DE2061856A1 - Device on chargers. - Google Patents
Device on chargers.Info
- Publication number
- DE2061856A1 DE2061856A1 DE19702061856 DE2061856A DE2061856A1 DE 2061856 A1 DE2061856 A1 DE 2061856A1 DE 19702061856 DE19702061856 DE 19702061856 DE 2061856 A DE2061856 A DE 2061856A DE 2061856 A1 DE2061856 A1 DE 2061856A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- arm
- connecting piece
- points
- links
- handlebars
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
PatentanwaltPatent attorney
Postscheckkonto München Nr. 134339 Bänkkonto: Bayerisch· Vereinsbank Memmingen Postal check account Munich No. 134339 Bank account: Bayerisch · Vereinsbank Memmingen
21/921/9
894 MEMMINGEN/BAYERN894 MEMMINGEN / BAVARIA
Buxacherstraße 9 _ Buxacherstrasse 9 _
Telefon (08331) 31 83 1 & OtZ 1 9 7 0Telephone (08331) 31 83 1 & OtZ 1 9 7 0
Herr Ing. Kaspar Klaus, 89^ Memmingen, Schlachthofstr. ^oMr. Ing.Kaspar Klaus , 89 ^ Memmingen, Schlachthofstr. ^ o
Vorrichtung an LadegerätenDevice on chargers
Zusatz zu Patent....(Patentanmeldung P 17 56Addendum to patent ... (patent application P 17 56
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung an Ladegeräten ::.:
mindestens einem verschwenkbarem Arm, vorzugsweise einem Hubarm, auf den eine Verschwenkkraft, insbesondere ein
druckmittel-betätigter Arbeitszylinder einwirkt und den Arm gegen die.Wirkung einer Gegenkraft, insbesondere derThe invention relates to a device on chargers ::.: At least one pivotable arm, preferably a lifting arm, on which a pivoting force, in particular a
pressure medium-actuated working cylinder acts and the arm against the. Effect of a counterforce, in particular the
109830/TOGS109830 / TOGS
FOr dot AuHr*e«wtoltnl» gilt die OtMhrM«*»!* *V Dwtwh« ' ErfOllwigfrt WMl i*ta Mtmmlmw For dot AuHr * e «wtoltnl» the OtMhrM «*»! * * V Dwtwh « 'ErfOllwigfrt WMl i * ta Mtmmlmw applies
ORIGINAL'ORIGINAL'
Last verschwenkt und wobei am Arm zwei Angriffspunkte für die Verschwenkkraft vorgesehen sind, welche Angriffspunkte in der Verschwenkrichtung gegeneinander versetzt sind und wobei an den Angriffspunkten Lenker angreifen, die sich in mindestens einer Betriebsstellung überkreuzen und die mit ihren anderen Enden an einem gemeinsamen Verbindungsstück angelenkt sind, welches Verbindungsstück von der Verschwenkkraft bewegt wird.The load is pivoted and two points of application for the pivoting force are provided on the arm, which points of application are offset from one another in the pivoting direction and with handlebars which are located in cross at least one operating position and the other ends on a common connecting piece are articulated, which connector is moved by the pivoting force.
Im Hauptpatent ist eine solche Vorrichtung beschrieben. Durch die Vorrichtung nach dem Hauptpatent soll erreicht werden, daß der Arm, der Schwenkarm oder Hubarm sein kann, einen beträchtlichen Schwenkbereich besitzt und wobei jeweils günstige Hebelarme gegeben sind, so daß im bevorzugten Dereich die maximale Verschwenkkraft wirksam wird und wobei insbesondere eine Umstellung des Schwenkbereiches keine besondere Maßnahmen erfordert. Den großen Schwenkbereich und die günstigen Hebelarme erreicht dabei die Erfindung nach dem Hauptpaten^ durch die Anordnung eines Übertragungsgetriebes, daß im wesentlichen aus dem Verbindungsstück und den beiden, sich überkreuzenden Lenkern besteht.Such a device is described in the main patent. The device according to the main patent is intended to achieve that the arm, which can be the swivel arm or lifting arm, has a considerable swivel range and is in each case favorable Lever arms are given so that the maximum pivoting force is effective in the preferred range and in particular a change of the swivel range does not require any special measures. The large swivel range and the cheap Lever arms achieved the invention according to the main godfather ^ by the arrangement of a transmission gear that in the essentially consists of the connecting piece and the two crossbars.
