DE2043064C

DE2043064C - Ball screw nut of a ball screw drive

Info

Publication number: DE2043064C
Application number: DE19702043064
Authority: DE
Inventors: Zvonko; Gronau Peter: 5630 Remscheid Vizjak
Original assignee: Fa. A. Mannesmann, 5630 Remscheid
Filing date: 1970-08-31
Publication date: 1973-02-08

Description

4. Kugelgewindemutler von Kugelschraubtrieben nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet dadurch, daß die Mutter aus einem gesinterten Stück gebildet ist.4. Ball screw nut of ball screw drives according to claim 1 or 2, characterized in that that the nut is formed from a sintered piece.

5. Kugelgewindemutter nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4 mit einem Verschluß (8) im Gewindegang der Mutter zur Ablenkung der Kugeln in den Rückführkanal, gekennzeichnet dadurch, daß dieser Verschluß (8) mit der Muller aus einem Stück besLeht.5. Ball screw nut according to one or more of claims 1 to 4 with a closure (8) marked in the thread of the nut for deflecting the balls into the return channel in that this closure (8) is made in one piece with the Muller.

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Kugeigewindemutler von Kugelschraublricben, in welcher die Kugeln während des BewegungsVorganges an einem Ende der Mutler aus dem Gewinde abgelenkt, zum anderen Ende der Mutter zurück und dann wieder in das Gewinde eingeführt werdenThe invention relates to a ball screw nut of Kugelschraublricben, in which the balls during the movement process on a End of the mutler deflected from the thread, back to the other end of the nut, and then back in the thread can be inserted

Bei den bisher bekannten Ausführungen von Kugelgewindemullern an Kugelschraublrieben wird der *5 Umlenkkanal für die Rückführung der Kugeln von einem Mu(lernende zum anderen durch in den Muttcrkörper eingesetzte zusätzliche Elemente gebildet. Es sind z. B. Rohre bekannt, welche in den Mutlcrkörper eingelassen sind und die Kugeln umlenken und außerhalb des Mutterkörpers zurückführen oder Elemente, welche in den Mutterkörper eingesetzt eine Rückführung der Kugeln über den Gewindesteg der Spindeln bewirken oder auch Elemente anderer Gestalt, welche in den Muttcrkörper eingesetzt immer die Aufgabe haben, den Umlcnkkanal für die Kugeln zu bilden. Fs gibt auch Ausführungen, bei denen der Rückführkanal, der die Umlenkkanäle im Muttcrkörper miteinander verbindet, eine im Mutterkörper nach außen offene Nut ist, die durch eine Hülse abgedeckt wird, um den Rückführkanal zu schließen. Zur Gewahrleistung eines sicheren Bewegungsablaufes des Kugelschraiibtricbcs müssen die eingescl/lcn FIemente für die Kugelrückführung bisher durch lehrenhaltigc Fertigung und Montage in ihrer Lage ztieinander angeordnet und gesichert werden, was zeiiaufwendig und kostspielig ist.In the previously known versions of ball screw nuts on ball screw drives, the * 5 deflection channel for returning the balls from one student to the other through into the mother's body used additional elements formed. There are z. B. known pipes, which in the Mutlcrkörper are embedded and deflect the balls and lead back outside of the nut body or Elements, which are inserted into the nut body, a return of the balls over the thread web of the Spindles cause or elements of a different shape, which are always inserted into the mother body have the task of forming the Umlcnkkanal for the balls. There are also versions where the Return channel which connects the deflection channels in the mother body with one another, one in the mother body is outwardly open groove which is covered by a sleeve to close the return channel. To the The included elements must ensure a safe sequence of movements of the ball screwdriver for the ball return so far by true production and assembly in their position together arranged and secured, which is time consuming and costly.

