DE2036646A1

DE2036646A1 - Method and device for controlling a wedge clutch, in particular in a dobby

Info

Publication number: DE2036646A1
Application number: DE19702036646
Authority: DE
Inventors: auf Nichtnennung. MP Antrag
Original assignee: Stäubli AG, Horgen-Zürich (Schweiz)
Priority date: 1970-05-29
Filing date: 1970-07-23
Publication date: 1971-12-09
Also published as: US3724511A; ES197189Y; CS158299B2; GB1354905A; ES197189U; JPS4833783B1; FR2093748A5; SU374845A3; CH512605A

Description

PatentanwältePatent attorneys

Dipl.-Ing. A, Grünecker η « Dipl.-Ing. A, Grünecker η «

Dr.-Ing. H. Kinkeldey ^C * J U Il 1970 Dr.-Ing. H. Kinkeldey ^C * JU Il 1970

. W. Stooker 2 036646 . W. Stooker 2 036646

P 3399P 3399

Stäubli AG., Horgen-Zürich, SchweizStäubli AG., Horgen-Zurich, Switzerland

Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Keilkupplung, insbesondere in einer SchaftmaschineDevice and method for controlling a wedge clutch, in particular in a dobby

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern einer Keilkupplung, insbesondere in einer Schaftmaschine, welche Kupplung auf einer kontinuierlich oder diskontinuierlich rotierenden Antriebswelle sitzt und aus einem auf der Welle angeordneten Exzenterring mit radial gleitbarem Keil und um den Ring angeordneter Kurbelstange besteht, und der Keil gemäss einer Musterkarte in eine Ausnehmung der Antriebswelle oder der Kurbelstange eingreift, und die Bewegung des Keiles von einem ringförmig um die Antriebswelle angeordneten Kranz eines Steuerarmes ausgelöst wird, wobei der Keil bei der Rotation der Antriebswelle entlang dem Kranz gleitet, sowie ein Verfahren zum Betrieb dieser Vorrichtung.The invention relates to a device for controlling a wedge clutch, in particular in a dobby, which coupling sits on a continuously or discontinuously rotating drive shaft and from one on the Shaft arranged eccentric ring with a radially slidable wedge and around the ring arranged connecting rod consists, and the Wedge according to a sample card in a recess in the drive shaft or the connecting rod engages, and the movement of the key by an annular shape around the drive shaft arranged wreath of a control arm is triggered, the wedge during the rotation of the drive shaft along the Wreath slides, as well as a method of operating this device.

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Zur Umsetzung der Rotationsbewegung.der Antriebswelle einer Schaftmaschine in eine lineare Bewegung des Schaftes sind Keilkupplungen der genannten Art bekannt, durch welche die Schäfte der Webmaschine in die Hochoder Tieffachstellung gelangen. Die Zeit der Umsteuerung soll möglichst kurz gehalten werden, da sie im Webprozess Verlustzeiten bedeutet. Als Auslöseorgan für die Steuerbewegung dient eine Musterkarte, die mit Löchern, Nocken P oder Nägeln versehen ist und von einem Steuersystem, vorzugsweise Vornadelsystem, abgelesen wird. Bei extrem schneilaufenden Maschinen soll das Ableseorgan, in diesem Falle die die Löcher abtastende Nadel, möglichst direkt mit dem den Keil bewegenden Teil verbunden sein.To implement the rotational movement of the drive shaft a dobby in a linear movement of the shaft, wedge clutches of the type mentioned are known, through which the shafts of the loom reach the upper or lower shed position. The time to change direction should be kept as short as possible, since it means lost time in the weaving process. As a triggering device for the tax movement serves a sample card, which is provided with holes, cams P or nails and from a control system, preferably Pre-needle system, is read. In the case of extremely high-speed machines, the reading device in this If the needle is scanning the holes, it should be connected as directly as possible to the part moving the wedge.