Es ist gefunden worden, daß diese Vorrichtung anderen, vergleichbaren Konstruktionen, die beispielsweise mittels Zahnstangen arbeiten oder ähnliche Hilfsmittel benützen, beträchtlich überlegen 1st.It has been found that this device is comparable to others Constructions that work for example by means of racks or use similar aids, considerable superior 1st.
Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, die Vorrichtung nach dem Hauptpatent weiter zu verbessern, insbesondere im Hinblick auf die nachfolgenden Gesichtspunkte.It is an object of the present invention to provide the device to be further improved according to the main patent, in particular with regard to the following aspects.
Bei der Vorrichtung nach dem Hauptpatent ist von der zusätzlichen Überlegung ausgegangen worden, daß die wirksameIn the device according to the main patent has been assumed from the additional consideration that the effective
109839/1005109839/1005
BAD ORIQfNAlBAD ORIQfNAl
Länge der beiden Lenker gleich sein soll und dem gegenseitigen Abstand der beiden Angriffspunkte auf den Verbindungsstück bzw. am Arm entsprechen soll. Eine Konstruktion dieser Art ergibt eine Stellung, in der die beiden Lenker eine sich deckende Lage einnehmen und .die beiden Lenker wirken so, daß jeweils einer der beiden Lenker relativ unbeweglich zum Verbindungsstück bzw. zu' dem beiden Lenker gemeinsamen Bauteil ist, während der andere Lenker jeweils unbeweglich gegenüber dem Arm ist. Beim Bewegungsablauf gelangen dann beide Lenker in eine sich deckende Stellung und vertauschen anschließend bei weiterem Bewegungsablauf ihre relative Unbeweglichkeit zu dem einen oder anderen Element.The length of the two handlebars should be the same and that of the other The distance between the two points of attack on the connector or on the arm should correspond. A construction of this kind results in a position in which the two links are one take an opaque position and .the two links act so, that in each case one of the two links is relatively immobile to the connector or to 'common to the two links Component is, while the other link is immobile is opposite the arm. Then arrive at the sequence of movements both handlebars in a congruent position and swap then, with further movement, their relative immobility to one or the other element.
Beim Arbeiten mit einer Vorrichtung dieser Art ergibt sich nun, daß beim Durchlaufen dieser Deckungsstellung die wirksamen Hebelarme sprunghaften Veränderungen unterworfen sind. Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, diese sprunghafte Veränderung durch konstruktive Mittel auszugleichen, um auch im übergangsbereich zwischen den beiden Relativstellungen der Lenker ein sanfteres Arbeiten zu erreichen.When working with a device of this type, it now appears that when passing through this congruent position, the effective Lever arms are subject to sudden changes. It is an object of the present invention to make this volatile To offset change through constructive means also in the transition area between the two relative positions the handlebars to achieve smoother work.
Zu diesem Zweck verbessert die Erfindung die Vorrichtung nach dem Hauptpatent dadurch, daß die Längender beiden Lenker und/oder die Abstände der Anlenkpunkte am Hubarm bzw. am Verbindungsstück verschieden sind.To this end, the invention improves the device according to the main patent in that the lengths of the two handlebars and / or the distances between the articulation points on the lifting arm or on the connecting piece are different.
Die Verschiedenheit der Längen der Lenker bzw. der Abstände der Anlenkpunkte kann dabei gleichzeitig angewandt werden, es ist aber auch möglich, wahlweise das eine oder andere Mittel allein zu benützen. Dabei genügt es in der Regel, wenn die Unterschiede gering sind.The difference in the lengths of the links or the distances between the pivot points can be used at the same time, but it is also possible to use one or the other means alone. It is usually sufficient if the differences are small.
Es ist gefunden worden, daß mit einer Konstruktion entsprechendIt has been found that with a construction accordingly
-I1--I 1 -
10 983971005
BAD ORIGINAL 10 983971005
BATH ORIGINAL
der vorliegenden Erfindung sehr sanfte übergänge erreicht werden. Die relative Unbeweglichkeit zwischen dem einen oder anderen Lenker einerseits und dem Verbindungsstück bzw. dem Arm andererseits, wie dieser beim Hauptpatent vorzugsweise vorgesehen ist, entfällt bei der vorliegenden Erfindung. Die Lenker übertragen in Form eines Lenkergetriebes die Antriebskraft vom Zwischenstück auf den Hubarm und verändern die v/irksamen Hebelarme jeweils kontinuierlich.the present invention achieves very smooth transitions will. The relative immobility between one or the other link on the one hand and the connecting piece or the arm on the other hand, as this is preferably provided in the main patent, is omitted in the present one Invention. The links transfer the drive force from the intermediate piece to the lifting arm in the form of a link mechanism and change the effective lever arms continuously.
