DE2040018C3 - Raumabtastverfahren mittels eines elevational schwenkbaren Radarantennen-Richtdiagramms und Radarsystem zu dessen Durchführung - Google Patents
Raumabtastverfahren mittels eines elevational schwenkbaren Radarantennen-Richtdiagramms und Radarsystem zu dessen DurchführungInfo
- Publication number
- DE2040018C3 DE2040018C3 DE19702040018 DE2040018A DE2040018C3 DE 2040018 C3 DE2040018 C3 DE 2040018C3 DE 19702040018 DE19702040018 DE 19702040018 DE 2040018 A DE2040018 A DE 2040018A DE 2040018 C3 DE2040018 C3 DE 2040018C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- elevation
- directional diagram
- width
- radar
- scanning method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
- G01S13/426—Scanning radar, e.g. 3D radar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Description
Rm„,
variiert wird, wobei
ah = zulässiger Höhenmeßfehler,
Φ = augenblickliche Elevation des Richtdiagramms
gegenüber der Horizontalen,
ΛπΜ, = maximale Zielentfernung im Bedeckungsdiagramm.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 4-,
dadurch gekennzeichnet, daß mit größer werdender vertikaler Halbwertsbreite (Φ.) des Richtdiagramms
die Winkelgeschwindigkeit der Raumabtastung vergrößert wird und umgekehrt.
5. Radarsystem zur Durchführung des Verfahrens ->(i
nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Sendeleistung nach Maßgabe
eines über den gesamten abzutastenden Elevationsbereich konstanten Störsignal/Nutzsignal-Verhältnisses
der Radarempfangssignale in Abhängig- y, keit einerseits von der augenblicklichen Elevation
der. Richtdiagramms und andererseits von der Form und der Ausdehnung des gesamten abzutastenden
vertikalen Raumausschnitts variierbar ist.
6. Ritdarsystem nach Anspruch 5 bzw. zur f,n
Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 zur Raümabtastung mit Radarinv
pulsen, dadurch gekennzeichnet, daß, die Sendeimpulsfolgefrequenz
in Abhängigkeit einerseits von der Form Und der Ausdehnung des gesamten μ
abzutastenden vertikalen Raüfriaüsschnitts sowie
andererseits von der augenblicklichen Elevation des Richtdiagramms Unter Berücksichtigung der für eine
eindeutige Zielentfernungsbestimtnung maximal zulässigen Folgefrequenz optimal angepaßt ist,
7. Radarsystem nach einem der Ansprüche 5 oder 6 bzw. zur Durchführung des Verfahrens nach einem
der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die phasengesteuerte Antenne eine lineare Strahleranordnung
mit zugehörigem Zylinderparabolreflektor ist
8. Radarsystem nach einem der Ansprüche 5 oder 6 bzw. zur Durchführung des Verfahrens nach einem
der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die phasengesteuerte Antenne eine planare Anordnung
der Strahlerelemente ist.
Die Erfindung betrifft ein Raumabtastverfahren mittels eines in der Elevationsebene durch Phasensteuerung
schwenkbaren Radarantennen-Richtdiagramms, das vorzugsweise zusätzlich in der Azimutebene —
insbesondere mechanisch — in einem vorgegebenen Azimutalbereich schwenkbar oder im Azimutgesamtbereich
rotierbar ist
Ein solches Verfahrens ist z. B. bekannt aus der US-PS 33 11917. Bei dem beschriebenen Verfahren
wird eine Mehrzahl /on Schlitzstrahlern durch eine
Hornantenne gespeist und das Richtdiagramm durch Veränderung der linearen Phasenprogression zwischen
den verschiedenen Schlitzstrahlerreihen in der Elevation geschwenkt
Für einen Anwendungsfall dieses Verfahrens zeigt F i g. 1 in einem Kugelkoordinatensystem den gesamten
abzutastenden Raum, der bei der dreidimensionalen Zielortung unter Verwendung eines im Koordinatenursprung
erzeugten vorzugsweise angenähert bleistiftförmigen Radarantennen-Richtdiagramms nach einem
vorgegebenen Abtastschema üblicherweise zu erfassen ist Der kegelförmige Raumausschnitt mit Φ>Φη3, wird
hierbei in der Regel nicht abgetastet.