Aufgabe der Erfindung ist nun, bei einer Vorrichtung, bei der die Ablesenadel mit dem Steuerarm eine Einheit bildet, eine Anordnung zu finden, die bereits die Einleitung des Steuervorganges für den nächsten Schuss gestattet, bevor noch die Bewegung des Schaftes für den vorangehenden Schuss abgeschlossen ist. Dadurch wird es möglich, den Stillstand für die Weiterschaltung der Musterkarte auf dem Musterkartenzylinder möglichst kurz zu halten.The object of the invention is now for a device in which the reading needle and the control arm form a unit forms to find an arrangement that already initiates the control process for the next shot before the movement of the shaft for the previous shot has been completed. This is how it becomes possible, the standstill for the further switching of the sample card on the sample card cylinder as short as possible to keep.

Dies wird erreicht mit einer Vorrichtung der genannten Art, die sich dadurch auszeichnet, dass der Arm auf der dem Kranz entgegengesetzten Seite mit einer Nadel This is achieved with a device of the type mentioned, which is characterized in that the arm with a needle on the side opposite the wreath

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für das Ablesen einer Musterkarte versehen ist oder mit einem Musterkarten-Ablesemechanismus in Wirkungsverbindung steht und der Arm angenähert mittig einen Schlitz aufweist, über welchen der Arm auf einem feststehenden Bolzen gelagert ist, ferner dass in der Richtung der Achse des Schlitzes eine Zugfeder und zwischen Schlitz und Ablesenadel parallel dazu eine zweite Zugfeder am Arm angreift und dass zwischen Ablesenadel und zweiter Zugfeder eine Abhebestange angeordnet ist, so dass die Ablesenadel entgegen der Zugkraft der zweiten Feder aus der Musterkarte zwecks Weiterschaltung derselben angehoben werden kann.is provided for reading a sample card or with a sample card reading mechanism in operative connection stands and the arm approximately in the middle has a slot through which the arm is mounted on a fixed bolt is, further that in the direction of the axis of the slot a tension spring and between the slot and reading needle parallel to this, a second tension spring engages the arm and that between the reading needle and the second tension spring a Abhebestange is arranged so that the reading needle against the tensile force of the second spring from the sample card can be raised for the purpose of forwarding the same.

Das Verfahren zum Betrieb dieser Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass in der Tieffachsteilung des Exzenterringes der Arm unter der Wirkung der ersten Feder auf dem Bolzen gelagert ist, wenn die Nadel auf der Musterkarte aufsteht oder in ein Loch einsinkt, «hmL dass der Arm im Schlitz vom Bolzen abgehoben ist, wenn die Anhebestange die Nadel von der Musterkarte abhebt, und dass in der Hochfachstellung des Exzenterringes der Arm unter der Wirkung der ersten Feder auf dem Bolzen gelagert ist, wenn die Nadel in ein Loch der Musterkarte einfällt und der Arm vom Bolzen abgehoben ist, wenn die Nadel auf der Musterkarte aufsteht oder von der Anhebestange von dieser abgehoben ist, ferner dass in der Tieffachstellung des Exzenterringes durch ein Loch in der Musterkarte derThe method for operating this device is characterized in that in the deep compartment division of the eccentric ring, the arm is mounted on the bolt under the action of the first spring when the needle is on the Sample card stands up or sinks into a hole, «hmL that the arm is lifted from the bolt in the slot when the lifting bar lifts the needle off the sample card, and that in the high shed position of the eccentric ring, the arm is mounted on the bolt under the action of the first spring is when the needle drops into a hole in the sample card and the arm is lifted from the bolt when the needle stands up on the sample card or from the lifting bar of this is lifted, further that in the lower shed position of the eccentric ring through a hole in the sample card of the

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Arm den Keil mit der Welle in Eingriff bringt und in der Hochfachstellung des Exzenterringes durch ein Loch der Musterkarte der Arm den Keil mit der Kurbelstange in Eingriff bringt.Arm brings the wedge with the shaft in engagement and in the high shed position of the eccentric ring through a hole of the Sample card of the arm engaging the wedge with the connecting rod.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung nach der Erfindung dargestellt. Dabei zeigen die Figuren 1 bis 5 je eine schematisierte Stirnansicht auf die Keilkupplung mit den Steuerorganen in verschiedenen Stellungen, und zwarIn the drawing, one embodiment is one Device according to the invention shown. Figures 1 to 5 each show a schematic front view on the wedge coupling with the control elements in different positions, namely

