DE2036646B

DE2036646B - Device for controlling a wedge clutch, in particular in a dobby

Info

Publication number: DE2036646B
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Stäubli AG, Horgen-Zürich (Schweiz)

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern einer Keilkupplung, insbesondere in einer Schaftmaschine, welche Kupplung auf einer kontinuierlich oder diskontinuierlich rotierenden Antriebswelle sitzt und aus einem auf der Welle angeordneten Exzenterring mit radial gleitbarem Keil und um den Ring angeordneter Kurbelstange besteht, und der Keil gemäß einer Musterkarte in eine Ausnehmung der Antriebswelle oder der Kurbelstange eingreift, und die Bewegung des Keiles von einem ringförmig um die Antriebswelle angeordneten Kranz eines Steuerarmes ausgelöst wird, wobei der Keil bei der Rotation der Antriebswelle entlang dem Kranz gleitet. The invention relates to a device for controlling a wedge clutch, in particular in a Dobby, which coupling on a continuously or discontinuously rotating drive shaft sits and consists of an eccentric ring arranged on the shaft with a radially slidable wedge and around the Ring arranged connecting rod consists, and the wedge according to a sample card in a recess engages the drive shaft or the connecting rod, and the movement of the wedge by an annular around the drive shaft arranged ring of a control arm is triggered, the wedge in the Rotation of the drive shaft slides along the rim.

Zur Umsetzung der Rotationsbewegung der Antriebswelle einer Schaftmaschine in eine lineare Bewegung des Schaftes sind Keilkupplungen der genannten Art bekannt, durch welche die Schäfte der Webmaschine in die Hoch- oder Tieffachstellung gelangen. Die Zeit der Umsteuerung soll möglichst kurz gehalten werden, da sie im Webprozeß Verlustzeiten bedeutet. Als Auslöseorgan für die Steuerbewegung dient eine Musterkarte, die mit Löchern, Nocken oder Nägeln versehen ist und von einem Steuersystem, vorzugsweise Vornadelsystem, abgelesen wird. Bei extrem schnellaufenden Maschinen soll das Ableseorgan, in diesem Falle die die Löcher abtastende Nadel, möglichst direkt mit dem den Keil bewegenden Teil verbunden sein.To convert the rotational movement of the drive shaft of a dobby into a linear movement the shaft wedge couplings of the type mentioned are known, through which the shafts of the Reach the loom in the upper or lower shed. The time of the reversal should be as possible should be kept short, as it means lost time in the weaving process. As a trigger element for the tax movement serves a sample card, which is provided with holes, cams or nails and from one Control system, preferably pre-needle system, is read. With extremely fast running machines the reading device, in this case the needle scanning the holes, as directly as possible with the wedge be connected to the moving part.

Aufgabe der Erfindung ist nun, bei einer Vorrichtung, bei der die Ablesenadel mit dem Steuerann eine Einheit bildet, eine Anordnung zu finden, die bereits die Einleitung des Steuervorganges für den nächsten Schuß gestattet, bevor noch die Bewegung des Schaftes für den vorangehenden Schuß abgeschlossen ist. Dadurch wird es möglich, den Stillstand für die Weiterschaltung des Musterkartenzylinders möglichst kurz zu halten.The object of the invention is now in a device in which the reading needle with the Steuerann forms a unit to find an arrangement that already initiates the control process for the next shot allowed before the movement of the shaft for the previous shot has been completed is. This makes it possible to stop the indexing of the sample card cylinder to keep it as short as possible.

