DE20319272U1 - Flat object e.g. paper sheet, aligning device for e.g. printer, has upper shaft adjusted along with top rollers in accordance with bottom rollers, so that it is lowered after stop mechanism is released - Google Patents

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Abstract

The device has top and bottom transport rollers mounted one above the other to grip and align paper sheets on a printer by a stopper. Pinch rollers (5) press the sheets against the bottom rollers when an upper shaft (8) is lifted along with the top rollers during alignment of sheets. The shaft is adjusted along with the top rollers with respect to the bottom rollers, so that it is lowered after a stop mechanism is released.

Description

Beim Bedrucken von Blättern und Formularen kommt es neben der Genauigkeit in bezug auf den Zeilenabstand sehr darauf an, dass die Blatter auch bei unterschiedlichen Oberflächen der Blätter und der Transportelemente gerade eingezogen werden. Besonders bei der Verwendung von dünner Einzelblättern in Druckern oder ähnlichen Geräten bereitet die genaue Ausrichtung der Blätter häufig Schwierigkeiten. Neben den unterschiedlichen Oberflächen der Blätter und deren Konsistenz, sind zur Vermeidung von schrägen Einzügen der Blätter, auch Toleranzen in den Führungen und den Transportelementen ebenso zu berücksichtigen, wie Abnutzungserscheinungen, Staubablagerungen oder fehlerhafte Bedienungen beim Einlegen der Blätter. Für bestimmte Anwendungsbereiche z. B. Formulare kann es nicht nur von Vorteil, sondern zwingend sein, einen Druck sehr genau auf das Blatt zu bringen. Das erfordert ein genaues Ausrichten und Führen der dem Drucker zugeführten Blätter. Während man eine seitliche Versetzung der zugeführten Blätter durch Erfassung der Lage der Seitenkanten über eine Steuerung der Bewegung des Druckkopfes ausgleichen kann, müssen die Blätter zur Erzielung einer Zeilengenauigkeit, vor dem Einzug in den Drucker mechanisch ausgerichtet werden.At the Printing on leaves and forms come next to the accuracy in terms of line spacing It is very important that the leaves also on different surfaces of the Leaves and the transport elements are being fed straight. Especially at the Use of thinner Single sheets in printers or similar devices The exact alignment of the leaves often causes difficulties. Next the different surfaces of the leaves and their consistency, are to avoid oblique indentations of Leaves, also tolerances in the guides and the transport elements as well as signs of wear, Dust deposits or incorrect operation when inserting the Leaves. For certain Applications z. B. Forms can not only be an advantage but be compelling to apply a pressure very accurately to the sheet. This requires accurate alignment and guiding of the sheets fed to the printer. While you are a lateral displacement of the supplied sheets by detecting the situation the side edges over can compensate for a control of the movement of the printhead, the leaves to achieve line precision, before entering the printer be mechanically aligned.

Zum Ausrichten von Blättern vor den Einzug in einen Drucker ist es aus der US Patentschrift 5 947 471 bekannt, den Druckern eine Einrichtung vorzuschalten, durch die jedes Blatt vor den Einzug in den Drucker genau ausgerichtet wird. Diese Einrichtung besteht aus paarweise zusammen wirkenden, auf übereinander angeordneten, angetriebenen Wellen gelagerten Transportrollen, die ein zugeführtes Blatt zwischen sich erfassen und mit geringem Gleitwiderstand gegen einen die gewünschte Lage bestimmenden Anschlag so lange bewegen, bis die Blattkante parallel zu den Druckzeilen liegt. Dieser Anschlag ist nicht nur genau auf die Zeilenlage des Druckers ausgerichtet, er ist auch so dicht am Drucker angeordnet., dass die gewünschte Drucklage beim Transport eingehalten werden kann.To the Aligning leaves before moving into a printer, it is from the US patent specification 5,947,471, to provide the printers with a device through which each sheet is accurately aligned before entering the printer becomes. This device consists of pairwise acting, on top of each other arranged, driven shafts mounted transport rollers, the a fed Grasp leaf between yourself and with low sliding resistance against one the one you want Position determinate stop until the blade edge is parallel lies to the print lines. This attack is not exactly accurate the line position of the printer aligned, he is so close to the Printer arranged., That maintained the desired pressure during transport can be.