Fig. 1 die Kupplung bei der Tieffachsteilung des Schaftes und teilweise angehobener Abiesonadel,Fig. 1 shows the coupling in the deep division of the Shaft and partially raised Abieson needle,

Fig. 2 die Kupplung mit eingelesener Nadel mit mit zur Umstellung des Schaftes von der Tief fachs teilung in die Hochfaclis teilung gesteuertem Keil,Fig. 2 shows the coupling with a read-in needle with to convert the shaft from the Deep division into the high face division controlled wedge,

Fig. 3 die -Kupplung bei der Hochfachstellung des Schaftes und angehobener Ablesenadel,Fig. 3 the clutch in the high shed position of the Shaft and raised reading needle,

Fig. 4 die Kupplung mit eingelesener Nadel und mit zum Verbleiben des Schaftes in der Hochfachsteilung gesteuertem Keil und4 shows the coupling with the needle read in and with the shaft to remain in the High compartment pitch controlled wedge and

Fig« 5 die Kupplung im Moment der Umstellung äes Schaftes vom Hochfach in das Tieffach, wobei die Ablesenadel bereits angehoben mid die Musterkarte für die nächste Schussablesung geschaltet wird«Fig. 5 shows the clutch at the moment of changeover From the upper compartment to the lower compartment, with the reading needle already raised and the sample card for the next shot reading is switched «

0 8 8 S 0 / 0 i 4 ^0 8 8 S 0/0 i 4 ^

Fig. 6 zeigt in grösserem Massstab einen Schnitt nach, der Linie VI-VI in Fig. 3.Fig. 6 shows a section on a larger scale according to the line VI-VI in Fig. 3.

Vom Kartenzylinder 61 wird die mit Löchern 3» 3' versehene Musterkarte 62 mitgenommen. Im Steuerarm IO befindet sich die Nadel 4, die dem Ablesen der mustergemässen Steuerlöcher 3» 3' dient. Der Steuerarm weist auf der andern Seite einen ringförmigen Kranz 14 auf, durch welchen die Antriebswelle 15 hindurchreicht. Auf der Antriebswelle sitzt gleitbar der Exzenterring 28 und auf diesem die Kurbelstange 18, die das Bewegungsorgan 20 für den auf der Zeichnung nur angedeuteten Schaft 44 um den Drehpunkt 48 schwenkt. Radial gleitbar ist auf dem Exzenterring 28 der Keil 13 gelagert, der in seinen beiden Extremstellungen entweder in die Ausnehmung 29, 29' der Antriebswelle 15 einrastet oder in den Raum 30, 30' eingreift, der von den Enden der halbkreisförmigen Leitschienen 16 gebildet ist. Diese Leitschienen bestehen aus Federstahl und weisen annähernd radial gerichtete Schlitze 17 auf, die der Führung der Schiene auf den auf der Kurbelstange befestigten Stiften 31 dient. Der Kranz 14 ist abgekröpft und weist einen über die Ebene des Schaltarmes 10 hinausreichenden Kragen 34 auf, der in eine Nut 27 des Keiles gleitet und diesen dadurch bezüglich seiner Lage auf dem Exzenterring 28 steuert.From the card cylinder 61, the one with holes 3 »3 ' provided sample card 62 taken away. Located in the control arm IO the needle 4, which is the reading of the pattern Control holes 3 »3 'are used. The control arm points to the other Side an annular ring 14 through which the drive shaft 15 extends. On the drive shaft sits slidably the eccentric ring 28 and on this the connecting rod 18, which the movement member 20 for on the Shank 44, only indicated in the drawing, pivots about pivot point 48. Can be slid radially on the eccentric ring 28 of the Wedge 13 mounted, which in its two extreme positions either into the recess 29, 29 'of the drive shaft 15 engages or engages in the space 30, 30 'which is formed by the ends of the semicircular guide rails 16. These guide rails are made of spring steel and have approximately radially directed slots 17, which the guide the rail on the pins 31 attached to the connecting rod is used. The ring 14 is cranked and has a beyond the level of the switching arm 10 extending collar 34, which slides into a groove 27 of the wedge, thereby relieving it of its position on the eccentric ring 28 controls.