F i g. 2 zeigt — was für die weiteren Betrachtungen wegen der Rotationssymmetrie der Fig. 1 genügt —
einen Vertikalschnitt dieses abzutastenden Raumes. Dieses Schnittbild enthält mit der geometrischen Figur
OABC das idealisierte Bedeckungsdiagramm eines Höhenmeßradargerates. Hierbei bedeuten
Λ die maximale und konstante Suchhöhe,
R die maximale .Schrägentfernung bei einem Elevationswinke^,
Rh die maximale Bodenentfernung des Zieles,
Φο den speziellen Elevationswinkel Φ für R= Rmj, und /?„,„, die maximale .Schrägentfernung, die im Bedekkungsdiagramm überhaupt möglich ist.
Φο den speziellen Elevationswinkel Φ für R= Rmj, und /?„,„, die maximale .Schrägentfernung, die im Bedekkungsdiagramm überhaupt möglich ist.
Nachteilig an den bekannten dreidimensionalen Radarsystemen, die das vorbeschriebene Raumabtastverfahren
anwenden, ist ihre — von ihrem Arbeitsprinzip her gesehen — praktisch unzureichende Informationserneuerungsrate;
d. h. die gewonnenen dreidimensionalen Ortungsdaten (Zielentfernung, Zielazimut und
Zielhöhe oder daraus abgeleitet Größen) werden nicht häufig durch aktuelle Daten ersetzt.
Es sind andere dreidimensionale Rädarsysleme bekannt, bei denen die Richtdiagrammschwenkung
nicht durch Pbasensteuerung, sondern durch Variation
der Sendefreqüenz bei sonst gleichbleibender Antennenanordnung erfolgt.
Ein solches Radsrsystem ist z. B. bekannt aus der
DE-AS Il 83 144, wo zur Erhöhung der Impulszahl die
Schwankung des Richtdiagramms mit zunehmender Elevation in größeren Elevationsstufen, d. h. mit einer
höheren Winkelgeschwindigkeit vorgenommen wird. Hierdurch wird gemäß der Beschreibung die unterschiedliche
Genauigkeit in der Höhenbestimmung weitgehend ausgeglichen.
Ein ähnliches Raumabtasfverfahren mit Richtdiagrammschwenkung
durch Frequenzänderung ist aus der US-PS 33 44 426 bekannt, wo die Abtastgeschwindigkeit
mit zunehmender Elevation dadurch gesteigert wird, daß die Verweilzeit bei einer Stellung des
Richtdiagramms mit zunehmender Elevation abnimmt. Dies weist den Vorteil auf, daß mit zunehmender
Elevation die Sendeenergie innerhalb eines bestimmten Elevationsbereichs geringer angesetzt werden kann,
was aufgrund der mit zunehmender Elevation im allgemeinen geringer geforderten Reichweite zulässig
ist
Diese Raumabtastverfahren mit Schwenkung des Richtdiagramms durch Frequenzänderung sind jedoch
von bedeutendem Nachteil in der Hinsicht, daß
Radarsystem, bei denen die Möglichkeit zum Frequenzwechsel (»Frequenz-Agility«) gefordert ist, solche
Verfahren prinzipiell nicht anwenden können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Raumabtastverfahren der einleitend genannten Art
derart auszugestalten, daß es z. B. bei seinem Einsatz in einem solchen bodenseitigen Höhenmeßradarsystem
oder einem derartigen bodenseitigen dreidimensionalen Radarsystem (3D-Radar), mittels dessen Flugzielobjekte
in einem vorgegebenen F.levationsbereich gegenüber der Horizontalen, in einem vorgegebenen Flughöhenbereich
und in einem vorgegebenen Entfernungsbereich ortbar sein sollen, gegenüber dem Stand der Technik
höhere Informationserneuerungsraten ermöglicht, ohne dafür Verschlechterungen, wie z. B. ein geringeres
Nutzsignal/Störsignal-Verhältnis in den Empfangssignalen oder eine schlechtere Zielentdeckwahrscheinlichkeit,
in Ka-f zu nehmen.
