeitende Brennkraftmaschine, mit anemometrischer Luftmengenmessung.Further refinements and expedient lioiter formations of the invention result from those described below and shown in the drawing EXEMPLARY EMBODIMENTS The figures show: FIG. 1 a working with intake manifold gasoline injection Internal combustion engine in a top view from above and in a highly schematic representation, Fig. 2 shows a control device for the automatic bin and disconnection of the Internal combustion engine of Fig. 1 used exhaust gas recirculation, Fig. 3 a second, Internal combustion engine working with electric manifold injection, with anemometric Air volume measurement.

Die in Fig. 1 dargestellte 4-Zylinder-Viertakt-Brennkraftmaschine 10 ist mit vier elektromagnetisch betätigbaren Einspritz.-ventilen 11 ausgerüstet, von denen jeweils eines auf dem zu den einzelnen Zylindern der Brennkraftmaschine führenden Verzweigungsstutzen des Ansaugrohres 12 angeordnet ist. Im Ansaugrohr ist eine Drosselklappe 13 drehbar gelagert, welche mit einem Gaspedal 14 aus ihrer Leerlauf stellung wahlweise so weit verschwenkt werden kann, daß die laufende Brennkraftmaschine beim Betrieb unter voller Last die größtmögliche Luftmenge über den dem Ansaugrohr 12 vorgeschalteten Luftfilter 15 anzusaugen vermag. Bei jeder Kurbelwellenumdrehungder Brennkraftmaschine werden die Einspritzventile, denen der einzuspritzende raftstofi über nicht dargestellte Rohrleitungen unter einem konstanten Druck von 2 atü zugeführt wird, durch rechteckförmige, elektrische Impulse geöffnet, welche von einem elektronischen Steuergerät 17 geliefert werden.The 4-cylinder four-stroke internal combustion engine shown in FIG. 1 10 is equipped with four electromagnetically actuated injection valves 11, of which one on each of the individual cylinders of the internal combustion engine leading branch connection of the intake pipe 12 is arranged. In the suction pipe a throttle valve 13 is rotatably mounted, which with an accelerator pedal 14 from its Idle position can optionally be pivoted so far that the running internal combustion engine when operating under full load, the greatest possible amount of air through the intake pipe 12 upstream air filter 15 is able to suck in. With every revolution of the crankshaft Internal combustion engine are the injection valves, which the fuel to be injected Supplied via pipelines, not shown, under a constant pressure of 2 atmospheres becomes, through rectangular, electrical Impulses opened which can be supplied by an electronic control unit 17.

Das Steuergerät 17 enthält in üblicher Weise einen monostabilen Nultivibrator, der durch einen mit der Kurbelwelle 18 gekuppelten, nicht dargestellten Signalgeber ausgelöst wird und die Öffnungsdauer und demzufolge die aus den Einspritzventilen austretende Kraftstoffmenge bestimmt. Die Anpassung der jeweiligen Einspritzmenge erfolgt durch nicht dargestellte, bekannte Mittel. Das Ziel einer solchen Anpassung ist es, einerseits eine restlose Verbrennung des eingespritzten Kraftstoffs zu erreichen und andererseits beim Betrieb unter voller Last-die größtmögliche leistung der Brennkraftmaschine bereitstellen zu können.The control unit 17 contains in the usual way a monostable level vibrator, by a signal transmitter, not shown, coupled to the crankshaft 18 is triggered and the duration of the opening and consequently that of the injectors the amount of fuel escaping is determined. The adaptation of the respective injection quantity takes place by known means not shown. The goal of such an adjustment it is, on the one hand, to achieve complete combustion of the injected fuel and on the other hand, when operating under full load - the maximum possible output of the internal combustion engine to be able to provide.

Die Verbrennungsabgase verlassen die Brennkraftmaschine über die Auspuffleitung 19, die in einen zur Schalldämpfung dienenden Auspufftopf einmündet. Von dort gelangen die Abgase über einen Rohrstutzen 21 ins Freie.The combustion exhaust gases leave the internal combustion engine via the exhaust line 19, which opens into a silencer serving for silencing. Get from there the exhaust gases through a pipe socket 21 to the outside.