Am Schaltarm 10 greifen die beiden Federn 49 und 10 98 50/09 42 The two springs 49 and 10 98 50/09 42 grip the switching arm 10

an, die bei 55 am Rahmen der Schaftmaschine befestigt sind. Dabei ist die Feder 49, die in der Richtung des Schlitzes 56 wirkt, schwächer ausgebildet als die Feder 50 zwischen Schlitz 56 und Ablesenadel 4. Mit 57 ist der fixe Bolzen bezeichnet, auf welchem der Schaltarm 10 mit seinem Schlitz 56 gleiten kann. Das Anheben des Schaltarmes 10 und damitattached to the frame of the dobby at 55. Here is the spring 49 pointing in the direction of the slot 56 acts, weaker than the spring 50 between slot 56 and reading needle 4. With 57 is the fixed bolt denotes on which the switching arm 10 can slide with its slot 56. The lifting of the switching arm 10 and thus

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der Nadel 4 erfolgt über die Anhebestange 60.the needle 4 takes place via the lifting rod 60.

Anharid der Fig. 1 bis 5 wird die Funktion der Vorrichtung erläutert, wobei nur die der Erläuterung dienenden Bezugszeichen in Übereinstimmung mit der Fig. 1 in den andern Figuren eingetragen sind.Anharid of Figs. 1 to 5 becomes the function of the device explained, wherein only the explanatory reference numerals in accordance with FIG. 1 in the other figures are entered.

Fig. 1 zeigt die Lage der Keilkupplung bei Tieffachstellung des Schaftes 44, d.h. die breitere Seite des Exzenterringes 28 befindet sich unterhalb der Antriebswelle 15. Die Anhebestange 60 hat den Teil des Armes 10,, der die Nadel 4 trägt, teilweise angehoben. Die Musterkarte 62 ist fc für die nächste Schussablesung (loch 3) weitergeschaltet. Die Feder 49 hat den Teil des Armes 10 mit dem Kranz 34 im Schlitz 56 nach unten gezogen bis sum Anschlagen des Bolzens 57 im Schlitz 56. Diese Stellung bleibt auch bestehen, wenn sich die Anhebestange 60 vom Arm 10 trennt,, d.h. gesenkt wird, und kein Loch in der Musterkarte 62 vorhanden ist. Dadurch sitzt der Keil 13 im Raum 30 Vuoä greift nicht in die Ausnehmung 29 der Antriebswelle 15 ein.Fig. 1 shows the position of the wedge coupling when the shank 44 is in the lower position, ie the wider side of the eccentric ring 28 is located below the drive shaft 15. The lifting rod 60 has partially raised the part of the arm 10 which carries the needle 4. The sample card 62 is switched fc for the next shot reading (hole 3) . The spring 49 has pulled the part of the arm 10 with the ring 34 in the slot 56 downwards until the bolt 57 hits the slot 56. This position also remains when the lifting rod 60 separates from the arm 10, ie is lowered, and there is no hole in the sample card 62. As a result, the wedge 13 sits in the space 30 Vuoä does not engage in the recess 29 of the drive shaft 15.

Wenn nun wie in Fig. 2 die ladel 4 in der Ifastep= 108850/0942If now, as in Fig. 2, the ladel 4 in the Ifastep = 108850/0942

karte 62 ein loch vorfindet und sich die Anhebestange 60 vom Arm 10 wegschwenkt, wird der Arm unter der Wirkung der Feder 50 um den Bolzen 57 schwenken und mit seinem Kranz 34 den Keil 13 mit der Welle 15 in Eingriff bringen, wobei der Arm 10 mit seinem Schlitz 56 durch die Wirkung der Feder 49 auf dem Bolzen 57 festgehalten wird. Man erhält die Stellung gemäss 'Fig. 2.card 62 finds a hole and the lifting bar 60 pivots away from the arm 10, the arm will pivot under the action of the spring 50 about the bolt 57 and with its rim 34 bring the wedge 13 with the shaft 15 into engagement, the arm 10 with its slot 56 by the action of Spring 49 is held on the bolt 57. The position according to 'Fig. 2.