Ein weiterer Vorteil, der bei der Erfindung erhalten wird, besteht darin,.daß die Herstellungsgenauigkeit beträchtlich verringert werden kann. Insbesondere spielt es bei der Erfindung auch keine Rolle, ob/an den Lasten Langenänderungen, Verformungen usw. im üblichen Maße auftreten. Diese geringen Differenzen beeinträchtigen die richtige Funktion nicht.Another advantage obtained with the invention is that the manufacturing accuracy is considerable can be reduced. In particular, it does not matter with the invention whether / at the loads length changes, Deformations etc. occur to the usual extent. These small differences do not affect the correct function.
In weiterer Ausgestaltung sieht die Erfindung vor, daß der Abstand der Anlenkpunkte der beiden Lenker am Verbindungsstück kleiner ist als der Abstand der Anlenkpunkte der beiden Lenker am Arm.In a further embodiment, the invention provides that the Distance between the articulation points of the two links on the connector is smaller than the distance between the articulation points both handlebars on the arm.
Günstig ist es schließlich, wenn die Anordnung derart getroffen wird, daß die Anlenkpunkte der beiden Lenker am Verbindungsstück und der Angriffspunkt der Verschwenkkraft, insbesondere des Arbeitszylinders im wesentlichen auf einer Geraden liegen.Finally, it is beneficial if the arrangement is made such that the articulation points of the two links on the Connecting piece and the point of application of the pivoting force, in particular the working cylinder are essentially on a straight line.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. Show it:
Fig. 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung in einerFig. 1 shows the device according to the invention in a
Betriebsstellung, in der der Arm nach rechts zeigt,Operating position in which the arm points to the right,
Fig. 2 eine Betriebsstellung, in der der Arm imFig. 2 shows an operating position in which the arm in
109839/1005109839/1005
- χ - BAD ORIGINAL - χ - ORIGINAL BATHROOM
wesentlichen nach oben zeigt undessential pointing upwards and
Fig. 3 die erfindungsgemäße Vorrichtung, in der.Fig. 3 shows the device according to the invention in which.
der Arm im wesentlichen nach links zeigt.the arm points essentially to the left.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere für Seitenladegeräte auf Lastfahrzeugen gedacht, welche Seitenladegeräte zum Transport großer Lasten, insbesondere zum Container- ' Transport Verwendung finden. Dabei ist in der Regel jeweils eine Vorrichtung vor und eine Vorrichtung hinter der LastThe device according to the invention is particularly useful for side loaders intended for trucks, which side loaders for transporting large loads, especially for container ' Transport find use. As a rule, there is one device in front of and one device behind the load
angeordnet. Der große Schwenkbereich, der bei der Erfindung erreicht wird, dient insbesondere dazu, in gleicher Weise sowohl auf der einen als auch auf der anderen Pahrzeugseite arbeiten zu können.arranged. The large pivoting range, which is achieved with the invention, is used in particular in the same way to be able to work on one side as well as on the other side of the vehicle.
Die Erfindung ist jedoch nicht auf die Anwendung bei solchen Fahrzeugen beschränkt. Sie kann auch bei anderen Ladegeräten mit ähnlichen Problemen Anwendung finden.However, the invention is not limited to use in such vehicles. It can also be used with other chargers with similar problems apply.
Zwischen dem Arm 11, der nachfolgend als Hubarm bezeichnet wird und dem -Verbindungsstück 23 erstrecken sich die beiden Lenker Io und 17. Der Lenker 16 ist am Gelenk 20 und der Lenker 17 am Gelenk 21 am Hubarm H angelenkt. Die Gelenke 18 und 19 der Lenker 17 und 16 verbinden diese Lenker mit dem Verbindungsstück 23. Zu beachten ist, daß beispielsweise in der Darstellung der Fig. 1 sich die beiden Lenker 16 und 17 überkreuzen mit dem Ergebnis, daß die Anlenkstellen der Gelenke am Hubarm 11 einerseits und die Anlenksteilen der Gelenke am Verbindungsstück 23 in entgegengesetzten Richtungen gegeneinander versetzt sind.The two extend between the arm 11, hereinafter referred to as the lifting arm, and the connecting piece 23 Handlebars Io and 17. The handlebars 16 are hinged to the joint 20 and the handlebars 17 are hinged to the joint 21 on the lifting arm H. The joints 18 and 19 of the links 17 and 16 connect these links to the connecting piece 23. It should be noted that, for example In the illustration of FIG. 1, the two links 16 and 17 cross each other with the result that the articulation points the joints on the lifting arm 11 on the one hand and the articulation parts of the joints on the connecting piece 23 in opposite directions are offset from one another.