Um den Anteil an gesundheitsschäd1'hen Bestandteilen in den Verbrennungs-Abgasen kleinzuhalten, wird eine geringe Menge des Abgases über eine Rückführleitung 25 von der Auspuffleitung 19 in die Ansaugleitung 12 in Ansaugrichtung vor der Drosselklappe 13 zugesetzt. Eine solche Abgasrückführung würde im Leerlauf der Brennkraftmaschine deren Laufruhe beeinträchtigen und die maximale Leistung beim Betrieb unter voller last nicht erreichen lassen.About the proportion of harmful components in the combustion exhaust gases To keep it small, a small amount of the exhaust gas is fed via a return line 25 from the exhaust line 19 into the suction line 12 in the suction direction upstream of the throttle valve 13 added. Such an exhaust gas recirculation would occur when the internal combustion engine is idling affect their smoothness and the maximum performance when operating under full last not let reach.

Um diese Nachteile der Abgas-Rückführung zu vermeiden, sind mit dem Gaspedal 14 und der als Stellglied wirkenden Drosselklappe 13 der Brennkraftmaschine zwei Schalter 27 und 28 gekuppelt, von denen der erste Schalter 27, der einen beweglichen Schaltarm 31 und einen feststehenden Gegenkontakt 32 enthält, nur dann geschlossen ist, wenn und solange sich die Drosselklappe 13 in der Leerlaufstellung befindet. Der zweite Schalter 28, der einen beweglichen Schaltarm 33 und einen mit diesem zusammenarbeitenden, feststehenden Gegenkontakt 34 enthält, ist nur dann geschlossen, wenn die Drosselklappe 13 beim Betrieb der Brennkraftmaschine unter voller Last sich ganz oder mindestens annähernd in ihrer Offenstellung befindet, bei welcher sie der Ansaugluft den größtmöglichen Durchtrittsquerschnitt freigibt.To avoid these disadvantages of exhaust gas recirculation, are with the Accelerator pedal 14 and the throttle valve 13 of the internal combustion engine acting as an actuator two switches 27 and 28 coupled, of which the first switch 27, the one movable Switching arm 31 and a stationary mating contact 32 contains, only then closed is if and as long as the throttle valve 13 is in the idle position is located. The second switch 28, which has a movable switch arm 33 and one with this cooperating, fixed mating contact 34 contains is only closed when the throttle valve 13 falls when the internal combustion engine is running full load is completely or at least approximately in its open position, in which it releases the largest possible passage cross-section for the intake air.

Die Schalter 27 und 28 gehören zu einer Steuereinrichtung, mit welcher ein in der Abgas-Rückführleitung 25 angeordnetes Absperrventil 35 geöffnet werden kann. Das Absperrventil enthält eine Sperrklappe 36, welche mit Hilfe eines Elektromagneten 37 aus der dargestellten Sperrstellung in die Offenstellung gebracht werden kann, wenn der Elektromagnet mit Hilfe der im folgenden näher beschriebenen, elektrischen Steuereinrichtung erregt wird.The switches 27 and 28 belong to a control device with which a shut-off valve 35 arranged in the exhaust gas recirculation line 25 can be opened can. The shut-off valve contains a shut-off flap 36, which with the aid of an electromagnet 37 can be brought from the illustrated locking position into the open position, if the electromagnet with the help of the electrical Control device is energized.

Die Steuereinrichtung ist in ihrem elektrischen Schaltbild in Fig. 2 wiedergegeben und enthält neben den beiden Schaltern 27 und 28 einen von diesen Schaltern steuerbaren Transistor 40 vom npn-Typ, der mit seinem Emitter über einen Begrenzungswiderstand 41 an eine gemeinsame Minusleitung 42 angeschlossen ist, die mit Masse in Verbindung steht und außerdem am Minuspol einer zum Betrieb der nicht dargestellten Hochspannungszündanlage der Brennkraftmaschine dienenden Batterie liegt.The control device is shown in its electrical circuit diagram in Fig. 2 reproduced and contains, in addition to the two switches 27 and 28, one of these Switches controllable transistor 40 of the npn type, with its emitter via a Limiting resistor 41 is connected to a common negative line 42, which is connected to ground and also on the negative pole one to operate the not illustrated high-voltage ignition system of the internal combustion engine serving battery lies.