Aus der Lage des Kranzes 14 in den Fig. 1 und 2 bezüglich der Antriebswelle 15 ist die Schwenkung des Armes ersichtlich. Diese Schwenkung zieht den Keil 13 aus dem Raum 30 und rastet ihn in die Ausnehmung 29 ein, wodurch die Welle 15 den Keil 13 und damit auch den Exzenterring 28 bei seiner Rotationsbewegung um 180° mitnimmt bis in die Stellung nach Fig. 3.From the position of the ring 14 in FIGS. 1 and 2 with respect to the drive shaft 15, the pivoting of the arm is evident. This pivoting pulls the wedge 13 out of the space 30 and engages it in the recess 29, whereby the shaft 15 takes the wedge 13 and thus also the eccentric ring 28 with it during its rotational movement through 180 ° up to in the position according to FIG. 3.

In der Zwischenzeit wurde die Anhebestange 60 und damit der linke Teil des Armes 10 wieder angehoben, bis die Nadel 4 über der Musterkarte 62 steht. Da der Keil 13 nur bis auf den Grund in die Ausnehmung eingreifen kann, ist es möglich, dass die Stange 60 weiter anhebt, als die Schwenkung des Armes 10 um den Bolzen 57 dies zulässt. Der Arm 10 kann entgegen der Kraft der Feder 49 in seinem Schlitz 56 ausweichen. Webst dem Anheben der Stange 60 erfolgte während der Rotation der Welle 15 auch die Weiterschaltung der Musterkarte 62 mittels des Kartenzylinders 61, so dass, wie Fig. 4 zeigt, der nächste Schuss abgelesenIn the meantime, the lifting rod 60 and thus the left part of the arm 10 was raised again until the needle 4 is above the sample card 62. Since the wedge 13 can only engage in the recess down to the bottom, it is possible that the rod 60 rises further than the pivoting of the arm 10 about the bolt 57 allows. The arm 10 can deflect in its slot 56 against the force of the spring 49. Weave the lifting of the bar 60 the indexing also took place during the rotation of the shaft 15 the sample card 62 by means of the card cylinder 61, so that, as FIG. 4 shows, the next shot is read

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werden kann. Durch die Rotation der Antriebswelle 15 mit dem gekuppelten Exzenterring 28 kam die breitere Seite dieses Ringes oberhalb der Welle 15 zu liegen, d.h. die Kurbelstange 18 und damit der Schaft 44 wurden in die Hochfachstellung angehoben (Fig. 3 und 4).can be. The rotation of the drive shaft 15 with the coupled eccentric ring 28 brought the wider side of this ring to lie above the shaft 15, i.e. the connecting rod 18 and thus the shaft 44 were in the Upper shelf position raised (Fig. 3 and 4).

Die Anhebestange 50 senkt sich wieder, und die Nadel 4 tastet das nächste Loch 3' (Fig. 4) ab. Da sie ein W Loch vorfindet, schwenkt der Arm 10 und hebt damit den Keil 13 in den Raum 30', wo er gegen Verdrehung gesichert ist. Der Exzenterring 28 ist von der Welle 15 entkuppelt. Der Schaft würde bei der nächsten Rotation der Welle 15 um 180° im Hochfach verbleiben.The lifting rod 50 lowers again and the needle 4 scans the next hole 3 '(FIG. 4). Since it finds a W hole, the arm 10 pivots and thus lifts the wedge 13 into the space 30 ', where it is secured against rotation. The eccentric ring 28 is decoupled from the shaft 15. The next time the shaft 15 rotates through 180 °, the shaft would remain in the upper shed.