Die Erfindung basiert auf der Ausnutzung der ihr zugrunde liegenden wesentlichen Erkenntnis, daß es bei
der Zielelevations- oder Zielhöhenmessung zur Lösung dieser Aufgabe auf die Einhaltung eines konstanten
Höhenmeßfehlers, der an sich elevationsabhängig ist, ankommt urd daß deswegen die ven'kale Halbwertsbreite
des Radarantennen-Richtdiagramms als Funktion der Elevation entsprechend variiert werden muß,
wodurch die vertikale Abtastwinkelgeschwindigkeit gleichfalls in Abhängigkeit von der Elevation im Sinne
einer erhöhten Informationserneuerungsrate variierbar ist
In der DE-PS 20 16 391 ist ein Radarsystem mit mehreren in der Elevation gestaffelten Richtdiagrammen
vorgeschlagen, die erzeugt werden durch mehrere simultan erregte Hornstrahler in Verbindung mit einem
gemeinsamen Reflektor. Die Breite de in der Elevationsebene übereinanderliegenden Richtdiagramme nimmt
mit der Elevation zu, wodurch ebenfalls eine Anpassung der Keulenbreite an die Höhenmeßgenauigkeit gegeben
isL
Die Erfindung besteht bei einem Raumabtastverfahren der einleitend genannten Art — wie aus dem
Anspruch 1 hervorgeht — darin, daß beim Schwenken zumindest innerhalb eines vorgegebenen Teilbereiches
des gesamten abtastbaren Elevationsbereichs die Vertikale HalbWertsbreift des Richtdiagramms nach
Maßgabe des jeweils zulässigen vorgegebenen Meßfehlers der Zielhöhe in Abhängigkeit von der augenblicklichen
Elevation variiert wird. Der Meßfehler der Zielhöhe kann hierbei über den Elevationsbereich
konstant oder nach einer beliebig vorgebbaren Funktion von der Elevation abhängig zugelassen werden.
Vorzugsweise wird hierbei die vertikale Halbwertsbreite Φ,, beim Schwenken oberhalb einer gegenüber
der Horizontalen vorgegebenen Elevation Φη im
Vergleich zu einer beim Schwenken unterhalb 'P0 gewählten annähernd konstanten Halbwertsbreite in
Abhängigkeit von der augenblicklichen Elevation Φ vergrößert. Unterhalb Φο kann man nämlich Φ, in der
Regel konstant halten, da hier im allgemeinen R fast unabhängig von Φ und etwa gleich Rmax ist. Insbesonders
empfiehlt es sich, beim Schwenken des Richtdiagramms oberhalb Φι^ϊε vertikale Halbwertsbreite entsprechend
der Gleichung
I /ι
Rmax ■ sin Ά,
Rmax ■ sin Ά,
abhängig vom zulässigen Höhenmeßfehler
wählen.
wählen.
F i g. 3 ieigt ein Ausführungsbeisppiel der Erfindung,
bei dem in einem Elevationsschnitt unterhalb Φο in der Elevationsebene m Keulenbreiten nebeneinander passen
und eine konstante vertikale Halbwertsbreite Φ,ο
besitzen, während die ρ Keulen oberhalb Φο unterschiedliche
Halbwertsbreiten aufweisen, die mit tg0
größer werden. Selbstverständlich werden die in F i g. 3 angedeuteten Keulen bei der Durchführung des
Verfahrens nach der Erfindung nicht gleichzeitig erzeugt, sondern wird der gesamte Elevationsbereich
nacheinander von einer einzigen Keule abgetastet, deren Halbwertsbreite sich zumindest oberhalb Φ
laufend oder stufenweise ändert. Die azimutale HaIbwertsbreite dieser Keule ist hierbei immer als konstant
unterstellt.
H'erbei ist es gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorteilhaft, wenn man mit größer werdender
vertikaler Halbwertsbrcite des Richtdiagramms die Winkelgeschwindigkeit der Raumabtastung vergrößert
und umgekehrt. Maßgeblich für die optimale Wahl der Abtastgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der vertikalen
Halbwertsbreite des Richtdiagramms ist bei einem an das Richtdiagramm angeschlossenen Impuls-Radarsystem
und bei einer vorgegebenen Zielrückstrahlfläche hierbei zweckmäßigerweise die Erreichbarkeit einer im
gesamten Elevationsbereich konstanten Trefferzahl von Radarimpulsen auf dem Zielobjekt.