Dies wird erreicht mit einer Vorrichtung der genannten Art, die sich dadurch auszeichnet, daß der Arm auf der dem Kranz entgegengesetzten Seite mit einer Nadel für das Ablesen einer Musterkarte versehen ist oder mit einem Musterkarten-Ablesemechanismus in Wirkverbindung steht und der Arm angenähert mittig einen Schlitz aufweist, über welchen der Arm auf einem feststehenden Bolzen gelagert ist. ferner daß in der Richtung der Längsachse des Schlitzes eine Zugfeder und zwischen Schlitz und Ablesenadel parallel dazu eine zweite Zugfeder am Arm angreift und daß zwischen Ablesenadel und zweiter Zugfeder eine Anhebestange angeordnet ist. so daß die Ablesenadel entgegen der Zugkraft der zweiten Feder von der Musterkarte zwecks Weiterschaltung derselben angehoben werden kann.This is achieved with a device of the type mentioned, which is characterized in that the Provide the arm on the side opposite the wreath with a needle for reading a sample card or is in operative connection with a sample card reading mechanism and the arm is approached has a central slot through which the arm is mounted on a fixed bolt. also that in the direction of the longitudinal axis of the slot a tension spring and between the slot and Reading needle engages in parallel with a second tension spring on the arm and that between reading needle and second tension spring a lifting rod is arranged. so that the reading needle against the pulling force of the second spring can be lifted from the sample card for the purpose of indexing the same.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung nach der Erfindung dargestellt. Dabei zeigen die Fig. 1 bis5 je eine schematisierte Stirnansicht auf die Keilkupplung mit den Steuerorganen in verschiedenen Stellungen, und zwarIn the drawing, an embodiment of a device according to the invention is shown. 1 to 5 each show a schematic Front view of the wedge coupling with the controls in different positions, namely

F i g. 1 die Kupplung bei der Tieffachstellung des Schaftes und teilweise angehobener Ablesenadel.F i g. 1 the coupling in the sheath position of the shaft and partially raised reading needle.

Fig. 2 die Kupplung mit eingelesener Nadel mit zur Umstellung des Schaftes von der Tieffachstellung in die Hochfachstellung gesteuertem Keil,2 shows the coupling with a read-in needle for converting the shaft from the lower shed position wedge controlled in the high shed position,

F i g. 3 die Kupplung bei der Hochfachstellung des Schaftes und angehobener Ablesenadel,F i g. 3 the coupling when the shaft is in the upright position and the reading needle is raised,

F i g. 4 die Kupplung mit eingelesener Nadel und mit zum Verbleiben des Schaftes in der Hochfachstellung gesteuertem Keil.F i g. 4 the clutch with a read-in needle and with the shaft to remain in the upper shed position controlled wedge.

Fig.5 die Kupplung im Moment der Umstellung des Schaftes vom Hochfach in das Tieffach, wobei die Ablesenadel bereits angehoben und die Musterkarte für die nächste Schußablesung geschaltet wird, undFig. 5 the clutch at the moment of conversion of the shaft from the upper compartment into the lower compartment, with the reading needle already raised and the sample card is switched for the next shot reading, and

F i g. 6 in größerem Maßstab einen Schnitt nach der Linie VI-VI in F i g. 3.F i g. 6 on a larger scale a section along the line VI-VI in F i g. 3.

Vom Kartenzylinder 61 wird die mit Löchern 3. 3' versehene Musterkarte 62 mitgenommen. Am Steuerarm 10 befindet sich die Nadel 4, die dem Ablesen der mustergemäßen Löcher 3, 3' dient. Der Steuerarm weist auf der andern Seite einen ringförmigen Kranz 14 auf, durch welchen die Antriebswelle 15 hindurchreicht. Auf der Antriebswelle sitzt gleitbar der Exzenterring 28 und auf diesem die Kurbelstange 18, die das Bewegungsorgan 20 für den auf der Zeichnung nur angedeuteten Schaft 44 um den Drehpunkt 48 schwenkt. Radial gleitbar ist auf dem Exzenterring 28 der Keil 13 gelagert, der in seinen beiden Extremstellungen entweder in die Ausnehmung 29, 29' der Antriebswelle 15 einrastet oder inThe sample card 62 provided with holes 3.3 'is taken away from the card cylinder 61. At the Control arm 10 is the needle 4, which is used to read the pattern-like holes 3, 3 '. the The control arm has on the other side an annular ring 14 through which the drive shaft 15 passes through. The eccentric ring 28 is slidably seated on the drive shaft and the connecting rod on it 18, which the movement member 20 for the shaft 44, only indicated in the drawing, to the Pivot point 48 pivots. The wedge 13 is mounted on the eccentric ring 28 so that it can slide radially in both extreme positions either in the recess 29, 29 'of the drive shaft 15 or in