109839/1005 8AD109839/1005 8AD
: Während die Fig. 1 diejenige Stellung des Hubarmes 11 zeigt,: While Fig. 1 shows that position of the lifting arm 11,
in der der Hubarm nach rechts weist, zeigt die Fig. 3 eine ; ungefähr entgegengesetzt nach links gerichtete Stellung des , Hubarmes 11. Die Fig. 2 gibt ungefähr eine Zwischenstellung an. Es wird bemerkt, daß sowohl in der Fig. 1 als auch in j der Fig. 3 noch eine Absenkung des Hubarmes möglich ist.in which the lifting arm points to the right, FIG. 3 shows a; roughly opposite to the left-hand position of the , Lifting arm 11. Fig. 2 is approximately an intermediate position at. It is noted that a lowering of the lifting arm is still possible both in FIG. 1 and in FIG. 3.
Wenn die Zylinder-Kolben-Anordnung 12 z.B. in der Stellung der Fig.l mit Druckmittel beaufschlagt wird, drückt die Kolbenstange dieser Zylinder-Kolben-Anordnung bei 15 auf das Verbindungsstück 23 und schiebt dieses nach oben, wobei das Gelenk 2*1 des Verbindungsstückes in der Schlittenführung I1J nach oben gleitet, wie dies von dem Pfeil 22 angedeutet wird. Der Lenker 17 wirkt bei dieser Bewegung als Druckelement,When the cylinder-piston arrangement 12 is acted upon with pressure medium, for example in the position of Fig.l, the piston rod of this cylinder-piston arrangement presses at 15 on the connecting piece 23 and pushes it upwards, the joint 2 * 1 of the connecting piece in the slide guide I 1 J slides upwards, as indicated by the arrow 22. The link 17 acts as a pressure element during this movement,
ι während der Lenker 16 mehr eine Führungsaufgabe hat und die Zwangsführung aller Teile sicherstellt.ι while the handlebar 16 has more of a management task and the Ensures positive guidance of all parts.
Etwa in der Stellung der Fig. 2 wird die Hubkraft der Zylinäer-Xolben-Anordnung mehr vom Lenker 16 auf den Hubarm 11 übertragen, als vom Lenker 17. Der Lenker 17 übernimmt statt dessen mehr die Führungsaufgäbe.Approximately in the position of FIG. 2, the lifting force of the Cylinäer-Xolben arrangement more transferred from the handlebar 16 to the lift arm 11 than from the handlebar 17. The handlebar 17 takes over instead its more the leadership tasks.
Durch die Bestimmung der Anlenkung 20 und 21 untereinander und insbesondere auch im Hinblick auf das Drehgelenk. 10,By determining the articulation 20 and 21 with one another and in particular also with regard to the swivel joint. 10,
: ist es möglich, in bestimmten Stellungen des Hubarmes bestimmte Hebelarme sicherzustellen.: is it possible to set certain positions of the lifting arm Ensure lever arms.
Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 3 ist der Abstand der Anlenkpunkte 18 und 19 am Verbindungsstück verschieden und insbesondere kleiner als der Abstand der Anlenkpunkte 20 und 21 am Hubarm 11. Es hat sich ergeben, daß sich hierdurch günstige Übersetzungsverhältnisse erreichen lassen.In the embodiment of FIGS. 1 to 3 is the Distance between the articulation points 18 and 19 on the connector different and in particular smaller than the distance of the Articulation points 20 and 21 on the lifting arm 11. It has been found that this makes it possible to achieve favorable gear ratios.
109839/1005 - 7 -109839/1005 - 7 -
Es ist gefunden worden, daß die erfindungsgemäße Ausführungsform bessere übergänge bringt als diejenige nach dem Hauptpatent, was in vielen Fällen Vorteile bietet.It has been found that the embodiment according to the invention brings better transitions than that according to the main patent, which offers advantages in many cases.
