DE2043064A1

DE2043064A1 - Ball screw nut of a ball screw drive

Info

Publication number: DE2043064A1
Application number: DE19702043064
Authority: DE
Inventors: Peter Gronau; Zvonko Vizjak
Original assignee: MANNESMANN FA A
Current assignee: MANNESMANN FA A
Priority date: 1970-08-31
Filing date: 1970-08-31
Publication date: 1972-03-09
Also published as: SE365857B; NL7109077A; GB1342262A; DE2043064B2; CH534827A; FR2101446A5; PL77831B1

Description

A. MANNESMANN — REMSCHEIDA. MANNESMANN - REMSCHEID

Kugelgewindemutter eines KugelschraubtriebesBall screw nut of a ball screw drive

Bei allen bisher bekannten Ausführungen von Kugelgewindemuttern an Kugelschraubtrieben wird der Umlenkkanal für die Rückführung der Kugeln von einem Mutterende zum anderen durch in den Mutterkörper eingesetzte zusätzliche Elemente gebildet» Es sind z„ B. Rohre bekannt, welche in den Mutterkörper eingelassen sind und die Kugeln umlenken und außerhalb des Mutterkörpers zurückführen oder Elemente, welche in den Mutterkörper eingesetzt eingetzt eine Rückführung der Kugeln über den Gewindesteg der Spindeln bewirken oder auch Elemente anderer Gestalt, welche in den Mutterkörper eingesetzt immer die Aufgabe haben₇ den Umlenkkanal für die Kugeln zu bilden. Es gibt auch Ausführungen, bei denen der Rückführkanal, der die Umlenkkanäle im Mutterkörper miteinander verbindet, eine im Mutterkörper nach außen offene Nut ist, die durch eine Hülse abgedeckt wird, um den Rückführkanal zu schließen. Zur Gewährleistung eines sicheren Bewegungsablaufes des Kugelschraubtriebes müssen die eingesetzten Elemente für die Kugelrückführung bisher durch lehrenhaltige Fertigung und Montage in ihrer Lage zueinander angeordnet und gesichert werden.In all previously known versions of ball screw nuts on ball screw drives, the deflection channel for the return of the balls from one nut end to the other is formed by additional elements inserted into the nut body. For example, pipes are known which are embedded in the nut body and deflect the balls and returning outside the mother's body or effect elements which eingetzt inserted into the nut body, a recirculation of the balls over the thread ridge of the spindles or elements of other shape, which have inserted into the nut body always on the object ₇ form the deflecting channel for the balls. There are also designs in which the return channel, which connects the deflection channels in the nut body to one another, is a groove which is open to the outside in the nut body and which is covered by a sleeve in order to close the return channel. To ensure a safe sequence of movements of the ball screw drive, the elements used for the ball return must be arranged and secured in their position relative to one another by manufacturing and assembling in accordance with the template.

Aufgabe und Gegenstand der Erfindung war die Schaffung eines Kugelschraubtriebes - hauptsächlich bestehend aus der Gewindespindel, den Kugeln und der Mutter - dessen Mutter so gestaltet ist, daß die Umlenkkanäle und der diese verbindende Rückführkanal für die Kugeln in den Mutterkörper selbst eingearbeitet sind, also ohne zusätzliche Elemente gebildet werden, wobei der Rückführkanal achsparallel oder beliebig gewunden durch die Mutterwandung verläuft. Zweck der zum Patent beanspruchten Erfindung ist eine wesentliche Verbesserung der Funktionssicherheit im Betrieb durch einen fugenlosen Übergang der Kugeln aus den Gewindegängen in die Umlenkkanäle und den Rückführkanal, den Fortfall der bisher benötigten zusätzlichen Elemente zur Bildung dieser Kanäle und eine wirtschaftliche Fertigung.The object and object of the invention was to create a ball screw drive - Mainly consisting of the threaded spindle, the balls and the nut - the nut of which is designed so that the deflection channels and the one connecting them Return channel for the balls are incorporated into the nut body itself, that is to say formed without additional elements, the return channel runs parallel to the axis or wound in any way through the mother wall. The purpose of the patented invention is to make a substantial improvement the functional reliability in operation through a seamless transition of the balls from the threads in the deflection channels and the return channel, the elimination the previously required additional elements to form these channels and an economical production.

Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die sphärisch gewundenen Umlenkkanäle als Fortsetzung des jeweils letzten mit Kugeln gefüllten Gewindeganges zwischen Spindel 1 und Mutter 3 spanlos oder spanabhebend im Mutterkörper selbst so eingebracht sind, daß durch ihre Ausbildung die Führung der Kugeln in den Kanälen ohne zusätzlich angeordnete Elemente gesichert ist, und daß der die beiden Umtenkkanäle verbindende, in Figur 4 achsparallel gezeigte oder beliebig gewundene Rückführkanal 5 für die Kugeln in gleicher Weise gestaltet ist.According to the invention, the object is achieved in that the spherically wound Deflection channels as a continuation of the last thread filled with balls between spindle 1 and nut 3 without cutting or cutting in the nut body are themselves introduced so that the guidance of the balls in the channels is secured by their training without additional elements, and that the return channel 5 connecting the two Umtenkkanäle, shown axially parallel in Figure 4 or arbitrarily wound return channel 5 for the balls is designed in the same way is.

Ein Austreten der Kugeln aus den Umlenkkanälen an den Stirnseiten der Mutter, gemäß Figur 2, und aus dem Rückführkanal bei dessen Verlauf an der Mutteraußenfläche, wird bei spanabhebend eingearbeiteten Kanälen durch die Stege 6 und 7 verhindert, welche beiderseits der gekrümmten Nut 9 verbleiben, deren Weite kleiner als der Kugel-Durchmesser ist.An exit of the balls from the deflection channels on the face of the nut, according to Figure 2, and from the return channel as it runs on the nut outer surface, is prevented in machined channels by the webs 6 and 7, which remain on both sides of the curved groove 9, their width is smaller than the sphere diameter.

Durch die Nut 9 erfolgt die Bearbeitung des darunter liegenden Umlenk- und/oder RUckfUhrkanals. Durch die räumlich gekrümmten Umlenkkanäle 4, welche einerseits in den Muttergewindegang einmünden, andererseits in den im Mutterkörper achsparallel oder beliebig gewundenen Rückfuhrkanal 5 Übergehen, können die Kugeln 2 ungehindert und fugenlos abrollen. Die Einlenkung der Kugeln in die Um-The processing of the deflecting and / or lying underneath takes place through the groove 9 Return channel. Through the spatially curved deflection channels 4, which on the one hand open into the nut thread, on the other hand into that in the nut body axially parallel or any winding return channel 5 pass over, the Roll balls 2 unhindered and seamlessly. The deflection of the balls into the

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lenkkanäle 4 geschieht in bekannter Weise durch einen Verschluß 8 des Gewindeganges hinter der Abzweigung der Umlenkkanäle so, daß eine möglichst tangential zur Kugellaufbahn erfolgende Ablenkung der Kugeln in die Umlenkkanäle gewährleistet ist.Steering channels 4 is done in a known manner by a closure 8 of the thread behind the junction of the deflection channels so that the balls are deflected into the deflection channels as tangentially as possible to the ball track is guaranteed.

Zur Erläuterung der Erfindung sind zwei Zeichnungsblätter mit den Figuren 1 bis 4 beigefügt.To explain the invention, two sheets of drawings are shown with FIGS to 4 attached.

Figur 1 zeigt den Verlauf der Kugeln 2 räumlich im MutterkörperFigure 1 shows the course of the balls 2 spatially in the nut body

Figur 2 zeigt die Draufsicht des Mutterkörpers 3 mit dem fugenlosen Umlenkkanal Aj die darüber eingebrachte Nut 9, die durch diese gebildeten beiden Stege 6 und 7, welche das Austreten der Kugeln aus dem Umlenkkanal verhindern, die Kugeln 2, die Spindel 1 und den VerschlußFIG. 2 shows the top view of the nut body 3 with the jointless deflection channel Aj, the groove 9 introduced over it, the two webs 6 and 7 formed by these, which prevent the balls from escaping from the deflection channel, the balls 2, the spindle 1 and the lock

Figur 3 zeigt als Schnitt C-D der Figur 4 die über dem Umlenkkanql 4 eingebrachte Nut 9 und die durch die Nut gebildeten Stege 6 und I₁ welche zur Führung der Kugeln im Kanal verbleiben müssen.FIG. 3 shows, as section CD of FIG. 4, the groove 9 introduced above the deflection channel 4 and the webs 6 and I ₁ formed by the groove, which must remain in the channel for guiding the balls.

Figur 4 zeigt in dem durch die Mittelpunkte der Kugeln 2 geführten Schnitt A-B der Figur 2 die beiden Umlenkkanäle 4 und einen achsparallelen Rückführkanal 5 als Abwicklung in der Zeichenebene.FIG. 4 shows the section A-B through the center points of the balls 2 of Figure 2, the two deflection channels 4 and an axially parallel return channel 5 as a development in the plane of the drawing.

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Claims

A. MANNESMANN - MASCHINENFABRIK REMSCHEIDA. MANNESMANN - MASCHINENFABRIK REMSCHEID

Patent claims:

1, ball screw nut of ball screw drives, in which the balls during of the movement process deflected at one end of the nut out of the thread, back to the other end of the nut and then back into the thread are introduced, characterized in that the two deflection channels (4) for the balls (2) are designed so that over the deflection channels (4) each has an outwardly open groove (9), the clear width of which is smaller than the diameter of the balls (2), through which two webs (6) and (7) are formed.

2 » Ball screw nut of ball screw drives according to claim 1, characterized in that the groove (9) located above the deflection channel (4) extends from this and continues over the return channel.

u.i,u.i,

3. Ball screw nut of ball screw drives according to claim 1, characterized in that the mother is designed as a casting.

4. ball screw nut of ball screw drives according to claim 1 and 2, characterized in that the nut is formed from a sintered piece,

5. Ball screw nut of ball screw drives according to claim 1 ^, 3 and 4, characterized in that the closure (8) consists of one piece with the nut.

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