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den Raum 30, 30' eingreift, der von den Enden der der Antriebswelle 15 mit dem gekuppelten Exzenterthe space 30, 30 'engages from the ends of the drive shaft 15 with the coupled eccentric

halbkreisförmigen Leitschienen 16 gebildet ist. Diese ring 28 kam die breitere Seite dieses Ringes oberhaltsemicircular guide rails 16 is formed. This ring 28 came over the wider side of this ring

Leitschienen bestehen aus Federstahl und weisen an- der Welle 15 zu liegen, d. h. die Kurbelstange 18 uncGuard rails are made of spring steel and have to lie on the shaft 15, i. H. the connecting rod 18 unc

nähernd radial gerichtete Schlitze 17 auf, die der damit der Schaft 44 wurden in die Hochfachstellumapproximately radially directed slots 17, the so that the shaft 44 were in the Hochfachstellum

Führung der Schiene auf den auf der Kurbelstange 5 angehoben (F i g. 3 und 4).Guide the rail on the lifted on the connecting rod 5 (Fig. 3 and 4).

befestigten Stiften 31 dient. Der Kran/: 14 ist ge- Die Anhebestange 60 senkt sich wieder, und dieattached pins 31 is used. The crane /: 14 is up. The lifting rod 60 is lowered again, and the

kröpft und weist einen über die Ebene des Schaltar- Nadel4 tastet das nächste Loch 3' (Fig.4) ab. Dicranked and has one above the level of Schaltar- Nadel4 scans the next hole 3 '(Fig.4). Tuesday

mes 10 hinausreichenden Kragen 34 auf, der in einer sie ein Loch vorfindet, schwenkt der Arm 10 uncmes 10 out reaching collar 34, which finds a hole in one of them, the arm 10 pivots unc

Nut Π des Keiles gleitet und diesen dadurch bezug- hebt damit den Keil 13 in den Raum 30', wo er ge· Groove Π of the wedge slides and this thereby moves the wedge 13 into the space 30 ', where it ge ·

lieh seiner Lage auf dem Exzenterring 28 steuert. io gen Verdrehung gesichert ist. Der Exzenterring 28 isiborrowed its location on the eccentric ring 28 controls. io gene rotation is secured. The eccentric ring 28 isi

Am Schaltarm 10 greifen die beiden Federn 49 von der Welle 15 entkuppelt. Der Schaft würde beOn the switching arm 10, the two springs 49 engage uncoupled from the shaft 15. The shaft would be

und 50 an, die bei 55 am Rahmen der Schaftma- der nächsten Rotation der Welle 15 um 180° irrand 50, at 55 on the frame of the shaft the next rotation of the shaft 15 by 180 °

schine befestigt sind. Dabei ist die Feder 49, die in Hochfach verbleiben.machine are attached. Here is the spring 49, which remain in the high compartment.

der Richtung des Schlitzes 56 wirkt, schwächer aus- Γ i g. 5 zeigt eine Zwischenstellung, und zwai gebildet als die Feder 50 zwischen Schlitz 56 und »5 nach einer Rotation der Antriebswelle 15 um 90° be Ablesenadel 4. Mit 57 ist der fixe Bolzen bezeichnet, in die Welle 15 eingerastetem Keil 13, was durch da; auf welchem der Schaltarm 10 mit seinen Schlitz 56 NichtVorhandensein eines Loches in der Musterkarte gleiten kann. Das Anheben des Schaltarmes 10 und 62 erfolgte. Der Schaft 44 bewegt sich von der Hochdamit der Nadel 4 erfolgt über die Anhebestange 60. fach- in die Tieffachstellung. Bei dieser Rotatior An Hand der F i g. 1 bis 5 wird die Funktion der 20 gleitet der von der Welle 15 mitgenommene Keil 12 Vorrichtung erläutert, wobei nur die der Erläuterung mit seinem Kopf entlang der Schiene 16, die ein Ausdienenden Bezugszeichen in Übereinstimmung mit rasten des Keiles aus der Welle verhindert. Aus dei der F i g. 1 in den andern Figuren eingetragen sind. Figur ist deutlich ersichtlich, daß der Teil des Arme; F i g. 1 zeigt die Lage der Keilkupplung bei Tief- 10 mit der Nadel 4 bereits von der Stange 60 angehofachstellung des Schaftes 44, d. h. die breitere Seite 25 ben wurde und die an dieser Stelle kein Loch aufweides Exzenterringes 28 befindet sich unterhalb der sende Musterkarte 62 soeben weitergeschaltet wird Antriebswelle 15. Die Anhebestange 60 hat den Teil Eine Überlastung des Armes 10 kann nicht erfolgen des Armes 10, der die Nadel 4 trägt, teilweise ange- da seine Lagerung mittels Schlitz 56 auf dem Bolzer hoben. Die Musterkarte 62 ist für die nächste Schuß- 57 ein Ausweichen gestattet. Die Feder 49 bringt der ablesung (Loch 3) weitergeschaltet. Die Feder 49 30 Arm 10 immer wieder in seine Normallage auf derr hat den Teil des Armes 10 mit dem Kranz 34 im Bolzen 57.the direction of the slot 56 acts exclusively weaker Γ i g. 5 shows an intermediate position and is formed as the spring 50 between slot 56 and 5 after a rotation of the drive shaft 15 through 90 ° at the reading needle 4. The fixed bolt is denoted by 57, the wedge 13 engaged in the shaft 15, which is indicated by there ; on which the switching arm 10 with its slot 56 can slide in the absence of a hole in the sample card. The shift arm 10 and 62 were raised. The shaft 44 moves from the high so that the needle 4 takes place via the lifting rod 60. fold into the lower shed position. In this Rotatior on the basis of FIG. 1 to 5, the function of FIG. 20 slides the wedge 12 device carried along by the shaft 15, only that of the explanation with its head along the rail 16, which prevents the wedge from snapping out of the shaft. From the fig. 1 are entered in the other figures. Figure can clearly be seen that the part of the arms; F i g. 1 shows the position of the wedge coupling at deep 10 with the needle 4 already attached to the rod 60 from the shaft 44, ie the wider side 25 was ben and the eccentric ring 28 with no hole at this point is located below the sending sample card 62 just switched on becomes drive shaft 15. The lifting rod 60 has the part An overloading of the arm 10 cannot occur. The sample card 62 is allowed to evade the next shot 57. The spring 49 advances the reading (hole 3). The spring 49 30 arm 10 always returns to its normal position on the part of the arm 10 with the ring 34 in the bolt 57.

Schlitz 56 nach unten gezogen bis zum Anschlagen Statt einer Nadel 4 kann der Arm 10 mit irgend-Slot 56 pulled down until it hits the stop Instead of a needle 4, the arm 10 can be

des Bolzens 57 im Schlitz 56. Diese Stellung bleibt einem anderen bekannten Musterkarten-Ablese-of the bolt 57 in the slot 56. This position remains for another known sample card reading

auch bestehen, wenn sich die Anhebestange 60 vom mechanismus versehen sein.also exist if the lifting rod 60 is provided by the mechanism.

Arm 10 trennt, d.h. gesenkt wird, und kein Loch in 35 Wird im Moment, da die Welle 15 rotiert und dei der Musterkarte 62 vorhanden ist. Dadurch sitzt der damit nicht eingerastete Keil sich oberhalb der Welk Keil 13 im Raum 30 und greift nicht in die Ausneh- befindet — Keilstellung gemäß Fig. 4 — durch dit mung 29 der Antriebswelle 15 ein. Anhebestange 60 der linke Teil des Armes 10 ange-Wenn nun wie in Fig. 2 die Nadel 4 in der Mu- hoben, so verlangt dies eine große Ausweichmöglich· sterkarte 62 ein Loch vorfindet und sich die Anhebe- 40 keit im Schlitz des Armes. Der Schlitz ist deshalt stange 60 vom Arm 10 wegschwenkt, wird der Arm entsprechend dieser maximalen Lageänderung zu beunter der Wirkung der Feder 50 um den Bolzen 57 messen.Arm 10 separates, i.e. is lowered, and no hole in 35 is made at the moment as shaft 15 rotates and the of the sample card 62 is present. As a result, the wedge that is not locked in place sits above the wilt Wedge 13 in space 30 and does not engage in the Ausneh- located - wedge position according to FIG. 4 - through dit mung 29 of the drive shaft 15 a. Lifting rod 60 the left part of the arm 10 attached-Wenn Now, as in Fig. 2, the needle 4 is in the lift, this requires a great deal of evasion. card 62 finds a hole and the lift 40 in the slot of the arm. The slot is therefore bar 60 pivots away from the arm 10, the arm is to beunter according to this maximum change in position measure the effect of the spring 50 around the bolt 57.

schwenken und mit seinem Kranz 34 den Keil 13 mit Beim dargestellten und dazu beschriebenen Aus der Welle 15 in Eingriff bringen, wobei der Arm 10 führungsbeispiel bedeutet — entgegen den üblicher mit seinem Schlitz 56 durch die Wirkung der Feder 45 Musterkarten — ein Loch in der Karte nicht immei 49 auf dem Bolzen 57 festgehalten wird. Man erhält dieselbe Steuerungsart des Schaftes. Bei den bisheri die Stellung gemäß Fig. 2. gen Musterkarten wurde beispielsweise mit einen-Aus der Lage des Kranzes 14 in den Fig. 1 und2 Loch der Schaft in die Hochfachstellung gesteuert bezüglich der Antriebswelle 15 ist die Schwenkung während bei Nichtvorhandensein eines Loches dei des Armes ersichtlich. Diese Schwenkung zieht den 50 Schaft in der Tieffachstellung verblieb, unabhängig Keil 13 aus dem Raum 30 und rastet ihn in die Aus- von der Stellung des Schaftes beim vorangehender nchmung 29 ein, wodurch die Welle 15 den Keil 13 Schußeintrag. Bei der neuen Vorrichtung muß für je- und damit auch den Exzenterring 28 bei seiner Rota- den Schuß die Stellung des Exzenterringes aus derr tionsbewegung um 180° mitnimmt bis in die Stellung vorhergehenden Schuß mitberücksichtigt werden,
nach Fig. 3. 55 Befindet sich der Exzenterring 28 mit seiner breiin der Zwischenzweit wurde die Anhebestange 60 teren Ausdehnung, und damit auch der dort gelagerte und damit der linke Teil des Armes 10 wieder ange- Keil 13, unterhalb der Welle 15 (Fig. 1 und 2). \va; hoben, bis die Nadel 4 über der Musterkarte 62 steht. der Tieffachstellung des Schaftes 44 entspricht, se Da der Keil 13 nur bis auf den Grund in die Ausneh- bedeutet ein Loch 3 in der Musterkarte 62. daß dei mung eingreifen kann, ist es möglich, daß die Stange 60 Keil 13 in die Welle 15 eingerastet und aus den 60 weiter anhebt, als die Schwenkung des Armes 10 Raum 30 der Kurbelstange 18 herausgezogen wird um den Bolzen 57 dies zuläßt. Der Arm 10 kann ent- Der Schaft wird bei der nächsten Drehung der Welk gegen der Kraft der Feder 49 in seinem Schlitz 56 um 180 in die Hochfachstellung gehoben. Weist daausweichen. Nebst dem Anheben der Stange 60 er- gegen die Musterkarte bei der Ausgangsstellung gefolgte während der Rotation der Welle 15 auch die 65 maß F i g. 1 kein Loch auf. so verbleibt der Schaft Weiterschaltung der Musterkarte 62 mittels des Kar- für den nächsten Schußeintrag in der Tieffachsteltenzylinders 61, so daß, wie Fi g. 4 zeigt, der nächste lung.
Schuß abgelesen werden kann. Durch die Rotation Befindet sich dagegen der Exzenterring 28 mitpivot and with its wreath 34 bring the wedge 13 with the illustrated and described from the shaft 15 in engagement, the arm 10 means guide example - contrary to the usual with its slot 56 by the action of the spring 45 sample cards - a hole in the card 49 is not always held on the bolt 57. The same type of control of the shaft is obtained. In the case of the previous position according to FIG Armes can be seen. This pivoting pulls the shaft in the lower shed position, independent of the wedge 13, out of the space 30 and locks it in the off position of the shaft in the previous adjustment 29, causing the shaft 15 to insert the wedge 13 weft. With the new device, the position of the eccentric ring must be taken into account for each and thus also the eccentric ring 28 during its rotation the shot from the derration movement by 180 ° up to the position of the previous shot,
according to Fig. 3. 55 If the eccentric ring 28 is located with its part in the intermediate second, the lifting rod 60 is lower extension, and thus also the part of the arm 10 mounted there and thus the left part of the arm 10 again. Wedge 13, below the shaft 15 (Fig. 1 and 2). \ va; until the needle 4 is above the sample card 62. Since the wedge 13 only goes down to the bottom in the recess, a hole 3 in the sample card 62 means that the deformation can intervene, it is possible that the rod 60 wedge 13 in the shaft 15 locked in place and further lifts from the 60 when the pivoting of the arm 10 space 30 of the connecting rod 18 is pulled out around the bolt 57 this allows. The arm 10 can be The shaft is lifted at the next rotation of the wilt against the force of the spring 49 in its slot 56 by 180 into the upper shed position. Know how to avoid it. In addition to the lifting of the rod 60 against the sample card in the starting position, the 65 dimension F i g also followed during the rotation of the shaft 15. 1 no hole. so the stock remains indexing the sample card 62 by means of the card for the next weft entry in the deep box cylinder 61 so that, as shown in FIG. 4 shows the next lung.
Shot can be read. On the other hand, due to the rotation, the eccentric ring 28 is also located

r breiteren Ausdehnung, und damit auch der gelagerte Keil 13, oberhalb der Welle 15 ;. 3 und 4), was der Hochfachstellung des Schaf-4 entspricht, so bedeutet diesmal ein Loch 3 in Musterkarte 62, daß der Keil 13 aus der Welle 15 ausgerastet und in den Raum 30' der Kurbelstange 18 eingerastet wird. Der Schaft bleibt in der Hochfachstellung. Weist die Musterkarte kein Loch auf, so gelangt bei der nächsten Drehung der Welle um 180° der Schaft in die Tieffachstellung.r wider extension, and thus also the supported wedge 13, above the shaft 15 ;. 3 and 4), which corresponds to the vertical position of the sheep-4, this time means a hole 3 in Sample card 62 that the wedge 13 disengaged from the shaft 15 and into the space 30 'of the connecting rod 18 is engaged. The shaft remains in the upper shed position. If the sample card does not have a hole the next time the shaft is rotated by 180 °, the shaft will move into the lower shed position.

Hierzu 2 Blatt ZeichnuneenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for controlling a wedge clutch, especially in a dobby, which coupling sits on a continuously or discontinuously rotating drive shaft and from an eccentric ring arranged on the shaft with a radially slidable wedge and around the Ring arranged connecting rod consists, and the wedge according to a sample card in a recess the drive shaft or the connecting rod engages, and the movement of the wedge of one A ring of a control arm arranged in a ring around the drive shaft is triggered, wherein the wedge slides along the rim as the drive shaft rotates, d a d u r c h characterized that the arm (10) on the Wreath (14) opposite side with a needle (4) for placing a sample card (62) is provided or is operatively connected to a sample card reading mechanism, and the Arm (10) has a slot (56) approximately in the middle, via which the arm is placed on a stationary Bolt (57) is mounted, further that in the direction of the longitudinal axis of the slot (56) a first tension spring (49) and a parallel between the slot (56) and the reading needle (4) second tension spring (50) engages the arm (10), and between the removal needle (4) and the second tension spring (50) a lifting rod (60) is arranged. so that the reading needle (4) against the tensile force the second spring (50) raised from the sample card (62) for the purpose of indexing the same can be.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the direction of the longitudinal axis of the slot (56) acting first tension spring (49) is weaker than the second tension spring (50).

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