Die Emitter-Kollektor-Strecke des Transistors 40 liegt mit der nicht näher dargestellten Erregerwicklung des Elektromagneten 37 in-Reihe an der gemeinsamen, an den Pluspol der Batterie angeschlossenen Plusleitung 44, wobei die Wicklung des Elektromagneten zur Unterdrückung von beim Ausschalten des Elektromagneten entstehenden Spannungsspitzen durch die Reihenschaltung aus einem Widerstand 43 und einer löschdiode 45 überbrückt ist.The emitter-collector path of the transistor 40 is not connected to the further illustrated excitation winding of the electromagnet 37 in series on the common, positive lead 44 connected to the positive pole of the battery, the winding of the Electromagnet for suppression of arising when the electromagnet is switched off Voltage peaks due to the series connection from a resistance 43 and a quenching diode 45 is bridged.

Die Schaltarme 31 und 33 der beiden Schalter 27 und 28 sind über die Minusleitung 42 mit dem Emitter des Transistors 40 verbunden. Ihre feststehenden Gegenkontakte 32 und 34 sind an den Abgriff 47 des unten näher beschriebenen Spannungsteilers angeschlossen und dabei durch je eine von zwei Dioden 48 und 49 gegeneinander entkoppelt. Infolge dieser Entkoppelung ist es möglich, mit den Schaltern-über die Beeinflussung der Steuereinrichtung und des Absperrventils 35 hinaus noch andere für den Betrieb der Brennkraftmaschine wichtige Steuervorgänge, beispielsweise eine Erhöhung der Kraftstoffmenge bei Vollast oder eine Abschaltung im Schiebebetrieb zu bewerkstelligen.The switching arms 31 and 33 of the two switches 27 and 28 are on the Negative line 42 connected to the emitter of transistor 40. Your fixed Mating contacts 32 and 34 are connected to tap 47 of the voltage divider described in more detail below connected and decoupled from one another by one of two diodes 48 and 49 each. As a result of this decoupling it is possible to use the switches-over to influence the control device and the shut-off valve 35 also have others for the operation the internal combustion engine important control processes, for example an increase in the To manage fuel quantity at full load or a shutdown in overrun mode.

Der Spannungsteiler enthält einen mit der Plusleitung 44 verbundenen ersten Teilerwiderstand-50 und einen zweiten Teilerwiderstand 51, der mit der Minusleitung 42 verbunden ist und an seinem anderen Ende 52 mit der Basis des Transistors 40 sowie der Kathode einer Diode 53 in Verbindung steht. Die Diode 53 liegt in Reihe mit einem dritten Teilerwiderstand 54, der an den Spannungsteilerabgriff 47 angeschlossen ist.The voltage divider includes one connected to the positive line 44 first divider resistor-50 and a second divider resistor 51 connected to the negative lead 42 and at its other end 52 to the base of transistor 40 and the cathode of a diode 53 is connected. The diode 53 is in series with a third divider resistor 54, which is connected to the voltage divider tap 47 is.

Solange die beiden -Schalter 27 und 28 geöffnet sind und die Brennkraftmaschine daher weder im leerlauf noch unter voller Last betrieben wird, erhält der Transistor 40 über die beiden Teilerwiderstände 50 und 54 und über die Diode 53 einen ausreichend größen Basisstrom und kann dann den Elektromagneten 37 mit seinem Kollektorstrom erregen, so daß dieser die Sperrklappe 36 des Absperrventils 35 in die Offenstellung bringen und dort halten kann. Wenn einer der beiden Schalter 27 und 28 geschlossen wird, gelangt der Abgriff 47 des Spannungsteilers nahezu auf Ninuspotential, wodurch der Transistor 40 gesperrt wird, der Elektromagnet 7 abgeschaltet und das Absperrventil 35 in seine Schließstellung gebracht wird. Ziim Schutz des Transistors 40 gegen Uberlastung ist für den Fall, daß am Elektromagnet 37 ein Kurzschluß auftritt, zwischen der Basis des Transistors 40 und der Minusleitung 42 die Reihenschaltung aus zwei Dioden 56 und 57 vorgesehen. Diese bilden zu dem aus der Basis-Emitt.er-Strecke des Transistors 40 und dem Begrenzungswiderstand 41 bestehenden Stromzweig einen Parallelstrompfad, der in der gleichen Richtung wie die Basis-Emitter-Strecke stromdurchlässig ist.As long as the two switches 27 and 28 are open and the internal combustion engine Therefore, the transistor is not operated either at idle or under full load 40 across the two divider resistors 50 and 54 and across the diode 53 is sufficient large base current and can then the electromagnet 37 with its collector current excite so that this the shut-off valve 36 of the shut-off valve 35 in the open position can bring and hold there. When one of the two switches 27 and 28 is closed is, the tap 47 of the voltage divider arrives almost at ninus potential, whereby the transistor 40 is blocked, the electromagnet 7 is switched off and that Shut-off valve 35 is brought into its closed position. To protect the transistor 40 against overload is in the event that a short circuit occurs on the electromagnet 37, the series connection between the base of the transistor 40 and the negative line 42 of two diodes 56 and 57 are provided. These form the basis of the emitter path of the transistor 40 and the limiting resistor 41 existing branch Parallel current path that is current-permeable in the same direction as the base-emitter path is.