Zum Bewegen der Blätter sind die auf der oberen Welle angeordneten Rollen zweiteilig ausgebildet. Jeder der oberen Transportrollen ist ein flexibler Ring zugeordnet, der sich mit den Transportrollen dreht und mit seiner glatten Oberfläche auf dem Blatt ohne wesentliche Deformation aufliegt und dieses damit gegen die unteren Transportrollen drückt. Durch die Bewegung der unteren Rollen und dem gleitenden Andruck der elastischen oberen Rollen ergibt sich eine Bewegung des Blattes, die dieses gegen den ausgerichteten Anschlag drückt. Über Sensoren wird die Anlage der vorderen Blattkante am Anschlag erfasst und damit bei ausgerichteter Lage des Blattes, dessen Transport zum Drucker freigegeben. Hierzu wird der bewegliche Anschlag durch eine Senkbewegung entfernt. Für den Transport des Blattes zum Drucker, wird durch Absenkung der oberen Welle der flexible Ring so weit deformiert, dass die mit kleinerem Durchmesser ausgestatteten Transportrollen unter Zwischenlage des Blattes fest gegen die unteren Transportrollen gepresst werden durch die das ausgerichtete Blatt in den Drucker bewegt wird.To the Moving the leaves the rollers arranged on the upper shaft are formed in two parts. Each of the upper transport rollers is assigned a flexible ring, which turns with the transport rollers and with its smooth surface on the sheet rests without significant deformation and this with it presses against the lower transport rollers. Through the movement of lower rollers and the sliding pressure of the elastic upper Rolling results in a movement of the leaf, this against the press aligned stop. About sensors the system of the front edge of the sheet is detected at the stop and so that in aligned position of the sheet, its transport to Printer released. For this purpose, the movable stop by a lowering movement away. For the transport of the sheet to the printer, is by lowering the upper shaft of the flexible ring deformed so far that with the Smaller diameter equipped transport rollers with intermediate layer of the sheet are pressed firmly against the lower transport rollers through which the aligned sheet is moved into the printer.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Ausführungsform so zu verbessern, dass auch weniger steife, also dünnere, bis sehr dünne Papiere ohne zu krumpeln gegen den Anschlag bewegt und damit auch ausgerichtet werden können. Zudem soll die Reibung zwischen den Teilen vermindert, der Verschleiss an den bewegten Teilen vermieden und damit auch die Lebensdauer der Einrichtung verlängert werden. Der Einsatz von handelüblichen, erprobten Teilen erhöht die Betriebssicherheit und senkt die Kosten.Of the Invention is based on the object, the known embodiment to improve so that less stiff, so thinner, until very thin Papers moved without crumpling against the stop and so too can be aligned. moreover the friction between the parts is reduced, the wear avoided at the moving parts and thus the life the institution extended become. The use of commercially available, proven Parts increased the operational safety and lowers the costs.

Gemäss der Erfindung wird die gestellten Aufgabe bei einer Einrichtung nach der Erfindung dadurch gelöst, dass die obere Welle mit den Transportrollen während der Richtzeit des Blattes vom Blatt abgehoben ist und das Blatt durch geführt gelagerte Kugeln gegen die unteren Transportrollen gedrückt wird.According to the invention The object is achieved in a device according to the invention solved by that the upper shaft with the transport rollers during the sighting time of the sheet lifted from the sheet and the sheet by guided stored balls against the lower transport rollers is pressed.

Die Führungen für die Kugeln sind vorteilhaft käfigartig derart ausgebildet, dass die Kugeln Bewegungsspielraum in der Höhe haben. Damit können die Kugeln bei abgehobenen oberen Transportrollen die eingelegten Blätter punktförmig gegen die unteren Transportrollen drücken und so die eingelegten Blätter rasch und mit geringem Bewegungsaufwand ausgerichtet werden. Zum Transport der ausgerichteten Blätter wird durch Absenken der oberen Transportrollen auf die Blätter, ein Kraftschluss mit den unteren Transportrollen hergestellt. Beim Absenken der oberen Rollen weichen die Kugeln in ihren Führungen nach oben aus, ohne den Transport der Blätter zu beein- flussen.The guides for the Balls are advantageously cage-like designed such that the balls have freedom of movement in height. So that can Spheres with lifted upper transport rollers the inserted leaves punctiform against Press the lower transport rollers and so are the inlaid leaves be aligned quickly and with little effort. To the Transport of aligned leaves Is lowered by lowering the upper transport rollers on the leaves Traction made with the lower transport rollers. When lowering the upper rollers make up the balls in their guides upwards, without the transport of the leaves too influence.