Fig. 5 zeigt eine Zx-rischensteilung, und zwar nach einer Rotation der Antriebswelle 15 um 90° bei in die Welle 15 eingerastetem Keil 13» was durch das Hiehtvorhandensein eines Loches in der Musterkarte 62 erfolgte„ Der Schaft 44 bewegt sich von der Hochfach- in die Tieffaehstellwägo Bei dieser Rotation gleitet der von der Helle 15 mitgenommene Keil 13 mit seinem Kopf entlang der Schiene 16, die ein Ausrasten des Seiles aus der Welle verhindert. Aus der Figur ist deutlich ersichtlich₉ das© der Seil d®s Arme© 10 mit der Nadel 4 bereits von der Stange 60 gsgsfeoibes wurde und die an dieser Stelle kein Loch aufi'?®issaä© Musterkarte 62 soeben weitergeschaltet ΐ·?Μ. line Ueberlasfcimg des Armes 10 kann nicht erfolgen₉ da seine la^enmg mittels 1 0 9 8 S Θ / ίFig. 5 shows a Zx-rischen division, namely after a rotation of the drive shaft 15 by 90 ° with the wedge 13 locked in the shaft 15 "which was done by the presence of a hole in the sample card 62" the shaft 44 moves from the high compartment into the Tieffaehstellwägo During this rotation, the wedge 13 carried along by the light 15 slides with its head along the rail 16, which prevents the rope from disengaging from the shaft. From the figure it can be clearly seen ₉ that © the rope d®s arms © 10 with the needle 4 has already been gsgsfeoibes from the rod 60 and that at this point no hole has just been switched to the sample card 62 ΐ ·? Μ. line Overloading of arm 10 cannot take place ₉ because its length is by means of 1 0 9 8 S Θ / ί

Schlitz 56 auf dem Bolzen 57 ein Ausweichen gestattet. Die Feder 49 bringt den Arm 10 immer wieder in seine Formallage auf dem Bolzen 57.Slot 56 on the bolt 57 allows evasion. The spring 49 brings the arm 10 back into his Formal position on the bolt 57.

Statt einer Nadel 4 kann der Arm 10 mit irgendeinem anderen bekannten Musterkarten-Ablesemechanismus versehen sein.Instead of a needle 4, the arm 10 can be fitted with any other known sample card reading mechanism be provided.

Wird im Moment da die Welle 15 rotiert und der damit nicht eingerastete Keil sich oberhalb der Welle befindet - Keilstellung gemäss Pig. 4 - durch die Anhebestange 60 der linke Teil des Armes 10 angehoben, so verlangt dies eine grosse Ausweichmöglichkeit im Schlitz des Armes. Der Schlitz ist deshalb entsprechend dieser maximalen Lageänderung zu bemessen.If at the moment the shaft 15 is rotating and the wedge that is not engaged is located above the shaft - Wedge position according to Pig. 4 - the left part of the arm 10 is raised by the lifting rod 60, so requested this is a great alternative in the slit of the arm. The slot is therefore maximum corresponding to this Change of position to be measured.

Beim dargestellten und dazu beschriebenen Ausführungsbeispiel bedeutet - entgegen den üblichen Musterkarten - ein loch in der Karte nicht immer dieselbe Steuerungsart des Schaftes. Bei den bisherigen Musterkarten wurde beispielsweise mit einem Loch der Schaft in die Hochfachstellung gesteuert, während bei Nichtvorhandensein eines Loches der Schaft in der Tieffachstellung verblieb, unabhängig von der Stellung des Schaftes beim vorangehenden Schusseintrag. Bei der neuen Vorrichtung muss für jeden Schuss die Stellung des Exzenterringes aus dem vorhergehenden Schuss mitberücksichtigt werden.In the illustrated and described embodiment means - contrary to the usual sample cards - a hole in the map does not always have the same control of the shaft. With the previous sample cards For example, a hole was used to steer the shaft into the upper shed position, while in the absence of it of a hole, the shaft remained in the lower shed position, regardless of the position of the shaft at previous weft insertion. With the new device the position of the eccentric ring from the previous shot must be taken into account for each shot.