Bei der als zweites Ausführungsbeispiel in Fig. 3 dargestellten Brennkraftmaschine 10 ist ebenfalls eine Saugrohr-Benzin-Einspritzung vorgesehen. Die Einspritzventile 11 sind über je eine Kraftstoffleitung 61 mit einem Exaftstoffverteiler 62 verbunden, in welchem der Kraftstoff von einer elektromotorisch angetriebenen Pumpe 63 und einem der Pumpe nachgeschaleteten Druckregler 64 auf einem konstanten Wert von etwa 2 atü gehalten wird. Wie beim vorher beschriebenen Ausführungsbeispiel ist eine Abgas-Rückführleitung 25 vorgesehen, die ein mit einem Elektromagneten 37 betätigbares Absperrventil 35 enthält.In the case of the internal combustion engine shown as a second exemplary embodiment in FIG. 3 10 a manifold gasoline injection is also provided. The injectors 11 are each connected to a fuel distributor 62 via a fuel line 61, in which the fuel from an electric motor driven pump 63 and one of the pump downstream pressure regulator 64 to a constant value of about 2 atü is held. As in the previously described embodiment is a Exhaust gas recirculation line 25 is provided, which can be actuated with an electromagnet 37 Includes shut-off valve 35.

Abweichend von dem vorher beschriebenen Ausführungsbeispiel ist die Brennkraftmaschine 10 zusätzlich zur Drosselklappe 13 mit einer Stauklappe 65 ausgerüstet, die innerhalb des Ansaugrohres 66 der Brennkraftmaschine derart angeordnet ist, daß sie sich entgegen der Kraft einer nicht dargestellten Rückstellfeder umso mehr um ihre Achse 67 verschwenkt, je größer die in der Zeiteinheit von der Brennkraftmaschine angesaugte Luftmenge, der sog. Luftdurchsatz ist. Mit der Stauklappe 65 und deren Welle 67 ist der Abgriff 68 eines an einer konstant gehaltenen Gleichspannung liegenden Potentiometers 69 gekuppelt, das einen expotentiell ansteigenden Verlauf hatund daher eine mit dem luftdurchsatz wenigstens annähernd linear ansteigende Steuerspannung für das drehzahl synchron ausgelöste Steuergerät 17 der Einspritzanlage liefert.Deviating from the previously described embodiment is the Internal combustion engine 10, in addition to the throttle valve 13, is equipped with a damper 65, which is arranged within the intake pipe 66 of the internal combustion engine in such a way that they are against the force of a return spring, not shown, all the more pivoted about its axis 67, the greater the unit of time from the internal combustion engine the amount of air sucked in, the so-called air throughput. With the storage flap 65 and their Shaft 67 is the tap 68 of a DC voltage which is kept constant Potentiometer 69 coupled, the one increasing exponentially And therefore one which increases at least approximately linearly with the air throughput Control voltage for the speed synchronously triggered control unit 17 of the injection system supplies.