Es wird bemerkt, daß in den Zeichnungen insbesondere die Lenker Io und 1/ nur schematisch dargestellt sind. In der Regel wird man diese Lenker, gegebenenfalls auch die Zylinder-Kolben-Anordnung 9 und 12, paarweise anordnen, um eine symmetrische Ausbildung zu erreichen. Die Lenker 16 und 17 arbeiten in verschiedenen Ebenen und das Verbindungsstück besteht z.B. aus mehreren parallelen Platten, so daß sich keine Kollision zwischen den Lenkern ergibt.It is noted that in the drawings in particular Handlebars Io and 1 / are only shown schematically. In the Usually you will arrange this link, possibly also the cylinder-piston arrangement 9 and 12, in pairs to a to achieve symmetrical training. The links 16 and 17 work in different planes and the connector consists e.g. of several parallel plates so that there is no collision between the links.
109839/100 5 BAD ORIGINAL109839/100 5 BATH ORIGINAL
Claims (3)
BAD ORIGIN$|,( i- 10 9 8 3 9/1005
BAD ORIGIN $ |, (i-
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB1027570 | 1970-03-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2061856A1 true DE2061856A1 (en) | 1971-09-23 |
| DE2061856C2 DE2061856C2 (en) | 1983-05-19 |
Family
ID=9964848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19702061856 Expired DE2061856C2 (en) | 1970-03-04 | 1970-12-16 | Drive for a swivel arm of a charger |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2061856C2 (en) |
| GB (1) | GB1306434A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5853283A (en) * | 1996-02-26 | 1998-12-29 | East End Motors, Inc. | Vehicle lifting and towing method and apparatus |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BR9607969A (en) | 1995-03-31 | 1999-11-30 | Ross Allan Simpson | Mechanism for loading and unloading containers in a vehicle |
| FI20000202A0 (en) * | 2000-02-01 | 2000-02-01 | Teijo Sakari Seppaelae | Crane with an optimal movement path |
| CN110588481A (en) * | 2019-10-12 | 2019-12-20 | 八时物流科技(成都)有限公司 | Loading and unloading goods hoisting arm, loading and unloading goods hoisting device and freight car |
-
1970
- 1970-03-04 GB GB1306434D patent/GB1306434A/en not_active Expired
- 1970-12-16 DE DE19702061856 patent/DE2061856C2/en not_active Expired
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| NICHTS-ERMITTELT * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5853283A (en) * | 1996-02-26 | 1998-12-29 | East End Motors, Inc. | Vehicle lifting and towing method and apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB1306434A (en) | 1973-02-14 |
| DE2061856C2 (en) | 1983-05-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2544110C3 (en) | Device for loading and unloading a car body on a vehicle | |
| DE4210532C2 (en) | Chassis with variable track width | |
| DE2254648C2 (en) | Scissor lift | |
| DE2061856A1 (en) | Device on chargers. | |
| DE2901923C2 (en) | Hydraulic locking of the laying out on the swing arm of an excavator, crane or the like | |
| DE2551949C2 (en) | Control system for hydrostatic transmissions | |
| DE2237669B2 (en) | Linkage for connecting two elements | |
| DE2913816C2 (en) | ||
| DE86011C (en) | ||
| DE2619347B2 (en) | Drive device for a component which is arranged on a straight guide and is to be moved along this straight guide | |
| DE2545538C2 (en) | Connection device for attachments on earthmoving vehicles | |
| DE2024772C3 (en) | Letter punch | |
| DE2836451C3 (en) | Irregularity gearing | |
| DE4223734A1 (en) | Quick change device | |
| DE2006439C3 (en) | Rack and pinion steering device for motor vehicles | |
| AT396777B (en) | Tailgate for a lorry | |
| DE1189042B (en) | Storage for the upper beam in power-operated press brakes | |
| DE102022125668A1 (en) | Reach truck | |
| DE947530C (en) | Step suspension for vehicles, in particular trucks | |
| DE1531217C3 (en) | Support device for transport vehicles | |
| EP2976287B1 (en) | Crane boom and crane | |
| DE286732C (en) | ||
| DE955677C (en) | Inner stamp for pit stamp | |
| DE721104C (en) | Drive device for pivoting an aircraft landing gear strut | |
| DE2324515A1 (en) | DRAWER SLIDE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AF | Is addition to no. |
Ref country code: DE Ref document number: 1756932 Format of ref document f/p: P |
|
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8340 | Patent of addition ceased/non-payment of fee of main patent |