Sehr vorteilhaft bei dei Erfindung ist es, daß — falls
be· bestimmten Elevationsbereichen hohe Trefferzahlen erforderlich (MTI- oder Doppier-Auswertung) sind —
in diesem Bereich die Abtastgeschwindigkeit dementsprechend verändert werden kann.
Vorteilhafterweise wird bei der Durchführung der Erfindung in Verbindung mit einem an das Richtdiagramm
angeschlossenen Radarsystem dessen Sendeleistung nach Maßgäbe eines über den gesamten
abtastbaren Elevationsbereich konstanten Siörsignal/ Nutzsignal·Verhältnisses der Radarempfangssignale in
Abhängigkeit einerseits von der augenblicklichen Elevation des Richtdixgramms und andererseits von der
Form und der Ausdehnung des gesamten abtastbaren vertikalen Raumausschnitts Variiert. Praktisch bedeutet
dies, daß mit kleiner wefdefidem R, dessen Bedeutung
aus den Fig. 1 und 2 hervorgeht, die Sendeleistung
verkleinert werden kann.
Bei einem mit dem Richtdiagramm bei der Durchführung
des erfindungsgemäßen Verfahrens zusammcnarbeitenden
Impuls-Radarsystem ist dessen Sendeimpuls-Folgefrequenz öptimierbar, indem sie jeweils in
Abhängigkeit einerseits von der Form und Ausdehnung des gesamten abtastbaren vertikalen Raumausschnitts
sowie andererseits von der augenblicklichen Elevation des Richtdiagramms zum Ermöglichen einer eindeutigen
Zielentfernungsmessung bei möglichst hoher augenblicklicher Folgefrequenz variiert wird.
Zum Erzeugen des bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens benutzten vorzugsweise
bleistiftförmigen Richtdiagramms wird eine phasengesteüerte Antenne verwendet, die häufig als »Phased-Array«
bezeichnet wird; und zwar eignet sich hier vorteilhaft sowohl eine linear« nhnsermesteuerte Antenne
mit zugehörigem Zylinderparabolreflektor als auch eine planare phasengesteuerte Antenne dieses Typs zur
Verwendung, wobei die vertikale Diagrammschwenkung elektrisch und die azimutale Diagrammschwenkung
vorzugsweise mechanisch erfolgen und die azimutale Abtastgeschwindigkeit so an die vertikale
Abtastzeit angepaßt ist, daß die jeweils nächste vertikale Abtastung nicht außerhalb der azimutalen
Halbwertsbreite der vorhergehenden Abtastung liegt.
Nach dem Stand der Technik kommen zur dreidimensionalen Radarortung vornehmlich zur Verwendung in
Betracht:
a. System mit Höhenunterscheidung von Zielen durch Empfang mehrerer sich überlappender gleichzeitig
erzeugter Antennenrichtdiagramme vom Typ eines sogenannten Mehrkeulenradars (»Stacked-Beam«-
Radar).
b. System mit einem V-förmigen Richtdiagramm vom Typ eines »V-Beam«-Radar.
c. Die Kombination eines zweidimensionalen, ein cosecförmiges Diagramm aufweisenden Radarsystems
mit einem Höhenmeßradarsystem, das als sogenannter »Height-Finder« ein elektronisch oder
mechanisch in der Elevationsebene geschwenktes bleistiftförmiges Richtdiagramm besitzt.
d. Ein System mit im Azimut mechanischer und in der
Elevation frequehzabhängiger Schwenkung des Richtdiagramms.
e. Eine sowohl im Azimut als auch in der Elevation phasengesteuert«: Antenne (»Full-Phased^Arräy«).
Alsjiauptsächliche Vorteile gegenüber diesem Stand
der Technik sind bei der Erfindung zu nennen (die
folgenden Absatzbezeichnurigeri beziehen sich auf die
vorstehend gleichläutenden Absatzbezeichnungen):
a. Bessere Höhenauflösung von gleichenifernten
Zielen innerhalb einer azimutalen Halbwertsbreite. Geringerer Aufwand und weniger Abgleichprobleme,
da kein Mehrempfängersystem. Geringere elektronische Störbarkeit.
b. Nur ein Antennensystem, größerer Erhebungswinkelbereich (Hinterkante), bessere Höhenauflösung,
wesentlich geringere Störbarkeit (»V-Beam« hat cosec2-Diagramm).
c. System ist nicht sättigbar, bessere Hinterkante, geringerer Aufwand, da nicht zwei Systeme
erforderlich sind.
d. Möglichkeit der Anwendung eines Frequenzspringcns
(»Frequency-Agility«), dadurch geringere Störbarkeit.
e. Wesentlich billiger.