Vorteilhaft werden handelsübliche Stahlkugeln mit einem Durchmesser von 7 bis 15 mm verwendet, deren Gewicht in vielen Fällen allein schon einen ausreichenden Andruck zum richten der Blätter erzeugt. Zudem kann durch eingesetzte Federn, der Druck der Stahlkugeln erhöht werden.Advantageous become commercial Steel balls used with a diameter of 7 to 15 mm, whose Weight in many cases Already a sufficient pressure to align the leaves generated. In addition, by using springs, the pressure of the steel balls can be increased.

Da während des Richtprozess bei erfindungsgemässen Einsatz der Kugeln, die oberen Transportrollen keine Aufgabe haben, kann der Antrieb der oberen Transportrollen auf den Transport der Blätter beschränkt werden, was den Einsatz eines Antriebes kleinerer Leistung bzw. das Zuschalten des Antriebes nur zum Transport des Blattes erlaubt.There while the straightening process in inventive use of the balls, the upper transport rollers have no job, the drive of the upper transport rollers are limited to the transport of the leaves, causing the use a drive of lower power or the connection of the drive only allowed to transport the sheet.

An Hand der Zeichnungen wird die Erfindung erläutert und die Wirkungsweise beschrieben.At Hand of the drawings, the invention is explained and the mode of action described.

Die 1 zeigt in schematischer Darstellung die wesentlichen Elemente einer Einrichtung zum Ausrichten eines Blattes (1) vor dem Einführen in einen nicht gezeichneten Drucker.The 1 shows a schematic representation of the essential elements of a device for aligning a sheet ( 1 ) before insertion into a non-drawn printer.

Die 2 zeigt einen Aufrissschnitt mit einem Transportrollenpaar (3, 9), einer Kugel (5) zum Ausrichten des Blattes (1) und einen vor dem Einlass zum Drucker angeordneten steuerbaren kammförmigen Anschlag (2).The 2 shows a top view with a pair of transport rollers ( 3 . 9 ), a ball ( 5 ) for aligning the sheet ( 1 ) and arranged in front of the inlet to the printer controllable comb-shaped stop ( 2 ).

Die 3 zeigt einen Aufrissschnitt quer zur Transportrichtung mit zwei Paaren Transportrollen (3, 9) in der Betriebsstellung in der das Blatt (1) ausgerichtet wird.The 3 shows a sectional elevation transverse to the transport direction with two pairs of transport rollers ( 3 . 9 ) in the operating position in which the sheet ( 1 ) is aligned.

Gleiche Teile sind in allen Figuren mit gleichen Ziffern versehen.Same Parts are given the same numbers in all figures.

Zum Ausrichten des Blattes 1 auf die Zeilen eines nicht gezeichneten Druckers, wird das Blatt 1 unter Auflage auf der Führungsfläche 12 gegen den kammartigen Anschlag 2 durch die auf der stetig laufenden Welle 4 angeordneten Transportrollen 3 bewegt. Damit die Bewegung der Transportrollen 3 auf das Blatt 1 übertragen wird, drücken die Kugeln 5 das Blatt 1 gegen die durch Ausschnitte in der Führungsfläche 12 greifenden Rollen 3. Die Belastung des Blattes 1 durch Stahlkugeln mit einem Durchmesser von 7 bis 15 mm 5 ist gering, so dass die Drehbewegung der Rolle 3 nach der Anlage der vorderen Schnittkante des Blattes 1 an den Anschlag 2 leer laufen kann. Damit die Transportrollen 3 das Blatt 1 in Richtung auf den Anschlag 2 bewegen, drücken im Bereich der Transportrollen 3 die in käfigartigen Führungen 6 gelagerten und geführten Kugeln 5 mit dem Eigengewicht gegen das Blatt 1 und schafft damit eine lose kraftschlüssige Verbindung die das Blatt in Pfeilrichtung bewegt und ausrichtetTo align the sheet 1 on the lines of a printer not drawn, the sheet becomes 1 under rest on the guide surface 12 against the comb-like stop 2 through the on the constantly running wave 4 arranged transport rollers 3 emotional. Thus the movement of the transport rollers 3 on the paper 1 is transmitted, press the balls 5 the leaf 1 against the through cutouts in the guide surface 12 gripping roles 3 , The burden of the leaf 1 by steel balls with a diameter of 7 to 15 mm 5 is low, so the rotational movement of the roller 3 after planting the front cutting edge of the sheet 1 to the stop 2 can run empty. So that the transport rollers 3 the leaf 1 towards the stop 2 move, press in the area of the transport rollers 3 the in cage-like guides 6 stored and guided bullets 5 with the dead weight against the sheet 1 and thus creates a loose frictional connection which moves and aligns the sheet in the direction of the arrow