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Befindet sich der Exzenterring 28 mit seiner breiteren Ausdehnung,und damit auch der dort gelagerte Keil 13, unterhalb der Welle 15 (Fig. 1 und 2), was der Tieffachstellung des Schaftes 44 entspricht, so bedeutet ein Loch 3 in der Musterkarte 62, dass der Keil 13 in die Welle 15 eingerastet und aus dem Raum 30 der Kurbelstange 18 herausgezogen wird. Der Schaft wird bei der nächsten Drehung der Welle um 180 in die Hochfachstellung gehoben» Weist dagegen die Musterkarte bei der Ausgangsstellung gemäss Fig« 1 kein Loch auf, so verbleibt der Schaft für den nächsten Schusseintrag in der Tieffachsteilung.Is the eccentric ring 28 with its wider extension, and thus also the wedge mounted there 13, below the shaft 15 (FIGS. 1 and 2), which corresponds to the deep shallow position of the shaft 44, means a Hole 3 in the sample card 62 that the wedge 13 into the Shaft 15 is locked and pulled out of the space 30 of the connecting rod 18. The shaft will be used at the next Rotation of the shaft by 180 in the upper shed position »However, shows the sample card in the starting position According to FIG. 1 there is no hole, the shaft remains for the next weft insertion in the deep shed division.

Befindet sich dagegen der Exzenterring 28 mit seiner breiteren Ausdehnung,, und damit auch der dort gela= gerte Keil 13, oberhalb der Welle 15 (Fig» 3 und 4), was der Hochfachstellung des Schaftes 44 entspricht, so bedeutet diesmal ein Loch 3 in der Musterkarte 62_t dass der Keil 13 aus der Welle 15 ausgerastet und in den Eäom 50^g der Kurbelstange 18 eingerastet wird» Der Schaft bleibt in der Hochfachstellung. Weist die Musterkarte kein loch auf, so gelangt bei der nächsten Drehung der Welle 180° der Schaft in die Tieffachsteilung»If, on the other hand, the eccentric ring 28 with its wider extension, and thus also the wedge 13 stored there, is located above the shaft 15 (FIGS. 3 and 4), which corresponds to the vertical position of the shaft 44, this time means a hole 3 in the sample card 62 _t that the wedge 13 is disengaged from the shaft 15 and is engaged in the Eäom 50 ^{g of} the connecting rod 18 »The shaft remains in the upper shed position. If the sample card does not have a hole, the next time the shaft is rotated 180 °, the shaft will move into the deep compartment »

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Claims

1. Device for controlling a wedge clutch, especially in a dobby, which clutch on a continuously or discontinuously rotating drive shaft is seated and consists of an eccentric ring arranged on the shaft with a radially slidable wedge and a connecting rod arranged around the ring, and the wedge according to a cough card engages in a recess of the drive shaft or the connecting rod, and the movement of the wedge of a ring arranged around the drive shaft ring of a control arm is triggered, the wedge in the Rotation of the drive shaft slides along the rim, characterized in that the arm (10) on the rim (14) on the opposite side is provided with a needle (4) for reading a sample card (62) or with a Sample card reading mechanism is in operative connection, and the arm (10) has a slot (56) approximately in the middle, By means of which the arm is mounted on a fixed bolt (57), furthermore that in the direction of the axis of the slot (56) a first tension spring (49) and between the slot (56) and the reading needle (4) a second parallel thereto Engage the tension spring (50) on the arm (10), and between the reading needle (4) and the second tension spring (50) a lifting rod (60) is arranged so that the reading needle (4) against the

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Tensile force of the second spring (50) from the sample card (62) can be increased for the purpose of indexing the same.

2. Device according to claim 1, characterized in that the first acting in the direction of the slot axis Spring (49) is weaker than the second tension spring (50).

3. The method of operating the device according to claim or 2, characterized in that in the lower shed position (Fig. 1, 2) of the eccentric ring (28) of the arm (10) mounted on the bolt (57) under the action of the first spring (49) is when the needle (4) stands up on the sample card (62) or sinks into a hole (3), «» * that the arm (10) is lifted from the bolt (57) in the slot (56) when the lifting rod (60) removes the needle from the sample card (62) lifts off, and that in the upper shed position (Fig. 3 »4) of the eccentric ring, the arm is under the action of the first spring is mounted on the bolt when the 'needle falls into a hole in the sample card and the arm is lifted from the bolt is when the needle stands up on the card or is lifted from the lifting bar, furthermore that in the deep division of the eccentric ring through a hole in the sample card the arm brings the wedge (13) into engagement with the shaft (15) and in the upper shed position of the eccentric ring through a hole in the sample card, the arm engages the wedge (13) with the connecting rod (18).

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