Bei allen, wie auch immer beschaffenenWith all of them, whatever their nature

ten Elementen, weiche den Umlenkkanal bilden, befinden sich Fugen zwischen dem Mutterngewinde und dem Rückführkanal, welche vor allem bei schnellaufenden Spindeln mit sehr hoher Schlagzahl von den abgelenkten Kugeln behämmert werden.th elements, which form the deflection channel, are located there are joints between the nut thread and the return channel, which is especially important in the case of high-speed Spindles with a very high number of strokes are hammered by the deflected balls.

Zumeist bestehen die Muttern und die Umlenkstücke auch aus verschiedenartigen Materialien, so daß der Verschleiß und die Deformation an dieser kritischen Stelle des Beginns der Umlenkung der Kugeln das Kriterium der Kugelgewindemuttern hinsichtlich ihrer Lebensdauer darstellen.Mostly the nuts and the deflection pieces also consist of different materials, see above that the wear and the deformation at this critical point at the beginning of the deflection of the balls represent the criterion of the ball screw nuts with regard to their service life.

Technisch brauchbare Vorschläge zur Gestaltung einer fugenlosen Kugelgewindemutter konnten bisher wegen der komplizierten Form der Rückführkanäle nicht gemacht werden.Technically useful proposals for the design of a jointless ball screw nut could so far cannot be made because of the complicated shape of the return channels.

Der Er rindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine betriebssichere Kugelgewindemutter zu schaffen, bei welcher die KugelkanäJe zum fugenlosen Übergang der Kugeln zwischen den verschiedenen Bahnabschnitten wirtschaftlich gefertigt werden können, ohne daß zusätzliche Elemente zur Bildung der Kanäle erforderlich wären. Dies wird erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch erreicht, daß die beiden Umlenkkanäle für die Kugeln so ausgebildet sind, daß sich über diesen je eine nach außen hin geöffnete Nut befindet, durch welche zwei Stege gebildet sind. deren lichte Weite kleiner als der Durchmesser der Kugeln ist. Damit ist ein Kugelschraubtrieb geschaffen, dessen Umlenkkanälc und der diese verbindende Rückführkanal für die Kugeln in den Mutterkörper selbst eingearbeitet sind. Der Rückführkanal kann achsparallel oder beliebig gewunden durch die Mutlerwandung verlaufen. Letzteres ist besonders dann leicht zu gestalten, wenn man, gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung, die über dem Umlenkkanal befindliche Nut sich von diesem fortsetzend auch über den Rückführkanal verlaufen läßt. Die Mutter kann einstückig auch als Gußstück oder als ein gesintertes Teil ausgebildet sein. Vorteilhaft ist es schließlich, auch noch einen Verschluß im Gewindegang der Mutter ebenfalls einstückig mit der Mutter auszubilden. The invention is based on the task of creating a reliable ball screw nut which the KugelkanäJe for the seamless transition of the balls between the different track sections can be manufactured economically, without the need for additional elements to form the channels. This is according to the invention essentially achieved in that the two deflection channels for the balls are designed in such a way that that there is a groove which is open towards the outside and through which two webs are formed. whose clear width is smaller than the diameter of the balls. This creates a ball screw drive, its Umlenkkanälc and this connecting Return channel for the balls are incorporated into the nut body itself. The return channel can run axially parallel or twisted in any way through the Mutlerwandung. The latter is especially then easy to make if, according to a further proposal of the invention, the over the deflection channel located groove can continue from this also extend over the return channel. The mother can also be designed in one piece as a casting or as a sintered part. Finally, it is advantageous also to form a closure in the thread of the nut also in one piece with the nut.

Zur Erläuterung der Erfindung sind zwei ZeiJinungsblätter mit den Fig. 1 bis4 beigefügt.There are two newspaper sheets to illustrate the invention with FIGS. 1 to 4 attached.