Zur Verstärkung bzw. Einstellung der Kraft mit der die Kugeln gegen das Blatt 1 und damit gegen die Transportrollen 3 gedrückt werden, können die in den Führungen 6 geführt gelagerten Kugeln 5 mit einer Feder, z. B. einer Blattfeder 7 belastet werden. Mit dem gegebenenfalls einstellbaren Federdruck kann eine gewisse Anpassung an die Steifigkeit und Stärke der verwendeten Blätter 1 erfolgen.To strengthen or adjust the force with which the balls against the sheet 1 and thus against the transport wheels 3 can be pressed in the guides 6 guided balls stored 5 with a spring, z. B. a leaf spring 7 be charged. With the optionally adjustable spring pressure can be a certain adaptation to the rigidity and strength of the sheets used 1 respectively.

Auf der Welle 8 sind die für die Bewegung des Blattes zum Drucker wesentlichen, mit den Transportrollen 3 zusammen wirkenden Transportrollen 9 montiert. Die Welle 8 ist am Gehäuse derart gelagert und mit einem Antrieb verbunden, dass sie während des Richtprozesses vertikal nach oben bewegt werden kann. Durch diese Hubbewegung sind die Transportrollen 9 entsprechend 3 um den Spalt 11 vom Blatt 1 abgehoben, so dass während des Richtprozesses das Blatt 1 nur durch das Eigengewicht der Kugeln 5, gegebenenfalls unterstützt durch die Kraft der Federn 7, das Blatt 1 gegen die laufenden Rollen 3 drückt.On the wave 8th are essential for the movement of the sheet to the printer, with the transport rollers 3 together acting transport wheels 9 assembled. The wave 8th is mounted on the housing and connected to a drive that it can be moved vertically upwards during the straightening process. By this lifting movement are the transport rollers 9 corresponding 3 around the gap 11 from the sheet 1 lifted so that during the straightening process the sheet 1 only by the weight of the balls 5 , possibly supported by the force of the springs 7 , the leaf 1 against the running roles 3 suppressed.

Im Bereich des Anschlages 2 sind Sensoren, vorzugsweise Infrarot Sensoren 10 angebracht, die mit dem Anlegen der Blattkante an den Anschlag 2 während des Richtprozesses abgedeckt werden. Das damit ausgelöste Steuersignal bewirkt das Absenken oder Wegklappen des Anschlages 2 und das Absenken der Welle 8. Der abgesenkte oder weggeklappte Anschlag 2 gibt die Weiterführung des Blattes 1 zum Drucker frei und die abgesenkte Welle 8 erzeugt ein aufeinander liegendes Rollenpaar 3, 9 das das zwischen den Rollen eingeklemmte Blatt 1 kraftschlüssig aus dem Richtbereich zum Drucker bewegt.In the area of the stop 2 are sensors, preferably infrared sensors 10 attached, with the application of the sheet edge to the stop 2 be covered during the straightening process. The thus triggered control signal causes the lowering or folding away of the stop 2 and lowering the shaft 8th , The lowered or folded down stop 2 gives the continuation of the sheet 1 free to the printer and the lowered shaft 8th creates a superimposed pair of roles 3 . 9 that the sheet wedged between the rolls 1 non-positively moved from the straightening area to the printer.

Wird ein Blatt 1 über die Führungsfläche 12 in Pfeilrichtung bis zu den Kugeln 5 von Hand oder maschinell eingeführt, so erfassen die Transportrollen 3 im Zusammen wirken mit den Kugeln 5 das Blatt 1 und bewegen es im Kraftschluss gegen den Anschlag 2. Da die Auflage der Kugeln 5 auf dem Blatt 1 und damit auch auf der Rolle 3 jeweils nur punktförmig ist, wird das Blatt 1 durch die von unten anliegenden Transportrollen 3 bei geringem Leistungsaufwand rasch gegen den Anschlag bewegt und damit ausgerichtet. Damit werden die bei Einsatz elastischer Widerlager gegebenen Probleme, wie Verschmutzung oder Abnutzungserscheinungen und Veränderungen der Rauhigkeit an den Oberflächen von Transportrollen aus elastischem Material weitgehend vermieden. Die Kugeln ermöglichen durch den nur punktförmigen Kontakt und geringem Auflagedruck, den Einsatz der Einrichtung nach der Erfindung auch bei sehr dünnen Blättern. Im Bedarfsfall kann die Grösse der Kugeln 5 oder deren Gewicht ebenso wie die Kraft einer Feder 7 den Gegebenheiten angepasst oder einstellbar gemacht werden.Will be a leaf 1 over the guide surface 12 in the direction of the arrow up to the balls 5 introduced by hand or machine, so capture the transport rollers 3 in cooperation with the balls 5 the leaf 1 and move it in the frictional against the stop 2 , Because the edition of the balls 5 on the paper 1 and therefore also on the role 3 each is only punctiform, the sheet is 1 through the transport rollers resting from below 3 at low power quickly moved against the stop and aligned with it. This largely avoids the problems associated with the use of elastic abutments, such as soiling or signs of wear and changes in the roughness on the surfaces of transport rollers made of elastic material. The balls allow only punctiform contact and low contact pressure, the use of the device according to the invention, even with very thin leaves. If necessary, the size of the balls 5 or their weight as well as the force of a spring 7 be adapted to the circumstances or made adjustable.