Außerdem ist mit der Stauklappenwelle ein Betätigungsarm 72 für einen ersten Schalter 73 und einen zweiten Schalter 74 verbunden. Der Schwenkarm 72 laßt den Schalter 73 geschlossen, solange sich die Drosselklappe 13 in ihrer Schließlage für den Leerlauf der Brennkraftmaschine befindet und nur so wenig Ansaugluft in die Brennkraftmaschine gelangen läßt, daß die Stauklappe 65 nur geringfügig aus ihrer mit voll ausgezogenen Linien wiedergegebenen Ruhestellung ausgelenkt wird. Sobald die Auslenkung der Stauklappe größer wird und dabei der in der Zeichnung angedeutete Winkel 0<1 unterschritten wird, gelangt der zum Schalter 73 gehörende Schaltarm 75 in seine Schließstellung, in welcher er seinen Gegenkontakt 76 berührt. Diese Schließstellung behält der Schalter 73 so lange bei, bis die Brennkraftmaschine wieder in den Leerlauf zurückkehrt.In addition, an actuating arm 72 for a first switch 73 and a second switch 74 connected. The pivot arm 72 leaves the switch 73 is closed as long as the throttle valve 13 is in its closed position for idling the internal combustion engine and only so little intake air is in the internal combustion engine can get that the flap 65 only slightly their rest position shown with full lines is deflected. As soon as the deflection of the baffle flap becomes larger and that in the drawing indicated angle 0 <1 is undershot, the switch 73 belonging to the switch 73 arrives Switching arm 75 into its closed position, in which it touches its mating contact 76. The switch 73 maintains this closed position until the internal combustion engine returns to idle.

Wenn die angesaugte luftmenge durch Steigerung der Drehzahl oder durch weitere Öffnung der Drosselklappe 13 erhöht wird, schwenkt die Stauklappe unter Verringerung des Winkels 61 weiter aus, wobei der Schwenkarm 72 in der mit einem Pfeil angedeuteten Richtung sich gegen den zum zweiten Schalter 74 gehörenden Schaltarm 78 bewegt und diesen schließlich von seinem Gegenkontakt 79 abhebt, wenn die Brennkraftmaschine unter voller oder nahezu voller Last betreben wird und der für diesen Betriebsfall geltende Winkel «2 der Stauklappe 65 unterschritten wird.When the amount of air drawn in is increased by increasing the speed or by further opening of the throttle valve 13 is increased, the flap pivots under Reduction of the angle 61 further, the pivot arm 72 in the with a arrow indicated direction is opposite to the second switch 74 belonging switching arm 78 moves and this finally from its mating contact 79 lifts off when the internal combustion engine operates under full or almost full load and the angle 2 of the flap 65 applicable for this operating case is not reached will.

Da das Absperrventil 35 in der Abgas-Rückführungsleitung 25 nur geöffnet sein soll, solange sich die Bremlkraftmaschine nicht im Leerlauf und nicht unter voller Last befindet, kann die in Fig. 2 wiedergegebene Steuereinrichtung unter Verwendung der mit Öffnerkontakten arbeitenden Schalter 73 und 74 in der Weise abgewandelt werden, daß die beiden Schalter 73 und 74 in Reihe zueinander angeordnet werden und einerseits mit dem Spannungsteilerabgriff 47 und andererseits mit der Plusleitung 44 verbunden werden. Der Transistor 40 kann stromleitend gehalten und das Absperrventil geöffnet werden, solange beide Schalter geschlossen sind. Wenn jedoch einer der Schalter geöffnet wird, kommt der Teilerwiderstand 50 zur Wirkung, den man in einfacher Weise so hoch wählen kann, daß dann die am Transistor 40 wirksame Basisspannung, welche am Anschlußpunkt 52 abgegriffen wird, nicht mehr ausreicht, um den Transistor stromleitend zu halten. Der Elektromagnet 37 läßt dann die Sperrklappe des Absperrventils 35 in ihre Schließstellung zurückkehren.Since the shut-off valve 35 in the exhaust gas recirculation line 25 is only open should be as long as the Bremlkraftmaschine is not idling and not under is full load, the reproduced in Fig. 2 control device can under Use of the switches 73 and 74 working with normally closed contacts modified in this way be that the two switches 73 and 74 are arranged in series with one another and on the one hand with the voltage divider tap 47 and on the other hand with the positive line 44 can be connected. The transistor 40 can be kept conductive and the shut-off valve opened as long as both switches are closed. However, if one of the Switch is opened, the divider resistor 50 comes into effect, which can be seen in a simple Way can choose so high that then the effective base voltage at transistor 40, which is tapped off at connection point 52 is no longer sufficient to power the transistor to keep conductive. The electromagnet 37 then leaves the locking flap of the shut-off valve 35 return to its closed position.