Fig.4 zeigt das Ilockschaltbild eines unter Anwendung
des erfindungsgemäßen Verfahrens arbeitenden Radarsystems, dessen vorteilhafter Aufbau und dessen
Arbeitsweise aus den Beschriftungen der einzelnen Blöcke unmittelbar hervorgehen dürfte, so daß auf eine
detaillierte Beschreibung der F i g. 4 verzichtet wird. Die
Phasenschieber in der Antenne sind digitale Phasenschieber und werden unmittelbar aus der Impulszentrale
zur elektronischen Diagrammschwenkung angesteuert Zur Erzeugung des Richtdiagramms dienen die mit
unterschiedlichen Phasenlagen angesteuerten Strahler der gezeigten Antenne. Mit Antrieb ist der mechanische
azimutale Antrieb dieser Antenne bezeichnet Der Takt, in dem dieses Radarsystem arbeitet, kann entweder fest
in der tmpulszentraie einprogrammiert sein oder bei
Modusbetrieb durch ein Impulsablaufprogramm von außerhalb variabel gehalten werden.
Hierzu 2 Blatt Zcichnunccn
Claims (3)
1. Raumabtastverfahren mittels eines in der Elevationsebene durch Phasensteuerung schwenk- <;
baren Radarantennen-Richtdiagratnms, das vorzugsweise zusätzlich in der Azimutebene —
insbesondere mechanisch — in einem vorgegebenen Azimutalbereich schwenkbar oder im Azimutgesamtbereich
rotierbar ist, dadurch gekennzeichnet,
daß der zulässige Meßfehler (Ah) der Zielhöhe in beliebiger Abhängigkeit von der
Elevation (Φ) vorgebbar ist, und daß beim Schwenken zumindest innerhalb eines vorgegebenen Teilbereichs
(ab Φα) des gesamten abzutastenden Eleva- π
tionsbereichs (bis Φ™,) die vertikale Halbwertsbreite
(Φ,) des Richtdiagramms nach Maßgabe des vorgegebenen Meßfehlers der Zielhöhe in Abhängigkeit
von der augenblicklichen Elevation variiert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennleiehnet.
daß die vertikale Halbwertsbreite (Φ.)
beim Schwenken oberhalb einer gegenüber der Horizontalen (Φ = 0) vorgegebenen Elevation Φο —
im Vergleich zu einer beim Schwenken unterhalb Φο ai
gewählten annähernd konstanten Halbwertsbreite (Φνο) — in Abhängigkeit von der augenblicklichen
Elevation (Φ) vergrößert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die vertikale Halbwertsbreite Φ* beim jo
Schwenken oberhalb Φο gemäß der Gleichung
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19702040018 DE2040018C3 (de) | 1970-08-12 | 1970-08-12 | Raumabtastverfahren mittels eines elevational schwenkbaren Radarantennen-Richtdiagramms und Radarsystem zu dessen Durchführung |
DE19712113856 DE2113856C2 (de) | 1970-08-12 | 1971-03-23 | Raumabtastverfahren mittels eines in der Elevationsebene schwenkbaren Radarantennen-Richtdiagramms |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19702040018 DE2040018C3 (de) | 1970-08-12 | 1970-08-12 | Raumabtastverfahren mittels eines elevational schwenkbaren Radarantennen-Richtdiagramms und Radarsystem zu dessen Durchführung |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2040018A1 DE2040018A1 (de) | 1972-02-17 |
DE2040018B2 DE2040018B2 (de) | 1980-02-07 |
DE2040018C3 true DE2040018C3 (de) | 1980-10-02 |
Family
ID=5779511
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19702040018 Expired DE2040018C3 (de) | 1970-08-12 | 1970-08-12 | Raumabtastverfahren mittels eines elevational schwenkbaren Radarantennen-Richtdiagramms und Radarsystem zu dessen Durchführung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2040018C3 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3206517A1 (de) * | 1982-02-24 | 1983-09-08 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Mikrowellen-gruppenantenne |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3129492A1 (de) * | 1981-07-27 | 1983-02-10 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | 3d-luftraum-ueberwachungsradar |