Claims (7)

Einrichtung zum Ausrichten blattförmigen Materials, wie Papierblätter, für die Beschickung von Druckern oder ähnlichen Geräten unter Verwendung von paarweise übereinander angeordneten Transportrollen die die Blätter erfassen und unter Einsatz eines bewegbaren Anschlages auf den nachfolgenden Drucker ausrichten und ausgerichtet zum Drucker bewegen, wobei Sensoren die Lage des Blattes erfassen und das Abziehen des Anschlages zur Freigabe des Blatttransportes in den Drucker steuern, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Welle (8) mit den Transportrollen (9) während der Richtzeit vom Blatt (1) abgehoben ist und das Blatt (1) durch geführt gelagerte Kugeln (5) gegen die unteren Transportrollen (3) gedrückt wirdDevice for aligning sheet-like material, such as paper sheets, for feeding printers or similar devices using paired transport rollers which detect the leaves and align using a movable stop on the subsequent printer and aligned with the printer move, with sensors the location of the Grasping sheet and control the removal of the stop to release the sheet transport in the printer, characterized in that the upper shaft ( 8th ) with the transport rollers ( 9 ) during the reference time from the leaf ( 1 ) and the sheet ( 1 ) by guided balls ( 5 ) against the lower transport rollers ( 3 ) is pressed Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugeln (5) derart gehaltert sind, dass sie zumindest während der Richtzeit gegenüber den abgehobenen oberen Transportrollen (9) gegen die Rollen (3) vorstehen, so dass das Blatt (1) gegen die unteren Transportrolle (3) gedrückt wird.Device according to claim 1, characterized in that the balls ( 5 ) are mounted such that they at least during the directional time compared to the lifted upper transport rollers ( 9 ) against the roles ( 3 ) so that the sheet ( 1 ) against the lower transport roller ( 3 ) is pressed. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass Stahlkugeln mit einem Durchmesser von 7 bis 15 mm eingesetzt sind.Device according to Claims 1 and 2, characterized used steel balls with a diameter of 7 to 15 mm are. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugeln (5) mit Federn (7), vorzugsweise Blattfedern belastet sind.Device according to claim 1 to 3, characterized in that the balls ( 5 ) with springs ( 7 ), preferably leaf springs are loaded. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass Teile des Gehäuses käfigartige Führungen (6) zur Aufnahme der Kugeln (5) mit vertikaler Bewegung bilden.Device according to claim 1 to 4, characterized in that parts of the housing cage-like guides ( 6 ) for receiving the balls ( 5 ) with vertical movement. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass für den Richt- und Transportprozess, die Antriebswellen (4 und 8) mit getrennten Antrieben versehen sind.Device according to claim 1 to 5, characterized in that for the straightening and transport process, the drive shafts ( 4 and 8th ) are provided with separate drives. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die obere Welle mit den Transportrollen (9) gegenüber den unteren Rollen (3) verstellbar ist, so dass nach Freigabe des Anschlages (2), die obere Welle (8) abgesenkt und damit das Blatt (1) durch eine Wirkverbindung der oberen mit den unteren Transportrollen (3) zum Drucker bewegt wird.Device according to claim 1 to 6, characterized in that at least the upper shaft with the transport rollers ( 9 ) opposite the lower rollers ( 3 ) is adjustable, so that after release of the stop ( 2 ), the upper shaft ( 8th ) lowered and thus the sheet ( 1 ) by an operative connection of the upper and the lower transport rollers ( 3 ) is moved to the printer.
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