Statt der in der Zeichnung in Fig. 3 vorgesehenen mechanischen Schalter 73 und 74 kann man auch elektronische Schalter vorsehen, die in bekannter Weise als Schwellwertschalter ausgebildet und an die sich mit dem Verstellweg der Stauklappe 65 ändernde Spannung U, die sich zwischen dem Anfang 80 des Potentiometers 69 und dessen Abgriff 68 einstellt, angeschlossen werden. Derartige Schwellwertscha lt er können weicht als integrierte Schaltung ausgebildet sein, wobei es ohne weiteres möglich ist, zusammen mit der Steuereinrichtung elektronische Baugruppen des Steuergeräts 17 - beispielsweise dessen Multivibrator, Zwischenverstärker, Multiplizierstufe und dgl. - in diese integrierte Schaltung miteinzubeziehen.Instead of the mechanical switches provided in the drawing in FIG. 3 73 and 74 one can also provide electronic switches in a known manner designed as a threshold switch and connected to the adjustment path of the baffle flap 65 changing voltage U, which is between the beginning 80 of the potentiometer 69 and whose tap 68 is set to be connected. Such threshold value switch it can be designed as an integrated circuit, with it being readily available is possible, together with the control device, electronic assemblies of the control unit 17 - for example its multivibrator, intermediate amplifier, multiplier stage and the like - to be included in this integrated circuit.

Claims (11)