DE3224546A1 (de) * | 1982-07-01 | 1991-04-11 | Telefunken Systemtechnik | Radar-raumabtastverfahren |
DE3414156A1 (de) * | 1984-04-14 | 1985-10-24 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Radaranlage |
US4779097A (en) * | 1985-09-30 | 1988-10-18 | The Boeing Company | Segmented phased array antenna system with mechanically movable segments |
WO2001011718A1 (en) * | 1999-08-05 | 2001-02-15 | Sarnoff Corporation | Low profile steerable antenna |
-
1970
- 1970-08-12 DE DE19702040018 patent/DE2040018C3/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3206517A1 (de) * | 1982-02-24 | 1983-09-08 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Mikrowellen-gruppenantenne |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2040018B2 (de) | 1980-02-07 |
DE2040018A1 (de) | 1972-02-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3803454B1 (de) | Synthetik-apertur-radarverfahren und synthetik-apertur-radarvorrichtung | |
DE3887667T2 (de) | Radioelektrischer Sensor zur Erstellung einer radioelektrischen Karte einer Landschaft. | |
DE1259974B (de) | Bord-Radargeraet fuer Luftfahrzeuge | |
DE2650832C2 (de) | Impulsradargerät | |
DE2439231C2 (de) | Sonargerät | |
DE2212975B2 (de) | Sonargerät | |
DE69012417T2 (de) | Vermeidungssonar für Unterwasserobjekte unterhalb der Wasseroberfläche. | |
DE102006022814A1 (de) | Hochauflösendes Synthetik-Apertur-Seitenansicht-Radarsystem mittels Digital Beamforming | |
DE102008010087A1 (de) | Radar mit synthetischer Apertur und Verarbeitungsverfahren zum Reproduzieren eines Radarbildes eines Radars mit synthetischer Apertur | |
DE69902064T2 (de) | Fahrzeug-Radargerät zum Verwalten von Informationen über Reflektoren | |
EP0634668A1 (de) | Radargerät zur Hinderniswarnung | |
EP0028836A1 (de) | Antennenanordnung für ein Radarrundsuchverfahren zur Zielortung mit Höhenerfassung | |
DE2040018C3 (de) | Raumabtastverfahren mittels eines elevational schwenkbaren Radarantennen-Richtdiagramms und Radarsystem zu dessen Durchführung | |
DE69106206T2 (de) | Rundstrahl-Funkpeilantennensystem. | |
DE2306407C3 (de) | Antennensystem hoher Winkelauflösung für Radargeräte mit getrennten Sende- und Empfangsantennen | |
DE1210464B (de) | Antennenanordnung mit zwei Parabolreflektoren und zwei Hornstrahlern | |
EP0071215A1 (de) | 3D-Luftraum-Überwachungsradar | |
DE4108837C2 (de) | Vorrichtung zur perspektivischen Darstellung von Radarinformationen auf einem ebenen Anzeige-Bildschirm | |
DE2429072C3 (de) | Impuls-Doppler-Radargerät | |
EP3105556B1 (de) | Füllstand- und topologiebestimmung | |
EP0100979B1 (de) | Halbaktives Leitsystem für einen zielsuchenden, lenkbaren Flugkörper | |
EP2722686A1 (de) | Interferometrisches SAR-System | |
DE4123898A1 (de) | Dreidimensional arbeitendes radarsystem | |
DE3236209A1 (de) | Akustische unterwasserantenne mit synthetischer apertur | |
DE1548516C3 (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OF | Willingness to grant licences before publication of examined application | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
AG | Has addition no. |
Ref country code: DE Ref document number: 2113856 Format of ref document f/p: P |
|
8381 | Inventor (new situation) |
Free format text: LIEM, TIANG GWAN, DIPL.-ING., 7900 ULM, DE MUECK, GUNTER, DIPL.-ING., 7901 NEU-ULM, DE WIESSE, DIETER,DIPL.-ING., 7900 ULM, DE HENNIG, WOLFGANG, DIPL.-ING., 7901 NEU-ULM, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |