DE20320955U1

DE20320955U1 - Device for packing goods into a container

Info

Publication number: DE20320955U1
Application number: DE20320955U
Authority: DE
Inventors: J Jansen; S Opgenorth
Original assignee: Project Automation and Engineering GmbH
Current assignee: Project Automation and Engineering GmbH
Priority date: 2003-03-26
Filing date: 2003-03-26
Publication date: 2005-08-11
Anticipated expiration: 2013-03-27
Also published as: EP1462365A1

Abstract

Vorrichtung zum automatischen Verpacken von Waren, insbesondere Verbundverpackungen, Flaschen oder dergleichen, mit einem filmstreifenförmigen Verpackungsmaterial zu einem Gebinde, mit einer Fördereinheit für die zu verpackenden Waren, einer Handhabungseinheit für das Verpackungsmaterial, einer Vorrichtung zum Anbringen des Verpackungsmaterials an die zu verpackenden Waren und einer Trenneinheit zum Durchtrennen des Verpackungsmaterials,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Handhabungseinheit und die Vorratsrolle seitlich von der Fördereinheit angeordnet sind,
die Handhabungseinheit quer zur Fördereinheit horizontal verfahrbar und/oder verschwenkbar ist,
die Handhabungseinheit an ihrem Ende Mittel zum Ergreifen und Halten des Verpackungsmaterials aufweist.Apparatus for the automatic packaging of goods, in particular composite packages, bottles or the like, comprising a film-strip-shaped packaging material into a container, comprising a conveyor unit for the goods to be packed, a handling unit for the packaging material, a device for attaching the packaging material to the goods to be packed and one Separation unit for severing the packaging material,
characterized in that
the handling unit and the supply roll are arranged laterally of the conveyor unit,
the handling unit is horizontally movable and / or pivotable transversely to the conveyor unit,
the handling unit has at its end means for gripping and holding the packaging material.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Verpacken von Waren, insbesondere Verbundverpackungen, Flaschen oder dergleichen, mit einem filmstreifenförmigen Verpackungsmaterial zu einem Gebinde, mit einer Fördereinheit für die zu verpackenden Waren, einer Handhabungseinheit für das Verpackungsmaterial, einer Vorrichtung zum Anbringen des Verpackungsmaterials an die zu verpackenden Waren und einer Trenneinheit zum Durchtrennen des Verpackungsmaterials.The The present invention relates to a device for automatic Packaging of goods, in particular composite packaging, bottles or the like, with a film-strip-shaped packaging material to a container, with a conveyor unit for the goods to be packaged, a handling unit for the packaging material, a device for attaching the packaging material to the to be packaged goods and a separation unit for severing the Packaging material.

Es sind Vorrichtungen zum Verpacken von Waren bekannt, bei denen ein Verpackungsmaterial auf Vorratsrollen, die an gegenüberliegenden Seiten einer die zu verpackenden Waren vorschiebenden Fördereinrichtung angeordnet sind, aufgewickelt ist. Beim Betrieb dieser Vorrichtungen werden die Anfangsstücke des Verpackungsmaterials von den jeweiligen Vorratsrollen abgezogen und miteinander verbunden, so dass das Verpackungsmaterial über der Fördereinrichtung quer zur Vorschubrichtung der zu verpackenden Waren aufgespannt ist. Die zu verpackenden Waren werden durch das aufgespannte Verpackungsmaterial hindurchgeschoben, ziehen dadurch weiter Verpackungsmaterial von den Vorratsrollen ab und werden teilweise von diesem umschlungen. Wenn die zu verpackenden Waren die durch das Aufspannen des Verpackungsmaterials definierte Ebene passiert haben, werden die beiden Verpackungsmaterialbahnen hinter den zu verpackenden Waren erneut zusammengeführt, miteinander verbunden und von den Vorratsrollen abgetrennt.It are known devices for packaging goods in which a Packaging material on supply rolls, which at opposite Pages of a forwarding the goods to be packaged conveyor are arranged, wound up. When operating these devices become the starting pieces of the packaging material deducted from the respective supply rolls and interconnected so that the packaging material over the Conveyor Spanned transversely to the feed direction of the goods to be packaged is. The goods to be packed are handled by the packaging material pushed through, continue to pull packaging material of the supply rolls and are partially wrapped by this. If the goods to be packaged defined by the packaging of the packaging material Level have happened, the two packaging material webs rearranged behind the goods to be packaged, with each other connected and separated from the supply rolls.

Derartige mit zwei Vorratsrollen arbeitende Vorrichtungen weisen einige Nachteile auf. Ihr Raumbedarf ist aufgrund der Verwendung von zwei Vorratsrollen sehr groß. Da die Vorratsrollen auf beiden Seiten der Vorrichtung zur Verfügung gestellt werden, ist eine gute Erreichbarkeit der Vorrichtung von beiden Seiten vorzusehen, da durch Größe und Gewicht der Vorratsrollen deren maschineller Transport notwendig ist. Die zum Rüsten der Vorrichtung benötigten Zeiten sind relativ lang. Beim Einrüsten oder Wechseln von Vorratsrollen müssen die Anfänge des Verpackungsmaterials in Mittel zur Handhabung des Verpackungsmaterials eingeführt werden. Aufgrund der Verwendung zweier Vorratsrollen ist es erforderlich, die zum Rüsten der Vorrichtung notwendigen Vorgänge zweifach durchzuführen, was zu relativ langen Rüstzeiten und -kosten führt. Bei Einsatz von Verpackungsvorrichtungen mit zwei Vorratsrollen ist es erforderlich, immer eine genügend große Anzahl von Ersatz- und Austauschvorratsrollen zu lagern, was zu einer platz- und kostenintensiven Lagerung führt.such devices operating with two supply rolls have some disadvantages on. Their space requirement is due to the use of two supply rolls very large. Because the supply rolls are provided on both sides of the device is a good accessibility of the device of both Provide pages because of size and weight the supply rolls whose machine transport is necessary. The to prepare needed the device Times are relatively long. When installing or changing supply rolls have to The beginnings of the packaging material in means for handling the packaging material introduced become. Due to the use of two supply rolls, it is necessary to prepare the device necessary operations perform twice, which leads to relatively long set-up times and costs. When using packaging devices with two supply rolls It is always necessary to have a sufficient number of spare and replacement supply rolls to store, resulting in a space and costly storage.

Weiterhin ist bei Verwendung von Verpackungsvorrichtungen mit zwei Vorratsrollen, begründet durch den Ablauf eines Verpackungsvorganges, ein zweimaliges Verbinden der Enden des Filmstreifenmaterials pro zu verpackender Einheit notwendig. Dies führt zu längeren Taktzeiten und geringeren Durchsatzzahlen einer solchen Verpackungsvorrichtung.Farther is when using packaging devices with two supply rolls, justified by the expiration of a packaging process, a two-time connection the ends of the filmstrip material per unit to be packaged necessary. this leads to to longer Cycle times and lower throughputs of such a packaging device.

Es sind weiterhin Verpackungsvorrichtungen bekannt, bei denen das zum Verpacken benötigte Material als Endlosband von einer einzigen Rolle abgezogen wird. Bei den mit solchen Vorrichtungen verpackten Waren handelt es sich in der Regel um vorpalettierte Waren, die beispielsweise in einem aus zwei Teilen bestehenden Behältnis angeordnet sind, und mit diesem Behältnis mit dem Verpackungsmaterial umwickelt werden oder um Waren, die in horizontaler Richtung langgestreckt sind, wie zum Beispiel Rollen mit Toiletten- oder Küchenpapier. Die zu verpackenden Waren werden mit dem Verpackungsmaterial in einer zur Fördereinheitsebene im wesentlichen vertikalen Richtung umschlungen und zu einem Gebinde verpackt. Vorrichtungen dieser Art sind daher nicht geeignet zum Verpacken von Waren, die langgestreckt und vertikal stehend sind, wie zum Beispiel Flaschen oder Verbundpackungen. Um solche aufrecht stehenden Waren zu verpacken, ist ein Umschlingen mit dem Verpackungsmaterial im wesentlichen parallel zur Fördereinheitsebene notwendig.It Furthermore packaging devices are known in which the Packing needed material withdrawn as an endless belt from a single roll. Both With such devices packaged goods is in the Usually around pre-palleted goods, for example, in one of two Share existing container are arranged, and with this container with the packaging material be wrapped around or goods that are elongated in the horizontal direction such as rolls of toilet or kitchen paper. The goods to be packed are packed with the packaging material one to the conveyor unit level wrapped in a substantially vertical direction and into a container packed up. Devices of this type are therefore not suitable for Packing goods that are long and vertical, such as bottles or composite packs. To uphold such packaging goods that are in a standing position is wrapping around with the packaging material essentially parallel to the conveyor unit level necessary.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art aufzuzeigen, so dass es möglich ist, für vertikal stehende, vergleichsweise hohe, schlanke Waren eine Transportverpackung zu erstellen, wobei die Waren mit einem filmstreifenförmigen Verpackungsmaterial zu einem Gebinde zusammengefaßt werden. Der von der Vorrichtung benötigte Raum und die zum Verpacken einer Wareneinheit benötigte Taktzeit sollen optimiert und minimiert werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung soll kostengünstig arbeiten.Of the Invention is the object of a device of the initially show that it is possible for vertical standing, comparatively tall, slender goods transport packaging to create, using the goods with a film-strip-shaped packaging material too summarized a container become. The space required by the device and the packaging needed a commodity unit Cycle time should be optimized and minimized. The device according to the invention should be inexpensive work.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung zum automatischen Verpacken von Waren, insbesondere Verbundpackungen, Flaschen oder dergleichen, mit einem filmstreifenförmigen Verpackungsmaterial zu einem Gebinde, wobei die Handhabungseinheit und die Vorratsrolle seitlich von der Fördereinheit angeordnet sind, die Handhabungseinheit quer zur Fördereinheit horizontal verfahrbar und/oder schwenkbar ist, die Handhabungseinheit an ihrem Ende Mittel zum Ergreifen und Halten des Verpackungsmaterials aufweist.The The object is achieved by a device for automatic packaging of goods, in particular Composite packages, bottles or the like, with a film-strip-shaped packaging material to a container, the handling unit and the supply roll laterally from the conveyor unit are arranged, the handling unit across the conveyor unit is horizontally movable and / or pivotable, the handling unit at its end means for gripping and holding the packaging material having.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das Verpacken von Waren, die langgestreckt und vertikal stehend sind, wie zum Beispiel Flaschen oder Verbundpackungen, in einem oben beschriebenen oder ähnlichen Verfahren möglich. Im Vergleich zum Stand der Technik wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wenig Bauraum benötigt, eine gute Zugänglichkeit der Verpackungsvorrichtung, im speziellen des Arbeitsbereiches, in dem die zu verpackende Ware mit dem Klebestreifen umschlungen wird, gewährleistet und die Wartung und Montage der erfindungsgemäßen Vorrichtung erleichtert. Bei der Vorrichtung wird vorteilhafterweise das Verpackungsmaterial nur von einer Vorratsrolle und nicht von zwei an beiden Seiten der Fördereinrichtung befindlichen Vorratsrollen abgezogen, wodurch der von einer Vorrichtung für das erfindungsgemäße Verfahren benötigte Aufstellraum minimiert und ihre Zugänglichkeit verbessert wird. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Verpackungsmaterialvorratsrolle auf der der Handhabungseinheit gegenüberliegenden Seite der Fördereinrichtung angeordnet. Durch diese Anordnung wird eine erfindungsgemäße Vorrichtung einfach realisiert und ein schneller und unkomplizierter Ablauf der bei Betrieb ablaufenden Vorgänge gewährleistet. Zur maschinellen Bestückung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Vorratsrollen ist es ausreichend, die Zugänglichkeit nur von einer Seite zu ermöglichen, was flexiblere Aufstellmöglichkeiten der Vorrichtung zur Folge hat. Durch eine leichtere Zugänglichkeit zur Vorrichtung werden die Möglichkeiten zur Durchführung von Wartungs- und Montagearbeiten verbessert.With the device according to the invention, the packaging of goods which are elongate and vertically standing, such as bottles or composite packages, is possible in a method described above or similar. Compared to the prior art is in the inventive Device requires little space, good accessibility of the packaging device, in particular the work area in which the goods to be packaged is wrapped with the tape, and ensures the maintenance and installation of the device according to the invention. In the apparatus, the packaging material is advantageously withdrawn only from a supply roll and not from two located on both sides of the conveyor supply rolls, whereby the space required by a device for the inventive process space is minimized and their accessibility is improved. According to an advantageous embodiment of the invention, the packaging material supply roll is arranged on the side opposite the handling unit side of the conveyor. By this arrangement, a device according to the invention is easily implemented and ensures a quick and easy flow of operations occurring during operation. For machine assembly of the device according to the invention with supply rolls, it is sufficient to allow accessibility only from one side, which has more flexible installation options of the device result. Easier access to the device improves the possibilities for carrying out maintenance and installation work.

Gemäß einer weiteren vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Fördereinheit zum Zuführen der Waren eine Stetigfördereinrichtung, vorzugsweise realisiert mit Hilfe von Förderrollen oder -bändern. So ist es möglich, die zu verpackenden Waren mit einer konstanten Vorschubgeschwindigkeit durch die Vorrichtung zu bewegen und die Taktzeiten einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung zu verkürzen. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Handhabungseinheit an ihrem Ende mechanische oder pneumatische Mittel, oder deren Kombination, zum Ergreifen und Halten des Verpackungsmaterials auf.According to one Another advantageous embodiment of the invention is the conveyor unit for feeding the goods are a continuous conveyor, preferably realized by means of conveyor rollers or belts. So Is it possible, the goods to be packed at a constant feed rate to move through the device and the cycle times of a packaging device according to the invention To shorten. In a further advantageous embodiment of the invention the handling unit at its end mechanical or pneumatic Means, or their combination, for gripping and holding the packaging material on.

Beim automatischen Verpacken von Waren mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zieht zu Beginn eines Verpackungszyklusses eine Handhabungseinheit eine bestimmte Länge des Verpackungsmaterials von einer Vorratsrolle ab und spannt sie vertikal in einer Ebene quer zu einer Fördereinrichtung auf. Die zu verpackenden Waren werden durch diese Ebene hindurch bewegt und durch eine Bewegung der Handhabungseinheit mit dem Verpackungsmaterial umschlungen. Das Verpackungsmaterial wird mit der Vorrichtung zum Anbringen des Verpackungsmaterials an die zu verpackenden Waren angedrückt und durchtrennt. Anschließend wird das neue Anfangsstück des Verpackungsmaterials von der Handhabungseinheit für einen folgenden Verpackungszyklus ergriffen. Mit einem auf der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchgeführten Verfahren ist das Verpacken von Waren zu einem Gebinde möglich. Dabei durchlaufen die zu verpackenden Waren die erfindungsgemäße Vorrichtung auf der Fördereinheit. Die Handhabungseinheit für das Verpackungsmaterial ist linear beweglich und/oder schwenkbar. Durch eine Überlagerung einer Bewegung der Handhabungseinheit mit der Vorschubbewegung der zu verpackenden Waren wird das Verpackungsmaterial um die zu verpackenden Waren gewickelt. Die Handhabungseinheit zieht eine bestimmte Länge von der Vorratsrolle ab und spannt diese straff, so dass sie sich über der Fördereinheit quer zur Vorschubbewegung der zu verpackenden Waren erstreckt. Zu dem Zeitpunkt, an dem die zu verpackenden Waren mit ihrer in Förderrichtung vorne liegenden Seite die straff gespannte Verpackungsmaterialbahn erreichen, führt die Handhabungseinheit eine auf die Vorschubgeschwindigkeit der zu verpackenden Waren abgestimmte Bewegung aus. Diese Bewegung wird gestoppt, wenn das Verpackungsmaterial an der der Handhabungseinheit zugewandten, in Förderrichtung seitlich liegenden Außenfläche der zu verpackenden Waren bündig anliegt. Durch eine zweite Bewegung der Handhabungseinheit wird das Verpackungsmaterial an der in Förderrichtung rückwärtigen Seite der zu verpackenden Waren angebracht. Bedingt durch den Vorschub der zu verpackenden Waren durch die erfindungsgemäße Vorrichtung, wird während des gesamten bisher beschriebenen Vorgangs weiterhin Verpackungsmaterial von der Vorratsrolle abgezogen. Dieses Verpackungsmaterial wird an der der Handhabungseinheit gegenüberliegenden Seite der zu verpackenden Waren durch eine Vorrichtung zum Anbringen an die zu verpackenden Waren angedrückt. Eine Zeitspanne nachdem die in Förderrichtung rückwärtig liegende Seite der zu verpackenden Waren die durch die zu Beginn des Prozesses durch das straffe Aufspannen des Verpackungsmaterials definierte Ebene durchquert hat, erfolgt die Trennung des die zu verpackende Ware umschlingenden Verpackungsmaterials von der Vorratsrolle durch eine Trenneinheit. Durch eine Schwenkbewegung der Vorrichtung zum Anbringen wird das hintere Ende des Verpackungsmaterials an der in Förderrichtung der zu verpackenden Waren rückwärtigen Seite angebracht und dort mit dem Anfang des Verpackungsmaterials verbunden. Bevor die nächste Einheit zu verpackender Waren die zu Beginn des Prozesses durch das Aufspannen des Verpackungsmaterials definierte Ebene erreicht, erhält die Handhabungseinheit das neue Anfangsstück des Verpackungsmaterials, zieht die bestimmte Länge von der Vorratsrolle ab und der gesamte beschriebene Prozeß wird wiederholt.At the automatic packaging of goods with a device according to the invention pulls a handling unit at the beginning of a packaging cycle a certain length of the packaging material from a supply roll and spans it vertically in a plane transverse to a conveyor. The too packaging goods are moved through this level and by a movement of the handling unit with the packaging material entwined. The packaging material is used with the device for Attaching the packaging material to the goods to be packed pressed and severed. Subsequently becomes the new beginning piece the packaging material from the handling unit for a following packaging cycle. With one on the device according to the invention conducted Method is the packaging of goods to a container possible. there the goods to be packaged pass through the device according to the invention on the conveyor unit. The handling unit for the packaging material is linearly movable and / or pivotable. By an overlay a movement of the handling unit with the advancing movement of To be packaged goods, the packaging material is wrapped around the Wrapped goods. The handling unit draws a certain length of from the supply roll and tense this tight, so that they are above the delivery unit extends transversely to the feed movement of the goods to be packaged. To the time at which the goods to be packaged with their in the conveying direction front side of the tight stretched packaging material web reach, leads the handling unit at the feed rate of the to be packaged goods coordinated movement. This movement will stopped when the packaging material at the handling unit facing, in the conveying direction lateral outer surface of the packaging goods flush is applied. By a second movement of the handling unit is the packaging material on the rear side in the conveying direction attached to the goods to be packaged. Due to the feed the goods to be packed by the device according to the invention, is during the entire process described so far continue packaging material withdrawn from the supply roll. This packaging material is on the opposite side of the handling unit to be packaged Goods through a device for attachment to the packaged Goods pressed. A period of time after that in the conveying direction backward side the goods to be packed by the at the beginning of the process defined by the tight clamping of the packaging material Crossed the level, the separation of the to be packaged takes place Goods wrapping wrapping material from the supply roll through a separation unit. By a pivoting movement of the device for Attach the rear end of the packaging material to the in the conveying direction the goods to be packaged rear side attached and connected there to the beginning of the packaging material. Before the next Unit to be packaged at the beginning of the process by the clamping of the packaging material reaches defined level, receives the handling unit is the new starting piece of packaging material, pulls the certain length from the supply roll and the entire process described is repeated.

Die zum Einrichten der Vorrichtung benötigten Rüstzeiten sind kürzer als im Stand der Technik, da nur eine Vorratsrolle in die Vorrichtung eingebracht und den Mitteln zur Handhabung des Klebebands zugeführt werden muß Bei der Verwendung der Vorrichtung erfolgt die Umschlingung der zu verpackenden Waren mit dem Verpackungsmaterial im wesentlichen parallel zur Fördereinheitsebene. Dadurch ist das Verpacken von aufrecht stehenden und schlanken Gegenständen wie zum Beispiel Flaschen und Verbundpackungen zu einem Gebinde möglich.The setup times required for setting up the device are shorter than in the prior art, since only a supply roll must be introduced into the device and the means for handling the adhesive tape must be supplied When using the device, the wrap around the ver entangling goods with the packaging material substantially parallel to the conveyor unit level. This makes it possible to package upright and slender items such as bottles and composite packages into one package.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird bei Verwenung der Vorrichtung ein wenigstens in Teilbereichen selbstklebendes Verpackungsmaterial verwendet. Dadurch werden Vorrichtungen zum Auftragen eines Klebemittels unnötig. Ebenso werden keine Vorrichtungen zum Verbinden der beiden Enden des Filmstreifens benötigt, da diese durch einfaches Andrücken oder Aneinanderlegen von selbst miteinander verkleben. Bei der Verwendung von Klebestreifen, die auf ihrer gesamten Länge selbstklebend sind, sind Vorrichtungen zum Spannen des Verpackungsmaterials ebenfalls nicht mehr notwendig. Es ist ausreichend, den Klebestreifen gestrafft an die zu verpackende Ware anzubringen, da die Stabilität des mit dem Klebestreifen umwickelten Gebindes durch die Haftung zwischen Klebestreifen und den einzelnen Waren des Gebindes verstärkt wird. Es ist weiterhin nicht notwendig, Wartezeiten, die zum Beispiel zum Aushärten eines Klebers benötigt werden, einzuhalten. Die Taktzeiten sind daher relativ kurz, wodurch die Kosten des erfindungsgemäßen Verfahrens deutlich minimiert werden, während die Produktivität erhöht wird.According to one further advantageous embodiment of the invention is in Verwenung the device a self-adhesive at least in some areas Packaging material used. As a result, devices for Applying an adhesive unnecessary. Likewise, no devices for connecting the two ends of the filmstrip needed, as these by simple pressing or stick together by themselves stick together. When using of adhesive strips which are self-adhesive over their entire length Devices for clamping the packaging material also not more necessary. It is sufficient to tighten the adhesive strip to attach to the goods to be packaged, since the stability of the adhesive tape wrapped bundle by the adhesion between Adhesive strips and the individual goods of the container is reinforced. It is also not necessary to wait, for example for curing an adhesive needed will be to comply. The cycle times are therefore relatively short, which the cost of the process according to the invention be significantly minimized while the productivity is increased.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung wird das Filmstreifenmaterial durch die Vorschubbewegung der zu verpackenden Ware von der Vorratsrolle abgezogen. Bei Verwendung eines Klebestreifens als Verpackungsmaterial geschieht das dadurch, daß der Klebestreifen an der zu verpackenden Ware haftet und durch deren Vorschubbewegung von der Vorratsrolle abgezogen wird. Dadurch kann eine erfindungsgemäße Vorrichtung vorteilhaft ohne aufwendige und kostensteigernde zusätzliche Einheiten zur Förderung des Verpackungsmaterials konzipiert und realisiert werden.at an advantageous embodiment of the device is the film strip material by the feed movement of the goods to be packaged from the supply roll deducted. When using an adhesive strip as packaging material this happens because the Adhesive tape adheres to the goods to be packed and by their Feed movement is subtracted from the supply roll. This can a device according to the invention advantageous without costly and cost-increasing additional Units for promotion of the packaging material are designed and realized.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Vorschub des Verpackungsmaterials durch eine Fördereinrichtung realisiert. Dadurch wird vorteilhaft ermöglicht, empfindlichere oder instabile Ware in der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu verpacken, da durch Variation der Vorschubgeschwindigkeit des Verpackungsmaterials relativ zur Fördergeschwindigkeit der zu verpackenden Waren die im Verpackungsmaterial wirkenden Zugspannungen und die von diesem auf die zu verpackende Ware ausgeübten Kräfte eingestellt werden können.In a further advantageous embodiment of the invention is the Feed of the packaging material realized by a conveyor. This advantageously allows more sensitive or unstable goods in the device according to the invention packaging, since by varying the feed rate of the packaging material relative to the conveying speed the goods to be packaged, the tensile stresses acting in the packaging material and adjusted by this applied to the goods to be packaged forces can be.

Die Vorschubbewegung des Verpackungsmaterials ist durch den Einsatz einer Rücklaufsperre nur in eine Richtung möglich. Dadurch wird vorteilhafterweise sichergestellt, daß die Handhabungseinheit den Anfang des Verpackungsmaterials sicher greifen kann und die für eine bestimmte Verpackung notwendige Länge von der Vorratsrolle abziehen kann. Ebenso kann die Handhabungseinheit nach einem unbeabsichtigten Reißen des Verpackungsmaterials während eines Verpackungsprozesses den neuen Anfang des Verpackungsmaterials ergreifen, so dass durch den Einsatz der Rücklaufsperre das Verpacken der Waren fortgeführt werden kann, ohne die fortlaufende Produktion zu stoppen und manuell in den Prozeß eingreifen zu müssen.The Feed movement of the packaging material is through the use a backstop only possible in one direction. This advantageously ensures that the handling unit the The beginning of the packaging material can safely grab and for a particular Packing necessary length can deduct from the supply roll. Likewise, the handling unit after an unintentional tearing of the packaging material during a packaging process the new beginning of the packaging material seize, so that by using the backstop the packing of the Goods continued can be, without stopping the continuous production and manually to intervene in the process to have to.

Beim Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung können Vorratsrollen verwendet werden, bei denen das Verpackungsmaterial in Form mehrerer Filmstreifen auf einer Vorratsrolle oder mehreren Vorratsrollen übereinander vorliegt. Das Ergreifen und Anbringen der Filmstreifen geschieht wie bereits beschrieben. Vorteilhaft ist, daß auf diese Weise Filmstreifen z. B. unterschiedlicher Materialien oder Färbungen zum Verpacken der Waren genutzt werden können. Ebenso können die einzelnen Filmstreifen beschriftet sein und Informationen beispielsweise zur Lagerung oder zum Verbrauch der Waren enthalten. Bei sehr hohen zu verpackenden Waren kann auf den Einsatz eines breiten Filmstreifens verzichtet werden, so daß durch eine Verwendung von mehreren schmalen Filmstreifen übereinander Verpackungsmaterial eingespart werden kann. Auf diese Weise ist die Verpackung kostengünstiger und umweltfreundlicher.At the Operation of the device according to the invention can Stock rolls are used, where the packaging material in the form of several film strips on a supply roll or more Supply rolls one above the other is present. Grabbing and attaching the film strips happens as already described. It is advantageous that in this way film strips z. B. different materials or dyes for packaging the goods can be used. Likewise the individual film strips are labeled and information for example for storage or consumption of the goods. At very high Goods to be packaged may require the use of a wide filmstrip be waived so that by a use of several narrow film strips on top of each other Packaging material can be saved. That way is the packaging is cheaper and more environmentally friendly.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteil der Erfindung werden nachfolgend anhand des in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Das Ausführungsbeispiel dient nur der Erläuterung und ist nicht beschränkend. Dabei zeigen:Further Details, features and advantages of the invention will become apparent below explained in more detail with reference to the embodiment shown in FIGS. The embodiment is for explanation only and is not limiting. Showing:

1 bis 8: Die Darstellung von innerhalb eines Verpackungszyklusses aufeinanderfolgenden Stellungen der wesentlichen Teile der Vorrichtung. 1 to 8th : The representation of within a packaging cycle successive positions of the essential parts of the device.

Anhand der nachfolgenden 1 bis 8 werden die wesentlichen Teile des Verfahrens und der Vorrichtung und ihr Zusammenwirken in mehreren Schritten noch einmal ausführlich dargelegt. In 1 sind die zu einem Gebinde zu verpackenden Waren 8 auf einem Förderband 10 dargestellt. Die Förderrichtung des Förderbandes 10 ist mit einem Pfeil gekennzeichnet, sie verläuft in der Darstellung von rechts nach links. Zu erkennen sind bereits zu einem Gebinde formierte Waren 9. Ein linear verfahrbarer Klebebandgreifer 1 hat mit seiner am Ende eines ausschwenkbaren Klebebandgreifarms 2 befindlichen Greifklammer 3 den Anfang des Klebebands 11 erfaßt und eine gewisse Länge L des Klebebands 11 von der Klebebandvorratsrolle 12 abgezogen. Die Länge L des vom Klebebandgreifer 1 abgezogenen Klebebands 11 ist abhängig von den Länge- und Breitedimensionen der zu einem Gebinde zu verpackenden Waren. Sie ist so gewählt, daß die Summe der Längen der Stirnfläche 13, der Seitenflächen 14 und der Rückfläche 15 der zu verpackenden Waren der abgezogenen Länge L des Klebebands 11 entspricht. Weiterhin sind in 1 eine schwenkbare Andruckrolle 5, eine Rücklaufsperre 6 und eine Trennvorrichtung 7 zu erkennen. Die in 1 dargestellte Position ist die Startposition des nachfolgend erläuterten Verpackungszyklusses, die Stirnfläche 13 der zu verpackenden Waren 8 hat in diesem Moment das eine vertikale Ebene bildende Klebeband 11 erreicht.Based on the following 1 to 8th The essential parts of the method and the device and their interaction in several steps are set out again in detail. In 1 are the goods to be packed into a container 8th on a conveyor belt 10 shown. The conveying direction of the conveyor belt 10 is marked with an arrow, it runs in the representation from right to left. Evident are already formed into a container goods 9 , A linearly movable adhesive tape gripper 1 has with it at the end of a swing-out adhesive tape gripping arm 2 located gripping clamp 3 the beginning of the adhesive tape 11 detected and a certain length L of the adhesive tape 11 from the tape supply roll 12 deducted. The length L of the tape gripper 1 withdrawn adhesive tape 11 depends on the length and width dimensions of the goods to be packed into a container. It is chosen so that the sum of the lengths of the face 13 , the side surfaces 14 and the back surface 15 the goods to be packaged the deducted length L of the adhesive tape 11 equivalent. Furthermore, in 1 a swiveling pressure roller 5 , a backstop 6 and a separator 7 to recognize. In the 1 shown position is the starting position of the packaging cycle explained below, the end face 13 the goods to be packed 8th has at this moment the vertical plane forming adhesive tape 11 reached.

In 2 ist zu erkennen, daß die zu verpackenden Waren 8 aufgrund ihrer konstanten Vorschubgeschwindigkeit in die Förderrichtung weiterbewegt sind. Der Klebebandgreifer 1 ist in Richtung des Förderbandes 10 verfahren, wobei der an ihm befestigte ausschwenkbare Klebebandgreifarm 2 bereits einen Teil einer Schwenkbewegung vollzogen hat. Durch den Vorschub der zu verpackenden Waren 8 wird von der Klebebandvorratsrolle 12 weiter Klebeband abgezogen. Die Andrückrolle 5 tritt in Kontakt mit der in Förderrichtung linken Seitenwand 16 der zu verpackenden Waren 8 und beginnt, das durch die Vorschubbewegung der zu verpackenden Waren 8 weiterhin abgezogene Klebeband an der in Förderrichtung linken Seitenwand 16 anzudrücken.In 2 It can be seen that the goods to be packaged 8th are moved in the conveying direction due to their constant feed rate. The adhesive tape gripper 1 is in the direction of the conveyor belt 10 method, wherein attached to it swing-out Klebebandgreifarm 2 has already completed part of a pivoting movement. By feeding the goods to be packed 8th gets from the tape supply roll 12 removed further tape. The pressure roller 5 comes into contact with the left side wall in the conveying direction 16 the goods to be packed 8th and begins by the advancing movement of the goods to be packaged 8th Furthermore removed tape on the left side in the conveying direction 16 to press.

In 3 ist zu erkennen, daß der Klebebandgreifer 1 weiter in Richtung des Förderbandes 10 verfahren ist. Die Ausschwenkbewegung des Klebebandgreifarms 2 ist in der hier dargestellten Position beendet und der maximale Schwenkwinkel des Greifarms α vollständig erreicht. An der an der in Förderrichtung linken Seitenwand 16 der zu verpackenden Waren 8 wird das Klebeband 11 weiterhin durch die schwenkbare Andruckrolle 5 angedrückt.In 3 it can be seen that the adhesive tape gripper 1 continue in the direction of the conveyor belt 10 procedure is. The swiveling out movement of the adhesive tape gripping arm 2 is completed in the position shown here and the maximum pivot angle of the gripping arm α is completely reached. At the left side wall in the conveying direction 16 the goods to be packed 8th will the tape 11 continue through the pivotable pinch roller 5 pressed.

In der in 4 dargestellten Position ist die lineare Verfahrbewegung des Klebebandgreifers 1 beendet und eine anschließende Schwenkbewegung eingeleitet. Das Klebeband 11 liegt nun vollständig an der in Förderrichtung rechten Seitenwand seitlichen Fläche 14 der zu verpackenden Waren 8 an und haftet an dieser. Im weiteren Verlauf der Schwenkbewegung des Klebebandgreifarms 2 wird das Klebeband 11 mit Hilfe von Druckluft gegen das Gebinde geblasen. Die Greifklammer 3 öffnet und gibt den Endbereich des Klebebands 11 frei. Das Klebeband 11 wird so weiterhin an dem Klebebandgreifarm 2 fixiert, kann aber an die zu verpackenden Waren 8 angebracht werden.In the in 4 The position shown is the linear movement of the adhesive tape gripper 1 ended and initiated a subsequent pivoting movement. The tape 11 now lies completely on the right side wall in the conveying direction side surface 14 the goods to be packed 8th and stick to this. In the further course of the pivoting movement of the adhesive tape gripping arm 2 will the tape 11 with the help of compressed air against the container blown. The gripping clamp 3 opens and releases the end of the tape 11 free. The tape 11 So will continue on the adhesive tape gripping arm 2 fixed, but can be attached to the goods to be packed 8th be attached.

In 5 ist zu erkennen, daß der Klebebandgreifarm 2 die Rückschwenkbewegung beendet hat und das Klebeband 11 an der in Förderrichtung rückwärtigen Seitenfläche 15 der zu verpackenden Waren 8 angebracht ist.In 5 It can be seen that the adhesive tape gripping arm 2 the return swing has finished and the tape 11 on the rear side in the conveying direction 15 the goods to be packed 8th is appropriate.

In 6 ist zu erkennen, daß der Klebebandgreifer 1 nach seiner vollständig ausgeführten Schwenkbewegung und der in 5 beschriebenen Klebebandübergabe erneut in Richtung des Förderbands 10 verfährt, bis die Verfahrbewegung in einer Klebebandübergabeposition gestoppt wird. Die zu verpackenden Waren 8 sind durch ihre konstante Vorschubgeschwindigkeit mittlerweile soweit durch die erfindungsgemäße Vorrichtung gefördert worden, daß an ihrer an der in Förderrichtung linken Seitenwand 16 das Klebeband 11 vollständig anliegt und von der Andrückrolle 5 angedrückt worden ist. In der hier gezeigten Position schließt eine Rücklaufsperre und fixiert das Klebeband 11, das mit Hilfe einer Trennvorrichtung 7 von der Klebebandvorratsrolle 12 getrennt wird.In 6 it can be seen that the adhesive tape gripper 1 after its fully executed pivoting movement and the in 5 again described tape transfer in the direction of the conveyor belt 10 moves until the movement is stopped in an adhesive tape transfer position. The goods to be packed 8th have been promoted so far by their constant feed rate by the device according to the invention, that at its on the left in the conveying direction side wall 16 the tape 11 fully applied and from the pressure roller 5 has been pressed. In the position shown here closes a backstop and fixes the tape 11 that with the help of a separator 7 from the tape supply roll 12 is disconnected.

In 7 erkennt man, wie das abgetrennte Ende des Klebebands 11 durch eine Schwenkbewegung der Andrückrolle 5 an die in Förderrichtung rückwärtige Seitenfläche 15 der zu verpackenden Waren 8 angedrückt wird und mit dem dort bereits haftenden Anfang des Klebebands 11 verklebt wird. Die nicht näher gezeigte Greifklammer 3 des Klebebandgreifarms 2 ergreift an der Trennvorrichtung 7 den mit Hilfe der Rücklaufsperre 6 festgehaltenen neuen Anfang des Klebebands 11.In 7 you can see how the severed end of the tape 11 by a pivoting movement of the pressure roller 5 to the rear in the conveying direction side surface 15 the goods to be packed 8th is pressed and with the already there adhering beginning of the adhesive tape 11 is glued. The not shown gripping clamp 3 of the adhesive tape gripping arm 2 grabs the separator 7 with the help of the backstop 6 captured new beginning of the tape 11 ,

In 8 erkennt man, daß der Klebebandgreifer 1 durch eine lineare Verfahrbewegung vom Förderband 10 weg die für den nächsten Verpackungszyklus notwendige Länge L des Klebebands 11 von der Klebebandvorratsrolle 12 abzieht. Die lineare Verfahrbewegung des Klebebandgreifers 1 ist beendet, wenn der Klebebandgreifer 1 die in 1 gezeigte Position erreicht hat. In diesem Moment beginnt ein neuer Verpackungszyklus und die in den 1 bis 8 dargestellten Positionen werden erneut durchlaufen.In 8th one recognizes that the adhesive tape gripper 1 by a linear movement from the conveyor belt 10 away the necessary for the next packaging cycle length L of the adhesive tape 11 from the tape supply roll 12 withdraws. The linear movement of the adhesive tape gripper 1 is finished when the tape gripper 1 in the 1 has reached the position shown. At this moment begins a new packaging cycle and in the 1 to 8th Positions shown are re-run.

11: Klebebandgreifertape gripper
22: Klebebandgreifarmtape gripper arm
33: Greifklammer für Klebebandgripping clamp for tape
44: Vakuumsauger für Klebebandvacuum cups for tape
55: Andrückrollecapstan
66: RücklaufsperreBackstop
77: Trennvorrichtungseparating device
88th: zu verpackende Warento packaging goods
99: verpackte Warenpackaged Were
1010: Förderbandconveyor belt
1111: Klebebandduct tape
1212: KlebebandvorratsrolleTape supply roll
1313: in Förderrichtung vordere Seitenflächein conveying direction front side surface
1414: in Förderrichtung rechte Seitenflächein conveying direction right side surface
1515: in Förderrichtung rückwärtige Seitenflächein conveying direction rear side surface
1616: in Förderrichtung linke Seitenflächein conveying direction left side surface
LL: abgezogene Länge L des Klebebandswithdrawn Length L of the adhesive tape
FF: Förderrichtung des Förderbandsconveying direction of the conveyor belt
αα: maximaler Schwenkwinkel des Klebebandgreifarmsmaximum Swing angle of the adhesive tape gripping arm

Claims

Apparatus for the automatic packaging of goods, in particular composite packages, bottles or the like, comprising a film-strip-shaped packaging material into a container, comprising a conveyor unit for the goods to be packed, a handling unit for the packaging material, a device for attaching the packaging material to the goods to be packed and one Separating unit for severing the packaging material, characterized in that the handling unit and the supply roll are arranged laterally of the conveyor unit, the handling unit is horizontally movable and / or pivotable transversely to the conveyor unit, the handling unit has at its end means for gripping and holding the packaging material.

Device according to claim 1, characterized in that that the Means for feeding the goods steadily conveyors are, preferably conveyor rollers and ribbons.

Device according to Claim 1 or 2, characterized that the Handling unit at its end mechanical or pneumatic means, or their combination, for gripping and holding the packaging material having.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized that the Packing material supply roll on the opposite of the handling unit Side of the conveyor is arranged.

Device according to one of claims 1 or 4, characterized that the Traversing speed of the handling unit depending on the Feed rate of the goods to be packaged is adjustable.

Packages of goods, in particular composite packagings, Bottles or the like, with a film-strip-shaped packaging material embraced by a. At the beginning of a packaging cycle a Handling unit a certain length of the packaging material withdraws from a supply roll and vertically in a plane across to a conveyor spans, the goods to be packed through this level moved and by a movement of the handling unit with the packaging material be entwined, the packaging material with a device for attaching the packaging material to the goods to be packaged pressed and is severed and the new beginning of the packaging material of the handling unit for a subsequent packaging cycle is taken.

Container according to claim 6, characterized that the Looping of the goods to be packed with the packaging material essentially parallel to the conveyor unit level is.

Container according to claim 6 or 7, characterized the existence at least in some areas self-adhesive packaging material is used.

Container according to one of claims 6 to 8, characterized that the Handling unit for wrapping the goods to be packaged horizontally Translational and pivoting movements executes.

Container according to one of claims 6 to 9, characterized that this Packaging material by the feed movement of the packaged Goods are removed from the supply roll.

Container according to one of claims 6 to 10, characterized that the Feed of the packaging material realized by a conveyor becomes.

Container according to one of claims 6 to 11, characterized that this Packaging material by using a backstop only in one direction is pulled.

Container according to one of claims 6 to 12, characterized that this Packaging material in the form of several film strips on a supply roll or several supply rolls one above the other is present and the film strips simultaneously or successively the goods to be packed are attached.