Ansprüche Expectations 9 Steuereinrichtung zum Betrieb einer gemischvercichtenden, mit Abgasrückführung arbeitenden Brennkraftmaschine, mit einem Ansaugrohr, das ein Stellglied enthält, dessen Stellung in unmittelbaren Zusammenh.ang mit der Anssugluftmenge steht, und das mit der Auspufflei.tung über eine Rückführleitung verbunden ist, welche mit einem Absperrventil ausgerüstet ist, durch gekennzeichnet, daß mit; dem Stellglied zwei elektrische Schalter (27, 28 bzw. 73, 74) gekuppelt sind, von denen der erste (27 bzw. 73) nur während des Leerlaufbetriebes der Brennkraftmaschine vom Stellglied (1),65) in einer seiner beiden Schaltstellungen gehalten wird, der andere Schalter (28 bzw. 74) hingegen nur bei voller oder annähernd voller Last der Brennkraftmaschine in einer seiner beiden Schaltstellungen gehalten wird und daß die Schalter mit dem Absperrventil (35) derart zusammenwirken, doß dns Absperrventil nur dann in seiner Scliließste] lung gehalten wird, solange die Brennkraftmaschine entweder im Leerlauf oder sich im Betrieb unter voller oder nahezu voller Last befindet.9 Control device for operating a mixture-compressing, with exhaust gas recirculation working internal combustion engine, with an intake pipe containing an actuator, whose position is directly related to the amount of intake air, and which is connected to the exhaust line via a return line which is connected to a shut-off valve is equipped, characterized in that with; the actuator two electrical switches (27, 28 or 73, 74) are coupled, the first of which (27 or 73) only when the internal combustion engine is idling from the actuator (1), 65) is held in one of its two switch positions, the other switch (28 or 74), on the other hand, only when the internal combustion engine is at full or almost at full load is held in one of its two switch positions and that the switch with the Shut-off valve (35) interact in such a way that the shut-off valve is only then in its Closing position is maintained as long as the internal combustion engine is either idling or is under full or almost full load during operation. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, das mindestens einer der Schalter (27,28) mit der Drosselklappe (13) oder dem mit der Drosselklappe verbundenen Gasal (14) gekuppelt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the at least one of the switches (27,28) with the throttle valve (13) or the one with the throttle valve connected Gasal (14) is coupled. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Schalter (73,74) mit einer im Ansaugrohr (66) der Brennkraftmaschine (10) angeordneten Stauscheibe (65), insbesondere einer Stauklappeverbunden ist und von dieser betätigbar ist.3. Device according to claim 1, characterized in that at least one of the switches (73, 74) with one in the intake pipe (66) of the internal combustion engine (10) arranged baffle plate (65), in particular a baffle flap, and is connected by this can be actuated. 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalter im Basiskreis eines Transistors (40) angeordnet sind, dessen Emitter-Kollektorstrecke in Reihe mit der Erregerwicklung einer elektromagnetischen Vorrichtung (37) liegt, die zum Betätigen des Absperrventils (35) dient.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the switches are arranged in the base circuit of a transistor (40), the emitter-collector path of which is in series with the excitation winding of an electromagnetic device (37), which is used to operate the shut-off valve (35). 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß einer der beiden Schalter (27) während des Beerlaufs und der andere Schalter (28) während des Betriebes der Brennkraftmaschine unter voller oder annahernd voller Last in der Schließstellung gehalten werden und daß beide Schalter an je einem ihrer Schaltkontakte (31,33) mit dem Emitter des {9ransistors (40) verbunden, mit ihrem zweitem Schaltkontakt (32,34) hingegen - vorzugsweise über je eine Diode (48 bzw. 49) - an den Abgriff (47) eines über der Betriebsspannung des Transistors liegenden, aus mindestens zwei Widerständen (50,51) gebildeten Spannungsteilers angeschlossen sind, mit welchem außerdem die Basis des Transistors verbunden ist.5. Device according to claim 4, characterized in that one the two switches (27) during the beer run and the other switch (28) during the operation of the internal combustion engine under full or almost full load in are held in the closed position and that both switches are connected to one of their switching contacts (31,33) connected to the emitter of the {9ransistor (40), with its second switching contact (32,34) on the other hand - preferably via a diode (48 or 49) each - to the tap (47) one of at least two lying above the operating voltage of the transistor Resistors (50,51) formed voltage divider are connected, with which also the base of the transistor is connected. 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Abgriff (47) des Spannungsteilers und dem Anschlußpunkt (52) der Basis des Transistors (40) die Reihenschaltung aus einem dritten Spannungsteilerwiderstand (54) und einer Diode (53) liegt.6. Device according to claim 5, characterized in that between the tap (47) of the voltage divider and the connection point (52) of the base of the transistor (40) the series connection of a third voltage divider resistor (54) and one Diode (53) is located. 7. Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der mit den beiden Schaltern (27,28) verbundenen - vorzugsweise mit Masse verbundenen - Betriebsstromleitung (42) und dem Emitter des Transistors (40) ein Begrenzungswiderstand (41) vorgesehen ist, und daß zwischen der Basis des Transistors und der Betriebsstromleitung die Reihenschaltung aus mindestens zwei Dioden (56,57) 1iegt, die zu dem aus der Basis-Emitterstrecke des Transistors (40) und dem Begrenzungswiderstand bestehenden Stromzweig einen Parallelstrompfad bilden, der in der gleichen Richtung wie dieser stromdurchlässig ist.7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that between the one connected to the two switches (27, 28) - preferably to ground connected - operating power line (42) and the emitter of the transistor (40) Limiting resistor (41) is provided, and that between the base of the transistor and the operating power line, the series connection of at least two diodes (56,57) 1iegt, the one from the base-emitter path of the transistor (40) and the limiting resistor existing branch form a parallel current path in the same direction how this is current-permeable. 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückführleitung (25) in tnsaugrichtung vor der Drosselklappe (13) in das Ansaugrohr (12) einmündet.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the return line (25) in the suction direction upstream of the throttle valve (13) into the Intake pipe (12) opens. 9. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückführleitung (25) zwischen der Drosselklappe (13) und der Stauscheibe bzw. Stauklappe (65) in das Ansaugrohr (66) einmündet.9. Device according to claim 3, characterized in that the return line (25) between the throttle valve (13) and the baffle plate or baffle flap (65) in the suction pipe (66) opens. 10. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stauscheibe bzw. Stauklappe (65) in Ansaugrichtung vor der Drosselklappe (13) angeordnet ist und daß die Abgas-Rückführleitung (25) in Ansaugrichtung vor der Stauscheibe bzw. Stauklappe (65) in das Ansaugrohr (66) einmündet.10. Device according to claim 3, characterized in that the baffle plate or storage flap (65) is arranged in the suction direction in front of the throttle valve (13) and that the exhaust gas recirculation line (25) in the suction direction in front of the baffle plate or Storage flap (65) opens into the suction pipe (66). 11. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Stellglied (13,65) der Abgriff (68) eines Potentiometers (69) gekuppelt und daß die abgegriffene Spannung (U) einem elektronischen Schwellwertschalter zugeführt ist.11. The device according to claim 1, characterized in that with the Actuator (13,65) coupled to the tap (68) of a potentiometer (69) and that the tapped voltage (U) is fed to an electronic threshold switch is.
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