Fig. I zeigt den Verlauf der Kugeln 2 räumlich im Mutterkörper;Fig. I shows the course of the balls 2 spatially in Mother body;

Fig. 2 zeigt die Draufsicht des Mutterkörpers 3 mil dem fugenlosen Umlenkkanal 4, die darüber eingebrachte Nut 9, die durch diese gebildeten beiden Stege 6 und 7, welche das Austreten der Kugeln aus dem Umlenkkanal verhindern, die Kugeln 2, die Spindel 1 und den Verschluß 8;2 shows the top view of the nut body 3 with the jointless deflection channel 4, which is introduced above Groove 9, the two webs 6 and 7 formed by these, which prevent the balls from escaping the deflection channel prevent the balls 2, the spindle 1 and the lock 8;

Fig. 3 zeigt als Schnitt C-P der Fig. 4 die über dem Umlenkkanal 4 eingebrachte Nut 9 und die durch die Nut gebildeten Stege 6 und 7, weiche zur Führung der Kugeln im Kanal verbleiben müssen;FIG. 3 shows, as section CP of FIG. 4, the groove 9 introduced above the deflection channel 4 and the webs 6 and 7 formed by the groove, which must remain in the channel for guiding the balls;

Fig. 4 zeigt in dem durch die Mittelpunkte der Kugeln 2 geführten Schnitt A-B der Fig. 2 die beiden Umlenkkanäle 4 und einen achsparallelen Rückführkanal 5 als Abwicklung in der Zeichenebene. FIG. 4 shows, in section AB of FIG. 2 through the center points of the balls 2, the two deflection channels 4 and an axially parallel return channel 5 as a development in the plane of the drawing.

Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die sphärisch gewundenen Umlenkkanäle als Fortsetzung des jeweils letzten mit Kugeln gefüllten Gewindeganges zwischen Spindel I und Mutter 3 spanlos oder spanabhebend im Mutterkörper selbst so eingebracht sind, daß durch ihre Ausbildung die Führung der Kugeln in den Kanälen ohne zusätzlich angeordnete Elemente gesichert ist, und daß der dieAccording to the invention, the object is achieved in that the spherically wound deflection channels as a continuation of the last thread turn, filled with balls, between spindle I and nut 3 are introduced without cutting or cutting in the mother body itself so that through their training the Guidance of the balls in the channels is secured without additionally arranged elements, and that the

beiden Umlenkkanäle verbindende, in Fig.4 achs-'■"arallel gezeigte oder beliebig gewundene Rückführkanal 5 für die Kugeln in gleicher Weise gestaltet istboth deflection channels connecting, in Fig.4 axially '■ "parallel shown or any winding return channel 5 for the balls is designed in the same way

Ein Austreten der Kugeln aus den Umienkkanälen an den Stirnseiten der Mutter (gemäß F i g. 2) und aus dem Rückfübrkanal bei dessea Verlauf an der Mutteraußenfläche wird bei spanabhebend eingearbeiteten oder spanlos eingetonnten Kanälen durch die Stege 6 und 7 verhindert, welche beiderseits der gekrümmten Nut 9 verbleiben, deren Weite kleiner als der Kugel-Durchmesser istAn exit of the balls from the Umienkkanäle on the end faces of the nut (according to F i g. 2) and from the return channel in the course of the nut outer surface is machined in or non-cutting canals pitted by the webs 6 and 7, which on both sides of the curved groove 9 remain, the width of which is smaller than the ball diameter

Durch die Nut 9 erfolgt die Bearbeitung des darun-Hi The groove 9 is used to machine the underlying Hi

zweigung der ^^^^gende Ablenkung in die Umlenkkanäle gewährleistet istbranch of the ^^^^ gende distraction is guaranteed in the deflection channels

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Ball screw nut from Kugelschranbt in which the balls at one end of the nut from S. deflected off the thread, back to the other end of the nut, and then back into the thread are introduced, characterized in that the two deflection channels (4) for the balls (2) are designed so that each one open to the outside opens over the deflection channel (4) Groove (9) is located, through which two webs (6 and 7) are formed, their clear width is smaller than the diameter of the balls (2).

2. Ball screw nut from ball screw drives according to claim 1, characterized in that the Groove (9) continues from this also extends over the return channel.

3. Ball screw nut of ball screw drives according to claim 1 or 2, characterized in that that the mother is formed as a casting